JPH0523364Y2

JPH0523364Y2 -

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Publication number: JPH0523364Y2
Application number: JP1986038275U
Authority: JP
Priority date: 1986-03-18
Filing date: 1986-03-18
Publication date: 1993-06-15
Anticipated expiration: 2001-03-18
Also published as: JPS62150207U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は後輪２軸車両の後後輪をリフトアツプ
したまま走行可能な車両の悪路走行装置に関す
る。

〈従来の技術〉従来、後輪２軸車両のリヤ、サスペンシヨンに
は、例えば第７図に示すようなトラニオン方式を
採用しているものがある。

これについて説明すると、シヤシー１に固定さ
れたトラニオンシヤフト２上にリーフスプリング
３が取り付けられており、このリーフスプリング
３は後前軸４及び後後輪５のアクスル６，７上に
コンタクトシートを介して乗つており、これによ
り荷重を支えている。

そして、リーフスプリング３はトラニオンシヤ
フト２の周りを回動（シーソー）運動する。

〈考案が解決しようとする問題点〉ところで、このような従来の後輪２軸車両にあ
つては、荷おろし時、即ち、荷重が軽くなる空車
時には、後輪２軸への荷重が軽減されることによ
り駆動力が低下する。

この結果、不整地や泥濘地走行に際しては、車
輪が地中に潜り込んで走行が困難となる事態を生
じ、最悪の場合には脱出が不可能になる等の問題
点がある。

また、特に車輪が地中に潜り込んだ場合には、
後輪２軸の後前軸４及び後後輪５の回転変動によ
る振動の影響で車輪がより潜る方向に作用してし
まうので、一層脱出が困難なものとなつてしまう
という問題点があつた。

尚、このような問題点を解消するようにしたも
のとして特開昭57−30608号公報に記載の後後軸
リフトアツプ構造があるが、このものにあつて
は、アクチユエータにより後後軸を引き上げる構
成であり、該アクチユエータをシヤシー並びに後
後軸に対してピン結合する必要があるので、例え
ば後後軸のリフトアツプ走行時に前記ピンに負荷
がかかつてしまう等の不都合が発生する。

本考案はこのような従来の問題点に鑑み為され
たもので、アクチユエータにより後前軸を押し下
げて、後後軸をリフトアツプする構成とすること
により前記問題点を解決することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉このため本考案は、後輪２軸車両の後後軸をリ
フトアツプしたまま走行可能な車両において、前記後後軸をリフトアツプすべくシヤシーの内
方側で後前軸のアクスル両端側に対応する２箇所
の位置に設けられ、該アクスルをピストンロツド
により下方に押圧する流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダのピストンロツドが伸長状
態にあるか、収縮状態にあるかの状態を検出する
伸縮状態検出手段と、前記流体圧シリンダの流体
圧回路に介装されて、流体圧シリンダの流体の流
れ方向を正逆に変更する方向制御弁と、前記流体
圧シリンダの流体圧回路に介装された流体圧ポン
プを駆動する電動モータを起動するための起動手
段と、を含んで構成され、前記後後軸をリフトア
ツプする場合には、前記起動手段により電動モー
タが起動して流体圧ポンプが駆動することにより
前記流体圧シリンダのピストンロツドの伸長が開
始されると共に、その後前記伸縮状態検出手段に
より前記流体圧シリンダのピストンロツドが伸長
状態にあると検出されたら、前記電動モータの作
動を停止し、前記後後軸のリフトアツプを解除す
る場合には、前記方向制御弁により流体圧シリン
ダへの流体の流れを逆方向に変更させ、前記起動
手段により電動モータが起動して流体圧ポンプが
駆動することにより前記流体圧シリンダのピスト
ンロツドの収縮が開始されると共に、その後前記
伸縮状態検出手段により前記流体圧シリンダのピ
ストンロツドが収縮状態にあると検出されたら、
前記電動モータの作動を停止する流体圧シリンダ
制御手段と、を含んだ構成とする。

〈作用〉かかる構成によると、例えば車両を空車状態で
不整地や泥濘地において走行させる場合には、起
動手段により電動モータが起動して流体圧ポンプ
が駆動することにより流体圧シリンダのピストン
ロツドの伸長が開始されて、後前軸のアクスルを
下方に押圧し、後後軸をリフトアツプさせる。そ
して、その後伸縮状態検出手段により流体圧シリ
ンダのピストンロツドが伸長状態にあると検出さ
れたら、電動モータの作動を停止させてリフトア
ツプを完了する。また、後後軸のリフトアツプを
解除させるには、方向制御弁により流体圧シリン
ダへの流体の流れを逆方向に変更させて、起動手
段により電動モータが起動して流体圧ポンプが駆
動することにより流体圧シリンダのピストンロツ
ドの収縮が開始され、その後伸縮状態検出手段に
より流体圧シリンダのピストンロツドが収縮状態
にあると検出されたら、電動モータの作動を停止
させて後後軸のリフトアツプ解除を完了する。

〈実施例〉以下に第１図〜第６図に示す実施例の説明を行
う。尚、従来例と同一要素については第７図と同
一符号を附して説明を省略する。

後輪２軸車両の後後軸５をリフトアツプすべく
後前軸４のアクスル６を下方に押圧するアクチユ
エータとしての各油圧シリンダー５３を、シヤシ
ー１のアクスル６両端側に対応する２箇所の位置
にそれぞれクロスメンバー１１を介して設けてあ
る。

そして、この油圧シリンダー５３の作動に伴う
ピストン５３Ｐのロツド５３Ｒの収縮位置を検出
する常開のリミテツドスイツチ２５と、伸長位置
を検出する常閉のリミツトスイツチ２６とが、例
えば第１図における左側の油圧シリンダー５３の
近傍に位置するブラケツト１２を介してクロスメ
ンバー１１に取り付けられている。

尚、ここでリミツトスイツチ２５，２６は、伸
縮状態検出手段としての機能を奏する。

ところで、この両油圧シリンダー５３は、後述
するように略同時にシンクロ作動するように構成
されているので、どちらか一方の油圧シリンダー
５３の作動状態を検出すればよい。

ここで、常開のリミツトスイツチ２５は油圧シ
リンダー５３のロツド５３Ｒが該スイツチ２５の
検出部２５ａを押圧することにより閉状態とな
り、また、常閉のリミツトスイツチ２６は同様ロ
ツド５３Ｒが該スイツチ２６の検出部２６ａを押
圧することにより開状態となる。

尚、１３は前輪、１４は後前輪、１５は後前
輪、１６は後後軸である。

第３図には電気回路図が示されており、油圧シ
リンダー５３を駆動するための油圧ポンプ４３
（第４図参照）の電動モーター２１が常開リレー
２２のリレー接点２２Ａ及びヒユーズ２３を介し
て電源２４に直列に接続されている。

また、前記常開のリミツトスイツチ２５との常
閉のリミツトスイツチ２６とを直列に接続した直
列回路と、油圧シリンダー５３起動用であつて、
例えば運転席等に設置される常開の起動手段とし
ての起動スイツチ２７と、が並列に接続される。

また、電動モーター２１保護用のブレーカー２
８とリレー２２のリレーコイル２２Ｂとを直列に
接続した直列回路と、起動スイツチ２７同様、例
えば運転席等に設置され油圧シリンダー５３の作
動状態をモニターするモニターランプ２９と、が
並列に接続され、この並列回路と前記並列回路と
がヒユーズ３０を介して電源２４に直列に接続さ
れる。

第４図には油圧回路図が示されており、油圧タ
ンク４１に連通し逆止弁２４と油圧ポンプ４３と
を介装した配管４４が、４ポート２位置であつて
手動操作式の方向制御弁４５のポート４５Ｐに接
続される。

また、逆止弁４６，４７間に非常用の手動式油
圧ポンプ４８を介装した配管４９が、油圧タンク
４１と逆止弁４２との間から分岐した後、油圧ポ
ンプ４３と方向制御弁４５との間に接続される。

この配管４９の逆止弁４７下流側の位置には、
内部パイロツト方式の圧力制御弁５０を介装し油
圧タンク４１に連通する配管５１が接続される。

また、前記方向制御弁４５のポート４５Ａは配
管５２を介して各油圧シリンダー５３の一方のポ
ート５３Ａに接続され、ポート４５Ｂは配管５４
を介して油圧シリンダー５３の他方のポート５３
Ｂに接続され、ポート４５Ｒは油圧タンク４１に
連通される。

次に、かかる構成による作用を説明すると、例
えば後後軸５のリフトアツプを行う場合には、ま
ず、方向制御弁４５を手動により操作してポート
４５Ｐとポート４５Ａを、また、ポート４５Ｂと
ポート４５Ｒを連通状態とする。

そして、起動スイツチ２７をONとすることに
よりモニターランプ２９が点燈すると共に常開リ
レー２２のリレーコイル２２Ｂが励磁されてリレ
ー接点２２Ａが閉状態となる。

これに伴い電動モーター２１への通電が開始さ
れて配管４４、方向制御弁４５及び配管５２を介
して各ポート５３Ａから各油圧シリンダー５３に
作動油が供給され、ピストン５３Ｐが第１図にお
いて下降を開始する。

そして、ピストン５３Ｐの下降開始により、ロ
ツド５３が常開のリミツトスイツチ２５の検出部
２５ａを押圧してリミツトスイツチ２５が閉状態
となり、一方、常閉のリミツトスイツチ２６は当
初から閉状態となつているので、この段階で起動
スイツチ２７をOFFとしてもリレーコイル２２
Ｂは励磁され続けるので油圧シリンダー５３の下
降作動は継続される。

ピストン５３Ｐが下降してロツド５３Ｒが後前
軸４のアクスル６を下方に押圧し終わると略同時
に、該ロツド５３Ｒがリミツトスイツチ２６の検
出部２６ａを押圧してリミツトスイツチ２６は開
状態となる。

この時、起動スイツチ２７は既にOFFとなつ
ているのでリレーコイル２２Ｂは消磁されてリレ
ー接点２２Ａが開状態となり、電動モーター２１
への通電が停止されて油圧シリンダー５３への作
動油の供給が停止され該油圧シリンダー５３の作
動が停止されると共に、モニターランプ２９が消
燈する。

そして、後前軸４のアクスル６が下方に押圧さ
れることにより、後後軸５がリフトアツプされて
路面から離脱する。

尚、後輪２軸駆動車両の場合には後後軸５のデ
フロツクを行う。

次に、後後軸５のリフトアツプを解除する場合
には、まず、方向制御弁４５を手動により操作し
てポート４５Ｐとポート４５Ｂを、また、ポート
４５Ａとポート４５Ｒを連通状態とする。

この時、リミツトスイツチ２５は閉状態であ
り、リミツトスイツチ２６は開状態となつている
ので、起動スイツチ２７をONとする。

これにより、モニターランプ２９が点燈すると
共に常開リレー２２のリレーコイル２２Ｂが励磁
されてリレー接点２２Ａが閉状態となる。

これに伴い電動モーター２１への通電が開始さ
れ配管４４、方向制御弁４５及び配管５４を介し
て各ポート５３Ｂから各油圧シリンダー５３に作
動油が供給されピストン５３Ｐが上昇を開始す
る。

そして、該ピストン５３Ｐの上昇に伴い、ロツ
ド５３Ｒによるリミツトスイツチ２６の検出部２
６ａの押圧状態が解除されて該スイツチ２６が閉
状態に復帰し、一方、リミツトスイツチ２５はそ
の検出部２５ａがロツド５３Ｒにより押圧された
ままなので閉状態となつており、このため起動ス
イツチ２７をOFFとしてもリレーコイル２２Ｂ
は励磁され続けるので油圧シリンダー５３の上昇
作動は継続される。

ピストン５３Ｐが上昇し終わり初期状態に復帰
すると略同時に、ロツド５３Ｒによるリミツトス
イツチ２５の検出部２５ａの押圧状態が解除され
て該スイツチ２５が開状態に復帰する。

この時、起動スイツチ２７は既にOFFとなつ
ているのでリレーコイル２２Ｂは消磁されてリレ
ー接点２２Ａが開状態となり、電動モーター２１
への通電が停止されて油圧シリンダー５３への作
動油の供給が停止され該油圧シリンダー５３への
作動が停止されると共に、モニターランプ２９が
消燈する。

これにより、後後軸５のリフトアツプが解除さ
れる。

尚、ここでリミツトスイツチ２５，２６、起動
スイツチ２７、電動モータ２１、油圧ポンプ４
３、油圧シリンダー５３、リレー２２、方向制御
弁４５は、流体圧シリンダ制御手段としての機能
を奏する。

従つて、上述の構成によれば、後後軸５をリフ
トアツプすることにより後前軸４に加わる荷重が
増加して駆動力が増加し、また、後輪２軸におけ
る荷重中心が後前軸４側に移動して車両の後前軸
４より後部が前輪１４に対してカウンターウエー
トとして作用するので前軸１４に加わる荷重を軽
減でき、走行抵抗を減少させることができる。

これにより、車両を空車状態で不整地や泥濘地
において走行させる場合には、上述のように接地
圧の増加による駆動力の増大並びに走行抵抗の低
減により走破性が向上されると共に、車輪が地中
に潜り込んだ場合の脱出性を向上させることがで
きる。

尚、後後軸５のリフトアツプは不整地や泥濘地
走行に臨むに際して予め行うか、或いは車輪が地
中に潜り込んでしまつた場合の緊急時に行えばよ
い。

但し、この際、サスペンシヨンとしての効果は
失われることになるが、極低速で走行するので問
題となる程ではない。

また、従来では、車輪が地中に潜り込んだ場合
には、後輪２軸の後前軸４及び後後軸５の回転変
動による振動の影響で車輪がより潜る方向に作用
してしまうのであるが、後前輪１５のみ路面に接
地することになるので、前記のような不都合が解
消される。

また、アイズバーン等での走行にも、安定した
走行性能を得ることができる。

さらに、かかる構成においては、後前軸４のア
クスル６を油圧シリンダー５３で下方に押圧して
後後軸５をリフトアツプするようにしてあるか
ら、後後軸をアクチユエータ（例えば、油圧シリ
ンダー）により引き上げるもののように、アクチ
ユエータをシヤシー並びに後後軸に対してピン結
合する構成を採用せずに済み、ピンに負荷がかか
る等の不都合が発生しないという利点もある。

リミツトスイツチ２５，２６により油圧シリン
ダ５３を制御するように構成したので、後後軸の
リフトアツプとその解除の制御を確実に行え、以
て、正確なリフトアツプとその解除ができる。

〈考案の効果〉以上説明したように本考案によれば、後前軸の
アクスルを流体圧シリンダで下方に押圧して後後
軸をリフトアツプするようにしたので、後前軸へ
の荷重が増加して駆動力が増加すると共に、後輪
２軸における荷重中心が後前軸側に移動して前軸
に加わる荷重が軽減されて走行抵抗が少なくな
り、不整地や泥濘地における走破性並びに脱出性
が向上されるという効果が得られる。

また、前述のように、後前軸を流体圧シリンダ
で下方に押圧する構成であるから、シヤシー並び
に後後軸と流体圧シリンダとのピン結合等を行う
必要がなく、該ピン結合による不都合を解消で
き、従来よりも構造的に優れたものにできる。

流体圧シリンダ制御手段を含んで構成したの
で、後後軸のリフトアツプとその解除の制御を確
実に行え、以て、正確なリフトアツプとその解除
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は同上実施例の要部拡大図、第３図は同上実施
例の電気回路図、第４図は同上実施例の油圧回路
図、第５図及び第６図は夫々同上実施例の作用を
示す全体側面図及び部分拡大側面図、第７図は従
来の後輪２軸車両のリヤ・サスペンシヨンを示す
図である。１……シヤシー、４……後前軸、５……後後
軸、６……アクスル、５３……油圧シリンダー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】後輪２軸車両の後後軸をリフトアツプしたまま
走行可能な車両において、前記後後軸をリフトアツプすべくシヤシーの内
方側で後前軸のアクスル両端側に対応する２箇所
の位置に設けられ、該アクスルをピストンロツド
により下方に押圧する流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダのピストンロツドが伸長状
態にあるか、収縮状態にあるかの状態を検出する
伸縮状態検出手段と、前記流体圧シリンダの流体
圧回路に介装されて、流体圧シリンダの流体の流
れ方向を正逆に変更する方向制御弁と、前記流体
圧シリンダの流体圧回路に介装された流体圧ポン
プを駆動する電動モータを起動するための起動手
段と、を含んで構成され、前記後後軸をリフトア
ツプする場合には、前記起動手段により電動モー
タが起動して流体圧ポンプが駆動することにより
前記流体圧シリンダのピストンロツドの伸長が開
始されると共に、その後前記伸縮状態検出手段に
より前記流体圧シリンダのピストンロツドが伸長
状態にあると検出されたら、前記電動モータの作
動を停止し、前記後後軸のリフトアツプを解除す
る場合には、前記方向制御弁により流体圧シリン
ダへの流体の流れを逆方向に変更させ、前記起動
手段により電動モータが起動して流体圧ポンプが
駆動することにより前記流体圧シリンダのピスト
ンロツドの収縮が開始されると共に、その後前記
伸縮状態検出手段により前記流体圧シリンダのピ
ストンロツドが収縮状態にあると検出されたら、
前記電動モータの作動を停止する流体圧シリンダ
制御手段と、を含んで構成されることを特徴とする車両の悪路
走行装置。