JPH079820U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ワークへの異物や塵埃等の付着防止を考慮しな
がら、幅寸法が異なる多種ワークに汎用できる搬送装置
を提供する。 【構成】基台１上に、対向して設けられた一対の鍔付き
ローラ１３ａ，１３ｂを搬送方向に沿って複数対並設
し、一対の鍔付きローラ１３ａ，１３ｂ上に平板状のワ
ークＧの両端を載置するとともに鍔付きローラ１３ａ，
１３ｂを駆動部３により回転させてワークＧを搬送方向
に順送りする。一対の鍔付きローラ１３ａ，１３ｂのそ
れぞれを支持するスライドベース４ａ，４ｂを基台１に
対してワークＧの幅方向に移動可能に設け、それぞれの
スライドベース４ａ，４ｂがワークＧの搬送中心ＣＬか
ら等配に接近離反移動するように基台１にリンク機構５
を設ける。スライドベース４ａ，４ｂの少なくとも一方
を幅調節手段６により移動させて一対の鍔付きローラ１
３ａ，１３ｂの幅寸法Ｗを可変とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば液晶表示板に用いられるガラス基板などを搬送する搬送装置 に関し、特にワークへの異物や塵埃等の付着防止を考慮しながら、幅寸法が異な る多種ワークに汎用できる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、液晶表示板にはガラス基板が用いられており、このガラス基板に塵埃 などの異物が付着していると、全ての製造工程において液晶分子の配向ムラやシ ール不良、セグメント電極とコモン電極との短絡など、予期せぬトラブルが発生 するおそれがある。そのため、従来より、液晶表示板の各製造工程の前後におい て必要に応じてガラス基板を洗浄することが行われている。

【０００３】 このようにガラス基板を洗浄工程に搬入する場合や、洗浄を終えたガラス基板 を次工程に搬送する場合に搬送装置が用いられるが、従来の搬送装置としては、 図４（Ａ）に示すようなローラコンベア（フラットローラコンベア）が多用され ていた。そして、ガラス基板Ｇの側縁を位置決めローラ１００ａ，１００ｂで規 制しながらローラ軸１０１を回転させることにより、ガラス基板Ｇを搬送方向へ 順送りするようになっている。この場合、ガラス基板Ｇの仕様によってその幅寸 法Ｗが異なる場合には、位置決めローラの位置１００ａ，１００ｂを変えるよう にしていた。

【０００４】 ところが、図４（Ａ）に示すようなフラットローラコンベアは、ローラ１０２ がガラス基板Ｇの裏面に接触することから、ガラス基板の裏面に塵埃等が付着す るという問題があり、そのため、ガラス基板を搬送する場合には、図４（Ｂ）に 示すように、液晶表示に影響がないガラス基板Ｇの側縁を支持するようにした搬 送装置が提案されている。この搬送装置では、ローラ１０３の先端が縮径されて おり、この縮径部でガラス基板Ｇの側縁を位置決めするとともに、このローラ１ ０３が取り付けられたシャフト１０４を回転させることにより、ガラス基板Ｇを 搬送方向へ順送りするようになっている。以下、この種のローラ１０３を鍔付き ローラと称する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図４（Ｂ）に示す鍔付きローラ１０３を備えた搬送装置は、ロ ーラとの接触部分がガラス基板の側縁のみであるためガラス基板の裏面への塵埃 付着に対しては有利であるものの、ガラス基板の幅寸法Ｗが相違すると、その幅 寸法に応じて駆動部を含めた鍔付きローラ全体を移動する必要があり、専用の搬 送装置にせざるを得ないという問題があった。そして、この問題が一つの製造工 程に多品種のガラス基板を流す場合の隘路となっていた。

【０００６】 本考案は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ガラス 基板の裏面への異物付着を防止するためにいわゆる鍔付きローラを採用するに際 し、ワークの幅寸法に応じて鍔付きローラの幅寸法を変え得る搬送装置を提供す ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の搬送装置は、基台上に、対向して設けら れた一対の鍔付きローラを搬送方向に沿って複数対並設し、前記一対の鍔付きロ ーラ上に平板状のワークの両端を載置するとともに前記鍔付きローラを駆動部に より回転させて、前記ワークを搬送方向に順送りする搬送装置であって、 前記一対の鍔付きローラのそれぞれを支持するスライドベースを前記基台に対 して前記ワークの幅方向に移動可能に設け、それぞれのスライドベースが前記ワ ークの搬送中心から等配に接近離反移動するように前記基台にリンク機構を設け 、前記スライドベースの少なくとも一方を幅調節手段により移動させて前記一対 の鍔付きローラの幅寸法を可変とした搬送装置において、 前記それぞれのスライドベースの間に伸縮自在継手を有する伝達シャフトを架 設して回転自在に支持し、前記駆動部を一方のスライドベースに固定して前記駆 動部の出力軸と当該スライドベースに支持された前記鍔付きローラとを連結する とともに、前記伝達シャフトを介して前記駆動部の出力軸と他方のスライドベー スに支持された鍔付きローラとを連結したことを特徴としている。

【０００８】

【作用】

本考案の搬送装置では、基台上に一対の鍔付きローラが対向して設けられ、さ らに、このような一対の鍔付きローラが搬送方向に沿って複数対並設されている 。そして、平板状のワークの両端のみが鍔付きローラによって位置決めされるよ うに当該ワークを鍔付きローラ上に載置するとともに、鍔付きローラを駆動部に より回転させて、前記ワークを搬送方向に順送りする。

【０００９】 ワークの幅寸法が異なる場合には、一対の鍔付きローラのそれぞれを支持する スライドベースの一方を幅調節手段により移動させる。この一方のスライドベー スの移動にともなって、リンク機構の作用により他方のスライドベースも移動し 始め、それぞれのスライドベースはワークの搬送中心から等配に接近離反移動す ることになる。そして、幅調節手段によるスライドベースの移動量を確認しなが ら、搬送しようとするワークの幅寸法に応じた鍔付きローラの幅寸法とする。

【００１０】 また、それぞれのスライドベースに支持された鍔付きローラを回転させる駆動 部を共通化するために、それぞれのスライドベースの間に伸縮自在継手を有する 伝達シャフトを架設して回転自在に支持し、駆動部を一方のスライドベースに固 定して駆動部の出力軸と当該スライドベースに支持された鍔付きローラとを連結 することにより一方の鍔付きローラを回転させる。また、伝達シャフトを介して 駆動部の出力軸と他方のスライドベースに支持された鍔付きローラとを連結する ことにより、一つの駆動部で他方のスライドベースに支持された鍔付きローラを 回転させることができる。

【００１１】 このとき、伝達シャフトは伸縮自在に構成されているため、上述したように鍔 付きローラの幅寸法を変えるためにスライドベースを基台に対して移動しても、 この動作に追従することができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示す正面図、図２は同実施例の平面図、図３は同実 施例に係る伸縮自在継手の一例を示す分解斜視図である。

【００１３】 まず、図１に示すように、本実施例の搬送装置は固定された基台１を有してお り、この基台１上であって、ワークＧの搬送中心ＣＬの左右両側にスライドベー ス４ａ，４ｂを支持するための支柱８ａ，８ｂが設けられている。この支柱８ａ ，８ｂ上には、直動ガイド９ａ，９ｂを介してスライドベース４ａ，４ｂが移動 自在に設けられており、後述する幅調節用ハンドル６ａ（幅調節手段６）を回転 させることにより、図１に示す搬送中心ＣＬを等配中心として左右に摺動するよ うになっている。

【００１４】 スライドベース４ａ，４ｂの上部には、図２に示すように、搬送方向Ｄに沿っ て複数の搬送ローラユニット２ａ，２ｂが並設されて支持されており、スライド ベース４ａ，４ｂの移動にともなって搬送ローラユニット２ａ，２ｂも一体的に 移動する。本実施例に係る搬送ローラユニット２ａ，２ｂは、その回転軸１０ａ ，１０ｂがベアリングブラケット１１ａ，１１ｂに挿入された状態で当該ベアリ ングブラケット１１ａ，１１ｂをスライドベース４ａ，４ｂに固定しているので 、ベアリングブラケット１１ａ，１１ｂの後端に設けられたプーリ１２ａ，１２ ｂを介して回転駆動が伝達されると、回転軸１０ａ，１０ｂの先端に取り付けら れた鍔付きローラ１３ａ，１３ｂが回転することになり、これによって鍔付きロ ーラ１３ａ，１３ｂに載置されたワークＧが搬送方向Ｄに順送りされる。なお、 鍔付きローラ１３ａ，１３ｂの先端は縮径された形状であり、この縮径部分と一 般部分との間の段差を利用して、ガラス基板Ｇなどの側縁を位置決めする。また 、鍔付きローラ１３ａ，１３ｂとガラス基板Ｇの裏面との接触範囲は縮径部分の みであることから、ガラス基板の裏面への塵埃付着に対しても効果的である。

【００１５】 左右に配置されたそれぞれのスライドベース４ａ，４ｂからは、下方に向かっ てフランジ１４ａ，１４ｂが垂下しており、その先端にリンク棒５ａ，５ｂの一 端が回動自在に連結されている。このリンク棒５ａ，５ｂの他端は、図１および 図２に示すように、基台１の中央に取り付けられたベアリングスタンド１５のリ ンクアーム１６に連結されている。図２に示すように、リンクアーム１６は点「 １７」を回転中心として回転自在に設けられており、それぞれの先端に左右それ ぞれのリンク棒５ａ，５ｂの他端が連結されている。その結果、図２に一点鎖線 で示すように、一方のスライドベース（例えば４ｂ）が何れかの方向に移動する と、そのスライドベース４ｂに取り付けられたリンク棒５ｂを介してリンクアー ム１６が何れかの方向に回転し、これによって他方のリンク棒５ａが動作するこ とにより他方のスライドベース４ａが移動する。

【００１６】 本実施例のリンク機構５は、それぞれのスライドベース４ａ，４ｂが搬送中心 ＣＬを等配中心として、互いに接近したり、あるいは離間したりする。そのため 、ワークＧの幅寸法Ｗが変わって鍔付きローラ１３ａ，１３ｂの幅寸法Ｗを変更 する場合でも、鍔付きローラ１３ａ，１３ｂに位置決めして載置されたワークＧ の搬送中心ＣＬは常に一定に維持されることになる。

【００１７】 このようなリンク機構５により、一方のスライドベース４ｂの移動が他方のス ライドベース４ａに等配に伝達されることになるが、一方のスライドベース４ｂ を移動させるために、本実施例では幅調節手段６を設けている。この幅調節手段 ６は、図１に示すように、何れか一方のスライドベース（図１では４ｂ）のフラ ンジ１４ｂにネジ孔を穿設し、このネジ孔に螺合するネジ６ｂを基台１に対して 回動自在に設けておく。そして、ネジ６ｂの基端に取り付けられた幅調節用ハン ドル６ａを回転させることにより、スライドベース４ｂのフランジ１４ｂを基台 １に対して移動させる。なお、本実施例では手動式の幅調節手段６を設けたが、 本考案では図示する実施例にのみ限定されることなく、アクチュエータなどによ って調節してもよい。

【００１８】 本実施例の搬送装置では、鍔付きローラ１３ａ，１３ｂを回転させるために、 一方のスライドベース（図１では４ｂ）にモータなどの駆動部３が設けられてお り、モータ３の出力軸からプーリ１８，１２ｂおよびベルト１９ｂを介して、そ のスライドベース４ｂに取り付けられた回転軸１０ｂを回転させる。一方、対向 するスライドベース４ａに取り付けられた各鍔付きローラ１３ａに対しては、伝 達シャフト７を介して回転駆動が伝達されるようになっている。すなわち、両ス ライドベース４ａ，４ｂのそれぞれに伝達シャフト７の両端をそれぞれ回動自在 に設け、モータ３の出力軸からプーリ１８，２０ｂおよびベルト１９ｂを介して 伝達シャフト７を回転させる。そして、伝達シャフト７の一端に入力された回転 駆動は他端から出力され、このスライドベース４ａに取り付けられた回転軸１０ ａにプーリ２０ａ，１２ａおよびベルト１９ａを介して伝達されるようになって いる。

【００１９】 特に本実施例に係る伝達シャフト７は、図３に示す伸縮自在継手２１が両端部 に設けられており、長孔２２の長径Ｌだけ（この場合は２つの継手２１，２１が 設けられているので、一つの長孔の長径Ｌの２倍だけ）軸方向に伸縮可能であり 、かつ、回転駆動はそのまま伝達される。なお、長孔２２の長径Ｌはスライドベ ース４ａ，４ｂの移動可能範囲を考慮して形成しておく。これにより、スライド ベース４ａ，４ｂが移動することにより、鍔付きローラ１３ａ，１３ｂ、モータ ３、およびプーリ１２ａ，１２ｂ，１８，２０ａ，２０ｂやベルト１９ａ，１９ ｂが一体的に移動しても、伝達シャフト７もこの移動に応じて伸縮して追従する ことになる。 なお、伝達シャフト７を配置する位置は、理想的にはガラス基板Ｇの搬送面よ り下側が好ましいといえる。伸縮自在継手２１からの発塵がガラス基板に付着す るのが防止できるからである。その意味で、本実施例のように伝達シャフト７を 鍔付きローラ１３ａ，１３ｂから離間した位置に設けておくことも極めて効果的 であるといえる。

【００２０】 次に作用を説明する。 例えば、液晶表示板に用いられるガラス基板には、その大きさが異なるものが 複数存在する。ところが、かかるガラス基板を洗浄工程などに搬送する場合には 、洗浄装置が共通である以上、搬送装置も汎用性があるものが望ましい。

【００２１】 そこで本実施例では、ワークＧの幅寸法Ｗが異なる場合には、一対の搬送ロー ラユニット２ａ，２ｂのそれぞれを支持するスライドベース４ａ，４ｂの一方４ ｂを幅調節用ハンドル６ａを廻して移動させる。この一方のスライドベース４ｂ の移動にともなって、リンク機構５の作用により他方のスライドベース４ａも移 動し始め、それぞれのスライドベース４ａ，４ｂはワークの搬送中心ＣＬから等 配に接近離反移動することになる。そして、幅調節用ハンドル６ａを廻しながら スライドベース４ａ，４ｂの移動量を確認し、搬送しようとするワークＧの幅寸 法Ｗに応じた鍔付きローラの幅寸法とする。

【００２２】 このようにして、鍔付きローラ１３ａ，１３ｂの幅寸法をワークＧの幅寸法Ｗ に設定したのち、ワークＧの両端のみが鍔付きローラ１３ａ，１３ｂによって位 置決めされるように当該ワークを鍔付きローラ上に載置するとともに、鍔付きロ ーラを駆動部３により回転させて、前記ワークを搬送方向Ｄに順送りする。

【００２３】 このとき、モータ３の回転駆動は、出力軸からプーリ１８，１２ｂおよびベル ト１９ｂを介して一方の鍔付きローラ１３ｂに伝達されるが、これと同時に、モ ータ３からの回転駆動は伝達シャフト７を介して他方のスライドベース４ａに支 持された鍔付きローラ１３ａにも伝達される。これにより、一つの駆動部３で他 方のスライドベース４ａに支持された鍔付きローラ１３ａをも回転させることが できることになる。

【００２４】 しかも、伝達シャフト７は伸縮自在に構成されているため、上述したように鍔 付きローラ１３ａ，１３ｂの幅寸法Ｗを変えるためにスライドベース４ａ，４ｂ を基台１に対して移動しても、この動作に追従することができる。

【００２５】 なお、以上説明した実施例は、本考案の理解を容易にするために記載されたも のであって、本考案を限定するために記載されたものではない。したがって、上 記の実施例に開示された各要素は、本考案の技術的範囲に属する全ての設計変更 や均等物をも含む趣旨である。

【００２６】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、ワークへの塵埃付着を防止できることは勿 論のこと、搬送しようとするワークの幅寸法が相違しても、その幅寸法に応じて 連続的に鍔付きローラの幅寸法を変えることができ、汎用性に富んだ搬送装置を 提供することができる。しかも、鍔付きローラの幅変更の作業が極めて簡単であ る。 また、それぞれの鍔付きローラを伸縮自在の伝達シャフトで連結すれば、上述 した鍔付きローラの幅変更にも対応しながら、駆動部を共通化することが可能と なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】同実施例の平面図である。

【図３】同実施例に係る伸縮自在継手の一例を示す分解
斜視図である。

【図４】従来の搬送装置を示す正面図であり、（Ａ）は
フラットローラコンベア、（Ｂ）は鍔付きローラコンベ
アを示す。

【符号の説明】

１…基台 ２ａ，２ｂ…搬送ローラユニット ３…モータ（駆動部） ４…スライドベース ５…リンク機構 ６…幅調節手段 ７…伝達シャフト １３ａ，１３ｂ…鍔付きローラ ＣＬ…搬送中心

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基台上に、対向して設けられた一対の鍔付
   きローラを搬送方向に沿って複数対並設し、前記一対の
   鍔付きローラ上に平板状のワークの両端を載置するとと
   もに前記鍔付きローラを駆動部により回転させて、前記
   ワークを搬送方向に順送りする搬送装置であって、 前記一対の鍔付きローラのそれぞれを支持するスライド
   ベースを前記基台に対して前記ワークの幅方向に移動可
   能に設け、それぞれのスライドベースが前記ワークの搬
   送中心から等配に接近離反移動するように前記基台にリ
   ンク機構を設け、前記スライドベースの少なくとも一方
   を幅調節手段により移動させて前記一対の鍔付きローラ
   の幅寸法を可変とした搬送装置において、 前記それぞれのスライドベースの間に伸縮自在継手を有
   する伝達シャフトを架設して回転自在に支持し、前記駆
   動部を一方のスライドベースに固定して前記駆動部の出
   力軸と当該スライドベースに支持された前記鍔付きロー
   ラとを連結するとともに、前記伝達シャフトを介して前
   記駆動部の出力軸と他方のスライドベースに支持された
   鍔付きローラとを連結したことを特徴とする搬送装置。