JPH079318A - 眼鏡レンズを研削するための研削機 - Google Patents
眼鏡レンズを研削するための研削機Info
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- JPH079318A JPH079318A JP6130185A JP13018594A JPH079318A JP H079318 A JPH079318 A JP H079318A JP 6130185 A JP6130185 A JP 6130185A JP 13018594 A JP13018594 A JP 13018594A JP H079318 A JPH079318 A JP H079318A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/148—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 調整し易く、作られる眼鏡レンズの形状が歪
まない研削機を提供する。 【構成】 眼鏡レンズを研削するための研削機１１はシ
ャーシーに回転自在に取り付けられた少なくとも１つの
砥石車１２を有する。キャリッジ１４が、砥石車１２の
回転軸線と平行な軸線を中心に回動するようにシャーシ
ーに枢着される。支持スピンドル１５が砥石車の回転軸
線と平行な軸線を中心に回動するようにキャリッジ１４
に回転自在に取り付けられ、研削すべきレンズ１０及び
型板１６を軸線方向に受けるようになっている。型板と
垂直方向に整合したフィーラー１７が、、キャリッジの
枢着軸線に対して横方向に移動できるようにシャーシー
に取り付けられている。フィーラー１７は、剛性パット
２３と、この剛性パットの表面に適当に取り付けられた
触覚センサー２４とを有する。
まない研削機を提供する。 【構成】 眼鏡レンズを研削するための研削機１１はシ
ャーシーに回転自在に取り付けられた少なくとも１つの
砥石車１２を有する。キャリッジ１４が、砥石車１２の
回転軸線と平行な軸線を中心に回動するようにシャーシ
ーに枢着される。支持スピンドル１５が砥石車の回転軸
線と平行な軸線を中心に回動するようにキャリッジ１４
に回転自在に取り付けられ、研削すべきレンズ１０及び
型板１６を軸線方向に受けるようになっている。型板と
垂直方向に整合したフィーラー１７が、、キャリッジの
枢着軸線に対して横方向に移動できるようにシャーシー
に取り付けられている。フィーラー１７は、剛性パット
２３と、この剛性パットの表面に適当に取り付けられた
触覚センサー２４とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は眼鏡レンズを研削するた
めの研削機に関する。眼鏡レンズは、最初、円形、楕円
形、又は他の形状の素材として製造され、これらの素材
は、眼鏡レンズを嵌める眼鏡フレームのリング又はまわ
り枠に合う大きさに研削される。
めの研削機に関する。眼鏡レンズは、最初、円形、楕円
形、又は他の形状の素材として製造され、これらの素材
は、眼鏡レンズを嵌める眼鏡フレームのリング又はまわ
り枠に合う大きさに研削される。
【０００２】
【従来の技術】眼鏡レンズは通常は、研削機で所定の大
きさにトリムされる。現在、研削機は、通常は、フレー
ムに回転自在に設けられた少なくとも１つの砥石車と、
砥石車の回転軸線と平行な軸線を中心に回動するように
フレームに枢着されたキャリッジと、砥石車の回転軸線
と平行な軸線を中心に回転するようにキャリッジに取り
付けられ、研削すべきレンズ及び型板を軸線方向に受け
るようになった支持スピンドルと、型板と垂直方向に整
合し、キャリッジの枢着軸線に対して横方向に移動でき
るようにフレームに取り付けられたフィーラーと、を有
する。フィーラーは、通常、バーニヤヘッドと呼ばれて
いるものの一部であり、型板の協同するバーニヤの一部
をなし、これは、研削作業を制御するフィーラーであ
る。型板が円形であり、キャリッジ単独の重量によっ
て、又は支持力を必要に応じて調整することができるよ
うに、この重量とばね又はカウンターウエイトのような
補助手段との組み合わせ作用によってフィーラーと接触
保持されるとき、フィーラーは制御装置の制御のもとに
あり、この制御装置は、レンズを取り付けるべき眼鏡フ
レームのリング又はまわり枠の輪郭についてのデータと
関連して、変位を指令して、キャリッジを一方向に又は
他の方向に回動させ、所要場所でのトリム加工を変更す
る。
きさにトリムされる。現在、研削機は、通常は、フレー
ムに回転自在に設けられた少なくとも１つの砥石車と、
砥石車の回転軸線と平行な軸線を中心に回動するように
フレームに枢着されたキャリッジと、砥石車の回転軸線
と平行な軸線を中心に回転するようにキャリッジに取り
付けられ、研削すべきレンズ及び型板を軸線方向に受け
るようになった支持スピンドルと、型板と垂直方向に整
合し、キャリッジの枢着軸線に対して横方向に移動でき
るようにフレームに取り付けられたフィーラーと、を有
する。フィーラーは、通常、バーニヤヘッドと呼ばれて
いるものの一部であり、型板の協同するバーニヤの一部
をなし、これは、研削作業を制御するフィーラーであ
る。型板が円形であり、キャリッジ単独の重量によっ
て、又は支持力を必要に応じて調整することができるよ
うに、この重量とばね又はカウンターウエイトのような
補助手段との組み合わせ作用によってフィーラーと接触
保持されるとき、フィーラーは制御装置の制御のもとに
あり、この制御装置は、レンズを取り付けるべき眼鏡フ
レームのリング又はまわり枠の輪郭についてのデータと
関連して、変位を指令して、キャリッジを一方向に又は
他の方向に回動させ、所要場所でのトリム加工を変更す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】例えば、フランス特
許第２，６５２，７７５号（１９８９年１０月５日に出
願第８９ １３０３１号として出願）におけるように、
歪みゲージによってフィーラーを実現する提案がなされ
ている。実際には、これは、弾性的に変形可能な部材の
介入を必要とし、従って、得られた構成部品はコスト高
であり、脆弱であり、そして使用しにくい。他の提案
は、型板の縁が当たるパッドと、パッドを、キャリッジ
の枢着軸線と平行な軸線を中心に回動するように取り付
けた板との間で作動する変位センサー、例えば、光電セ
ルとしてフィーラーを実現することである。しかしなが
ら、光電セルのトリップいき値は大変正確であり、従っ
て、調整しにくい。又、パッと板との間の関節連結部に
おける避けがたい組立遊隙は、基準点にある程度の不正
確さを導き、その結果、作られる眼鏡レンズの形状が歪
むことになる。本発明の一般的な目的は、これらの欠点
を有しない研削機を提供することにある。
許第２，６５２，７７５号（１９８９年１０月５日に出
願第８９ １３０３１号として出願）におけるように、
歪みゲージによってフィーラーを実現する提案がなされ
ている。実際には、これは、弾性的に変形可能な部材の
介入を必要とし、従って、得られた構成部品はコスト高
であり、脆弱であり、そして使用しにくい。他の提案
は、型板の縁が当たるパッドと、パッドを、キャリッジ
の枢着軸線と平行な軸線を中心に回動するように取り付
けた板との間で作動する変位センサー、例えば、光電セ
ルとしてフィーラーを実現することである。しかしなが
ら、光電セルのトリップいき値は大変正確であり、従っ
て、調整しにくい。又、パッと板との間の関節連結部に
おける避けがたい組立遊隙は、基準点にある程度の不正
確さを導き、その結果、作られる眼鏡レンズの形状が歪
むことになる。本発明の一般的な目的は、これらの欠点
を有しない研削機を提供することにある。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、シャーシー
に回転自在に取り付けられた少なくとも１つの砥石車
と、砥石車の回転軸線と平行な軸線を中心に回動するよ
うにシャーシーに枢着されたキャリッジと、砥石車の回
転軸線と平行な軸線を中心に回動するようにキャリッジ
に回転自在に取り付けられ、研削すべきレンズ及び型板
を軸線方向に受けるようになった支持スピンドルと、型
板と垂直方向に整合し、キャリッジの枢着軸線に対して
横方向に移動できるようにシャーシーに取り付けられた
フィーラーと、を有する、眼鏡レンズを研削するための
研削機において、前記フィーラーが、剛性パットと、こ
の剛性パットの表面に適当に取り付けられた触覚センサ
ーとを有することを特徴とする研削機を提供する。触覚
センサーは、好ましくは、加えられる力で抵抗が変わる
部品である。触覚センサーは、例えば、「力検出抵抗
器」として知られた形式の部品である。実際には、スイ
ッチとして作動するので、この触覚センサーは使用が大
変簡単であり、この適用例では、それ自体でいかなる帳
性をも必要としない。
に回転自在に取り付けられた少なくとも１つの砥石車
と、砥石車の回転軸線と平行な軸線を中心に回動するよ
うにシャーシーに枢着されたキャリッジと、砥石車の回
転軸線と平行な軸線を中心に回動するようにキャリッジ
に回転自在に取り付けられ、研削すべきレンズ及び型板
を軸線方向に受けるようになった支持スピンドルと、型
板と垂直方向に整合し、キャリッジの枢着軸線に対して
横方向に移動できるようにシャーシーに取り付けられた
フィーラーと、を有する、眼鏡レンズを研削するための
研削機において、前記フィーラーが、剛性パットと、こ
の剛性パットの表面に適当に取り付けられた触覚センサ
ーとを有することを特徴とする研削機を提供する。触覚
センサーは、好ましくは、加えられる力で抵抗が変わる
部品である。触覚センサーは、例えば、「力検出抵抗
器」として知られた形式の部品である。実際には、スイ
ッチとして作動するので、この触覚センサーは使用が大
変簡単であり、この適用例では、それ自体でいかなる帳
性をも必要としない。
【０００５】触覚センサーは剛性であるから、これを支
持するパットは正確な基準点を提供し、作られる眼鏡レ
ンズの形状の歪みのあらゆる危険性を回避する。最後
に、触覚センサーは、有利には、振動や湿気に鈍感であ
り、これは特に、研削機での用途に有利である。本発明
の特徴と利点は、添付図面を参照して例示としてなされ
ている以下の説明から明らかになろう。
持するパットは正確な基準点を提供し、作られる眼鏡レ
ンズの形状の歪みのあらゆる危険性を回避する。最後
に、触覚センサーは、有利には、振動や湿気に鈍感であ
り、これは特に、研削機での用途に有利である。本発明
の特徴と利点は、添付図面を参照して例示としてなされ
ている以下の説明から明らかになろう。
【０００６】
【実施例】図１を参照すると、眼鏡レンズ１０は、これ
を、特定な眼鏡フレーム（図示せず）のリング又はまわ
り枠に嵌めることができる大きさに研削機１１でトリム
される。周知の方法では、研削機１１は、シャシー（図
示せず）に設けられた少なくとも１つの砥石車１２を有
し、この砥石車をモータ１３によって、図１に点線で示
す回転軸線Ａ１を中心に回転させることができる。図１
に双頭矢印Ｆ１によって示すように、シャシーには、キ
ャリッジ１４が、図１に点線で示し、且つ砥石車１２の
回転軸線Ａ１と平行な軸線Ａ２を中心に回動するように
取り付けられている。支持スピンドル１５が、図１に点
線で示し、且つ砥石車１２の回転軸線Ａ１と平行な軸線
Ａ２を中心に回転するようにキャリッジ１４に取り付け
られている。支持スピンドルは、研削すべき眼鏡レンズ
１０を軸線方向に受けるようになっており、この目的の
ために、２つの半スピンドル１５' 、１５""を有し、事
前に適当な保持部材を備えた眼鏡レンズをそれらの半ス
ピンドル間に軸線方向に把持する。支持スピンドルは又
型板１６を軸線方向に受けるようになっており、フィー
ラー１７が型板１６と垂直方向に整合している。この後
者の構成を以下にもっと詳細に説明する。
を、特定な眼鏡フレーム（図示せず）のリング又はまわ
り枠に嵌めることができる大きさに研削機１１でトリム
される。周知の方法では、研削機１１は、シャシー（図
示せず）に設けられた少なくとも１つの砥石車１２を有
し、この砥石車をモータ１３によって、図１に点線で示
す回転軸線Ａ１を中心に回転させることができる。図１
に双頭矢印Ｆ１によって示すように、シャシーには、キ
ャリッジ１４が、図１に点線で示し、且つ砥石車１２の
回転軸線Ａ１と平行な軸線Ａ２を中心に回動するように
取り付けられている。支持スピンドル１５が、図１に点
線で示し、且つ砥石車１２の回転軸線Ａ１と平行な軸線
Ａ２を中心に回転するようにキャリッジ１４に取り付け
られている。支持スピンドルは、研削すべき眼鏡レンズ
１０を軸線方向に受けるようになっており、この目的の
ために、２つの半スピンドル１５' 、１５""を有し、事
前に適当な保持部材を備えた眼鏡レンズをそれらの半ス
ピンドル間に軸線方向に把持する。支持スピンドルは又
型板１６を軸線方向に受けるようになっており、フィー
ラー１７が型板１６と垂直方向に整合している。この後
者の構成を以下にもっと詳細に説明する。
【０００７】研削機１１は、例えば、１９８４年３月２
２日に第５９２，２５９号として出願された米国特許第
４，５９６，０９１号に記載された形式のものである。
それ自体周知であるから、研作機１１をここでは詳細に
説明しない。型板１６は支持スピンドル１５の端にあ
り、これと関連したフィーラー１７は、軸線方向に移動
できる支持ロッド１８の端にあり、支持ロッド１８はラ
ック１９を介して、モータ２１の出力軸にキー止めされ
たピニオン２０とかみ合っている（図１及び２に概略的
に示すように）。モータ２１は制御ユニット２７の制御
下にある。研削機１１では、フィーラー１７と支持ロッ
ド１８との組み合わせが、通常バーニヤヘッドと呼ばれ
るものを構成する。本発明によれば、フィーラー１７
は、支持ロッド１８に適当に固定された剛性パッド２３
と、この剛性パッド２３の表面に適当に取り付けられた
触覚センサー２４とを有する。触覚センサー２４は、例
えば、剛性パッド２３に接着される。図２に概略的に示
すように、触覚センサー２４と剛性パッド２３の表面は
研削車１２の輪郭と合致するように湾曲されている。
２日に第５９２，２５９号として出願された米国特許第
４，５９６，０９１号に記載された形式のものである。
それ自体周知であるから、研作機１１をここでは詳細に
説明しない。型板１６は支持スピンドル１５の端にあ
り、これと関連したフィーラー１７は、軸線方向に移動
できる支持ロッド１８の端にあり、支持ロッド１８はラ
ック１９を介して、モータ２１の出力軸にキー止めされ
たピニオン２０とかみ合っている（図１及び２に概略的
に示すように）。モータ２１は制御ユニット２７の制御
下にある。研削機１１では、フィーラー１７と支持ロッ
ド１８との組み合わせが、通常バーニヤヘッドと呼ばれ
るものを構成する。本発明によれば、フィーラー１７
は、支持ロッド１８に適当に固定された剛性パッド２３
と、この剛性パッド２３の表面に適当に取り付けられた
触覚センサー２４とを有する。触覚センサー２４は、例
えば、剛性パッド２３に接着される。図２に概略的に示
すように、触覚センサー２４と剛性パッド２３の表面は
研削車１２の輪郭と合致するように湾曲されている。
【０００８】換言すれば、触覚センサー２４は、半径Ｒ
が研削車１２の半径と等しい円筒面Ｓの一部をなしてい
る。この円筒面Ｓの軸線Ａ４は、支持スピンドル１５の
回転軸線Ａ３及び研削車１２の回転軸線Ａ１を含む平面
にあり、研削車の休止位置でその回転軸線と一致する。
触覚センサー２４は、抵抗が触覚センサーに加えられる
力で変わる部品であることが好ましい。この部品は、例
えば、「力感知抵抗器」として知られた形式のものであ
る。この部品はそれ自体で良く知られているので、それ
自体で、発明のいかなる部分をなすものではなく、ここ
では詳細には説明しない。図３に概略的に示すように、
触覚センサー２４は、電源２６の前後で抵抗器２５と直
列に接続され、触覚センサーの前後の電圧は比較器２８
の一方の入力に加えられ、その他方の入力は、抵抗器ブ
リッジ２９によって加えられる基準電圧、好ましくは、
可変基準電圧を受ける。比較器２８は制御ユニット２７
を制御するパルスを出力し、一方、制御ユニット２７は
モータ２１を制御する。
が研削車１２の半径と等しい円筒面Ｓの一部をなしてい
る。この円筒面Ｓの軸線Ａ４は、支持スピンドル１５の
回転軸線Ａ３及び研削車１２の回転軸線Ａ１を含む平面
にあり、研削車の休止位置でその回転軸線と一致する。
触覚センサー２４は、抵抗が触覚センサーに加えられる
力で変わる部品であることが好ましい。この部品は、例
えば、「力感知抵抗器」として知られた形式のものであ
る。この部品はそれ自体で良く知られているので、それ
自体で、発明のいかなる部分をなすものではなく、ここ
では詳細には説明しない。図３に概略的に示すように、
触覚センサー２４は、電源２６の前後で抵抗器２５と直
列に接続され、触覚センサーの前後の電圧は比較器２８
の一方の入力に加えられ、その他方の入力は、抵抗器ブ
リッジ２９によって加えられる基準電圧、好ましくは、
可変基準電圧を受ける。比較器２８は制御ユニット２７
を制御するパルスを出力し、一方、制御ユニット２７は
モータ２１を制御する。
【０００９】図示した実施例では、型板１６は円形の輪
郭を有する。型板１６がフィーラー１７に当たっている
とき、型板は眼鏡レンズ１０と研削車１２との係合の材
料妨害をなす。制御ユニット２７の制御により、モータ
２１は支持ロッド１８を一方向に、又は他の方向に移動
させ、それにより、キャリッジ１４をその回転軸線Ａ２
を中心に一方向に又は他の方向に傾ける。その結果、眼
鏡レンズ１０と研削車１２との間の関係を変えて眼鏡レ
ンズ１０を所要の輪郭にトリムする。この目的のため
に、制御ユニット２７は、レンズを嵌める眼鏡フレーム
のリング又はまわり枠上で作動する輪郭読み取り装置に
よって制御ユニット２７に伝達された形状データを出力
する。制御ユニット２７が型板１６と触覚センサー２４
との作用に応答して比較器２８から受けるパルスによ
り、制御ユニット２７はモータ２１の一方向又は他の方
向に於ける回転を指令する。従って、触覚センサー２４
はスイッチとして作動する。触覚センサーの前後の電圧
がどちらの方向でも、基準電圧に達するときには、比較
器２８は状態を変える。
郭を有する。型板１６がフィーラー１７に当たっている
とき、型板は眼鏡レンズ１０と研削車１２との係合の材
料妨害をなす。制御ユニット２７の制御により、モータ
２１は支持ロッド１８を一方向に、又は他の方向に移動
させ、それにより、キャリッジ１４をその回転軸線Ａ２
を中心に一方向に又は他の方向に傾ける。その結果、眼
鏡レンズ１０と研削車１２との間の関係を変えて眼鏡レ
ンズ１０を所要の輪郭にトリムする。この目的のため
に、制御ユニット２７は、レンズを嵌める眼鏡フレーム
のリング又はまわり枠上で作動する輪郭読み取り装置に
よって制御ユニット２７に伝達された形状データを出力
する。制御ユニット２７が型板１６と触覚センサー２４
との作用に応答して比較器２８から受けるパルスによ
り、制御ユニット２７はモータ２１の一方向又は他の方
向に於ける回転を指令する。従って、触覚センサー２４
はスイッチとして作動する。触覚センサーの前後の電圧
がどちらの方向でも、基準電圧に達するときには、比較
器２８は状態を変える。
【００１０】本発明の変形例（図示せず）では、型板１
６は、眼鏡レンズを嵌める眼鏡フレームのリング又はま
わり枠の輪郭と等しい輪郭を有する。この場合には、フ
ィーラー１７は移動できず、モータ２１によって所定一
に固定され、型板１６に対する固定当接部を形成する。
前のことから、これにより、型板１６は眼鏡レンズ１０
と研削車１２との係合を実質的に妨げることができる。
それ自体周知であり、本発明のいかなる部分をもなさ
ず、従って、ここでは説明しない構成により、制御ユニ
ット２７は、フィーラー１７の作用に応答して、研削機
１１のために設けられた連続的、ステップ形、又は逆の
加工プログラムの１つにより、研削機１１を全体とし
て、特に、研削機の支持スピンドル１５を制御する。上
述したように、触覚センサー２４はスイッチとして作動
する。勿論、本発明は、特に、採用した触覚センサーを
参照して、説明し且つ図示した実施例に限定されず、そ
の変形例を含む。
６は、眼鏡レンズを嵌める眼鏡フレームのリング又はま
わり枠の輪郭と等しい輪郭を有する。この場合には、フ
ィーラー１７は移動できず、モータ２１によって所定一
に固定され、型板１６に対する固定当接部を形成する。
前のことから、これにより、型板１６は眼鏡レンズ１０
と研削車１２との係合を実質的に妨げることができる。
それ自体周知であり、本発明のいかなる部分をもなさ
ず、従って、ここでは説明しない構成により、制御ユニ
ット２７は、フィーラー１７の作用に応答して、研削機
１１のために設けられた連続的、ステップ形、又は逆の
加工プログラムの１つにより、研削機１１を全体とし
て、特に、研削機の支持スピンドル１５を制御する。上
述したように、触覚センサー２４はスイッチとして作動
する。勿論、本発明は、特に、採用した触覚センサーを
参照して、説明し且つ図示した実施例に限定されず、そ
の変形例を含む。
【図１】本発明による研削機の斜視図である。
【図２】図１の矢印IIの方向に見た研削機の部分的な側
面図である。
面図である。
【図３】研削機がどのように働くかを説明するブロック
ダイヤグラムである。
ダイヤグラムである。
１０ 眼鏡レンズ １１ 研削機 １２ 砥石車 １４ キャリッジ １５ 支持スピンドル １６ 型板 １７ フィーラー ２３ 剛性パット ２４ 触覚センサー
Claims (5)
- 【請求項１】 シャーシーに回転自在に取り付けられた
少なくとも１つの砥石車と、砥石車の回転軸線と平行な
軸線を中心に回動するようにシャーシーに枢着されたキ
ャリッジと、砥石車の回転軸線と平行な軸線を中心に回
動するようにキャリッジに回転自在に取り付けられ、研
削すべきレンズ及び型板を軸線方向に受けるようになっ
た支持スピンドルと、型板と垂直方向に整合し、キャリ
ッジの枢着軸線に対して横方向に移動できるようにシャ
ーシーに取り付けられたフィーラーと、を有する、眼鏡
レンズを研削するための研削機において、前記フィーラ
ーが、剛性パットと、この剛性パットの表面に適当に取
り付けられた触覚センサーとを有することを特徴とする
研削機。 - 【請求項２】 前記触覚センサーは、加えられる力で抵
抗が変わる部品である、請求項１に記載の研削機。 - 【請求項３】 前記触覚センサーは、力検出抵抗器とし
て知られた形式のものである、請求項２に記載の研削
機。 - 【請求項４】 前記触覚センサー及び前記剛性パットの
表面は前記砥石車の輪郭と合致するように湾曲されてい
る、請求項１に記載の研削機。 - 【請求項５】 前記触覚センサーの前後の電圧が比較器
の一方の入力に加えられ、前記比較器は他方の入力で基
準電圧を受け、比較器の出力が制御ユニットを制御す
る、請求項１に記載の研削機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9307769 | 1993-06-25 | ||
| FR9307769A FR2706800B1 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079318A true JPH079318A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=9448567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6130185A Withdrawn JPH079318A (ja) | 1993-06-25 | 1994-06-13 | 眼鏡レンズを研削するための研削機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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- 1994-06-23 EP EP94401411A patent/EP0631842A1/fr not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6629964B1 (en) | 1998-04-03 | 2003-10-07 | Kao Corporation | Steam-generating pad |
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| US5562527A (en) | 1996-10-08 |
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