JPH0793760A - フォーカスサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォ−カスサ−ボの引き込みを確実に行なう
ことができ、また、万一、サ−ボの引き込みに失敗して
もレンズ１とディスク２とが衝突するといった事故の発
生を防止することができるフォ−カスサ−ボ装置を提供
すること。 【構成】 Ｓ字特性を有するフォ−カスエラ−信号を発
生する手段を有するフォ−カスサ−ボ装置において、前
記フォ−カスエラ−信号の極値の絶対値よりも小さい絶
対値の基準電圧と前記フォ−カスエラ−信号とを比較す
る比較手段と、レンズ１が合焦点位置とディスク２との
間の所定位置に位置したことを検出する検出手段と、レ
ンズ１が合焦点位置からディスク２に接近する過程で前
記検出手段により前記所定位置が検出されると、ディス
ク２から遠ざかる方向にレンズ１を駆動する電圧パルス
信号を発生する駆動信号発生手段と、前記電圧パルス信
号の終了を検知してフォ−カスサ−ボル−プをクロ−ズ
するスイッチ１３とを備えているフォ−カスサ−ボ装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォ−カスサ−ボ装置に
関し、より詳細にはＣＤプレ−ヤ等の光ディスク再生装
置に用いられるフォ−カスサ−ボ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォ−カスサ−ボ装置は、光ディスク再
生装置におけるレンズとディスクの信号面との距離を一
定に保つための装置である。このフォ−カスサ−ボ装置
におけるサ−ボの起動（＝フォ−カスサ−ボル−プのク
ロ−ズ）に関する一発明が特公昭６３−１３２６１号公
報に開示されている。

【０００３】前記発明の内容を図６に基づいて簡単に説
明する。図６において、Ｆ₆ はＳ字特性を有するフォ−
カスエラ−信号を示しており、Ｖは基準電圧を示してい
る。基準電圧Ｖは合焦点位置Ｐ₀ よりも下端側でフォ−
カスエラ−信号Ｆ₆ と異なる２点ｆ₁ 、ｆ₂ で交わり、
点ｆ₁ が合焦点位置Ｐ₀ 近傍となるように設定されてい
る。前記発明は、レンズを最下端からディスクに向かっ
て徐々に移動させる過程でフォ−カスエラ−信号Ｆ₆ が
合焦点位置Ｐ₀ に近い方の基準電圧Ｖ（＝ｆ₁）と一致
した時に、言い換えると、レンズが合焦点位置Ｐ₀ 近傍
の位置Ｐ₁ に達した時にフォ−カスサ−ボル−プを起動
させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記発明は、
レンズをディスク方向に移動させている時にフォ−カス
サ−ボル−プを起動させるものであるから、もし、フォ
−カスサ−ボの引き込み過程において振動が加わると、
レンズがフォ−カスサ−ボ引き込み可能範囲からディス
クの信号面方向に弾き飛ばされてしまい、ディスクの信
号面と接触・衝突する等の事故を起こす可能性がある。
このことは、光ディスク再生装置が車載用として用いら
れる場合、特に問題となる。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、フォ−カスサ−ボを正確に起動することができると
共に、万一、フォ−カスサ−ボの引き込み過程で振動が
加わりレンズがフォ−カスサ−ボ引き込み可能範囲から
弾き飛ばされても、レンズがディスクの信号面と接触・
衝突するのを防止することができるフォ−カスサ−ボ装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るフォ−カスサ−ボ装置（１）は、Ｓ字特
性を有するフォ−カスエラ−信号を発生する手段を備え
たフォ−カスサ−ボ装置において、前記フォ−カスエラ
−信号の極値の絶対値よりも小さい絶対値の基準電圧と
前記フォ−カスエラ−信号とを比較する比較手段と、レ
ンズが合焦点位置とディスクとの間の所定位置に位置し
たことを検出する手段と、前記レンズが合焦点位置から
前記ディスクに接近する過程で前記検出手段により前記
所定位置が検出されると、前記ディスクから遠ざかる方
向に前記レンズを駆動する電圧パルス信号を発生する駆
動信号発生手段と、前記電圧パルス信号の終了を検知し
てフォ−カスサ−ボル−プをクロ−ズするスイッチ手段
とを備えていることを特徴としている。

【０００７】また、本発明に係るフォ−カスサ−ボ装置
（２）は、Ｓ字特性を有するフォ−カスエラ−信号を発
生する手段を備えたフォ−カスサ−ボ装置において、前
記フォ−カスエラ−信号の極値の絶対値よりも小さい絶
対値の基準電圧と前記フォ−カスエラ−信号とを比較す
る比較手段と、レンズが合焦点位置とディスクとの間の
所定位置に位置したことを検出する検出手段と、前記レ
ンズが合焦点位置から前記ディスクに接近する過程で前
記検出手段により前記所定位置が検出されると、前記デ
ィスクから遠ざかる方向に前記レンズを駆動する電圧パ
ルス信号を発生する駆動信号発生手段と、該電圧パルス
信号により駆動された前記レンズが合焦点位置に向かっ
て移動する過程で前記検出手段により再度前記所定位置
が検出されるとフォ−カスサ−ボル−プをクロ−ズする
スイッチ手段とを備えていることを特徴としている。

【０００８】また、本発明に係るフォ−カスサ−ボ装置
（３）は、Ｓ字特性を有するフォ−カスエラ−信号を発
生する手段を備えたフォ−カスサ−ボ装置において、前
記フォ−カスエラ−信号の極値の絶対値よりも小さい絶
対値の基準電圧と前記フォ−カスエラ−信号とを比較す
る比較手段と、前記フォ−カスエラ−信号に基づいて合
焦点位置を検出する合焦点位置検出手段と、レンズが合
焦点位置とディスクとの間の所定位置に位置したことを
検出する検出手段と、前記レンズが合焦点位置から前記
ディスクに接近する過程で前記検出手段により前記所定
位置が検出されると、前記ディスクから遠ざかる方向に
前記レンズを駆動する電圧パルス信号を発生する駆動信
号発生手段と、該電圧パルス信号により駆動された前記
レンズが合焦点位置に達したことが前記合焦点位置検出
手段により検出されるとフォ−カスサ−ボル−プをクロ
−ズするスイッチ手段とを備えていることを特徴として
いる。

【０００９】

【作用】上記構成を有するフォ−カスサ−ボ装置（１）
の場合には、前記検出手段により合焦点位置とディスク
との間の所定位置が検出されると、前記駆動信号発生手
段により前記ディスクから遠ざかる方向に前記レンズを
駆動する電圧パルス信号が発生され、該電圧パルス信号
が終了すると前記スイッチ手段によりフォ−カスサ−ボ
ル−プがクロ−ズされる。その場合、フォ−カスサ−ボ
ル−プをクロ−ズするタイミングが前記電圧パルス信号
が終了する時点となっているのは、以下の理由による。

【００１０】前記電圧パルス信号の発生直後、レンズは
慣性力により僅かではあるがディスク方向に移動する。
したがって、前記電圧パルス信号の発生と同時にフォ−
カスサ−ボル−プをクロ−ズするのは好ましくない。確
実にフォ−カスサ−ボの引き込みを行なうためには、レ
ンズが合焦点位置に向かって移動している時にフォ−カ
スサ−ボループをクロ−ズする必要がある。そのため、
前記電圧パルス信号が終了する時点では、レンズが確実
に合焦点位置に向かって移動を開始している過程にある
ように予め前記電圧パルス信号のパルス幅と波高値とが
設定される。このようにすれば、前記電圧パルス信号の
終了と同時にフォ−カスサ−ボをクロ−ズすることでフ
ォ−カスサ−ボを確実に起動させることが可能になる。

【００１１】以上説明したようにフォ−カスサ−ボ装置
（１）においては、前記電圧パルス信号により駆動され
たレンズが前記所定位置から合焦点位置に向かって移動
する過程でフォ−カスサ−ボがクロ−ズされるので、フ
ォ−カスサ−ボの確実な引き込みが可能になる。また、
万一、該引き込み過程において振動が加わりフォ−カス
サ−ボの引き込みに失敗してもレンズはディスクから遠
ざかる方向に弾き飛ばされるので、レンズとディスクと
が接触・衝突する等の事故の発生が防止される。

【００１２】また、フォ−カスサ−ボ装置（２）の場合
には、前記検出手段により前記所定位置が検出される
と、前記駆動信号発生手段により前記ディスクから遠ざ
かる方向に前記レンズを駆動する電圧パルス信号が発生
され、該電圧パルス信号により駆動された前記レンズが
合焦点位置に向かって移動する過程で前記検出手段によ
り再度前記所定位置が検出されると前記スイッチ手段に
よりフォ−カスサ−ボル−プがクロ−ズされる。

【００１３】このようにフォ−カスサ−ボ装置（２）に
おいては、前記検出手段により前記所定位置が再度検出
され、レンズが確実に合焦点位置に向って移動している
のを確認してからフォ−カスサ−ボル−プがクロ−ズさ
れるので、フォ−カスサ−ボの確実な引き込みが可能に
なり、また、万一、該引き込み過程において振動が加わ
りフォ−カスサ−ボの引き込みに失敗してもレンズはデ
ィスクから遠ざかる方向に弾き飛ばされるので、レンズ
とディスクとが接触・衝突するといった事故の発生を防
止することが可能になる。

【００１４】また、フォ−カスサ−ボ装置（３）の場合
には、前記検出手段により前記所定位置が検出される
と、前記駆動信号発生手段により前記ディスクから遠ざ
かる方向に前記レンズを駆動する電圧パルス信号が発生
され、該電圧パルス信号によって駆動された前記レンズ
が合焦点位置に向って移動し、そして前記合焦点位置検
出手段により前記レンズが合焦点位置に達したことが検
出されると前記スイッチ手段によりフォ−カスサ−ボル
−プがクロ−ズされる。

【００１５】このようにフォ−カスサ−ボ装置（３）に
おいては、前記電圧パルス信号により前記ディスクから
遠ざかる方向に駆動された前記レンズが合焦点位置に達
した時にフォ−カスサ−ボル−プがクロ−ズされるの
で、フォ−カスサ−ボの確実な引き込みが可能になり、
また、万一、該引き込み過程において振動が加わってフ
ォ−カスサ−ボの引き込みに失敗してもレンズはディス
クから遠ざかる方向に弾き飛ばされるので、レンズとデ
ィスクとの接触・衝突といった事故の発生を防止するこ
とが可能になる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明に係るフォ−カスサ−ボ装置の
実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係る
フォ−カスサ−ボ装置１５を概略的に示したブロック図
である。なお、フォ−カスサ−ボ装置１５は後述する実
施例１〜実施例３に共通である。

【００１７】図１において、１はレンズ、２はディスク
を示しており、レンズ１とディスク２との距離に関する
情報はエラ−検出器３に入力されるようになっている。
エラ−検出器３は位相補償器４に接続されると共に、比
較器８のプラス端子にも接続されている。位相補償器４
はマイクロコンピュ−タ９によりオン・オフが制御され
るようになっているスイッチ１３を介してバッファ５に
接続されている。バッファ５はレンズ駆動回路６に接続
され、レンズ駆動回路６は駆動コイル７の一端に接続さ
れ、駆動コイル７の他端は接地されている。

【００１８】比較器８のマイナス端子にはマイクロコン
ピュ−タ９により設定値が制御されるようになっている
基準電圧設定用電源１１が接続されており、比較器８は
マイクロコンピュ−タ９に接続されている。マイクロコ
ンピュ−タ９は三角波発生回路１０に接続されており、
三角波発生回路１０は切り換えスイッチ１４の端子１４
ｂに接続されている。切り換えスイッチ１４の切り換え
はマイクロコンピュ−タ９により制御されるようになっ
ており、切り換えスイッチ１４の端子１４ａはバッファ
５の入力側に接続され、端子１４ｃは接地され、端子１
４ｄは電圧パルス信号発生用電源１２に接続されてい
る。

【００１９】次に、図１、図２および図３に基づいて実
施例１を説明する。図２はフォ−カスサ−ボ装置１５で
発生されるフォ−カスエラ−信号Ｆ₀ を概略的に示した
グラフである。フォ−カスサ−ボ装置１５におけるフォ
−カスエラ−信号Ｆ₀ の特性は、レンズ１が最下端から
合焦点位置Ｐ₀ との間に位置するときはマイナスのエラ
−電圧となり、レンズ１が合焦点位置Ｐ₀ からディスク
２との間に位置するときにはプラスのエラ−電圧となっ
ているが、別の実施例に係るフォ−カスサ−ボ装置にお
けるフォ−カスエラ−信号の場合、レンズとディスクと
の距離とエラ−電圧の極性との関係は上記と逆であって
もよい。図３は実施例１におけるマイクロコンピュ−タ
９の動作を示したフロ−チャ−トである。なお、実施例
１は「課題を解決するための手段」のところで述べたフ
ォ−カスサ−ボ装置（１）を具体的に示したものであ
る。

【００２０】まず、初期条件として、マイクロコンピュ
−タ９によりスイッチ１３がオフされ、基準電圧設定用
電源１１がＶ₀ に設定される。図２に示したように、Ｖ
₀ はマイナスのエラ−電圧側でその絶対値がフォ−カス
エラ−信号Ｆ₀ の極値の絶対値よりも小さくなるように
設定される。次いで、マイクロコンピュ−タ９により切
り換えスイッチ１４が端子１４ｃに接続され、レンズ１
が最下端に移動される（ステップ１１）。次に、切り換
えスイッチ１４が端子１４ａに接続され、三角波発生回
路１０から発生される三角波がバッファ５およびレンズ
駆動回路６を介して駆動コイル７に印加される。これに
より、レンズ１がディスク２方向に向かって徐々に移動
する（ステップ１２）。

【００２１】レンズ１のディスク２方向への移動に関す
る情報はエラ−検出器３に入力され、エラ−検出器３に
おいて図２に示したＳ字特性のフォ−カスエラ−信号Ｆ
₀ として検出される。該フォ−カスエラ−信号Ｆ₀ は比
較器８のプラス端子に入力され、マイナス端子に入力さ
れる基準電圧設定用電源１１と比較される。基準電圧設
定用電源１１は上記したように最初、Ｖ₀ に設定され
る。したがって、フォ−カスエラ−信号Ｆ₀ は最初、Ｖ
₀ と比較される。ステップ１３では、フォ−カスエラ−
信号Ｆ₀ の絶対値が｜−Ｖ₀ ｜よりも大きいかどうかが
判断される。ステップ１３においてフォ−カスエラ−信
号Ｆ₀ の絶対値が｜−Ｖ₀ ｜よりも大きくなると、比較
器８からマイクロコンピュ−タ９に対して信号が伝達さ
れる。そして、該信号を受信することでレンズ１が間違
いなく最下端から合焦点位置Ｐ₀ の方向に移動している
ことが確認されると、ステップ１４に進むと共に、基準
電圧設定用電源１１の設定値がエラ−電圧のプラス側
で、０Ｖ近傍（＝合焦点位置Ｐ ₀ 近傍）に設定されたＶ
₁ に変更される。

【００２２】ステップ１４ではフォ−カスエラ−信号Ｆ
₀ がＶ₁ と一致しているかどうかが判断される。ステッ
プ１４においてフォ−カスエラ−信号Ｆ₀ がＶ₁ と一致
すると、比較器８からマイクロコンピュ−タ９に対して
信号が伝達される。そして、該信号を受信することでレ
ンズ１が合焦点位置Ｐ₀ を越えて合焦点位置Ｐ₀ とディ
スク２との間の所定位置Ｐに達したと判断すると、ステ
ップ１５に進んで、切り換えスイッチ１４が端子１４ｂ
から端子１４ｄに切り換えられる。そして、所定時間、
端子１４ｄと接続され、電圧パルス信号発生用電源１２
からブレ−キパルスとしての電圧パルス信号が発生さ
れ、バッファ５およびレンズ駆動回路６を介して駆動コ
イル７に印加される。これにより、ディスク２から遠ざ
かる方向にレンズ１が駆動され、レンズ１が所定位置Ｐ
から合焦点位置Ｐ₀ に向かって移動し始める。そして、
前記所定時間が経過すると、切り換えスイッチ１４が端
子１４ｄから端子１４ｃに切り換えられて前記電圧パル
ス信号の発生がオフされると共に、スイッチ１３がオン
され、フォ−カスサ−ボル−プがクロ−ズされる（ステ
ップ１６）。

【００２３】なお、切り換えスイッチ１４が端子１４ｄ
に切り換えられると同時にスイッチ１３をオンしてフォ
−カスサ−ボループをクロ−ズするのではなく、前記所
定時間が経過した後スイッチ１３をオンしてフォ−カス
サ−ボル−プをクロ−ズする理由は、「作用」のところ
で述べたとおりである。

【００２４】以上説明したように実施例１に係るフォ−
カスサ−ボ装置を用いれば、フォ−カスサ−ボの引き込
みを確実に行うことができ、また、万一、フォ−カスサ
−ボの引き込み過程において振動が加わり、フォ−カス
サ−ボの引き込みに失敗してもレンズ１はディスク２か
ら遠ざかる方向に弾き飛ばされるので、レンズ１がディ
スク２と接触・衝突する等の事故の発生を防止すること
ができる。

【００２５】次に、図１、図２および図４に基づいて実
施例２を説明する。図４は実施例２におけるマイクロコ
ンピュ−タ９の動作を示したフロ−チャ−トであり、ス
テップ２１からステップ２５までの動作は、図１に示し
た実施例１におけるマイクロコンピュ−タ９の動作を示
したフロ−チャ−トのステップ１１からステップ１５ま
での動作と同じである。したがって、以下ではステップ
２６から説明する。なお、実施例２に係るフォ−カスサ
−ボ装置は「課題を解決するための手段」のところで述
べたフォ−カスサ−ボ装置（２）を具体的に示したもの
である。

【００２６】ステップ２５においてブレ−キパルスとし
ての電圧パルス信号が発生されると、レンズ１は慣性に
より所定位置Ｐを通り過ぎて少しディスク２方向に移動
した後、移動方向をディスク２から遠ざかる方向に変え
る。そして、レンズ１は合焦点位置Ｐ₀ 方向に移動する
過程で再度所定位置Ｐを通過する。ステップ２６ではフ
ォ−カスエラ−信号Ｆ₀ がＶ₁ と一致したかどうかが判
断される。フォ−カスエラ−信号Ｆ₀ がＶ₁ と一致する
と、スイッチ１３がオンされ、フォ−カスサ−ボル−プ
がクロ−ズされる（ステップ２７）。

【００２７】以上説明したように実施例２に係るフォ−
カスサ−ボ装置においては、ステップ２６においてフォ
−カスエラ−信号Ｆ₀ がＶ₁ と一致したかどうかを判断
することにより、慣性によりいったん所定位置Ｐを通り
過ぎたレンズ１がディスク２から遠ざかる方向に移動す
る過程で再度所定位置Ｐに達したかどうかを検出し、レ
ンズ１がディスク２から遠ざかる方向に移動する過程で
所定位置Ｐに達した時にフォ−カスサ−ボル−プをクロ
−ズするので、フォ−カスサ−ボの引き込みを確実に行
なうことができ、また、万一、フォ−カスサ−ボの引き
込み過程において振動が加わり、フォ−カスサ−ボの引
き込みに失敗してレンズ１がフォ−カスサ−ボの引き込
み可能範囲外に飛ばされても、レンズ１はディスク２か
ら遠ざかる方向に弾き飛ばされるので、レンズ１とディ
スク２とが接触・衝突するといった事故の発生を防止す
ることができる。

【００２８】次に、図１、図２および図５に基づいて実
施例３を説明する。図５は実施例３におけるマイクロコ
ンピュ−タ９の動作を示したフロ−チャ−トであり、ス
テップ３１からステップ３５までの動作は、図１に示し
た実施例１におけるマイクロコンピュ−タ９の動作を示
したフロ−チャ−トのステップ１１からステップ１５ま
での動作と同じである。したがって、以下ではステップ
３６から説明する。なお、実施例３に係るフォ−カスサ
−ボ装置は「課題を解決するための手段」のところで述
べたフォ−カスサ−ボ装置（３）を具体的に示したもの
である。

【００２９】まず、基準電圧設定用電源１１の設定値が
Ｖ₁ から０Ｖに変更される。ついで、ステップ３６にお
いてフォ−カスエラ−信号Ｆ₀ が０Ｖと一致したかどう
かが判断される。そして、フォ−カスエラ−信号Ｆ₀ が
０Ｖと一致すると、スイッチ１３がオンされてフォ−カ
スサ−ボル−プがクロ−ズされる（ステップ３７）。

【００３０】上記したようにレンズ１はステップ３５で
発生された電圧パルス信号に駆動され、最初は、慣性に
より所定位置Ｐを通り過ぎて少しディスク２方向に移動
するが、その後、移動方向をディスク２から遠ざかる方
向に変える。したがって、ステップ３７でフォ−カスエ
ラ−信号Ｆ₀ が０Ｖと一致したかどうかを判断すること
により、レンズ１がディスク２から遠ざかる方向に移動
する過程で合焦点位置Ｐ₀ に達したかどうかを判断する
ことができる。実施例３ではレンズ１が合焦点位置Ｐ₀
に達した時にフォ−カスサ−ボル−プをクロ−スするの
で、フォ−カスサ−ボの引き込みを確実に行なうことが
できると共に、万一、フォ−カスサ−ボの引き込みに失
敗してレンズ１がフォ−カスサ−ボの引き込み可能範囲
外に飛ばされてもレンズ１はディスク２から遠ざかる方
向に弾き飛ばされるので、レンズ１とディスク２とが接
触・衝突するといった事故の発生を防止することができ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るフォ−
カスサ−ボ装置（１）〜（３）のいずれを用いても、フ
ォ−カスサ−ボの引き込みを確実に行なうことができる
と共に、万一、フォ−カスサ−ボの引き込みに失敗して
もレンズはディスクから遠ざかる方向に弾き飛ばされる
ので、レンズとディスクとが接触・衝突するといった事
故の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフォ−カスサ−ボ装置を
概略的に示したブロック図である。

【図２】本発明の実施例に係るフォ−カスサ−ボ装置で
発生されるフォ−カスエラ−信号を概略的に示したグラ
フである。

【図３】本発明の実施例１に係るフォ−カスサ−ボ装置
におけるマイクロコンピュ−タの動作を示したフロ−チ
ャ−トである。

【図４】本発明の実施例２に係るフォ−カスサ−ボ装置
におけるマイクロコンピュ−タの動作を示したフロ−チ
ャ−トである。

【図５】本発明の実施例３に係るフォ−カスサ−ボ装置
におけるマイクロコンピュ−タの動作を示したフロ−チ
ャ−トである。

【図６】従来のフォ−カスサ−ボ装置で発生されるフォ
−カスエラ−信号を概略的に示したグラフである。

【符号の説明】

１ レンズ ２ ディスク ３ エラ−検出器 ８ 比較器 ９ マイクロコンピュ−タ １０ 三角波発生回路 １１ 基準電圧設定用電源 １２ 電圧パルス信号発生用電源 １３ スイッチ １４ 切り換えスイッチ １５ フォ−カスサ−ボ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｓ字特性を有するフォ−カスエラ−信号
   を発生する手段を備えたフォ−カスサ−ボ装置におい
   て、前記フォ−カスエラ−信号の極値の絶対値よりも小
   さい絶対値の基準電圧と前記フォ−カスエラ−信号とを
   比較する比較手段と、レンズが合焦点位置とディスクと
   の間の所定位置に位置したことを検出する検出手段と、
   前記レンズが合焦点位置から前記ディスクに接近する過
   程で前記検出手段により前記所定位置が検出されると、
   前記ディスクから遠ざかる方向に前記レンズを駆動する
   電圧パルス信号を発生する駆動信号発生手段と、前記電
   圧パルス信号の終了を検知してフォ−カスサ−ボル−プ
   をクロ−ズするスイッチ手段とを備えていることを特徴
   とするフォ−カスサ−ボ装置。
2. 【請求項２】 Ｓ字特性を有するフォ−カスエラ−信号
   を発生する手段を備えたフォ−カスサ−ボ装置におい
   て、前記フォ−カスエラ−信号の極値の絶対値よりも小
   さい絶対値の基準電圧と前記フォ−カスエラ−信号とを
   比較する比較手段と、レンズが合焦点位置とディスクと
   の間の所定位置に位置したことを検出する検出手段と、
   前記レンズが合焦点位置から前記ディスクに接近する過
   程で前記検出手段により前記所定位置が検出されると、
   前記ディスクから遠ざかる方向に前記レンズを駆動する
   電圧パルス信号を発生する駆動信号発生手段と、該電圧
   パルス信号により駆動された前記レンズが合焦点位置に
   向かって移動する過程で前記検出手段により再度前記所
   定位置が検出されるとフォ−カスサ−ボル−プをクロ−
   ズするスイッチ手段とを備えていることを特徴とするフ
   ォ−カスサ−ボ装置。
3. 【請求項３】 Ｓ字特性を有するフォ−カスエラ−信号
   を発生する手段を備えたフォ−カスサ−ボ装置におい
   て、前記フォ−カスエラ−信号の極値の絶対値よりも小
   さい絶対値の基準電圧と前記フォ−カスエラ−信号とを
   比較する比較手段と、前記フォ−カスエラ−信号に基づ
   いて合焦点位置を検出する合焦点位置検出手段と、レン
   ズが合焦点位置とディスクとの間の所定位置に位置した
   ことを検出する検出手段と、前記レンズが合焦点位置か
   ら前記ディスクに接近する過程で前記検出手段により前
   記所定位置が検出されると、前記ディスクから遠ざかる
   方向に前記レンズを駆動する電圧パルス信号を発生する
   駆動信号発生手段と、該電圧パルス信号により駆動され
   た前記レンズが合焦点位置に達したことが前記合焦点位
   置検出手段により検出されるとフォ−カスサ−ボル−プ
   をクロ−ズするスイッチ手段とを備えていることを特徴
   とするフォ−カスサ−ボ装置。