JPS6055924A - 内視鏡の撮像用自動調光装置 - Google Patents
内視鏡の撮像用自動調光装置Info
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- JPS6055924A JPS6055924A JP58163597A JP16359783A JPS6055924A JP S6055924 A JPS6055924 A JP S6055924A JP 58163597 A JP58163597 A JP 58163597A JP 16359783 A JP16359783 A JP 16359783A JP S6055924 A JPS6055924 A JP S6055924A
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
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- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
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- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は観察に適した明るさに調光可能にすると共に、
ブルーミング現象を防止し得る内？１ｆＪの撮像用自動
調光装置に関する。
ブルーミング現象を防止し得る内？１ｆＪの撮像用自動
調光装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
近年、内視鏡においても固体撮像素子を用いてブラウン
管等の表示装置に被写体の映像を表示することが実現化
される状況にある。
管等の表示装置に被写体の映像を表示することが実現化
される状況にある。
上記固体撮像素子を用いた電子式の内視鏡によれば、イ
メージガイドファイバに光学像を結像する現行のものに
比べ、映像を記録することも容易であるし、高集積化技
術の進展と共に、今後ますます小型にできるという利点
を有する。
メージガイドファイバに光学像を結像する現行のものに
比べ、映像を記録することも容易であるし、高集積化技
術の進展と共に、今後ますます小型にできるという利点
を有する。
しかしながら上記固体撮像素子を用いた場合、撮像面の
受光素子に入射される光量が大きすぎると、その光量に
対応した電荷が周辺に漏れ、再生画面上においてはにじ
んでブルーミング現象が生じ、その部分は像を忠実に再
生できなくなると共に、正規の状態に復帰するまで撮像
不能になるという問題がある。
受光素子に入射される光量が大きすぎると、その光量に
対応した電荷が周辺に漏れ、再生画面上においてはにじ
んでブルーミング現象が生じ、その部分は像を忠実に再
生できなくなると共に、正規の状態に復帰するまで撮像
不能になるという問題がある。
上記ブルーミング現象が生じないように照明光の強度を
光源装置側でｖ１械的に調節できるようにしたものがあ
るが、内視鏡に用いて体腔内で使用する場合には被写体
までの距離に応じて調節しなげ−ればならないため、あ
るいは挿入部の先端側を湾曲した場合、体腔壁面との距
離は複雑に変化するため、適当な照明強度にすることを
短時間で行うことは殆んど不可能になる。
光源装置側でｖ１械的に調節できるようにしたものがあ
るが、内視鏡に用いて体腔内で使用する場合には被写体
までの距離に応じて調節しなげ−ればならないため、あ
るいは挿入部の先端側を湾曲した場合、体腔壁面との距
離は複雑に変化するため、適当な照明強度にすることを
短時間で行うことは殆んど不可能になる。
又、体腔内において使用する場合には、患部が体液等で
湿っている場合には反射強度が大きくなり、患部の状態
によっても適切な照明強度は異る。
湿っている場合には反射強度が大きくなり、患部の状態
によっても適切な照明強度は異る。
逆に、照明強度が小さすぎると、患部を鮮明に撮像する
ことができなくなり、診断に支障を来たすことになる。
ことができなくなり、診断に支障を来たすことになる。
［発明の目的コ
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、ブル
ーミング現象が生じることを防止すると共に、撮像に適
した照明強度に自動的に調光可能とする内視鏡の撮像用
自動調光装置を提供することを目的とする。
ーミング現象が生じることを防止すると共に、撮像に適
した照明強度に自動的に調光可能とする内視鏡の撮像用
自動調光装置を提供することを目的とする。
［発明の概要コ
本発明は固体撮像素子で受光された光量に応じて出力さ
れる電気信号で照明光源の照明強度を可変調節すること
によって、自動的に観察に適した照明強度にできるよう
になっている。
れる電気信号で照明光源の照明強度を可変調節すること
によって、自動的に観察に適した照明強度にできるよう
になっている。
［発明の実茄例コ
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例を備えた内視鏡を示し、第２図は光源駆動
回路における制御端に印加される電圧に対する出力電流
の特性を示す。
は第１実施例を備えた内視鏡を示し、第２図は光源駆動
回路における制御端に印加される電圧に対する出力電流
の特性を示す。
第１実施例を備えた内視鏡１は、細径の挿入部２の先端
側に結像用の対物レンズ３が配設され、該対物レンズ３
の結像位置にその撮像面が臨むようにＣＯＤ （電荷結
合素子）等の固体撮像素子４が配設されている。この固
体撮像素子４の撮像面には各受光素子を３原色の各波長
の光のみをそれぞれ透過する図示しないモザイク状の３
原色フィルタが取付けてあり、該固体撮像素子４に印加
されるクロック信号によって、例えば３つの出力端から
それぞれ赤、Ｂ、青の透過フィルタを通した各画素に対
応した信号が順次出力されるようになっており、該信号
は低雑音指数の前置増幅器（プリアンプ）５で増幅され
、信号ケーブル６を経て後方の色地幅器７Ｒ，７Ｇ、７
Ｂでさらに充分増幅されるようになっている。
側に結像用の対物レンズ３が配設され、該対物レンズ３
の結像位置にその撮像面が臨むようにＣＯＤ （電荷結
合素子）等の固体撮像素子４が配設されている。この固
体撮像素子４の撮像面には各受光素子を３原色の各波長
の光のみをそれぞれ透過する図示しないモザイク状の３
原色フィルタが取付けてあり、該固体撮像素子４に印加
されるクロック信号によって、例えば３つの出力端から
それぞれ赤、Ｂ、青の透過フィルタを通した各画素に対
応した信号が順次出力されるようになっており、該信号
は低雑音指数の前置増幅器（プリアンプ）５で増幅され
、信号ケーブル６を経て後方の色地幅器７Ｒ，７Ｇ、７
Ｂでさらに充分増幅されるようになっている。
上記固体撮像素子４に、受光されて各画素に対応する信
号読み取り用に印加されるクロック信号は、信号読取り
回路８から出力され、該クロック信号は基ｊ＄発振器９
の基準信号によって形成される。
号読み取り用に印加されるクロック信号は、信号読取り
回路８から出力され、該クロック信号は基ｊ＄発振器９
の基準信号によって形成される。
又、上記基準信号は、水平偏向回路１０及び垂直偏向回
路１１にそれぞれ入力されて、水平及び垂直偏向信号が
それぞれ形成され、カラーブラウン管１２のＸ及びＹ偏
向端子に印加されるようになっており、各色地幅器７Ｒ
，７Ｇ、７Ｂから出力される赤、緑及び青の各色信号Ｒ
，Ｇ、Ｂを水平及び垂直に掃引しながらカラーブラウン
管１２に表示するように構成されている。
路１１にそれぞれ入力されて、水平及び垂直偏向信号が
それぞれ形成され、カラーブラウン管１２のＸ及びＹ偏
向端子に印加されるようになっており、各色地幅器７Ｒ
，７Ｇ、７Ｂから出力される赤、緑及び青の各色信号Ｒ
，Ｇ、Ｂを水平及び垂直に掃引しながらカラーブラウン
管１２に表示するように構成されている。
ところで、上記内視鏡１には、自動調光手段が形成され
ている。即ち、上記各色地幅器７Ｒ１７Ｇ、７Ｂから出
力される色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、加算器１３にて加算され
、該加算された出力は積分回路１４を経てさらに光源と
してのランプあるいは３原色の波長を含む白色発光ダイ
オード１５の発光強度を制御できる光源駆動回路１６の
制御端に印加されるようになっている。
ている。即ち、上記各色地幅器７Ｒ１７Ｇ、７Ｂから出
力される色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、加算器１３にて加算され
、該加算された出力は積分回路１４を経てさらに光源と
してのランプあるいは３原色の波長を含む白色発光ダイ
オード１５の発光強度を制御できる光源駆動回路１６の
制御端に印加されるようになっている。
尚、上記光源としての例えば発光ダイオード１５は、上
記対物レンズ３に隣接するように挿入部２先端側に配設
され、該発光ダイオード１５の照明光は配光レンズ１７
を経て対物レンズ３で結像可能となる範囲の被写体側を
照明できるようになっている。
記対物レンズ３に隣接するように挿入部２先端側に配設
され、該発光ダイオード１５の照明光は配光レンズ１７
を経て対物レンズ３で結像可能となる範囲の被写体側を
照明できるようになっている。
上記光源駆動回路１６は、第２図の制御端に印加される
電圧に対する出力特性に示すように制御端に印加される
電圧があるレベル値Ｖｓ以上になると、そのレベル値に
応じて増幅率が低下し、発光ダイオード１５側に′供給
される電流（あるいは電圧）が小さくなるように制御さ
れるものであり、且つさらにブルーぐング現象が生じる
可能性のあるレベル値Ｖ’ｂ （Ｖｂ ＞Ｖｓ ）以上
のレベルに対しては出力電流がある一定のレベルエしに
低下させて発光強度を弱め、ブルーミング現象が生じな
い照明強度に保持されるようになっている。
電圧に対する出力特性に示すように制御端に印加される
電圧があるレベル値Ｖｓ以上になると、そのレベル値に
応じて増幅率が低下し、発光ダイオード１５側に′供給
される電流（あるいは電圧）が小さくなるように制御さ
れるものであり、且つさらにブルーぐング現象が生じる
可能性のあるレベル値Ｖ’ｂ （Ｖｂ ＞Ｖｓ ）以上
のレベルに対しては出力電流がある一定のレベルエしに
低下させて発光強度を弱め、ブルーミング現象が生じな
い照明強度に保持されるようになっている。
尚、上記積分回路１４は、その積分の時定数が固体撮像
素子４の全受光素子の信号を読取る時間幅、つまり１フ
レ一ム期間程度に設定されており、この期間は、各受光
素子が読み出される際に出力される信号が１フレ一ム期
間受光した全光量に対応したものであることに由来する
。
素子４の全受光素子の信号を読取る時間幅、つまり１フ
レ一ム期間程度に設定されており、この期間は、各受光
素子が読み出される際に出力される信号が１フレ一ム期
間受光した全光量に対応したものであることに由来する
。
、このように構成された本発明の第１実施例の動作を以
下に説明する。
下に説明する。
上記内視波１を体Ｈ内に挿入し、患部等の被写体を見易
い状態で観察できるように挿入部２の先端部を固定する
。
い状態で観察できるように挿入部２の先端部を固定する
。
この状態の発光ダイオード１５による照明のもとで、固
体撮像素子４の各受光素子で受光されて、電気信号に変
換された信号は、クロック信号で順次読み出され、プリ
アンプ５及び包理幅器７Ｒ。
体撮像素子４の各受光素子で受光されて、電気信号に変
換された信号は、クロック信号で順次読み出され、プリ
アンプ５及び包理幅器７Ｒ。
７Ｇ。７Ｂで増幅後、モニタ用のカラーブラウン管１２
に、水平及び垂直偏向出力で掃引されながら表示される
。
に、水平及び垂直偏向出力で掃引されながら表示される
。
通常、発光ダイオード１５は最大の照明強度で照明して
いるが、患部に−近すぎたり、患部の一部が光を強く反
射する等して照明強度が大きすきると、固体撮像素子４
の受光素子から出力される信号レベルも大きくなるので
、色地幅器７Ｒ，７Ｇ。
いるが、患部に−近すぎたり、患部の一部が光を強く反
射する等して照明強度が大きすきると、固体撮像素子４
の受光素子から出力される信号レベルも大きくなるので
、色地幅器７Ｒ，７Ｇ。
７Ｂ（の少くともその一つ）から出ツノされる色信号Ｒ
，Ｇ、Ｂのレベルが大きくなり、加算し、積分したもの
のレベルによって、光源駆動回路１６の出力電流は小さ
くなるように制御される。
，Ｇ、Ｂのレベルが大きくなり、加算し、積分したもの
のレベルによって、光源駆動回路１６の出力電流は小さ
くなるように制御される。
従って、例えば色地幅器７Ｒ，７Ｇ、７Ｂから出力され
る各色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを加算した加算器１３の加算出力
波形が自ｔｌｌｌｌ光しない場合には大きすぎて観察し
にくい状態であると、加算し、積分後の出力レベルも大
きくなるので、その大きさによって、第２図に示すよう
特性図のように上記出力レベルに応じて光源駆動回路１
６の出力電流が速やかに小さくされ、照明強度が小さく
なるように自動調光されるので、観察し易い照明レベル
に自動的に設定される。
る各色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを加算した加算器１３の加算出力
波形が自ｔｌｌｌｌ光しない場合には大きすぎて観察し
にくい状態であると、加算し、積分後の出力レベルも大
きくなるので、その大きさによって、第２図に示すよう
特性図のように上記出力レベルに応じて光源駆動回路１
６の出力電流が速やかに小さくされ、照明強度が小さく
なるように自動調光されるので、観察し易い照明レベル
に自動的に設定される。
即ち観察に適した照明レベルに速やかに自動調光される
。
。
又、照明強度がさらに大きすぎて、ブルーミング現象を
生じやすいレベルＶｂ以上になると、光源駆動回路１６
の出力電流は速やかに小さい一定値にきれ、照明強度が
小さい一定値に保持される。
生じやすいレベルＶｂ以上になると、光源駆動回路１６
の出力電流は速やかに小さい一定値にきれ、照明強度が
小さい一定値に保持される。
従って、固体撮像素子４で受光される光量が大きすぎて
ブルーミング現象が生じる可能性がある場合にはブルー
ミング現象が生じないように照明強度を速やかに自動調
光する。
ブルーミング現象が生じる可能性がある場合にはブルー
ミング現象が生じないように照明強度を速やかに自動調
光する。
このように自動調光手段を設けであるので、術者は挿入
部２の位置を、患部等の被写体を観察し易い位置に変え
ても、その場合′における照明強度がブルーミング現象
を生じさせることなく、速やかに適切な照明強度に自動
的に設定される。
部２の位置を、患部等の被写体を観察し易い位置に変え
ても、その場合′における照明強度がブルーミング現象
を生じさせることなく、速やかに適切な照明強度に自動
的に設定される。
従って、術者は常に観察し易いコントラストの画像を得
ることかでき、的確な診断をすることができる。又、従
来のように手動で適切な照明強度に調節する必要がなく
なり、術者は診断あるいは処置に専念できる。
ることかでき、的確な診断をすることができる。又、従
来のように手動で適切な照明強度に調節する必要がなく
なり、術者は診断あるいは処置に専念できる。
第３図は本発明の第２実施例を備えた内視鏡を示す。
この内視鏡２１における自動調光は、照明強度を各波長
の光ごとに色補正して制御するようにしたものである。
の光ごとに色補正して制御するようにしたものである。
即ち、各色信号Ｒ，Ｇ、Ｂをそれぞれ出力する色地幅器
７Ｒ，７Ｇ、７Ｂの出力端は加算器１３及び積分回路１
４を介して色補正用増幅器２２Ｒ１２、ＩＩ！Ｇ、２２
Ｂの入力端に接続されている。各色補正用増幅器２２Ｒ
，２２Ｇ、２２Ｂの各出力は赤、緑及び青の３原色の各
波長の光を発する発光ダイオード２３Ｒ，２３Ｇ、２３
Ｂに駆動用電力を供給する赤、緑及び青の光源駆動回路
２４ Ｒ。
７Ｒ，７Ｇ、７Ｂの出力端は加算器１３及び積分回路１
４を介して色補正用増幅器２２Ｒ１２、ＩＩ！Ｇ、２２
Ｂの入力端に接続されている。各色補正用増幅器２２Ｒ
，２２Ｇ、２２Ｂの各出力は赤、緑及び青の３原色の各
波長の光を発する発光ダイオード２３Ｒ，２３Ｇ、２３
Ｂに駆動用電力を供給する赤、緑及び青の光源駆動回路
２４ Ｒ。
２４Ｇ、２４Ｂの各制御端に印加されている。
尚、上記色補正用増幅器２２Ｒ，２２Ｇ、２２Ｂは、光
源としての発光ダイオード２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂの発
光特性、固体撮像素子４の波長（色）に対する感光特性
等を補正するためのちので、その増幅度（場合によって
は減衰器でも良い）を適当な値に半固定できるようにな
っている。
源としての発光ダイオード２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂの発
光特性、固体撮像素子４の波長（色）に対する感光特性
等を補正するためのちので、その増幅度（場合によって
は減衰器でも良い）を適当な値に半固定できるようにな
っている。
この他は上記第１実施例と同様の構成であり、同一要素
には同符号が付けである。
には同符号が付けである。
この第２実施例を備えた内視鏡によれば、照明強度をそ
れぞれの各色信号ごとに色補正して自動的に調光できる
ようにしであるので、第１実施例に比べてより忠実な色
おいて制御できる。
れぞれの各色信号ごとに色補正して自動的に調光できる
ようにしであるので、第１実施例に比べてより忠実な色
おいて制御できる。
第４図は本発明の第３実施例を備えた内視鏡を示す。
この内視鏡３１においては、３原色フィルタを有しない
白黒（モノクローム）の固体撮像素子４′が用いられ、
３原色の各波長の光で順次照明し、各波長の光での照明
のもとて撮像した信号をビデオプロセス部３２の各フレ
ームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３Ｂに、マルチプレクサ
３４を介して順次書き込み、この書き込み時以外の各フ
レームメモリを読み出しモードにしてカラーブラウン管
１２に表示するようにしである。
白黒（モノクローム）の固体撮像素子４′が用いられ、
３原色の各波長の光で順次照明し、各波長の光での照明
のもとて撮像した信号をビデオプロセス部３２の各フレ
ームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３Ｂに、マルチプレクサ
３４を介して順次書き込み、この書き込み時以外の各フ
レームメモリを読み出しモードにしてカラーブラウン管
１２に表示するようにしである。
この場合、発光ダイオード２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂは、
各光源駆動回路２４Ｒ，２４Ｇ、２４Ｂから供給される
電力によって順次駆動されるが、このタイミングは基準
発振器９の基準信号に基づいて形成されるマチルプレク
サ切換信号発生回路３５の切換信号によって行われるよ
うになっている。
各光源駆動回路２４Ｒ，２４Ｇ、２４Ｂから供給される
電力によって順次駆動されるが、このタイミングは基準
発振器９の基準信号に基づいて形成されるマチルプレク
サ切換信号発生回路３５の切換信号によって行われるよ
うになっている。
又、自動調光部は、マルチプレクサ３４で選択的に導通
される各フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ。
される各フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ。
３３Ｂの各データ入力端側に、上記第３実施例で２２Ｂ
を介し、これら各補正用増幅器２２Ｒ，２２Ｇ、２２Ｂ
の出力にて各光源駆動回路２４Ｒ２２４Ｇ、２４Ｂの出
力電流を制御するようにしである。
を介し、これら各補正用増幅器２２Ｒ，２２Ｇ、２２Ｂ
の出力にて各光源駆動回路２４Ｒ２２４Ｇ、２４Ｂの出
力電流を制御するようにしである。
尚、上記各フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３Ｂは、
アナログ量を記憶できるメモリとしであるが、ランダム
アクセスメモリ、ダイナミックメモリ等ディジタル量を
記憶するメモリの場合には記憶する前にＡ／Ｄ変換器を
通してディジタル量にし、且つ読み出した場合にもＤ／
Ａ変換器を通してアナログ量に戻して表示されることに
なる。
アナログ量を記憶できるメモリとしであるが、ランダム
アクセスメモリ、ダイナミックメモリ等ディジタル量を
記憶するメモリの場合には記憶する前にＡ／Ｄ変換器を
通してディジタル量にし、且つ読み出した場合にもＤ／
Ａ変換器を通してアナログ量に戻して表示されることに
なる。
又、ディジタルメモリである場合には、その書き込み詩
及び読み出し時のアドレス信号は、固体撮像素子４に印
加される信号読み取り用のクロック信号を分周する等し
て形成されるようになっている。この実煎例においても
、各フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３８に記憶され
る信号レベルが大きすぎる場合には、自動調光されて、
ブルーミング現象が生じるのを防止できると共に、適度
の照明強度に自動的に制御される。したがって読み出さ
れて表示される画像は適度のコン１〜ラストであると共
に、各色ごとに色補正して自動調光されているので、色
合いも忠実に再生できる。
及び読み出し時のアドレス信号は、固体撮像素子４に印
加される信号読み取り用のクロック信号を分周する等し
て形成されるようになっている。この実煎例においても
、各フレームメモリ３３Ｒ，３３Ｇ、３３８に記憶され
る信号レベルが大きすぎる場合には、自動調光されて、
ブルーミング現象が生じるのを防止できると共に、適度
の照明強度に自動的に制御される。したがって読み出さ
れて表示される画像は適度のコン１〜ラストであると共
に、各色ごとに色補正して自動調光されているので、色
合いも忠実に再生できる。
尚、この内視鏡３１においては、モニタ用カラーブラウ
ン管１２には、各色で画像が順次（上述では２色ごとに
しであるが一色ごとでも良い）表示され、その周期は速
いので、視覚上カラー画像として認識される。この場合
、フレームメモリ３３Ｒ等をそれぞれ２フレ一ム分のメ
モリ容量にして、書き込み及び読み出しを交互に行えば
、３原色同時に表示することもできる。
ン管１２には、各色で画像が順次（上述では２色ごとに
しであるが一色ごとでも良い）表示され、その周期は速
いので、視覚上カラー画像として認識される。この場合
、フレームメモリ３３Ｒ等をそれぞれ２フレ一ム分のメ
モリ容量にして、書き込み及び読み出しを交互に行えば
、３原色同時に表示することもできる。
尚、本発明は上述したものに限定されるものでなく、例
えば第１実施例における発光ダイオード１５の代りにラ
イトガイドを用い、該ライトガイドの入射端に照射され
る光源ランプへの電力を制御しても良い。又、カラー撮
像できるものに限らず、白黒あるいはモノクローム（単
色）で撮像する場合にも同様に適用できるものである。
えば第１実施例における発光ダイオード１５の代りにラ
イトガイドを用い、該ライトガイドの入射端に照射され
る光源ランプへの電力を制御しても良い。又、カラー撮
像できるものに限らず、白黒あるいはモノクローム（単
色）で撮像する場合にも同様に適用できるものである。
又、固体撮像素子４．４′の搬像面に形成された各受光
素子から各画素に対応した信号を取り込んで、カラーブ
ラウン管１２等の表示装置に表示可能とする手段は、上
述したものに限定されるものでない。
素子から各画素に対応した信号を取り込んで、カラーブ
ラウン管１２等の表示装置に表示可能とする手段は、上
述したものに限定されるものでない。
［発明の効果］
以上ｊホべたように本発明によれば、照明用光源を用い
て照明された被写体を、結像光学系にて固体撮像素子の
搬像面に結像し、該搬像面に配設された各受光素子から
出力される信号に応じて光源の照明強度を制御できるよ
うにしであるので、簡単な構成で、ブルーミング現象を
防止できると共に、被写体までの距離を変えても適宜照
明強度に自動的に設定され、見易いコンｌ−ラストで観
察あるいは診断することができる。
て照明された被写体を、結像光学系にて固体撮像素子の
搬像面に結像し、該搬像面に配設された各受光素子から
出力される信号に応じて光源の照明強度を制御できるよ
うにしであるので、簡単な構成で、ブルーミング現象を
防止できると共に、被写体までの距離を変えても適宜照
明強度に自動的に設定され、見易いコンｌ−ラストで観
察あるいは診断することができる。
従って、術者は手動で調光しな（プればならない煩わし
い作檗から解放され、診断あるいは治療処置に専念でき
、常に的確な診断あるいは治療処置することができる。
い作檗から解放され、診断あるいは治療処置に専念でき
、常に的確な診断あるいは治療処置することができる。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の自動調光手段を備えた内視鏡の構成を示
す説明図、第２図は自動調光手段を形成する光源駆動回
路の制御端印加電圧に対する出力電流を示す特性図、第
３図は本発明の第２実施例を備えた内視鏡を示す説明図
、第４図は本発明の第３実施例を備えた内視鏡を示す説
明図である。 １．２１．３１・・・内視鏡 ２・・・挿入部 ３・・・対物レンズ ４．４′・・・固体撮像素子 ５・・・前置増幅器７Ｒ
，７Ｇ、７Ｅ３・・・０増幅器 ８・・・信号読み取り回路 ９・・・基準発振器１２・
・・カラーブラウン管 １３・・・加算器１４・・・積
分回路 １５．２．３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂ・・・発光ダイオード １６．２４Ｒ，２４Ｇ、２４Ｂ・・・光源駆動回路２２
Ｒ’、２２Ｇ、２２Ｂ・・・色補正用増幅器手 続 補
正 書 く自発） 昭和５８年特許願第１６３５９７号 ２、発明の名称 内視鏡の撮像用自動調光装置 ３、訂正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者 北 村 茂 男 ７、補正の内容 別紙の通り １、明細書の第８ページの第１８行目に「・・・に示す
よう特・・・」とあるのを「・・・に示す特・・・」に
訂正する。 ２、明ＩＩＩ書の第９ページの第１６行目に「がブルー
ミング・・・」とあるのを「がブルーミング・・・」に
訂正する。 ３、明細書の第１１ページの第１７行目及び第１８行目
に「・・・この書き込み・・・モードにして・・・」と
あるのを「・・・各フレームメモリから同時に読み出し
て・・・Ｊに訂正する。 ４、明細書の第１２ページの第４行目に「・・・マルチ
レクサ・・・」とあるのを［・・・マルチプレクサ・・
・」に訂正する。 ５、明細書の第１３ページの第１６行目ないし第１８行
目に「・・・順次・・・表示され、・・・」とあるのを
「・・・同時に表示される。・・・」に訂正する。 ６、明細書の第１３ページの第１８行目ないし第１４ペ
ージの第２行目にある［その周期は・・・表示すること
もできる」を削除する。 以上
は第１実施例の自動調光手段を備えた内視鏡の構成を示
す説明図、第２図は自動調光手段を形成する光源駆動回
路の制御端印加電圧に対する出力電流を示す特性図、第
３図は本発明の第２実施例を備えた内視鏡を示す説明図
、第４図は本発明の第３実施例を備えた内視鏡を示す説
明図である。 １．２１．３１・・・内視鏡 ２・・・挿入部 ３・・・対物レンズ ４．４′・・・固体撮像素子 ５・・・前置増幅器７Ｒ
，７Ｇ、７Ｅ３・・・０増幅器 ８・・・信号読み取り回路 ９・・・基準発振器１２・
・・カラーブラウン管 １３・・・加算器１４・・・積
分回路 １５．２．３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂ・・・発光ダイオード １６．２４Ｒ，２４Ｇ、２４Ｂ・・・光源駆動回路２２
Ｒ’、２２Ｇ、２２Ｂ・・・色補正用増幅器手 続 補
正 書 く自発） 昭和５８年特許願第１６３５９７号 ２、発明の名称 内視鏡の撮像用自動調光装置 ３、訂正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者 北 村 茂 男 ７、補正の内容 別紙の通り １、明細書の第８ページの第１８行目に「・・・に示す
よう特・・・」とあるのを「・・・に示す特・・・」に
訂正する。 ２、明ＩＩＩ書の第９ページの第１６行目に「がブルー
ミング・・・」とあるのを「がブルーミング・・・」に
訂正する。 ３、明細書の第１１ページの第１７行目及び第１８行目
に「・・・この書き込み・・・モードにして・・・」と
あるのを「・・・各フレームメモリから同時に読み出し
て・・・Ｊに訂正する。 ４、明細書の第１２ページの第４行目に「・・・マルチ
レクサ・・・」とあるのを［・・・マルチプレクサ・・
・」に訂正する。 ５、明細書の第１３ページの第１６行目ないし第１８行
目に「・・・順次・・・表示され、・・・」とあるのを
「・・・同時に表示される。・・・」に訂正する。 ６、明細書の第１３ページの第１８行目ないし第１４ペ
ージの第２行目にある［その周期は・・・表示すること
もできる」を削除する。 以上
Claims (3)
- （１）照明光によって、照明された被写体を結像用光学
系にて固体撮像素子の撮像面に結像し、表示装置にて表
示可能とする内視鏡において、前記撮像面に形成された
各受光素子から出力される各画累に対応する信号を取り
込み、該信号の入力レベルに応じた出力信号によって、
被写体側を照明する照明強度を制御可能とする調光手段
を設けたことを特徴とする内視鏡の撮像用自動調光装置
。 - （２）前記調光手段は、前記各受光素子から出力される
信号によって、照明光学系の光源に供給される電力を制
御したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
視鏡の撮像用自動調光装置。 - （３）前記調光手段は、色補正手段を具備することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡の撮像用自
動調光装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58163597A JPS6055924A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 内視鏡の撮像用自動調光装置 |
| US06/646,332 US4602281A (en) | 1983-09-05 | 1984-08-31 | Automatic means for controlling dosage of illuminating light for picking-up image by endoscope assembly |
| DE3432018A DE3432018C2 (de) | 1983-09-05 | 1984-08-31 | Endoskopanordnung mit einem länglichen Einschiebeelement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58163597A JPS6055924A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 内視鏡の撮像用自動調光装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055924A true JPS6055924A (ja) | 1985-04-01 |
Family
ID=15776942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58163597A Pending JPS6055924A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 内視鏡の撮像用自動調光装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4602281A (ja) |
| JP (1) | JPS6055924A (ja) |
| DE (1) | DE3432018C2 (ja) |
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|---|---|
| DE3432018C2 (de) | 1986-07-03 |
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