JPS6334483Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6334483Y2 JPS6334483Y2 JP11270681U JP11270681U JPS6334483Y2 JP S6334483 Y2 JPS6334483 Y2 JP S6334483Y2 JP 11270681 U JP11270681 U JP 11270681U JP 11270681 U JP11270681 U JP 11270681U JP S6334483 Y2 JPS6334483 Y2 JP S6334483Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving member
- solenoid
- operating
- control circuit
- operating members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
従来コンバインの操向装置として刈取脱穀作業
中は立毛穀稈列に追従する方向センサーにより走
行方向を検出し、その検出信号に基づいてソレノ
イド又は油圧シリンダーを作動させてサイドクラ
ツチを断続しながら走行方向を自動的に修正し、
畦畔沿いで機体を旋回させる場合は手動レバーに
より一方のサイドクラツチを切りその側のブレー
キを作動させて信地旋回させていた。
中は立毛穀稈列に追従する方向センサーにより走
行方向を検出し、その検出信号に基づいてソレノ
イド又は油圧シリンダーを作動させてサイドクラ
ツチを断続しながら走行方向を自動的に修正し、
畦畔沿いで機体を旋回させる場合は手動レバーに
より一方のサイドクラツチを切りその側のブレー
キを作動させて信地旋回させていた。
そして、前記機体旋回時に行う手動レバーの操
作は不自然な姿勢になると共に作業中何回も行う
ので疲労が激しく、これを改善すべく自動方向制
御に用いる油圧シリンダーを手動にも兼用するこ
とが提案された。
作は不自然な姿勢になると共に作業中何回も行う
ので疲労が激しく、これを改善すべく自動方向制
御に用いる油圧シリンダーを手動にも兼用するこ
とが提案された。
しかしながら前記兼用方式は油圧シリンダーの
ピストンのストロークを変化させるために高価な
バルブやピストン位置を検出する機構等を要する
ため構成が複雑になるとともに著しくコスト高と
なる等の欠点があつた。
ピストンのストロークを変化させるために高価な
バルブやピストン位置を検出する機構等を要する
ため構成が複雑になるとともに著しくコスト高と
なる等の欠点があつた。
本考案は前述の諸欠点を改善せんとするもので
あつて、同じ側のサイドクラツチ及びブレーキを
作動させる操作部材を左右に配設し、それらの操
作部材の中間部に前後動する受部材を設け、該受
部材と前記左右の操作部材とをそれぞれリンクで
連繋し、それらのリンクを前後傾動させる作動体
のソレノイドを自動制御回路と手動制御回路に接
続し、前記受部材のソレノイドと、手動操作回路
とを、受部材が手動操作時にリンクの中央側を作
動体側へ移動させるように連結したことを特徴と
するものである。
あつて、同じ側のサイドクラツチ及びブレーキを
作動させる操作部材を左右に配設し、それらの操
作部材の中間部に前後動する受部材を設け、該受
部材と前記左右の操作部材とをそれぞれリンクで
連繋し、それらのリンクを前後傾動させる作動体
のソレノイドを自動制御回路と手動制御回路に接
続し、前記受部材のソレノイドと、手動操作回路
とを、受部材が手動操作時にリンクの中央側を作
動体側へ移動させるように連結したことを特徴と
するものである。
以下図面に示す実施例について説明すると、１
は入力軸２をエンジン３によつて駆動される変速
装置であつて、左右の車軸４，４はサイドクラツ
チ５，５を介して前記変速装置１の出力軸６，６
によつて駆動され、左右のクローラー７，７は車
軸４，４に固定した駆動スプロケツト８，８によ
り駆動され、スプリング９，９はサイドクラツチ
５，５を出力軸６，６に向けて押圧している。
は入力軸２をエンジン３によつて駆動される変速
装置であつて、左右の車軸４，４はサイドクラツ
チ５，５を介して前記変速装置１の出力軸６，６
によつて駆動され、左右のクローラー７，７は車
軸４，４に固定した駆動スプロケツト８，８によ
り駆動され、スプリング９，９はサイドクラツチ
５，５を出力軸６，６に向けて押圧している。
１０は支点ピン１１に支持されたＬ型リンクで
あつて、その一端は前記サイドクラツチ５，５に
係合し、他端は操作部材１２，１２の後端にピン
１３，１３により連結してある。
あつて、その一端は前記サイドクラツチ５，５に
係合し、他端は操作部材１２，１２の後端にピン
１３，１３により連結してある。
そして、前記左右の操作部材１２，１２の中間
部には受部材となるソレノイド１４が設けてあ
り、外側端部がそれぞれ操作部材１２，１２の前
端に接当する左右一対のリンク１５，１６の内側
端部は前記ソレノイド１４のロツド１４ａにピン
１７により枢着されており、上記リンク１５，１
６の中間部の前方には左右一対の作動体を構成す
るソレノイド１８，１９が設けてある。
部には受部材となるソレノイド１４が設けてあ
り、外側端部がそれぞれ操作部材１２，１２の前
端に接当する左右一対のリンク１５，１６の内側
端部は前記ソレノイド１４のロツド１４ａにピン
１７により枢着されており、上記リンク１５，１
６の中間部の前方には左右一対の作動体を構成す
るソレノイド１８，１９が設けてある。
次に前記ソレノイド１４，１８，１９の制御回
路を第５図について説明すると、２０はバツテリ
ーであつて、並列な自動制御回路２１と、手動操
作回路２２により前記左右一対のソレノイド１
８，１９に接続されており、手動操作回路２２の
手動スイツチ２３は前記ソレノイド１４にも接続
されており、手動スイツチ２３を左右いずれのソ
レノイド１８，１９側に入れてもソレノイド１４
の回路を閉じる。
路を第５図について説明すると、２０はバツテリ
ーであつて、並列な自動制御回路２１と、手動操
作回路２２により前記左右一対のソレノイド１
８，１９に接続されており、手動操作回路２２の
手動スイツチ２３は前記ソレノイド１４にも接続
されており、手動スイツチ２３を左右いずれのソ
レノイド１８，１９側に入れてもソレノイド１４
の回路を閉じる。
前述の装置において、走行方向を自動制御する
場合、手動スイツチ２３を中立位置とし、機体を
走行させ、機体を右側へ修正する時自動制御回路
２１の信号により、ソレノイド１９が励磁されて
そのロツド１９ａがリンク１６を押す。
場合、手動スイツチ２３を中立位置とし、機体を
走行させ、機体を右側へ修正する時自動制御回路
２１の信号により、ソレノイド１９が励磁されて
そのロツド１９ａがリンク１６を押す。
その時、ソレノイド１４はOFFとなつている
ので、第２図及び第３図に示す如くそのロツド１
４ａの突出量が小さいのでリンク１６は右側の操
作部材１２をサイドクラツチ切位置ａまで押すの
でそれに連動するサイドクラツチ５が切れて走行
方向が右に修正される。
ので、第２図及び第３図に示す如くそのロツド１
４ａの突出量が小さいのでリンク１６は右側の操
作部材１２をサイドクラツチ切位置ａまで押すの
でそれに連動するサイドクラツチ５が切れて走行
方向が右に修正される。
また、機体を右に旋回すべく操作盤に設けた手
動スイツチ２３を第５図において矢印方向に入れ
ると、一方でソレノイド１９及び１４が励磁され
るのでソレノイド１４はリンク１６の内端を第４
図の鎖線で示す位置から実線で示す位置まで前方
へ押し出し、他方ではソレノイド１９がリンク１
６を押して操作部材１２をブレーキ作動位置ｂま
で後方へ押し出すこととなり、サイドクラツチ５
を切つてからそれをスプリング９に抗してクラツ
チハウジング２５に圧接してブレーキがかヽり機
体は信地旋回する。
動スイツチ２３を第５図において矢印方向に入れ
ると、一方でソレノイド１９及び１４が励磁され
るのでソレノイド１４はリンク１６の内端を第４
図の鎖線で示す位置から実線で示す位置まで前方
へ押し出し、他方ではソレノイド１９がリンク１
６を押して操作部材１２をブレーキ作動位置ｂま
で後方へ押し出すこととなり、サイドクラツチ５
を切つてからそれをスプリング９に抗してクラツ
チハウジング２５に圧接してブレーキがかヽり機
体は信地旋回する。
なお、左側へ走行方向修正、又は機体旋回する
場合も前述と同様である。
場合も前述と同様である。
また、受部材又は作動体を油圧シリンダーとな
した場合は電磁弁を制御する。
した場合は電磁弁を制御する。
本考案は前述のように同じ側のサイドクラツチ
及びブレーキを作動させる操作部材を左右に配設
し、それらの操作部材の中間部に前後動する受部
材を設け、該受部材と前記左右の操作部材とをそ
れぞれリンクで連繋し、それらのリンクを前後傾
動させる作動体のソレノイドを自動制御回路と手
動制御回路に接続し、前記受部材のソレノイド
と、手動操作回路とを、受部材が手動操作時にリ
ンクの中央側を作動体側へ移動させるように連結
したので、きわめて単純な回路で刈取脱穀中の走
行方向修正を行うことができ、しかも機体を旋回
せしめる時手動スイツチの操作というきわめて楽
な操作で全く疲労することなく多数回の旋回操作
を行うことができる。
及びブレーキを作動させる操作部材を左右に配設
し、それらの操作部材の中間部に前後動する受部
材を設け、該受部材と前記左右の操作部材とをそ
れぞれリンクで連繋し、それらのリンクを前後傾
動させる作動体のソレノイドを自動制御回路と手
動制御回路に接続し、前記受部材のソレノイド
と、手動操作回路とを、受部材が手動操作時にリ
ンクの中央側を作動体側へ移動させるように連結
したので、きわめて単純な回路で刈取脱穀中の走
行方向修正を行うことができ、しかも機体を旋回
せしめる時手動スイツチの操作というきわめて楽
な操作で全く疲労することなく多数回の旋回操作
を行うことができる。
また、サイドクラツチを断続する作動体を用い
てサイドブレーキをも作動させ得るものでありな
がら、従来のように高価なバルブやピストン位置
を検出する装置を必要としないので著しくコスト
ダウンすることができる。
てサイドブレーキをも作動させ得るものでありな
がら、従来のように高価なバルブやピストン位置
を検出する装置を必要としないので著しくコスト
ダウンすることができる。
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は走行装置の平面図、第２図、第３図及び
第４図は要部の平面図、第５図は制御回路図であ
る。 ５…サイドクラツチ、１２…操作部材、１４，
１８，１９…ソレノイド、１５，１６…リンク、
２１…自動制御回路、２２…手動操作回路、２３
…手動スイツチ。
第１図は走行装置の平面図、第２図、第３図及び
第４図は要部の平面図、第５図は制御回路図であ
る。 ５…サイドクラツチ、１２…操作部材、１４，
１８，１９…ソレノイド、１５，１６…リンク、
２１…自動制御回路、２２…手動操作回路、２３
…手動スイツチ。
Claims (1)
- 同じ側のサイドクラツチ及びブレーキを作動さ
せる操作部材を左右に配設し、それらの操作部材
の中間部に前後動する受部材を設け、該受部材と
前記左右の操作部材とをそれぞれリンクで連繋
し、それらのリンクを前後傾動させる作動体のソ
レノイドを自動制御回路と手動制御回路に接続
し、前記受部材のソレノイドと、手動操作回路と
を、受部材が手動操作時にリンクの中央側を作動
体側へ移動させるように連結したことを特徴とす
るコンバインにおける操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11270681U JPS5818411U (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | コンバインにおける操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11270681U JPS5818411U (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | コンバインにおける操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818411U JPS5818411U (ja) | 1983-02-04 |
| JPS6334483Y2 true JPS6334483Y2 (ja) | 1988-09-13 |
Family
ID=29907027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11270681U Granted JPS5818411U (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | コンバインにおける操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818411U (ja) |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP11270681U patent/JPS5818411U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818411U (ja) | 1983-02-04 |
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