JPH079823A - 軌道・陸道走行自動車の流体圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】常用流体圧回路に流体圧を供給することができ
なくなった場合においても、各流体圧作動装置を作動で
きるようにする。 【構成】軌道・陸道走行自動車のエンジンや車載バッテ
リで作動するモータ等により駆動される流体圧ポンプを
圧力源とする常用流体圧回路７４〜７８に対して、手動
ポンプ９２を流体圧源とする非常用流体圧回路９４〜９
８を、各流体圧作動装置に対して並列に設ける。これに
より、非常時には手動ポンプ９２を作動させるととも
に、手動切り換え弁９４ａ〜９８ａを切り換えることに
より、各流体圧作動装置を作動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道および陸道を走行
可能な自動車に関し、より詳しくは、この軌道・陸道走
行自動車に設けられた流体圧作動装置に圧油を供給する
流体圧装置が故障した場合にも、前記流体圧作動装置を
作動させることができるように改良した流体圧装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、鉄道のレールや架線、信号等
の各種設備の保守に用いる特殊車両のなかには、自動車
を改造して通常の道路のみならずタイヤで軌道上をも走
行できるようにした軌道・陸道走行自動車がある。この
軌道・陸道走行自動車には、走行路を軌道と陸道の間で
切り換えるために車体を路面から持ち上げて向きを変え
る転車装置や、軌道に係合して軌道走行を案内する軌道
係合輪を車体に対して昇降させる軌道係合輪昇降装置等
の流体圧作動装置が備えられている。そして、これらの
流体圧作動装置は、この軌道・陸道走行自動車のエンジ
ンにより直接駆動されたり、車載バッテリで作動するモ
ータにより駆動される流体圧ポンプや、この流体圧ポン
プにより供給される流体圧を遠隔制御で制御する電磁制
御弁等を有する流体圧装置により作動するようにされて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に、従来の軌道・陸道走行自動車に備えられている流体
圧装置においては、例えばガソリン切れやバッテリ上が
りが生じて流体圧ポンプを駆動できなくなったり、電磁
制御弁に故障が生じて作動しなくなったり等の故障が生
じると、流体圧作動装置を作動させることができなくな
るから、最悪の場合には軌道・陸道走行自動車が軌道上
から陸道上に降りられなくなってしまう。

【０００４】そこで、本発明は上記のような現状に着眼
してなされたものであって、流体圧ポンプや電磁制御弁
に故障が生じた場合においても、各流体圧作動装置を作
動させることができるように改良した、軌道・陸道走行
自動車の流体圧装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明の軌道・陸道走行自動車の流体圧装置は、軌
道および陸道を走行可能な自動車に設けられた流体圧作
動装置に流体圧を供給する常用流体圧回路に対して、手
動流体圧ポンプが発生する流体圧を手動制御弁により制
御して前記流体圧作動装置に供給する非常用流体圧回路
を並列に設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】常用流体圧回路が故障して作動しない場合に
は、手動ポンプで発生させた流体圧を手動制御弁を切り
換えて個々の流体圧作動装置に供給することにより作動
させることができる。

【０００７】

【実施例】本発明の軌道・陸道走行自動車の流体圧装置
の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

【０００８】まず、本実施例の軌道・陸道走行自動車に
ついて説明すると、図５に示すように、この軌道・陸道
走行自動車１は４輪駆動の軽自動車を改造したもので、
軌道８上に乗るゴムタイヤからなる前輪２および後輪３
を駆動し回転させることにより、軌道８上を走行するこ
とができるようにされている。また、車体の前後端に
は、前記軌道・陸道走行自動車１が軌道を走行する際
に、前輪２および後輪３が軌道８上から落下しないよう
に、軌道８に係合して進行方向を案内する一対の前部軌
道係合輪１１および後部軌道係合輪３１が設けられてい
る。そして、これらの前部軌道係合輪１１および後部軌
道係合輪３１は、図４に示すように、前部軌道係合輪懸
架装置１０および後部軌道係合輪懸架装置３０により、
車体に対して昇降自在に懸架されている。

【０００９】前記前部軌道係合輪懸架装置１０および後
部軌道係合輪懸架装置３０は、ほぼ同一の構造を有する
ので、図３に示す前部軌道係合輪懸架装置１０を例にと
って説明する。なお（）内に後部軌道係合輪懸架装置３
０の対応部分の符号を示す。図３に示すように、この前
部軌道係合輪懸架装置１０（３０）は、車体のはしご型
シャシフレーム最前端に設けられたクロスメンバ６
（７）にブラケット１７を介して垂下された一対の懸架
部材１４（３４）と、この懸架部材１４（３４）の下端
設けられたブラケット１８により回動自在に軸支されて
車体の幅方向に水平に延びるようにされた軌道係合輪支
持部材１２と、この軌道係合輪支持部材１２の両端末か
ら半径方向に延びるようにされた互いに平行な係合輪支
持アーム１３（３３）とを有している。

【００１０】そして、前記懸架部材１４（３４）間に掛
け渡された補強部材１６には、車体の前後方向に延びる
ようにされた前部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０
（４０）が設けられ、車体後部に搭載された油圧装置７
１から供給される圧油により伸縮されて、前記軌道係合
輪支持部材１２を回動させ、軌道係合輪１１（３１）を
昇降するようにされている。また、前記補強部材１６に
は軌道係合輪ロック用油圧シリンダ２３（４３）が車体
の幅方向に延びるように取り付けられて、そのピストン
が突出したときに、前記軌道係合輪支持部材１２に設け
られた図示されないロックアームに係合するようにされ
ている。

【００１１】また、図４に示すように、この軌道・陸道
自動車１の車体下部中央には、走行路を軌道と陸道で切
り換えるために、車体を走行路面から持ち上げるととも
に車体の向きを変える転車装置５０が設けられている。
この転車装置５０は、図２に示すように、基端がシャシ
フレームに回動自在に軸支され、先端が車体に対して接
離自在とされた支持腕５３と、この支持腕５３の先端に
取り付けられて、走行路面に接地して車体重量を支持す
る旋回手段６０を有している。そしてこの支持腕５３と
シャシフレームの間には、車体を路面から持ち上げるた
めの車体昇降用油圧シリンダ５７が介装されているとと
もに、この支持腕５３が最も上昇した位置から降下しな
いように固定するための支持腕ロック用油圧シリンダ６
６が設けられている。

【００１２】次に、流体圧作動装置としての各油圧シリ
ンダを作動させる、流体圧装置としての油圧装置につい
て図１を用いて説明すると、この油圧装置は、車載バッ
テリーで作動するモータ７２により駆動される油圧ポン
プ７３を油圧源とする常用油圧回路７０と、手動ポンプ
９２を油圧源とする非常用油圧回路９０とを有してい
る。

【００１３】前記常用油圧回路７０の内、符号７４およ
び７５で示される第１と第２の油圧回路は、前部軌道係
合輪１１および後部軌道係合輪３１を昇降させる前記油
圧シリンダ２０・４０を作動させる油圧回路で、遠隔制
御される３位置４ポート電磁切り換え弁８１ａ・８２ａ
と、パイロットチェック弁８１ｂ・８２ｂおよびスロッ
トルチェック弁８１ｃ・８２ｃとから構成される第１と
第２の制御弁８１・８２を有している。そして、これら
の第１と第２の制御弁８１・８２と前記軌道係合輪昇降
用油圧シリンダ２０・４０との間には、第１と第２のア
キュムレータ８６・８７が設けられている。符号７６は
前記前部軌道係合輪１１および後部軌道係合輪３１を上
昇位置にロックする、前記軌道係合輪ロック用油圧シリ
ンダ２３・４３を作動させる第３の油圧回路で、遠隔制
御される３位置４ポート電磁切り換え弁８３ａとパイロ
ットチェック弁８３ｂとからなる第３の制御弁８３を有
している。符号７７は、前記転車装置５０の車体昇降用
油圧シリンダ５７を作動させる第４の油圧回路で、遠隔
制御される３位置４ポート電磁切り換え弁８４ａと、パ
イロットチェック弁８４ｂおよびスロットルチェック弁
８４ｃとから構成される第４の制御弁装置８４を有して
いる。符号７８は、前記転車装置５０の支持腕５３を上
昇位置にロックする前記支持腕ロック用油圧シリンダ６
６を作動させる第５の油圧回路で、遠隔制御される３位
置４ポート電磁切り換え弁８５ａとパイロットチェック
弁８５ｂとからなる第５の制御弁８５とを有している。

【００１４】次に、非常用油圧回路９０について説明す
る。この非常用油圧回路９０は、図１に示すように、非
常用油圧発生装置９１と前記第１から第５の常用油圧回
路７４・７５・７６・７７・７８に対して並列に設けら
れた第１から第５の非常用油圧回路９４・９５・９６・
９７・９８を有している。前記非常用油圧発生装置９１
は、レバーを手動操作して油圧を発生させる、高圧小容
量および低圧大容量のポンプを組み合わせた手動ポンプ
９２と、このポンプが発生する油圧を切り換えて制御す
る３位置４ポートの手動切り換え弁９３とを有してい
る。また、前記第１から第５の非常用油圧回路９４・９
５・９６・９７・９８は、前記非常用油圧発生装置９１
で発生された圧油を制御して、前記第１から第５の常用
油圧回路７４・７５・７６・７７・７８に送る第１から
第５の３位置４ポート手動切り換え弁９４ａ・９５ａ・
９６ａ・９７ａ・９８ａを有している。さらに、前記前
記軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０・４０を作動させ
る第１と第２の油圧回路７４・７５、および前記転車装
置５０の前記車体昇降用油圧シリンダ５７を作動させる
第４の油圧回路に、前記第１と第２、および第４の非常
用油圧回路９４・９５・９６を接続する部分には、パイ
ロットチェック弁９９ａ・９９ｂ・９９ｃが設けられ、
前記軌道係合輪１１・３１や前記支持腕５３の重量によ
り前記軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０・４０および
前記車体昇降用油圧シリンダ５７に発生する油圧が、常
用油圧回路から非常用油圧回路側に漏れださないように
されている。

【００１５】次に、本実施例の油圧装置の作動について
説明する。前記常用油圧回路７０は、車載バッテリーに
より作動するモータ７２により駆動される油圧ポンプ７
３により油圧を発生するとともに、遠隔制御される電磁
切り換え弁により油圧を切り換えている。したがって、
この軌道・陸道自動車１の電気系統にトラブルが生じる
と、前記モータ７２および前記電磁制御切り換え弁８１
ａ・８２ａ・８３ａ・８４ａ・８５ａのすべてが作動し
なくなってしまう。この電気系統のトラブルが、例えば
軌道走行中に発生した場合を想定すると、前記軌道係合
輪１１・３１は前記軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２０
・４０により付勢されて軌道８に押圧されている。そし
て、前記電磁切り換え弁８１ａ・８２ａは内蔵されてい
るばねにより中立位置とされて、アキュムレータ８６・
８７に蓄積された圧油を開放することができない状態と
なっている。このとき、前記非常用油圧発生装置９１の
前記手動ポンプ９２を操作して油圧を発生させるととも
に、前記手動切り換え弁９３を操作して、非常用油圧回
路９０に圧油を供給する。次に前記第１の手動切り換え
弁９４ａを切り換えて、前記常用油圧回路の第１の油圧
回路７４に圧油を供給すると、前記パイロットチェック
弁９９ａが開放して、第１の非常用油圧回路９４と前記
第１の常用油圧回路７４とが連通される。この状態で前
記手動ポンプ９２を操作し圧油を供給することにより、
前記軌道係合輪昇降用アクチュエータ２０を作動させ
て、前記軌道係合輪１１を上昇させることができる。さ
らに、同様の操作を行って、前記軌道係合輪３１を上昇
させる。次に、前記手動切り換え弁９６ａを操作して前
記軌道係合輪ロック用油圧シリンダ２３・４３を作動さ
せ、前記軌道係合輪１１・３１を上昇位置にロックす
る。さらに、前記手動切り換え弁９８ａを操作して前記
支持腕ロック用油圧シリンダ６６を作動させ、前記支持
腕５３のロックを解除した後、前記手動切り換え弁９７
ａを操作して前記転車装置５０の車体昇降用油圧シリン
ダ５７を伸張させることにより車体を持ち上げ、車体の
向きをかえることにより、車体を軌道から陸道に走行路
面を変更させることができる。続いて前記車体昇降用油
圧シリンダ５７を短縮させて前記支持腕５３を上昇させ
るとともに、前記支持腕５３を上昇位置にロックする。

【００１６】すなわち、本実施例の油圧装置において
は、モータ７２により駆動される油圧ポンプ７３を油圧
源とする常用油圧回路７０と、手動ポンプ９２を油圧源
とする非常用油圧回路９０とを、各油圧シリンダ２０・
４０・２３・４３・５７・６６に対して並列に設けたの
で、例えばバッテリ上がりにより油圧ポンプ７３を駆動
することができなくなったり、電気系統のトラブルによ
り電磁制御弁８１ａ〜８５ａを操作できなくなった場合
においても、非常用油圧回路９０に設けた手動ポンプ９
２と手動切り換え弁９４ａ〜９８ａを操作することによ
り、各々のシリンダを作動させることができる。また、
本実施例においては、軌道係合輪昇降用油圧シリンダ２
０・４０および車体昇降用油圧シリンダ５７に圧油を供
給する油圧回路については、パイロットチェック弁９９
ａ・９９ｂ・９９ｃを介して常用油圧回路７０と非常用
油圧回路９０とを接続することとしたので、常用油圧回
路７０側から非常用油圧回路９０側への圧油の漏れ出し
を無くすことができた。

【００１７】

【発明の効果】本発明の軌道・陸道走行自動車の流体圧
装置においては、流体圧作動装置に流体圧を供給する常
用流体圧回路に対して、手動流体圧ポンプにより供給さ
れる流体圧を手動制御弁により制御して流体圧作動装置
に供給する非常用流体圧回路を並列に設けたので、常用
流体圧回路を作動させることができなくなった場合にお
いても、手動ポンプにより発生させた流体圧を手動制御
弁を切り換えて個々の流体圧装置に供給して作動させる
ことができることとなった。これにより、軌道・陸道走
行自動車が軌道上で故障して動かなくなった場合におい
ても、非常用流体圧回路を操作してこの軌道・陸道走行
自動車を軌道上から陸道上に下ろすことができるから、
安全性を作業能率とをより向上させることができること
となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の軌道・陸道走行自動車の流体圧装置の
一実施例の油圧回路図である。

【図２】軌道・陸道走行自動車の転車装置を示す側面図
である。

【図３】軌道・陸道走行自動車の前部軌道係合輪輪懸架
装置を示す正面図である。

【図４】軌道・陸道走行自動車の側面図である。

【図５】軌道・陸道走行自動車を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 軌道・陸道走行自動車 ２ 前輪 ３ 後輪 ６ シャシフレームのフロントクロスメンバ ７ シャシフレームのリヤクロスメンバ ８ 軌道 １０ 前部軌道係合輪懸架装置 １１ 前部軌道係合輪 １２ 係合輪支持部材 １３ 係合輪支持アーム １４ 懸架部材 １６ 補強部材 １７ 上部取り付けブラケット １８ 下部取り付けブラケット ２０ 前部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ ２３ 前部軌道係合輪ロック用油圧シリンダ ３０ 後部軌道係合輪懸架装置 ３１ 後部軌道係合輪 ４０ 後部軌道係合輪昇降用油圧シリンダ ４３ 後部軌道係合輪ロック用油圧シリンダ ５０ 転車装置 ５３ 支持腕 ５７ 車体昇降用油圧シリンダ ６０ 旋回装置 ６６ 支持腕ロック用油圧シリンダ ７０ 常用油圧回路 ７１ 油圧発生装置 ７２ モータ ７３ ポンプ ７４ 第１の油圧回路 ７５ 第２の油圧回路 ７６ 第３の油圧回路 ７７ 第４の油圧回路 ７８ 第５の油圧回路 ８１ 第１制御弁 ８２ 第２制御弁 ８３ 第３制御弁 ８４ 第４制御弁 ８５ 第５制御弁 ８６ 第１アキュムレータ ８７ 第２アキュムレータ ９０ 非常用油圧回路 ９１ 非常用油圧発生装置 ９２ 手動ポンプ ９３ 切り換え弁 ９４ 第１の非常用油圧回路 ９５ 第２の非常用油圧回路 ９６ 第３の非常用油圧回路 ９７ 第４の非常用油圧回路 ９８ 第５の非常用油圧回路 ９９ パイロットチェック弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 恒雄 東京都北区赤羽西１−34−１ 鈴木技研工 業株式会社内 (72)発明者 尾島 智行 東京都足立区梅島１丁目10番15号 株式会 社水谷組内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軌道および陸道を走行可能な自動車に設け
   られた流体圧作動装置に流体圧を供給する常用流体圧回
   路に対して、手動流体圧ポンプが発生する流体圧を手動
   制御弁により制御して前記流体圧作動装置に供給する非
   常用流体圧回路を並列に設けたことを特徴とする軌道・
   陸道走行自動車の流体圧装置。