JPH079831U

JPH079831U - 振分け装置

Info

Publication number: JPH079831U
Application number: JP3258593U
Authority: JP
Inventors: 豊須藤; 瑞歩森
Original assignee: 株式会社森下機械製作所
Priority date: 1993-05-25
Filing date: 1993-05-25
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2008-03-09
Also published as: JP2564303Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】不ぞろいな間隔で搬送されてきた瓶５０を一
定間隔に整列させることなく複数の通路ａ〜ｄに順次振
分けられるようにする。【構成】瓶を１列に並べて搬送する搬入用コンベア４
８に隣接して、これよりも幅寸法の大きい搬送コンベア
１０が配置されている。搬送コンベアのベルト面より上
方に所定のすきまをあけて振分け板１２、１４、１６及
び１８がそれぞれ配置されている。各振分け板などによ
って４つの通路がそれぞれ形成されている。搬送コンベ
アの一方の端部と対向する位置には、ベルトの移動方向
に向かって突出し装置２０、２２及び２４がそれぞれ配
置されている。各通路の入口部ａ1、ｂ1 及びｃ1 の各
上方位置には、物品センサ２６、２８、及び３０がそれ
ぞれ配置されている。物品センサからの信号が入力され
る制御器３８が設けられている。制御器は、物品センサ
から入力された信号に応じて対応する突出し装置の駆動
を制御可能である。なお、停滞センサ３２、３４及び３
６を設けるようにして瓶が停滞したとき全部の突出し装
置を停止させるようにすることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、振分け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の振分け装置としては、たとえば実開平４−６１６８０号公報に示されるようなものがある。これに示される瓶の選別装置は、瓶を良否検査結果に応じて良品搬送ルート、及び不良品搬送ルートのいすれか一方のルートに乗せるように振分けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のような従来の振分け装置は、良品と不良品とを選別するのが目的であるため、３つ以上の搬送ルートに振分けるのが面倒であるという問題点がある。たとえば、瓶に内容物を充てんする充てん工程のように、瓶の供給工程に比べて時間がかかる作業を行う場合には、複数の充てん装置を並列に配置しておき、連続して供給されてくる瓶を、充てん装置の設置数に対応する数の搬送ルートに振り分けるようにしたいという要求があるが、このような用途に応じることが困難である。これを解決するものとして、搬送コンベアの移動方向に対して斜めに配置されるとともにコンベア側端部に多数の突出しピンを植設した突出しコンベアを設け、搬送コンベア上の物品と同期して突出しコンベアを駆動し、所定のタイミングで多数の突出しピンにより所定数の物品をいっせいに突き出すことにより、物品を所望の振分け数に振分けるようにしたものがある。しかしながら、突出しピンによって確実に物品を突き出すようにするためには、突出しピンの設置間隔と対応させて搬送コンベア上の多数の物品を等間隔で整列させておく必要がある。このめに、振分け工程よりも前の工程において、物品を等間隔に整列させておくフィードスクリューのような整列装置が必要となり、装置全体が大形で複雑になる。しかも、連続的に送られてきた物品を、一定の間隔をおいて整列させることになるため、この部分で物品の停滞が生じるだけでなく、停滞している物品が整列装置にかみ込まれるという搬送トラブルを生じることがある。さらに物品の寸法（特に移動方向の指し渡し寸法）が変更になると、これに合わせて整列装置の関連部材を交換する必要があり、段取り変更時間が長くなってしまう。本考案はこのような課題を解決することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、不ぞろいな間隔で送られてきた物品を、整列することなく、そのまま所望の数の搬送ルートに順次振分けることにより上記課題を解決する。すなわち本考案の振分け装置は、搬入用コンベア（４８）から１列に並べられた物品（５０）を受け取って所定数の搬送ルート（ａ、ｂ、ｃ、及びｄ）に順次振分けるものにおいて、搬入用コンベア（４８）の進行方向に隣接して配置されており、これよりも幅寸法の大きい搬送コンベア（１０）と、搬送コンベア（１０）のベルト面より上方に所定のすきまをあけて配置されるとともに固定部にそれぞれ固定された所定数の振分け板（１２、１４、１６、及び１８）と、を有しており、振分け板（１２、１４、１６、及び１８）と搬送コンベア（１０）の一方の端部板（１０ａ）とによって上記搬送ルート（ａ、ｂ、ｃ、及びｄ）の両側面側がそれぞれ区画されており、搬送コンベア（１０）の端部板（１０ａ）に最も近い側の搬送ルート（ｄ）の移動線は、上記搬入用コンベア（４８）の移動線と一致させてあり、振分け板（１２、１４、１６、及び１８）によって上記端部板（１０ａ）側の搬送ルート（ｄ）を除く搬送ルート（ａ、ｂ、及びｃ）の入口部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）がベルトの移動方向に向かって順次形成されており、搬送コンベア（１０）の端部板（１０ａ）と対向する位置に、ベルトの移動方向に向かって順次配置された複数の突出し装置（２０、２２、及び２４）と、上記各入口部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）にそれぞれ配置されており、物品（５０）を感知して信号を出力可能な物品センサ（２６、２８、及び３０）と、物品センサ（２６、２８、及び３０）からの信号をそれぞれ入力して、入力信号に基づいて各突出し装置（２０、２２、及び２４）に指令信号を出力可能な制御器（３８）と、を有しており、各突出し装置（２０、２２、及び２４）は、制御器（３８）からの指令信号に基づいて対応する物品（５０）を対応する搬送ルート（ａ、ｂ、及びｃ）の入口部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）に突き出すように構成されている。なお、上記突出し装置（２０、２２、及び２４）は、コンベア装置（４０）と、複数のガイドローラ（４２ａ）を有しておりコンベア装置（４０）のベルト（４０ａ）に取り付けられた支持機構（４２）と、カム溝部（４４ａ）が形成されており固定部に固定されたカム部材（４４）と、カムフォロワ部（４６ａ）が形成された突出部材（４６）と、をそれぞれ有しており、コンベア装置（４０）は、上記制御器（３８）からの指令信号により搬送コンベア（１０）と同期して駆動可能とされており、突出部材（４６）は、支持機構（４２）のガイドローラ（４２ａ）によってベルト移動方向と直交する左右方向に移動可能に支持されるとともに、これのカムフォロワ部（４６ａ）がカム部材（４４）のカム溝部（４４ａ）にしゅう動可能にはめ合わされており、コンベア装置（４０）によって駆動されることにより、突出し装置（２０、２２、及び２４）内の待機位置と、これより外方で物品（５０）を搬送コンベア（１０）の所定の入口部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ 1 ）に向かって突出す突出位置との間を移動するものとされているとよい。さらに、搬送ルート（ａ、ｂ、及びｃ）の入口部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）付近には、上記物品センサ（２６、２８、及び３０）から離れた位置に停滞センサ（３２、３４、及び３６）がそれぞれ設けられており、停滞センサ（３２、３４、及び３６）は、対応する入口部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）付近において物品（５０）が通路側面に倒れかかって停止状態となったときにこれを感知して停滞発生信号を制御器（３８）に出力可能とされており、制御器（３８）は、停滞発生信号が入力された場合に、すべての突出し装置（２０、２２、及び２４）に、非常停止を指令する信号を出力するものとされているとよい。なお、かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】

振分け装置まで搬送されてきた物品は、これの入口部において物品センサによって検知され、計数される。所定数の突出し装置は、物品センサからのタイミング信号に基づいて順次突出し動作させられる。これにより、物品は突き出された搬送ルートに乗って移動することになる。すなわち、多数の物品は所定数の搬送ルートに順次それぞれ振り分けられることになる。物品は、１つずつ物品センサで検知され、これからの検知信号に基づいて突き出しのタイミングが決定されるので、ランダムな間隔で搬送されてきた物品であっても順次対応する搬送ルートに向かって確実に突き出される。搬送されてきた状態のままで振分けされるので、機構上は振分け装置において物品が停滞するようなことがなく、能率よく振分け作業が行われる。

【０００６】

【実施例】

図１及び２に本考案の実施例を示す。瓶（物品）５０を１列に並べて搬送する搬入用コンベア４８に隣接して、これよりも幅寸法の大きい搬送コンベア１０が配置されている。瓶５０は、これに内容物が充てんされた後、栓によって密封されている。搬送コンベア１０のベルト面より上方に所定のすきまをあけて第１振分け板１２、第２振分け板１４、第３振分け板１６、及び第４振分け板１８がそれぞれ配置されている。各振分け板１２、１４、１６、及び１８は、図示してない支持部材によって固定部にそれぞれ固定されている。各振分け板１２、１４、１６、及び１８と、搬送コンベア１０の第４振分け板１８側の端部板１０ａとによって４つの通路（搬送ルート）ａ、ｂ、ｃ、及びｄがそれぞれ形成されている。搬送コンベア１０の端部板１０ａと対向する位置には、ベルトの移動方向に向かって順次第１突出し装置２０、第２突出し装置２２、及び第３突出し装置２４がそれぞれ配置されている。各突出し装置２０、２２、及び２４の構造については後で説明する。第１通路ａの入口部ａ1 、第２通路ｂの入口部ｂ1 、及び第３通路ｃの入口部ｃ1 の各上方位置には、物品センサ２６、２８、及び３０がそれぞれ配置されている。この実施例の場合、各物品センサ２６、２８、及び３０は、瓶５０の栓を検知してそれぞれ信号を出力するものとされている。第１通路ａの入口部ａ1 付近には、停滞センサ３２が設けられている。すなわち、第１突出し装置２０の所定位置に投光器３２ａが取り付けられており、これと対向する第２振分け板１４側に受光器３２ｂが取り付けられている。投光器３２ａ及び受光器３２ｂによって停滞センサ３２が構成されている。同様な停滞センサ３４及び３６が第２通路ｂの入口部ｂ1 付近、及び第３通路ｃの入口部ｃ1 付近にそれぞれ設けられている。各停滞センサ３２、３４、及び３６は、投・受光器間を瓶５０が通過した場合に、遮光状態となり、受光器側から信号を出力可能である。物品センサ２６、２８、及び３０と、停滞センサ３２、３４、及び３６からの信号が入力される制御器３８が設けられている。制御器３８は、物品センサ２６、２８、及び３０から入力された信号に応じて突出し装置２０、２２、及び２４のそれぞれの駆動を制御可能である。また制御器３８は、停滞センサ３２、３４、及び３６のうちいずれか１つからの信号が、あらかじめ設定した時間以上の長い時間にわたって入力され続けた場合（瓶５０が通路側面側に倒れかかって停止したような場合）に瓶５０の停滞が発生したと判断し、すべての突出し装置２０、２２、及び２４を非常停止させるように制御可能である。次に突出し装置の構成を説明する。図３及び４に示すように、第１突出し装置２０は、コンベア装置４０、これのベルト４０ａに取り付けられた支持機構４２、装置の固定部に固定されカム部材４４、及び突出部材４６を有している。コンベア装置４０は、図示してないクラッチを介して搬送コンベア１０の駆動部と連結されている。支持機構４２には、複数のガイドローラ４２ａが設けられている。カム部材４４には、略「ヘ」字状のカム溝部４４ａが形成されている。突出部材４６には、円柱状のカムフォロワ部４６ａが形成されている。突出部材４６は、支持機構４２によりコンベアの移動方向と直交する左右方向に移動可能に支持されているとともに、突出部材４６のカムフォロワ部４６ａが、カム部材４４のカム溝部４４ａにしゅう動可能にはめ合わされている。これにより、突出部材４６は、搬送コンベア１０の移動と同期して移動しながら突出し装置２０内の待機位置と、これより外方で瓶５０を搬送コンベア１０の所定の入口部ａ1 に向かって突出す突出位置との間を移動することが可能である。この実施例の場合、支持機構４２は、ベルト４０ａの全周にわたって３箇所に等間隔に配置されており、同数の突出部材４６が設けられている。第２突出し装置２２、及び第３突出し装置２４は、第１突出し装置２０と同じ構成であるが、突き出し位置のみが異なっている。すなわち、第１突出し装置２０は、第１通路ａの入口部ａ1 に向かって突き出し動作を行い、また第２突出し装置２２は第２通路ｂの入口部ｂ1 に向かって突き出し動作を行い、さらに第３突出し装置２４は、第３通路ｃの入口部ｃ 1 に向かって突き出し動作を行うようになっている。各突出し装置２２、２４、及び２６には、それぞれ支持装置センサ５２、５４、及び５６が設けられている。支持装置センサ５２、５４、及び５６は、コンベア装置４０が駆動されている状態で、支持機構４２の通過を検知して制御器３８に信号を出力可能である。制御器３８は、支持装置センサ５２、５４、及び５６からの信号に基づいて、対応するクラッチの切断を指令する信号を出力可能である。

【０００７】次に、この実施例の作用を説明する。あらかじめ、各物品センサ２６、２８、及び３０は、振分けるべき瓶５０の高さ寸法に合わせてそれぞれ位置決めされており、また制御器３８は、通路ａ、ｂ、ｃ、及びｄの４つ全部を用いて振分けするように設定されているものとする。搬入用コンベア４８には、瓶５０が連続的に供給されている。この状態で図示してない始動ボタンを押して装置を始動させる。搬送コンベア１０上に送られてきた１つめの瓶５０が図１に示すように第１物品センサ２６の下部に到達すると、第１物品センサ２６が瓶５０を感知し、これからの信号が制御器３８に送られ、制御器３８において「１」がカウントされるとともに制御器３８から所定のタイミングで第１突出し装置２０に駆動を指令する信号が出力される。これにより、対応するクラッチが接続状態となり、第１突出し装置２０が駆動される。１つめの瓶５０が第１通路ａの入口部ａ1 の所定位置において第１突出し装置２０の対応する突出部材４６によって突き出され、第１通路ａに沿って移動することになる（支持装置センサ５２からの信号にしたがって対応するクラッチが切断されることにより、第１突出し装置２０が停止される）。次に２つめの瓶５０が第１物品センサ２６の下部に到達すると、第１物品センサ２６からの信号が制御器３８に入力されるが、カウンタ部のカウント数が「１」の場合には、この第１物品センサ２６からの信号はキャンセルされる。２つめの瓶５０が第２物品センサ２８の下部に到達すると、これからの信号が制御器３８に送られ、「２」がカウントされるとともに制御器３８から所定のタイミングで第２突出し装置２２に駆動を指令する信号が出力され、上記と同様にして２つめの瓶５０が第２通路ｂの入口部ｂ1 の所定位置において第２突出し装置２２の対応する突出部材４６によって突き出され、第２通路ｂに沿って移動する（所定のタイミングで第２突出し装置２２が停止される）。以下同様にして３つめの瓶５０は（カウンタ部のカウント数が「２」の場合には、物品センサ２６及び２８の信号がそれぞれキャンセルされて第３物品センサ３０の信号により制御器３８に「３」がカウントされ）、第３通路ｃの入口部ｃ1 の所定位置において第３突出し装置２４の対応する突出部材４６によって突き出されて第３通路ｃに沿って移動する（所定のタイミングで第３突出し装置２４が停止される）。また４つめの瓶５０は（カウンタ部のカウント数が「３」の場合には、物品センサ２６、２８及び３０の信号がいずれもキャンセルされるとともにカウントがリセットされて「０」となり）、突き出し動作されることなく第４通路ｄに沿って移動することになる。５つめ以降の瓶５０については、上記の繰り返しとなる。これにより、多数の瓶５０を４つの通路ａ、ｂ、ｃ、及びｄに順次振分けることができる。振分け作業中に瓶５０が通路内において倒れかかったなどの理由で停滞センサ３２、３４、及び３６のうちいずれか１つ以上からの信号が、あらかじめ設定した時間以上の長い時間にわたって入力され続けた場合には、制御器３８は停滞発生が発生したと判断し、突出し装置２０、２２、及び２４のすべてに指令信号を出力し、突出し装置２０、２２、及び２４を非常停止させるとともに、図示してない非常停止ランプを点灯させる。作業員によって倒れかかった瓶５０を立て直し、図示してない始動ボタンをリセットすることにより、振分け作業を再開することができる。

【０００８】なお、上記実施例の説明においては、瓶５０を振分けるものとしたが、瓶以外の物品を振分けることもできる。また、上記実施例の説明においては、振分け数を４つとしたが、これ以外の数とすることができる。その場合には、振分け数よりも１つ少ない数の突出し装置を設けるようにすればよい。さらに、上記実施例の説明においては、４つの通路ａ、ｂ、ｃ、及びｄの全部に瓶５０を振分けるものとしたが、目的に応じて通路の一部（たとえば通路ｄ）を使用しない振分け方をすることもできる。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば不ぞろいな間隔で送られてきた物品であっても、これらを整列するようなことなく、そのまま所望の数の搬送ルートに順次振分けることができる。振分けのために物品を停滞させるようなことがなく、能率よく作業を行うことができる。整列装置を設ける必要がないので、装置を小形のものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の振分け装置の平面図である。

【図２】図１を矢印２方向から見た図である。

【図３】突出し装置の側面図である。

【図４】突出し装置の平面図である。

【符号の説明】

１０搬送コンベア１２、１４、１６、１８振分け板２０、２２、２４突出し装置２６、２８、３０物品センサ３２、３４、３６停滞センサ３８制御器４０コンベア装置４０ａベルト４２支持機構４２ａガイドローラ４４カム部材４４ａカム溝部４６突出し部材４６ａカムフォロワ部４８搬入コンベア５０瓶（物品）ａ、ｂ、ｃ、ｄ通路（搬送ルート）ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 入口部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】搬入用コンベア（４８）から１列に並べ
られた物品（５０）を受け取って所定数の搬送ルート
（ａ、ｂ、ｃ、及びｄ）に順次振分ける振分け装置にお
いて、搬入用コンベア（４８）の進行方向に隣接して配置され
ており、これよりも幅寸法の大きい搬送コンベア（１
０）と、搬送コンベア（１０）のベルト面より上方に所定のすき
まをあけて配置されるとともに固定部にそれぞれ固定さ
れた所定数の振分け板（１２、１４、１６、及び１８）
と、を有しており、振分け板（１２、１４、１６、及び１８）と搬送コンベ
ア（１０）の一方の端部板（１０ａ）とによって上記搬
送ルート（ａ、ｂ、ｃ、及びｄ）の両側面側がそれぞれ
区画されており、搬送コンベア（１０）の端部板（１０
ａ）に最も近い側の搬送ルート（ｄ）の移動線は、上記
搬入用コンベア（４８）の移動線と一致させてあり、振
分け板（１２、１４、１６、及び１８）によって上記端
部板（１０ａ）側の搬送ルート（ｄ）を除く搬送ルート
（ａ、ｂ、及びｃ）の入口部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）
がベルトの移動方向に向かって順次形成されており、搬送コンベア（１０）の端部板（１０ａ）と対向する位
置に、ベルトの移動方向に向かって順次配置された複数
の突出し装置（２０、２２、及び２４）と、上記各入口部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）にそれぞれ配置
されており、物品（５０）を感知して信号を出力可能な
物品センサ（２６、２８、及び３０）と、物品センサ（２６、２８、及び３０）からの信号をそれ
ぞれ入力して、入力信号に基づいて各突出し装置（２
０、２２、及び２４）に指令信号を出力可能な制御器
（３８）と、を有しており、各突出し装置（２０、２２、及び２４）は、制御器（３
８）からの指令信号に基づいて対応する物品（５０）を
対応する搬送ルート（ａ、ｂ、及びｃ）の入口部（ａ1
、ｂ1 、及びｃ1 ）に突き出すように構成されている
振分け装置。
【請求項２】上記突出し装置（２０、２２、及び２４）
は、コンベア装置（４０）と、複数のガイドローラ（４２ａ）を有しておりコンベア装
置（４０）のベルト（４０ａ）に取り付けられた支持機
構（４２）と、カム溝部（４４ａ）が形成されており固定部に固定され
たカム部材（４４）と、カムフォロワ部（４６ａ）が形成された突出部材（４
６）と、をそれぞれ有しており、コンベア装置（４０）は、上記制御器（３８）からの指
令信号により搬送コンベア（１０）と同期して駆動可能
とされており、突出部材（４６）は、支持機構（４２）のガイドローラ
（４２ａ）によってベルト移動方向と直交する左右方向
に移動可能に支持されるとともに、これのカムフォロワ
部（４６ａ）がカム部材（４４）のカム溝部（４４ａ）
にしゅう動可能にはめ合わされており、コンベア装置
（４０）によって駆動されることにより、突出し装置
（２０、２２、及び２４）内の待機位置と、これより外
方で物品（５０）を搬送コンベア（１０）の所定の入口
部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）に向かって突出す突出位置
との間を移動するものとされている請求項１記載の振分
け装置。
【請求項３】搬送ルート（ａ、ｂ、及びｃ）の入口部
（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）付近には、上記物品センサ
（２６、２８、及び３０）から離れた位置に停滞センサ
（３２、３４、及び３６）がそれぞれ設けられており、停滞センサ（３２、３４、及び３６）は、対応する入口
部（ａ1 、ｂ1 、及びｃ1 ）付近において物品（５０）
が通路側面に倒れかかって停止状態となったときにこれ
を感知して停滞発生信号を制御器（３８）に出力可能と
されており、制御器（３８）は、停滞発生信号が入力された場合に、
すべての突出し装置（２０、２２、及び２４）に、非常
停止を指令する信号を出力するものとされている請求項
１又は２記載の振分け装置。