JPH0795152B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH0795152B2 JPH0795152B2 JP63233439A JP23343988A JPH0795152B2 JP H0795152 B2 JPH0795152 B2 JP H0795152B2 JP 63233439 A JP63233439 A JP 63233439A JP 23343988 A JP23343988 A JP 23343988A JP H0795152 B2 JPH0795152 B2 JP H0795152B2
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、動画像撮影から静止画像撮影に切換えたと
き、同時に光源による被写体の照明を光パルス照射に切
換える内視鏡装置に関し、特に光源の発光量制御の技術
の改良に関する。
き、同時に光源による被写体の照明を光パルス照射に切
換える内視鏡装置に関し、特に光源の発光量制御の技術
の改良に関する。
（従来の技術） 一般にこの種の内視鏡装置は、リアルタイムで動画像撮
影を行っている際、光源への直流通電によって１フレー
ムの時間幅と照射時間幅とが一致する連続照明を行い、
またフリーズ指示操作に応答して静止画像撮影を行う
際、フレーム毎に奇数フィールドと偶数フィールドにま
たがるように光パルス照射を行う。
影を行っている際、光源への直流通電によって１フレー
ムの時間幅と照射時間幅とが一致する連続照明を行い、
またフリーズ指示操作に応答して静止画像撮影を行う
際、フレーム毎に奇数フィールドと偶数フィールドにま
たがるように光パルス照射を行う。
このような動画像撮影時及び静止画像撮影時の相互間
で、照射光量が一致していれば、画面上の動画像と静止
画像とに明るさの差が無く、術者がその各画像を視認す
るうえで極めて好都合である。
で、照射光量が一致していれば、画面上の動画像と静止
画像とに明るさの差が無く、術者がその各画像を視認す
るうえで極めて好都合である。
そこで、従来は動画像撮影時及び静止画像撮影時の相互
間で照射光量が一致するように光源に供給する管電流の
大きさを択一的に選択し、その光源の発光強度を変更し
た。つまり、動画像撮影時の光源の発光強度は、管電流
の値を固定して決めるものであった。
間で照射光量が一致するように光源に供給する管電流の
大きさを択一的に選択し、その光源の発光強度を変更し
た。つまり、動画像撮影時の光源の発光強度は、管電流
の値を固定して決めるものであった。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、光源の考朽化が進むと動画像撮影のため
の光源の直流点灯時と、静止画像撮影のための光源のパ
ルス点灯時との関係で定めたライトガイド出射端の照射
強度比に変動が現われる。これは、モニタ画面上で動画
像と静止画像との明るさの変動として現われることにな
る。なお、ライトガイドは光源からスコープ先端部まで
の間に配設されている。
の光源の直流点灯時と、静止画像撮影のための光源のパ
ルス点灯時との関係で定めたライトガイド出射端の照射
強度比に変動が現われる。これは、モニタ画面上で動画
像と静止画像との明るさの変動として現われることにな
る。なお、ライトガイドは光源からスコープ先端部まで
の間に配設されている。
従って、従来のこの種の内視鏡装置の如く光源に供給す
る管電流の大きさの変更を択一的に切換え制御すること
により動画像撮影時及び静止画像撮影時の各画面の明る
さを同一にするものとした場合においては、経時変化で
上記各画面相互に明るさの相違が次第に大きくなるとい
う不具合があった。
る管電流の大きさの変更を択一的に切換え制御すること
により動画像撮影時及び静止画像撮影時の各画面の明る
さを同一にするものとした場合においては、経時変化で
上記各画面相互に明るさの相違が次第に大きくなるとい
う不具合があった。
本発明は、係る課題に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、動画像撮影時と静止画像撮影時と
の画像の同一明るさ状態を光源が著しい劣化や故障等で
使用不可能となるまで維持することができる内視鏡装置
を提供することにある。
目的とするところは、動画像撮影時と静止画像撮影時と
の画像の同一明るさ状態を光源が著しい劣化や故障等で
使用不可能となるまで維持することができる内視鏡装置
を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本願第１の発明は、動画像撮
影から静止画像撮影に切換えたとき、同時に光源による
被写体の照明を連続照射から光パルス照射に切換える内
視鏡装置において、動画像１フレーム期間の照射光量及
び静止画像１フレーム期間の照射光量を検出する照射光
量検出手段と、動画像撮影から静止画像撮影に切換えた
とき、ｎ番目の静止画像１フレーム期間の照射光量及び
静止画像撮影に切換わる直前の動画像１フレーム期間の
照射光量に基づいて、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム
期間の照射光量を前記直前の動画像１フレーム期間の照
射光量にほぼ等しくするように、前記ｎ番目の静止画像
１フレーム期間に前記光源に供給された管電流値を変更
し、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間に前記光源に
供給する管電流値とする管電流設定手段と、この管電流
設定手段の設定値に応じて前記光源の発光量を制御する
光源制御手段と、を備えることが特徴である。
影から静止画像撮影に切換えたとき、同時に光源による
被写体の照明を連続照射から光パルス照射に切換える内
視鏡装置において、動画像１フレーム期間の照射光量及
び静止画像１フレーム期間の照射光量を検出する照射光
量検出手段と、動画像撮影から静止画像撮影に切換えた
とき、ｎ番目の静止画像１フレーム期間の照射光量及び
静止画像撮影に切換わる直前の動画像１フレーム期間の
照射光量に基づいて、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム
期間の照射光量を前記直前の動画像１フレーム期間の照
射光量にほぼ等しくするように、前記ｎ番目の静止画像
１フレーム期間に前記光源に供給された管電流値を変更
し、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間に前記光源に
供給する管電流値とする管電流設定手段と、この管電流
設定手段の設定値に応じて前記光源の発光量を制御する
光源制御手段と、を備えることが特徴である。
また、本願第２の発明は、動画像撮影から静止画像撮影
に切換えたとき、同時に光源による被写体の照明を連続
照射から光パルス照射に切換える内視鏡装置において、
動画像１フレーム期間の照射強度及び静止画像１フレー
ム期間の照射強度を検出する照射強度検出手段と、動画
像撮影から静止画像撮影に切換えたとき、ｎ番目の静止
画像１フレーム期間の照射強度及び静止画像撮影に切換
わる直前の動画像１フレーム期間の照射強度に基づい
て、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間の照射強度と
前記直前の動画像１フレーム期間の照射強度との比率が
所定の設定値となるように、前記ｎ番目の静止画像１フ
レーム期間に前記光源に供給された管電流値を変更し、
ｎ＋１番目の静止画像フレーム期間に前記光源に供給す
る管電流値とする管電流設定手段と、この管電流設定手
段の設定値に応じて前記光源の発光量を制御する光源制
御手段と、を備えることが特徴である。
に切換えたとき、同時に光源による被写体の照明を連続
照射から光パルス照射に切換える内視鏡装置において、
動画像１フレーム期間の照射強度及び静止画像１フレー
ム期間の照射強度を検出する照射強度検出手段と、動画
像撮影から静止画像撮影に切換えたとき、ｎ番目の静止
画像１フレーム期間の照射強度及び静止画像撮影に切換
わる直前の動画像１フレーム期間の照射強度に基づい
て、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間の照射強度と
前記直前の動画像１フレーム期間の照射強度との比率が
所定の設定値となるように、前記ｎ番目の静止画像１フ
レーム期間に前記光源に供給された管電流値を変更し、
ｎ＋１番目の静止画像フレーム期間に前記光源に供給す
る管電流値とする管電流設定手段と、この管電流設定手
段の設定値に応じて前記光源の発光量を制御する光源制
御手段と、を備えることが特徴である。
（作用） 上述のごとく構成された本願第１の発明によれば、ｎ番
目の静止画像１フレーム期間中の照射光量と、このｎ番
目の静止画像直前の動画像１フレーム期間中の照射光量
に基づいて、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間中の
照射光量が前記ｎ番目の静止画像直前の動画像１フレー
ム期間中の照射光量と同一となるように、光源に供給さ
れる管電流が設定される。これにより、画面上の動画像
と静止画像とを常に同一の明るさに維持することができ
るようになる。また、本願第２の発明によれば、ｎ番目
の静止画像１フレーム期間中の照射強度と、このｎ番目
の静止画像直前の動画像１フレーム期間中の照射強度に
基づいて、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間中の照
射強度と前記ｎ番目の静止画像直前の動画像１フレーム
期間中の照射強度との比率が同一となるように、光源に
供給される管電流が設定される。これにより、画面上の
動画像と静止画像とを常に同一の明るさに維持すること
ができるようになる。
目の静止画像１フレーム期間中の照射光量と、このｎ番
目の静止画像直前の動画像１フレーム期間中の照射光量
に基づいて、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間中の
照射光量が前記ｎ番目の静止画像直前の動画像１フレー
ム期間中の照射光量と同一となるように、光源に供給さ
れる管電流が設定される。これにより、画面上の動画像
と静止画像とを常に同一の明るさに維持することができ
るようになる。また、本願第２の発明によれば、ｎ番目
の静止画像１フレーム期間中の照射強度と、このｎ番目
の静止画像直前の動画像１フレーム期間中の照射強度に
基づいて、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間中の照
射強度と前記ｎ番目の静止画像直前の動画像１フレーム
期間中の照射強度との比率が同一となるように、光源に
供給される管電流が設定される。これにより、画面上の
動画像と静止画像とを常に同一の明るさに維持すること
ができるようになる。
（実施例） 第１図は、本発明が適用された一実施例の内視鏡装置の
全体の概略を示すブロック図である。
全体の概略を示すブロック図である。
この一実施例の内視鏡装置は、キセノンランプ1,反射板
2,集光レンズ3,光フィルタ等の光量制御系4,同５などか
らなる光源６とライトガイド７の受光端面とを結ぶ光路
近傍に光量ディテクタ８を設け、この光量ディテクタ８
の光電変換出力を信号処理部９へ送出するものとされて
いる。
2,集光レンズ3,光フィルタ等の光量制御系4,同５などか
らなる光源６とライトガイド７の受光端面とを結ぶ光路
近傍に光量ディテクタ８を設け、この光量ディテクタ８
の光電変換出力を信号処理部９へ送出するものとされて
いる。
信号処理部９は、後述する照明状態検出手段及び管電流
設定手段として機能されるもので、システム全体の制御
中枢となるシステムコントローラ10により制御動作さ
れ、光源コントローラ11へ管電流制御信号を送出するよ
うになされている。
設定手段として機能されるもので、システム全体の制御
中枢となるシステムコントローラ10により制御動作さ
れ、光源コントローラ11へ管電流制御信号を送出するよ
うになされている。
光源コントローラ11は、信号処理部９からの管電流制御
信号に応じて光源６の駆動電源12を制御し、光源６の発
光量を制御するようになされている。
信号に応じて光源６の駆動電源12を制御し、光源６の発
光量を制御するようになされている。
一方、光源６からライトガイド７の受光端面に入射され
た光は、ライトガイド７により内視鏡スコープ13のスコ
ープ先端部まで導びかれ、被写体（図示せず）へ照射さ
れる。
た光は、ライトガイド７により内視鏡スコープ13のスコ
ープ先端部まで導びかれ、被写体（図示せず）へ照射さ
れる。
この光照射による照明下で被写体が内視鏡スコープ13の
スコープ先端部に配設された固体撮像素子（CCD）14に
より撮像され、この固体撮像素子14の光電変換出力がテ
レビカメラ回路15へ送出されることにより、テレビカメ
ラ回路15において撮像内容に対応した映像信号が得ら
れ、この映像信号を基にディスプレイ装置16上に撮像内
容が画像表示されるようになされている。なお、図中17
はフリーズボタンである。
スコープ先端部に配設された固体撮像素子（CCD）14に
より撮像され、この固体撮像素子14の光電変換出力がテ
レビカメラ回路15へ送出されることにより、テレビカメ
ラ回路15において撮像内容に対応した映像信号が得ら
れ、この映像信号を基にディスプレイ装置16上に撮像内
容が画像表示されるようになされている。なお、図中17
はフリーズボタンである。
前述した構成各部において、本発明の中心をなすのが光
量ディテクタ８と、信号処理部９と、光源コントローラ
11である。
量ディテクタ８と、信号処理部９と、光源コントローラ
11である。
光量ディテクタ８は、光源６においてライトガイド７の
受光端面近傍に配設されているため、光源６の内部にお
いてライトガイド７に入射されない漏光を受光すること
ができる。この受光量は、ライトガイド７から被写体へ
照射される光の照射光量に比例した大きさのものであ
る。
受光端面近傍に配設されているため、光源６の内部にお
いてライトガイド７に入射されない漏光を受光すること
ができる。この受光量は、ライトガイド７から被写体へ
照射される光の照射光量に比例した大きさのものであ
る。
従って、信号処理部９では、動画像撮影時及び静止画像
撮影時の被写体への各照射光量に対応する光量ディテク
タ８の光電変換出力を受けることができる。
撮影時の被写体への各照射光量に対応する光量ディテク
タ８の光電変換出力を受けることができる。
一方、信号処理部９は、第２図〜第４図に従って以下説
明するように機能動作することになる。
明するように機能動作することになる。
第２図において、Ａは動画像撮影時の照射領域、Ｂは静
止画像撮影時の照射領域である。
止画像撮影時の照射領域である。
リアルタイムで動画像を撮影する際には、例えば第１フ
レームで奇数フィールドと偶数フィールドとにわたる時
間幅と照射領域Ａの時間幅とが一致する連続照明を行
う。また第１フレームの時間帯でフリーズボタン17を押
す操作に応答してシステムコントローラ10から信号処理
部９へフリーズ信号が送出されたとき、第２フレームで
静止画像を撮影するために、奇数フィールドの端末部と
偶数フィールドの始まり部とにまたがる照射領域Ｂの如
くの光パルス照射を行う。
レームで奇数フィールドと偶数フィールドとにわたる時
間幅と照射領域Ａの時間幅とが一致する連続照明を行
う。また第１フレームの時間帯でフリーズボタン17を押
す操作に応答してシステムコントローラ10から信号処理
部９へフリーズ信号が送出されたとき、第２フレームで
静止画像を撮影するために、奇数フィールドの端末部と
偶数フィールドの始まり部とにまたがる照射領域Ｂの如
くの光パルス照射を行う。
ここで、照射領域Ａの面積（ａ×ｂ）と照射領域Ｂの面
積（ｃ×ｄ）とは、各々のフレームで照明される照射光
量を示しており、Ａの面積＜Ｂの面積であれば動画像撮
影から静止画像撮影に切換えたとき、画面が急に明るく
なる。逆にＡの面積＞Ｂの面積であれば画面が急に暗く
なる。
積（ｃ×ｄ）とは、各々のフレームで照明される照射光
量を示しており、Ａの面積＜Ｂの面積であれば動画像撮
影から静止画像撮影に切換えたとき、画面が急に明るく
なる。逆にＡの面積＞Ｂの面積であれば画面が急に暗く
なる。
動画像撮影時及び静止画像撮影時の画面の明るさを同一
にするためには、Ａの面積＝Ｂの面積とすればよい。
にするためには、Ａの面積＝Ｂの面積とすればよい。
即ち、Ａの面積＝Ｂの面積は、 ａ×ｂ＝ｃ×ｄ、a/c＝d/b であり、ａ＝33.3（msec）、ｃ＝一定（例えば2m sec）
なので、静止画像撮影時にはd/b＝33.3/2が一定になる
ように光源６の発光強度を強くすればよいことになる。
なので、静止画像撮影時にはd/b＝33.3/2が一定になる
ように光源６の発光強度を強くすればよいことになる。
係る観点から、光源６へ供給する管電流を一定値で固定
してしまうのは避けるべきであり、その管電流を一定値
に固定した場合、例えば第３図に示すよう光源６の劣化
による経時変化で光パルスの発光強度（第２図のｄ）
は、光パルスの発光数が増えるに従って漸次低減してい
く。なお光パルスの発光数以外のランプダメージでも変
化すると考えられる。
してしまうのは避けるべきであり、その管電流を一定値
に固定した場合、例えば第３図に示すよう光源６の劣化
による経時変化で光パルスの発光強度（第２図のｄ）
は、光パルスの発光数が増えるに従って漸次低減してい
く。なお光パルスの発光数以外のランプダメージでも変
化すると考えられる。
つまり、初期に光パルスを発光するための管電流を固定
すると、フリーズの投入回数によって徐々に第２図のＡ
の面積＝Ｂの面積の関係が崩れていく。なお、（Ａ−
Ｂ）/Aが３％以内であれば画面上で明暗差を感じない。
すると、フリーズの投入回数によって徐々に第２図のＡ
の面積＝Ｂの面積の関係が崩れていく。なお、（Ａ−
Ｂ）/Aが３％以内であれば画面上で明暗差を感じない。
そこで、本発明の一実施例にあっては、信号処理部９に
おいて、まずフリーズｎ時に、第２図における照射領域
Ｂの照射光量＝面積（ｃ×ｄ）又は発光強度ｄと、その
直前の照射領域Ａの照射光量＝面積（ａ×ｂ）又は発光
強度ｂとを検出し、次いで次のフリーズｎ＋１時の管電
流の大きさを設定する。
おいて、まずフリーズｎ時に、第２図における照射領域
Ｂの照射光量＝面積（ｃ×ｄ）又は発光強度ｄと、その
直前の照射領域Ａの照射光量＝面積（ａ×ｂ）又は発光
強度ｂとを検出し、次いで次のフリーズｎ＋１時の管電
流の大きさを設定する。
ここで、発光強度ｄと発光強度ｂとを検出した結果に応
じて次のフリーズｎ＋１時の管電流の大きさを設定する
場合を機能構成で示すと第４図に示す通りとなる。
じて次のフリーズｎ＋１時の管電流の大きさを設定する
場合を機能構成で示すと第４図に示す通りとなる。
第４図の場合、フリーズｎ時に発光強度ｄと発光強度ｂ
とによってＸ＝d/bを求め、このＸよりＺ＝16.7/xを求
める演算処理を実行する。なお、16.7は第２図のｃを2m
secとした場合である。
とによってＸ＝d/bを求め、このＸよりＺ＝16.7/xを求
める演算処理を実行する。なお、16.7は第２図のｃを2m
secとした場合である。
次に、フリーズｎ時の管電流をＩpnとし、また、フリー
ズｎ＋１時の管電流をＩpn＋１としたとき、上記の演算
結果よりＩpn＋１＝Ｚ×Ｉpnの式に従ってＩpn＋１の値
をフリーズｎ＋１時の管電流の大きさとして求める演算
処理を実行する。
ズｎ＋１時の管電流をＩpn＋１としたとき、上記の演算
結果よりＩpn＋１＝Ｚ×Ｉpnの式に従ってＩpn＋１の値
をフリーズｎ＋１時の管電流の大きさとして求める演算
処理を実行する。
こうして求まるフリーズｎ＋１時の管電流の大きさを示
す制御信号が信号処理部９から光源コントローラ11へセ
ット出力される。
す制御信号が信号処理部９から光源コントローラ11へセ
ット出力される。
すると、光源コントローラ11はセットされたＩpn＋１の
値に従って次のフリーズｎ＋１時に駆動電源12を駆動制
御する。従って、動画像撮影時と静止画像撮影時とが均
等の明るさとなる。
値に従って次のフリーズｎ＋１時に駆動電源12を駆動制
御する。従って、動画像撮影時と静止画像撮影時とが均
等の明るさとなる。
また、フリーズｎ＋１時にフリーズｎ＋１時と同様に発
光強度ｄと発光強度ｂとを基に次のフリーズｎ＋２時の
管電流の大きさを求める演算処理を実行するので、光源
コントローラ11ではセットされる管電流の値が更新され
る。このような関係はフリーズ毎に繰返される。
光強度ｄと発光強度ｂとを基に次のフリーズｎ＋２時の
管電流の大きさを求める演算処理を実行するので、光源
コントローラ11ではセットされる管電流の値が更新され
る。このような関係はフリーズ毎に繰返される。
第５図は、本発明の他実施例における信号処理部の機能
ブロック図である。なお、この他実施例にあっても、装
置全体の概略は第１図に示す通りである。
ブロック図である。なお、この他実施例にあっても、装
置全体の概略は第１図に示す通りである。
この本発明の他実施例は、画面の明るさの変化を感じる
か否かは、（Ａ−Ｂ）/Aの値で数％の許容範囲があるこ
とに着目してなされたものである。
か否かは、（Ａ−Ｂ）/Aの値で数％の許容範囲があるこ
とに着目してなされたものである。
これを第２図を参照しつつ詳述すると、フリーズｎ時に
検出された発光強度ｄと発光強度ｂとの各値から発光強
度の過不足をd/b＝16.7の関係よりもd/bが大きいかある
いは小さいかにより判定する演算処理を実行する。
検出された発光強度ｄと発光強度ｂとの各値から発光強
度の過不足をd/b＝16.7の関係よりもd/bが大きいかある
いは小さいかにより判定する演算処理を実行する。
次に、発光強度の過不足に応答してフリーズｎ時の管電
流Ipに加える電流ｘの正負の符号を決定する処理を実行
するもので、発光強度不足のときＩpn＋１＝Ｉpn＋ｘの
式に従ってフリーズｎ＋１時の管電流Ｉpn＋１を大きく
し、また発光強度が超過しているときＩpn＋１＝Ｉpn−
ｘの式に従ってフリーズｎ＋１時の管電流を小さくす
る。ここで、電流ｘの大きさは、仮に現在の電流Ｉpが
理想の値であった場合にｘを加えたとしても、動画像及
び静止画像の明るさの不均一を視認することができない
許容範囲を越えない値に設定しておくとよい。
流Ipに加える電流ｘの正負の符号を決定する処理を実行
するもので、発光強度不足のときＩpn＋１＝Ｉpn＋ｘの
式に従ってフリーズｎ＋１時の管電流Ｉpn＋１を大きく
し、また発光強度が超過しているときＩpn＋１＝Ｉpn−
ｘの式に従ってフリーズｎ＋１時の管電流を小さくす
る。ここで、電流ｘの大きさは、仮に現在の電流Ｉpが
理想の値であった場合にｘを加えたとしても、動画像及
び静止画像の明るさの不均一を視認することができない
許容範囲を越えない値に設定しておくとよい。
こうして求まるフリーズｎ＋１時の管電流の大きさを示
す制御信号が信号処理部９から光源コントローラ11へセ
ット出力されるから、フリーズｎ＋１時の静止画像は直
前の動画像と均等の明るさとなる。
す制御信号が信号処理部９から光源コントローラ11へセ
ット出力されるから、フリーズｎ＋１時の静止画像は直
前の動画像と均等の明るさとなる。
また、この他実施例にあっても、前述した一実施例同様
にフリーズ毎に信号処理部９において上記の処理が実行
される。
にフリーズ毎に信号処理部９において上記の処理が実行
される。
このようなことから、本発明の各実施例によれば動画像
撮影時と静止画像撮影時との同一明るさ状態を光源が使
用不能となるまで維持することができる。
撮影時と静止画像撮影時との同一明るさ状態を光源が使
用不能となるまで維持することができる。
また、前述した本発明の各実施例では、光源の発光強度
を検出するため、光量ディテクタを光源とライトガイド
の受光端面とを結ぶ光路近傍に単に設けたが、厳密にラ
イトガイド出力光と比例する光強度を検出するために次
の設置構成を採用することができる。
を検出するため、光量ディテクタを光源とライトガイド
の受光端面とを結ぶ光路近傍に単に設けたが、厳密にラ
イトガイド出力光と比例する光強度を検出するために次
の設置構成を採用することができる。
これは、第６図に示すように、ライトガイド７の受光端
面での反射光を利用し、結像レンズ系18により光量ディ
テクタ８の受光面にその反射光を入射させるものであ
る。この場合、光量ディテクタ８に外部漏れ光が入射し
ないように遮光板19を設けておくとより効果的となる。
面での反射光を利用し、結像レンズ系18により光量ディ
テクタ８の受光面にその反射光を入射させるものであ
る。この場合、光量ディテクタ８に外部漏れ光が入射し
ないように遮光板19を設けておくとより効果的となる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明が適用された内視鏡装置
は、フリーズ毎に動画像と同じ明るさが静止画像に与え
るための自動調整がなされるから、光源が著しい劣化や
故障等で使用不能となるまで、動画像と静止画像とを均
等の明るさに維持することができる。
は、フリーズ毎に動画像と同じ明るさが静止画像に与え
るための自動調整がなされるから、光源が著しい劣化や
故障等で使用不能となるまで、動画像と静止画像とを均
等の明るさに維持することができる。
第１図は本発明が適用された実施例の内視鏡装置の全体
の概略を示すブロック図、第２図は光源の発光制御の様
子を模式的に示すタイミングチャート、第３図は光源の
光パルスの発光強度維持曲線図、第４図は本発明の一実
施例における信号処理部の機能ブロック図、第５図は本
発明の他実施例における信号処理部の機能ブロック図、
第６図は光量ディテクタの一実施例の設置構造を示す構
成概略図である。 １……キセノンランプ、２……反射板 ３……集光レンズ、4,5……光量制御系 ６……光源、７……ライトガイド ８……光量ディテクタ、９……信号処理部 10……システムコントローラ 11……光源コントローラ 12……駆動電源、13……内視鏡スコープ 14……固体撮像素子、15……テレビカメラ回路 16……ディスプレイ装置、17……フリーズボタン 18……結像レンズ系、19……遮光板
の概略を示すブロック図、第２図は光源の発光制御の様
子を模式的に示すタイミングチャート、第３図は光源の
光パルスの発光強度維持曲線図、第４図は本発明の一実
施例における信号処理部の機能ブロック図、第５図は本
発明の他実施例における信号処理部の機能ブロック図、
第６図は光量ディテクタの一実施例の設置構造を示す構
成概略図である。 １……キセノンランプ、２……反射板 ３……集光レンズ、4,5……光量制御系 ６……光源、７……ライトガイド ８……光量ディテクタ、９……信号処理部 10……システムコントローラ 11……光源コントローラ 12……駆動電源、13……内視鏡スコープ 14……固体撮像素子、15……テレビカメラ回路 16……ディスプレイ装置、17……フリーズボタン 18……結像レンズ系、19……遮光板
Claims (3)
- 【請求項１】動画像撮影から静止画像撮影に切換えたと
き、同時に光源による被写体の照明を連続照射から光パ
ルス照射に切換える内視鏡装置において、 動画像１フレーム期間の照射光量及び静止画像１フレー
ム期間の照射光量を検出する照射光量検出手段と、 動画像撮影から静止画像撮影に切換えたとき、ｎ番目の
静止画像１フレーム期間の照射光量及び静止画像撮影に
切換わる直前の動画像１フレーム期間の照射光量に基づ
いて、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間の照射光量
を前記直前の動画像１フレーム期間の照射光量にほぼ等
しくするように、前記ｎ番目の静止画像１フレーム期間
に前記光源に供給された管電流値を変更し、ｎ＋１番目
の静止画像１フレーム期間に前記光源に供給する管電流
値とする管電流設定手段と、 この管電流設定手段の設定値に応じて前記光源の発光量
を制御する光源制御手段と、 を備えることを特徴とする内視鏡装置。 - 【請求項２】動画像撮影から静止画像撮影に切換えたと
き、同時に光源による被写体の照明を連続照射から光パ
ルス照射に切換える内視鏡装置において、 前記光源の照射強度を検出する照射強度検出手段と、 動画像撮影から静止画像撮影に切換えたとき、ｎ番目の
静止画像１フレーム期間の照射強度及び静止画像撮影に
切換わる直前の動画像１フレーム期間の照射強度に基づ
いて、ｎ＋１番目の静止画像１フレーム期間の照射強度
と前記直前の動画像１フレーム期間の照射強度との比率
が所定の設定値となるように、前記ｎ番目の静止画像１
フレーム期間に前記光源に供給された管電流値を変更
し、ｎ＋１番目の静止画像フレーム期間に前記光源に供
給する管電流値とする管電流設定手段と、 この管電流設定手段の設定値に応じて前記光源の発光量
を制御する光源制御手段と、 を備えることを特徴とする内視鏡装置。 - 【請求項３】前記所定の設定値は、静止画像１フレーム
期間の照射時間と動画像１フレーム期間の照射時間との
逆比である請求項２記載の内視鏡装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233439A JPH0795152B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 内視鏡装置 |
| EP89117410A EP0360251B1 (en) | 1988-09-20 | 1989-09-20 | Endoscope having illuminance ratio adjusting device between moving and still picture images |
| DE68915497T DE68915497T2 (de) | 1988-09-20 | 1989-09-20 | Endoskop mit einer Einstellvorrichtung bezüglich des Beleuchtungsverhältnisses zwischen einem bewegten und einem stillstehenden Bild. |
| US07/728,055 US5331949A (en) | 1988-09-20 | 1991-07-08 | Endoscope having illuminance ratio adjusting device between moving and still picture images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233439A JPH0795152B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 内視鏡装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0282211A JPH0282211A (ja) | 1990-03-22 |
| JPH0795152B2 true JPH0795152B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=16955061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63233439A Expired - Fee Related JPH0795152B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 内視鏡装置 |
Country Status (4)
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| EP (1) | EP0360251B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0795152B2 (ja) |
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| US6589162B2 (en) * | 2000-02-21 | 2003-07-08 | Pentax Corporation | Endoscope system and video camera for endoscope |
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| JP4495469B2 (ja) * | 2004-01-07 | 2010-07-07 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP4963964B2 (ja) * | 2004-09-15 | 2012-06-27 | パナソニック株式会社 | 物体検出装置 |
| JP4864528B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2012-02-01 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡装置 |
| US8514278B2 (en) * | 2006-12-29 | 2013-08-20 | Ge Inspection Technologies Lp | Inspection apparatus having illumination assembly |
| CN101347324B (zh) * | 2007-07-17 | 2012-05-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 内窥镜装置 |
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| JP6258834B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2018-01-10 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
| GB2593194B (en) * | 2020-03-18 | 2022-09-07 | Refeyn Ltd | Methods and apparatus for optimised interferometric scattering microscopy |
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| JPS56130137A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-12 | Olympus Optical Co | Light source apparatus for endoscope |
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| JPS6066220A (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-16 | Olympus Optical Co Ltd | ラインセンサ型固体撮像素子を用いた内視鏡 |
| DE3435598C2 (de) * | 1983-09-30 | 1986-06-19 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Endoskopanordnung |
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| JPH0720466B2 (ja) * | 1986-09-29 | 1995-03-08 | 株式会社東芝 | 電子内視鏡装置 |
| US4803550A (en) * | 1987-04-17 | 1989-02-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Imaging apparatus having illumination means |
| JPS63294509A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡装置 |
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| JP2517038B2 (ja) * | 1988-01-14 | 1996-07-24 | 松下電器産業株式会社 | 自動製パン機 |
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| JPH01257911A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-16 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用光源装置 |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP63233439A patent/JPH0795152B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-09-20 EP EP89117410A patent/EP0360251B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-20 DE DE68915497T patent/DE68915497T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-07-08 US US07/728,055 patent/US5331949A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| DE68915497T2 (de) | 1994-10-27 |
| JPH0282211A (ja) | 1990-03-22 |
| DE68915497D1 (de) | 1994-06-30 |
| EP0360251A3 (en) | 1990-10-24 |
| EP0360251B1 (en) | 1994-05-25 |
| US5331949A (en) | 1994-07-26 |
| EP0360251A2 (en) | 1990-03-28 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |