JPH0796782A - 車両用制動制御装置 - Google Patents
車両用制動制御装置Info
- Publication number
- JPH0796782A JPH0796782A JP26414593A JP26414593A JPH0796782A JP H0796782 A JPH0796782 A JP H0796782A JP 26414593 A JP26414593 A JP 26414593A JP 26414593 A JP26414593 A JP 26414593A JP H0796782 A JPH0796782 A JP H0796782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retarder
- shift
- braking force
- type
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同一車速からの減速の度合をダウンシフト前
のセレクトレンジに関係なく同一とする。 【構成】 インヒビタスイッチ１５による変速の種類及
び車速センサ１４の車速信号を基に、変速制御ユニット
１３で、当該車速の必要制動力に対するリターダ装置に
よる分担分のリターダ制動力を算出し、リターダ駆動装
置１６に出力してリターダ装置７を作動させる。変速の
種類によって変速中のリターダの効かせ方を変更するの
で、制動フィーリングが向上する。
のセレクトレンジに関係なく同一とする。 【構成】 インヒビタスイッチ１５による変速の種類及
び車速センサ１４の車速信号を基に、変速制御ユニット
１３で、当該車速の必要制動力に対するリターダ装置に
よる分担分のリターダ制動力を算出し、リターダ駆動装
置１６に出力してリターダ装置７を作動させる。変速の
種類によって変速中のリターダの効かせ方を変更するの
で、制動フィーリングが向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リターダ装置を装着し
た自動変速機搭載車両の制動制御装置に関する。
た自動変速機搭載車両の制動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば大型車両などでは、長距離
走行におけるドライバーの疲労軽減、快適性向上のため
自動変速機の搭載が普及しているが、あわせて走行速度
における高性能化や高速道路など走行環境の変化に伴
い、車両構造的にもブレーキにかかる負担が大きくなっ
ているため、その対策としてエンジンブレーキや排気ブ
レーキなどとは別に、所定の補助制動作用を及ぼすよう
にしたリターダ装置が用いられている。そのリターダ装
置の有効利用法として、例えば実開昭６３−１６４３７
６号公報には、トランスミッションのギヤ位置およびエ
キゾーストブレーキ使用の有無に応じてリターダの制動
力を調整するようにしたものが示されている。
走行におけるドライバーの疲労軽減、快適性向上のため
自動変速機の搭載が普及しているが、あわせて走行速度
における高性能化や高速道路など走行環境の変化に伴
い、車両構造的にもブレーキにかかる負担が大きくなっ
ているため、その対策としてエンジンブレーキや排気ブ
レーキなどとは別に、所定の補助制動作用を及ぼすよう
にしたリターダ装置が用いられている。そのリターダ装
置の有効利用法として、例えば実開昭６３−１６４３７
６号公報には、トランスミッションのギヤ位置およびエ
キゾーストブレーキ使用の有無に応じてリターダの制動
力を調整するようにしたものが示されている。
【０００３】
【発明が解決使用とする課題】しかしながら、運転者が
エンジンブレーキを必要としてセレクトポジションを変
更しダウンシフトを行った場合に、変速中のエンジンブ
レーキ力は、その間のエンジン回転の上昇量によって異
なる。すなわち同一車速であっても、例えば４速の状態
から２レンジにセレクトしたときと、３速の状態から２
レンジにセレクトした時とでは、エンジンブレーキ力が
異なるにもかかわらず、上記従来の車両用制動制御装置
にあっては、リターダを作用させるとき画一的に作動さ
せるようになっているため、変速中の減速の度合が異な
り、制動フィーリングが悪いという問題があった。した
がって本発明は、このような従来の問題点に鑑み、同一
車速から減速を行った場合、変速前のギヤ位置に関係な
く安定した制動フィーリングを得られるようにした車両
用制動制御装置を提供することを目的とする。
エンジンブレーキを必要としてセレクトポジションを変
更しダウンシフトを行った場合に、変速中のエンジンブ
レーキ力は、その間のエンジン回転の上昇量によって異
なる。すなわち同一車速であっても、例えば４速の状態
から２レンジにセレクトしたときと、３速の状態から２
レンジにセレクトした時とでは、エンジンブレーキ力が
異なるにもかかわらず、上記従来の車両用制動制御装置
にあっては、リターダを作用させるとき画一的に作動さ
せるようになっているため、変速中の減速の度合が異な
り、制動フィーリングが悪いという問題があった。した
がって本発明は、このような従来の問題点に鑑み、同一
車速から減速を行った場合、変速前のギヤ位置に関係な
く安定した制動フィーリングを得られるようにした車両
用制動制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、リタ
ーダ装置を装着するとともに、エンジン負荷と予め設定
された変速ルールに従って変速制御を行う自動変速機を
搭載した車両における制動制御装置であって、自動変速
機の変速の種類を検出する変速種検出手段と、自動変速
機がダウンシフトされたときの前記変速種検出手段によ
り検出された変速の種類に基づいて、リターダの制動力
を制御する制御手段とを有するものとした。
ーダ装置を装着するとともに、エンジン負荷と予め設定
された変速ルールに従って変速制御を行う自動変速機を
搭載した車両における制動制御装置であって、自動変速
機の変速の種類を検出する変速種検出手段と、自動変速
機がダウンシフトされたときの前記変速種検出手段によ
り検出された変速の種類に基づいて、リターダの制動力
を制御する制御手段とを有するものとした。
【０００５】
【作用】運転者が車両減速のため自動変速機のセレクト
レバーを操作してダウンシフトを行なうと、変速種検出
手段がＤレンジの４速から２レンジへの変速か、同じＤ
レンジでも３速から２レンジへの変速であるか、変速の
種類を検出する。制御手段はこの変速の種類に基づいて
リターダの制動力を制御するから、リターダの効き方を
異ならせ、変速の種類によってエンジンブレーキの大き
さが異なっても、同一車速からの減速時、総合の制動力
を変速の種類に関係なく同レベルとすることができる。
レバーを操作してダウンシフトを行なうと、変速種検出
手段がＤレンジの４速から２レンジへの変速か、同じＤ
レンジでも３速から２レンジへの変速であるか、変速の
種類を検出する。制御手段はこの変速の種類に基づいて
リターダの制動力を制御するから、リターダの効き方を
異ならせ、変速の種類によってエンジンブレーキの大き
さが異なっても、同一車速からの減速時、総合の制動力
を変速の種類に関係なく同レベルとすることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は、本発明の実施例を示す構成図である。トルクコン
バータ２を介して自動変速機３がエンジン１と接続され
ており、自動変速機３の出力がプロペラシャフト４で駆
動車輪５のデファレンシャルギア６に伝達されるように
なっている。また、プロペラシャフト４には、流体式の
リターダ装置７が付設され、リターダ駆動装置１６によ
り作動されるようになっている。
１は、本発明の実施例を示す構成図である。トルクコン
バータ２を介して自動変速機３がエンジン１と接続され
ており、自動変速機３の出力がプロペラシャフト４で駆
動車輪５のデファレンシャルギア６に伝達されるように
なっている。また、プロペラシャフト４には、流体式の
リターダ装置７が付設され、リターダ駆動装置１６によ
り作動されるようになっている。
【０００７】リターダ装置７は、ポンプで液体を加圧し
て、必要時に比例電磁弁にて流路を絞ることにより、そ
の発生抵抗で制動力を生じるようになっている。ここで
は、通常、図示しないリターダスイッチが「ＯＮ」され
た状態において、例えばドライバーのブレーキ操作に連
動して、あるいは、自動変速機３が減速方向に作動する
所定の運転状態時に、リターダ駆動装置１６により駆動
され補助的に制動力を付加するように作動する。
て、必要時に比例電磁弁にて流路を絞ることにより、そ
の発生抵抗で制動力を生じるようになっている。ここで
は、通常、図示しないリターダスイッチが「ＯＮ」され
た状態において、例えばドライバーのブレーキ操作に連
動して、あるいは、自動変速機３が減速方向に作動する
所定の運転状態時に、リターダ駆動装置１６により駆動
され補助的に制動力を付加するように作動する。
【０００８】油圧制御装置１２はセレクトレバー８に連
結され、そのセレクトされたポジションと変速制御ユニ
ット１３からの制御指令に基づいて所要の変速段を実現
する。 また、油圧制御装置１２には、セレクトレバー
８のポジションに対応して作動するインヒビタスイッチ
１５が設けられている。変速制御ユニット１３では、上
述のように油圧制御装置１２へ向けて変速のための制御
指令を送出すると共に、本実施例ではさらに、車速セン
サ１４からの車速信号およびインヒビタスイッチ１５に
よるセレクトポジションの変化状況を基に、車速および
変速の種類を判断し、必要とするリターダ装置７による
エンジンブレーキ補助制動分を求め、リターダ駆動装置
１６にリターダ制御指令を送る。リターダ駆動装置１６
では、上述した通常のリターダスイッチ投入により作動
する補助制動作用に加え、上記リターダ制御指令を受け
た時にリターダ装置７を駆動する。
結され、そのセレクトされたポジションと変速制御ユニ
ット１３からの制御指令に基づいて所要の変速段を実現
する。 また、油圧制御装置１２には、セレクトレバー
８のポジションに対応して作動するインヒビタスイッチ
１５が設けられている。変速制御ユニット１３では、上
述のように油圧制御装置１２へ向けて変速のための制御
指令を送出すると共に、本実施例ではさらに、車速セン
サ１４からの車速信号およびインヒビタスイッチ１５に
よるセレクトポジションの変化状況を基に、車速および
変速の種類を判断し、必要とするリターダ装置７による
エンジンブレーキ補助制動分を求め、リターダ駆動装置
１６にリターダ制御指令を送る。リターダ駆動装置１６
では、上述した通常のリターダスイッチ投入により作動
する補助制動作用に加え、上記リターダ制御指令を受け
た時にリターダ装置７を駆動する。
【０００９】図２には、変速制御ユニット１３における
リターダ制御の流れを示す。先ず、ステップ１０１にお
いて、インヒビタスイッチ１５の出力が読み込まれる。
そして、ステップ１０２でダウンシフトが要求されてい
るか否かが判断される。ここでは、セレクトレバー８が
２レンジ又は１レンジにシフトされた、あるいはオーバ
ードライブキャンセルスイッチが操作されたときは、ダ
ウンシフトが要求されたものと判断される。
リターダ制御の流れを示す。先ず、ステップ１０１にお
いて、インヒビタスイッチ１５の出力が読み込まれる。
そして、ステップ１０２でダウンシフトが要求されてい
るか否かが判断される。ここでは、セレクトレバー８が
２レンジ又は１レンジにシフトされた、あるいはオーバ
ードライブキャンセルスイッチが操作されたときは、ダ
ウンシフトが要求されたものと判断される。
【００１０】ダウンシフトが要求されているときは、次
のステップ１０３に進み、ダウンシフト後の目標ギヤ比
Ｇｐ１をインヒビタスイッチ１５からの変速レンジ信号
を基に求めて、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４
ではダウンシフト直前の車速Ｖが車速センサ１４から読
み込まれ、また、ダウンシフト直前のギヤ比Ｇｐ０が算
出される。これにより変速前後の変化、すなわちギヤ比
の変化したがって変速の種類が求められる。ステップ１
０１〜１０４が発明の変速種検出手段を構成している。
のステップ１０３に進み、ダウンシフト後の目標ギヤ比
Ｇｐ１をインヒビタスイッチ１５からの変速レンジ信号
を基に求めて、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４
ではダウンシフト直前の車速Ｖが車速センサ１４から読
み込まれ、また、ダウンシフト直前のギヤ比Ｇｐ０が算
出される。これにより変速前後の変化、すなわちギヤ比
の変化したがって変速の種類が求められる。ステップ１
０１〜１０４が発明の変速種検出手段を構成している。
【００１１】そして、ステップ１０５で、ダウンシフト
直前の車速Ｖ及びギヤ比Ｇｐ０と、ダウンシフト目標ギ
ヤ比Ｇｐ１を基にリターダ制動力（Ｔ）が算出される。
図３および図４は変速の種類による、必要とされるリタ
ーダ装置による制動力の違いを表す。同一車速での必要
制動力（Ｔｏ）が同じでも、図３の４速の状態から２レ
ンジにセレクトしたときと、図４の３速の状態から２レ
ンジにセレクトしたときとでは、変速中のエンジン回転
の上昇量が異なるため、エンジンブレーキ力（ＴＢ）が
異なるので、必要とされるリターダ装置による制動力
（Ｔ）は異なる。
直前の車速Ｖ及びギヤ比Ｇｐ０と、ダウンシフト目標ギ
ヤ比Ｇｐ１を基にリターダ制動力（Ｔ）が算出される。
図３および図４は変速の種類による、必要とされるリタ
ーダ装置による制動力の違いを表す。同一車速での必要
制動力（Ｔｏ）が同じでも、図３の４速の状態から２レ
ンジにセレクトしたときと、図４の３速の状態から２レ
ンジにセレクトしたときとでは、変速中のエンジン回転
の上昇量が異なるため、エンジンブレーキ力（ＴＢ）が
異なるので、必要とされるリターダ装置による制動力
（Ｔ）は異なる。
【００１２】このあと、ステップ１０６では、ステップ
１０５で算出したリターダ制動力（Ｔ）相当の電流量
（Ｉ）が算出される。ステップ１０７でこの電流量を比
例電磁弁に出力してリターダ装置７を作動させ、必要と
されるリターダ制動力（Ｔ）が発揮される。そして、以
降、以上説明した制御動作を繰り返す。上記ステップ１
０５〜１０７が発明の制御手段を構成している。なお、
ステップ１０２の判断でダウンシフトが要求されていな
いときには、本サブルーチンより抜けて、別の処理を行
なう。
１０５で算出したリターダ制動力（Ｔ）相当の電流量
（Ｉ）が算出される。ステップ１０７でこの電流量を比
例電磁弁に出力してリターダ装置７を作動させ、必要と
されるリターダ制動力（Ｔ）が発揮される。そして、以
降、以上説明した制御動作を繰り返す。上記ステップ１
０５〜１０７が発明の制御手段を構成している。なお、
ステップ１０２の判断でダウンシフトが要求されていな
いときには、本サブルーチンより抜けて、別の処理を行
なう。
【００１３】本実施例は以上のように構成され、変速の
種類によって変速中のリターダの効かせ方を変更するの
で、リターダの効きが同一であった従来のフィーリング
の悪さを解消し、快適な運転をすることができる。な
お、リターダ制動力（Ｔ）の算出は、予め車速毎、変速
の種類毎に必要なリターダ制動力（Ｔ）をマップの形で
入力しておいて、必要とするリターダ制動力（Ｔ）を読
み出すようにしてもよい。さらに、各車速毎の必要制動
力（Ｔｏ）をマップにより求め、該当する変速における
エンジン回転の変化を算出してエンジンブレーキ力（Ｔ
Ｂ）を算出し、リターダ制動力（Ｔ）を Ｔ＝ＴＯ−ＴＢ によりその都度求めてもよい。また、実施例ではリター
ダ装置として流体式のものを用いたが、これに限定され
ず、電磁式など他の方式のリターダ装置も使用すること
ができる。
種類によって変速中のリターダの効かせ方を変更するの
で、リターダの効きが同一であった従来のフィーリング
の悪さを解消し、快適な運転をすることができる。な
お、リターダ制動力（Ｔ）の算出は、予め車速毎、変速
の種類毎に必要なリターダ制動力（Ｔ）をマップの形で
入力しておいて、必要とするリターダ制動力（Ｔ）を読
み出すようにしてもよい。さらに、各車速毎の必要制動
力（Ｔｏ）をマップにより求め、該当する変速における
エンジン回転の変化を算出してエンジンブレーキ力（Ｔ
Ｂ）を算出し、リターダ制動力（Ｔ）を Ｔ＝ＴＯ−ＴＢ によりその都度求めてもよい。また、実施例ではリター
ダ装置として流体式のものを用いたが、これに限定され
ず、電磁式など他の方式のリターダ装置も使用すること
ができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、変速の種類に
基づいてリターダの制動力を制御するようにしたから、
リターダの効き方を異ならせ、変速の種類によってエン
ジンブレーキの大きさが異なっても、同一車速から減速
を行なうとき、変速の種類に関係なく、安定した同じ制
動力が得られ、制動フィーリングを向上させることがで
きる。
基づいてリターダの制動力を制御するようにしたから、
リターダの効き方を異ならせ、変速の種類によってエン
ジンブレーキの大きさが異なっても、同一車速から減速
を行なうとき、変速の種類に関係なく、安定した同じ制
動力が得られ、制動フィーリングを向上させることがで
きる。
【図１】本発明の実施例の構成を示す図である。
【図２】実施例における制御の流れを示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】４速から２レンジにダウンシフトしたときのリ
ターダによる制動力分担を説明する図である。
ターダによる制動力分担を説明する図である。
【図４】３速から２レンジにダウンシフトしたときのリ
ターダによる制動力分担を説明する図である。
ターダによる制動力分担を説明する図である。
１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ プロペラシャフト ５ 駆動車両 ６ デファレンシャルギヤ ７ リターダ装置 ８ セレクトレバー １１ 変速機構部 １２ 油圧制御装置 １３ 変速制御ユニット １４ 車速センサ １５ インヒビタスイッチ １６ リターダ駆動装置
Claims (2)
- 【請求項１】 リターダ装置を装着するとともに、エン
ジン負荷と予め設定された変速ルールに従って変速制御
を行う自動変速機を搭載した車両における制動制御装置
であって、前記自動変速機の変速の種類を検出する変速
種検出手段と、自動変速機がダウンシフトされたときの
前記変速種検出手段により検出された変速の種類に基づ
いて、前記リターダの制動力を制御する制御手段とを有
することを特徴とする車両用制動制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、変速におけるギヤ比の
変化が大きいほど前記リターダの制動力を低減させるも
のであることを特徴とする請求項１記載の車両用制動制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26414593A JPH0796782A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 車両用制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26414593A JPH0796782A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 車両用制動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796782A true JPH0796782A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17399091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26414593A Withdrawn JPH0796782A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 車両用制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796782A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006075757A1 (ja) * | 2005-01-17 | 2008-06-12 | 株式会社小松製作所 | リターダ制御装置及び制御方法 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP26414593A patent/JPH0796782A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006075757A1 (ja) * | 2005-01-17 | 2008-06-12 | 株式会社小松製作所 | リターダ制御装置及び制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |