JPH079723Y2 - 搬送用電車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、モーター駆動の走行用駆動車輪を備え且つ一
定走行経路を自走する搬送用電車に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の搬送用電車の走行経路中に登坂走行経路部分が
組み込まれている場合、この登坂走行経路部分に於いて
問題なく登坂走行し得るだけの大きな推力を得るため
に、モーターと走行用駆動車輪との間に減速比の大きな
減速機を介在させるか又は大容量のモーターを使用しな
ければならなかった。

而るに、減速比の大きな減速機を介して走行用駆動車輪
を駆動する場合には、当然ながら走行速度が低下するの
で、走行経路の大部分を占める、大きな推力を必要とし
ない水平走行経路部分での搬送能率が大幅に低下するこ
とになり、大容量のモーターを使用する場合には、搬送
用電車全体の大型化、重量アップ、コストアップの原因
となっていた。

そこで減速比を切り換えることの出来る減速機を使用
し、例えば登坂走行経路部分を走行するときには減速比
を大きくし、水平走行経路部分を走行するときには減速
比を小さくすることが考えられるが、この減速機の減速
比切り換え操作、即ち減速比切換レバーの操作、を走行
経路脇にカムにより自動的に行わせる場合、切り換えら
れた後のレバー位置を確実に保持することが困難であ
り、レバーロック手段を併用すると、レバー操作に先立
ってロックを解除しなければならず、減速比切換操作機
構が複雑になる。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、
走行用駆動車輪とモーターとの間に減速比を高低切り換
え可能な減速機を介装し、この減速機に減速比切換レバ
ーを設けると共に、当該レバーを高減速比位置と低減速
比位置の２位置に択一的に保持するスプリングを設け、
前記切換レバーを前記２つの位置の一方から他方に切り
換えるカムを走行経路側に配設して成る搬送用電車であ
って、前記切換レバーに形成したスライドガイドと、前
記切換レバーとは逆向きに配置した操作レバーに設けら
れているピンとを嵌合させて、前記切換レバーと操作レ
バーとを、前記２位置にあるときに両レバーが互いに略
直角状になるように互いに連動連結させ、前記カムは、
前記操作レバーを介して前記切換レバーを切り換えるよ
うに構成して成る搬送用電車を提案するものである。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に於いて、１は１本のガイドレール２に
案内されて自走する懸垂形モノレール式搬送用電車であ
って、駆動トロリー３と従動トロリー４とを備えてい
る。前記駆動トロリー３は、ガイドレール２の上面を転
動する走行用駆動車輪５と、ガイドレール２の上下両端
部を前後２箇所で左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ロ
ーラー６と、前記駆動車輪５の真下位置に対する前後２
箇所でガイドレール２の下面に当接するバックアップ用
水平軸ローラー7a,7bと、前記駆動車輪５を駆動するモ
ーター８とを備え、下端部が水平横軸９の周りで前後揺
動可能に電車本体10に連結されている。前記従動トロリ
ー４は、ガイドレール２の上面を転動する従動車輪11
と、ガイドレール２の上下両端部を前後２箇所で左右両
側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー12とを備え、下端
部が前記電車本体10に固着されている。

第４図及び第５図に示すように、前記駆動トロリー３の
内部には減速機13が内蔵されている。この減速機13は、
前記モーター８によって駆動される入力軸14に減速用歯
車15〜20を介して連動連結する減速軸21と前記駆動車輪
５が取付けられる出力軸22との間に減速比切換機構23を
介装したもので、当該減速比切換機構23は、前記減速軸
21に固着の大歯車０と小歯車24、及び前記出力軸22にス
ライドキーを介して軸方向振動のみ可能に嵌合する２段
歯車25とから成り、当該２段歯車25の小歯車部25aが前
記大歯車20に咬合するときは低減速度比状態Ａ、前記２
段歯車25の大歯車部25bが前記小歯車24に咬合するとき
が高減速比状態Ｂとなり、２段歯車25が大歯車20及び小
歯車24の何れにも咬合しないときが比伝動中立状態Ｃと
なる。26は回転軸27に一端が固定されたシフトレバーで
あって、遊端部には、前記２段歯車25の大歯車部25bを
軸方向の両側から挟む一対のローラー28a,28bが軸支さ
れている。

第５図及び第６図に示すように、前記駆動トロリー３の
上端には、前記回転軸27を介してシフトレバー26と連動
する減速比切換レバー29が設けられている。当該切換レ
バー29は、後端部と駆動トロリー３に固着された受け座
30との間に介装された圧縮コイルスプリング31により、
前記２段歯車25の小歯車部25aを前記大歯車20に咬合さ
せる低減速比位置Ｘと、前記２段歯車25の大歯車部25b
を前記小歯車24に咬合させる高減速比位置Ｙとの２位置
に択一的に保持される。

前記スプリング31の両端には関節部材32a,32bが嵌合
し、これら関節部材32a,32bの円弧面と前記切換レバー2
9の凹入円弧面29aおよび前記受け座30の凹入円弧面30a
とが相対回転可能に嵌合当接している。33はレバー固定
手段であって、前記切換レバー29を低減速比位置Ｘと高
減速比位置Ｙとの中間の非伝動中立位置（２段歯車25が
大歯車20及び小歯車24の何れにも咬合しない非伝動中立
状態Ｃに対応する中立位置）に位置させた状態で、当該
切換レバー29に設けられたピン孔34と固定部材35に設け
られたピン孔36とにわたって固定ピン37を挿通させるこ
とにより、当該切換レバー29を前記中立位置に固定する
ことが出来る。

38は操作レバーであって、前記切換レバー29とは逆向き
の状態で、前記固定部材35に前記回転軸27と平行な支軸
39により左右揺動可能に軸支され、先端にはカム従動ロ
ーラー40がピン41により軸支されており、前記切換レバ
ー29には、前記ピン41が嵌合するスリット状のスライド
ガイド42がレバー長さ方向に形成されている。43a,43b
は前記操作レバー38の揺動範囲を規制するストッパーピ
ンである。然して、前記切換レバー29が低減速比位置Ｘ
又は高減速比位置Ｙにあるとき、当該切換レバー29と前
記操作レバー38とは互いに略直角状となり、且つ前記操
作レバー38はストッパーピン43a又は43bに当接してい
る。

従って、低減速比位置Ｘは高減速比位置Ｙにある切換レ
バー29が前記圧縮コイルスプリング31の付勢力に抗して
高減速比位置Ｙ又は低減速比位置Ｘの方へ揺動しようと
しても、その揺動方向側にあって略直角状に突っ張って
いる操作レバー38が当該切換レバー29の揺動を阻止する
ことになる。尚、前記切換レバー29が低減速比位置Ｘ又
は高減速比位置Ｙにあるとき、当該切換レバー29と前記
操作レバー38との間の夾角Ｒが90度より若干小さくなる
ように構成しておくのが望ましい。

第１図及び第２図に示すように、搬送用電車１の走行経
路中の登坂走行経路部分44の直前位置には、走行する搬
送用電車１の前記減速比切換レバー29を、操作レバー38
及びカム従動ローラー40を介して前記低減速比位置Ｘか
ら高減速比位置Ｙに切り換えられるためのカム45が配設
されている。当該カム45は、左右横方向に一定範囲内で
移動可能に支持されると共に、スプリング46によって作
用位置に保持されている。

搬送用電車１は、モーター８により走行用駆動車輪５を
回転駆動することによってガイドレール２に沿って自走
させることが出来、前記モーター８への給電は、ガイド
レール２に敷設された給電レール（図示省略）から搬送
用電車１に設けられた集電ユニット（図示省略）及びモ
ーターコントローラーを介して行われる。然して、前記
モーター８の回転は、減速機13の減速用歯車15〜20から
減速比切換機構23を介して出力軸22に伝達され、騒動車
輪５が減速騒動されるが、搬送用電車１が水平走行経路
分47を走行しているときは、前記減速比切換機構23の２
段歯車25は、その小歯車部25aが大歯車20に咬合する低
減速比状態Ａにあって、大歯車部25bが小歯車24に咬合
する高減速比状態Ｂにあるときよりも高速で走行してい
る。このとき減速比切換レバー29は、第６図に示すよう
に低減速比位置Ｘにあって、圧縮コイルスプリング31の
付勢力で保持されている。

前記のように水平走行経路部分47を走行する搬送用電車
１が、第１図に示す登坂走行経路部分44の始端位置に達
すると、走行する搬送用電車１の操作レバー38のカム従
動ローラー40がカム45に乗り上げ、当該操作レバー38が
ストッパーピン43aから離れてストッパーピン43bに接近
する方向に揺動せしめられる。この操作レバー38の揺動
運動がピン41及びスライドガイド42を介して切換レバー
29に伝達され、当該切換レバー29が圧縮コイルスプリン
グ31の付勢力に抗して低減速比位置Ｘから高減速比位置
Ｙへ揺動せしめられる。従って、当該切換レバー29と連
動するシフトレバー26によって減速比切換機構23の２段
歯車25が、その大歯車部25bが小歯車24に咬合する高減
速比状態Ｂに切り換えられ、走行用駆動車輪５に対する
減速比が大きくなり、当該駆動車輪５が低速回転して、
搬送用電車１が登坂走行経路部分44を低速で登坂走行す
ることになる。

前記圧縮コイルスプリング31は、前記切換レバー29が低
減速比位置Ｘと高減速比位置Ｙとの間の中央位置に達し
たときに最大に圧縮され、その後、切換レバー29が高減
速比位置Ｙ側へ変位すれば、前記スプリング31は切換レ
バー29を高減速比位置Ｙ側へ揺動させる方向に付勢し、
高減速比位置Ｙに達した切換レバー29を当該位置Ｙに保
持する。

尚、カム45によって減速比切換レバー29が低減速比位置
Ｘから高減速比位置Ｙに切り換えられるとき、シフトレ
バー26を介して連動移動する２段歯車25の大歯車部25b
と小歯車24とが歯側面どうして当接すれば、前記切換レ
バー29の高減速比位置Ｙへの運動が妨げられるが、この
ときカム45がスプリング46の付勢力に抗して後退移動す
るので、搬送用電車１の走行が妨げられたり、前記操作
レバー38や切換レバー29、シフトレバー26等に無理な力
が作用するような事態が回避され、前記２段歯車25の大
歯車部25bと小歯車24とが互いに咬合し得る位相となっ
たとき、後退していたカム45がスプリング46の付勢力で
復帰移動して切換レバー29が高減速比位置Ｙに切り換え
られ、前記２段歯車25の大歯車部25bと小歯車24とが互
いに咬合することになる。

図示省略しているが、登坂走行経路部分44の終端位置に
は、スプリング31により高減速比位置Ｙに保持されてじ
る切換レバー29を低減速比位置Ｘに切り換えるための、
前記カム45とは向きが逆のカムが配設されており、当該
カムにより、減速比切換機構23の２段歯車25が高減速比
状態Ｂから元の低減速比状態Ａに戻される。従って、登
坂走行経路部分44に続く水平走行経路部分47では、駆動
車輪５は低減速比で高速駆動され、搬送用電車１は登坂
走行経路部分44を登坂走行するときよりも高速で走行す
る。

尚、下り走行経路部分でも駆動車輪５を高減速比で駆動
して、搬送用電車を低速で安全に下り走行させるように
することが出来る。

又、上記実施例のように、減速比切換レバー29を非伝動
中立位置で固定手段33により固定し得るように構成して
おくときは、故障時等、搬送用電車１をガイドレール２
に沿って手押し移動させるような場合に、前記切換レバ
ー29を非伝動中立位置で固定手段34により固定すること
により、減速機13の減速歯車15〜20やモーター８を駆動
車輪５から切り離して、搬送用電車１を軽く移動させる
ことが出来る。従って、減速機13の減速歯車として、ウ
オームギヤ等も活用することが出来る。このように切換
レバー29を中立位置で固定したとき、操作レバー38は切
換レバー29と一直線状になっており、圧縮コイルスプリ
ング31は最大に圧縮されている。

スプリングを使用して減速比切換レバー29を低減速比位
置Ｘと高減速比位置Ｙの２位置に択一的に保持する構成
は、上記実施例の構成に限定されない。

（考案の作用及び効果） 以上のように本考案の搬送用電車によれば、走行用駆動
車輪とモーターとの間に介装された減速機の減速比を、
例えば水平走行経路部分では低減速比に、登坂走行経路
部分では高減速比というように、走行経路側のカムによ
り自動的に切り換えることが出来るのであるが、減速比
切換レバーを走行経路側のカムで直接に揺動操作するの
ではなく、当該切換レバーとスライドガイドとピンとを
介して連動する逆向きの操作レバーを介して間接的に前
記切換レバーを揺動操作させるものであって、前記切換
レバーが高減速比位置と低減速比位置の２位置に択一的
にスプリングで保持されているときには、前記両レバー
が互いに略直角状になり、前記切り換えレバーが前記ス
プリングの付勢力に抗して不測に揺動しようとしても、
前記操作レバーが突っ張って前記切り換えレバーの運動
を阻止するので、前記切り換えレバーが前記２位置で確
実にロックされ、当該切り換えレバーが不測に揺動して
減速比が切り換わってしまう不都合を確実に防止するこ
とが出来る。しかも走行経路側のカムで前記操作レバー
を介して前記切り換えレバーを揺動操作する際には、特
別なレバーロック解除の手段や操作が不要であり、簡単
なカムのみで所期の減速比切り換え操作を確実に行わせ
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切り欠き側面図、第２図は平面図、第３図
は正面図、第４図は減速機構造を説明する縦断正面図、
第５図は同縦断側面図、第６図は減速比切換レバーを示
す平面図である。 １……搬送用電車、２……ガイドレール、３……駆動ト
ロリー、４……従動トロリー、５……走行用駆動車輪、
８……モーター、13……減速機、15〜20……減速歯車、
23……減速比切換機構、25……２段歯車、26……シフト
レバー、29……減速比切換レバー、31……圧縮コイルス
プリング、33……レバー固定手段、38……操作レバー、
40……カム従動ローラー、41……ピン、42……スライド
ガイド、44……登坂走行経路部分、45……カム、46……
スプリング、47……水平走行経路部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行用駆動車輪とモーターとの間に減速比
   を高低切り換え可能な減速機を介装し、この減速機に減
   速比切換レバーを設けると共に、当該レバーを高減速比
   位置と低減速比位置の２位置に択一的に保持するスプリ
   ングを設け、前記切換レバーを前記２つの位置の一方か
   ら他方に切り換えるカムを走行経路側に配設して成る搬
   送用電車であって、前記切換レバーに形成したスライド
   ガイドと、前記切換レバーとは逆向きに配置した操作レ
   バーに設けられているピンとを嵌合させて、前記切換レ
   バーと操作レバーとを、前記２位置にあるときに両レバ
   ーが互いに略直角状になるように互いに連動連結させ、
   前記カムは、前記操作レバーを介して前記切換レバーを
   切り換えるように構成して成る搬送用電車。