JPH0798407B2 - プリンタの紙送り方法 - Google Patents

プリンタの紙送り方法

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JPH0798407B2
JPH0798407B2 JP1133100A JP13310089A JPH0798407B2 JP H0798407 B2 JPH0798407 B2 JP H0798407B2 JP 1133100 A JP1133100 A JP 1133100A JP 13310089 A JP13310089 A JP 13310089A JP H0798407 B2 JPH0798407 B2 JP H0798407B2
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続紙を用いる電子写真方式のラベルプリン
タ等に用いて好適なプリンタの紙送り方法に関する。
〔従来技術および課題〕
連続紙に対してラベル等を連続的に印字できるラベルプ
リンタは知られている。
ところで、この種のラベルプリンタに電子写真方式を採
用した場合、連続紙に付着したトナーはヒートローラを
用いた定着器により連続紙に熱圧着される。このため、
印字動作を途中で停止した場合には、最終印字位置が定
着器を通過するまで連続紙を所定長さ前送りしている。
したがって、この後に印字動作を再開する場合は新たに
印字のための処理が行われ、連続紙における最終印字位
置と次の印字開始位置までは間隔が空き、印字状態が非
連続となり印字品質を低下させるとともに、ヒートロー
ラからメインチャージャまでの未使用部分は無駄紙(白
紙)となる問題があった。
本発明はこのような従来技術に存在する問題点を解決し
たプリンタにおける紙送り方法の提供を目的とするもの
である。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、感光ドラム10に対して電荷を与えるメインチ
ャージャ71と、印字情報を与えるヘッド72と、トナーを
付着させるデベロッパー73と、感光ドラム10のトナーを
連続紙11に有するラベルWに転写させる転写チャージャ
61と、連続紙11を通過させることによりトナーをラベル
Wに定着させるヒートローラ12,13を有する定着器67と
を備える電子写真方式を用いたプリンタの紙送り方法に
おいて、印字動作の停止によって連続紙11の走行が停止
した際に、印字動作の再開時に連続紙11の最終印字位置
Mfに続いて次の印字を連続して行うことができる一定長
さLtと、印字位置を確定するための調整用長さLgとを加
えた長さだけ、印字動作時の速度よりも遅い速度によっ
て、連続紙11を逆戻しすることを特徴とする。この場
合、逆戻しは逆戻し方向において前方に位置するローラ
機構56を作動させて行う。また、一定長さLtとは、最終
印字位置Mfからヒートローラ12,13に接触する位置Mrま
での長さL1と、この位置Mrから感光ドラム10における転
写位置Msまでの長さL2と、この位置Msからヘッド72の直
後の位置Mcまでの長さL3を全て加算した長さである。一
方、調整用長さLgとは、印字再開時における連続紙11上
の印字位置に相当する位置MccとラベルWのエッジを検
出するラベル位置検出センサ81間の距離Lsと、ラベル位
置検出センサ81と印字再開時に最初に印字されるラベル
Wの先端エッジ間の距離Lhを加えた長さである。
〔作用〕
次に、本発明の作用について説明する。
一般に、電子写真方式のプリンタPにおいては、印字動
作の停止によって、連続紙11は最終印字位置Mfが定着器
のヒートローラ12、13を通過するまで前送りされ、この
後に停止する。
本発明方法によれば、連続紙11の走行が停止した後に、
連続紙11は一定長さだけ逆戻りするように制御される。
この一定長さは印字動作を再開した際に、最終印字位置
Mfに続いて次の印字が連続的に行われる長さを選定して
なり、これにより印字動作が中断しても印字は途切れる
ことなく連続する。
特に、逆戻しの長さは、印字動作の停止によって連続紙
11の走行が停止した際に、印字動作の再開時に連続紙11
の最終印字位置Mfに続いて次の印字を連続して行うこと
ができる一定長さLtと、印字位置を確定するための調整
用長さLgとを加えた長さが設定されるため、印字再開時
の印字位置は高精度かつ正確に設定される。また、逆戻
しの速度は、印字動作時の速度よりも遅く設定されるた
め、走行抵抗が小さくなることによって生じ易い紙弛み
や紙詰まりの等のジャム発生が防止される。
〔実 施 例〕
次に、本発明に係る最適実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
まず、本発明を明確にするため、第6図を参照して電子
電子写真方式を用いたラベルプリンタPの全体的概略構
成について説明する。
50は機体であり、この前後端に備えたリール軸に供給リ
ール51と巻取リール52を配してなる。なお、この巻取リ
ール52とカッタ53は選択的に配設できる。一方、機体50
の中程には感光ドラム10を配する。そして、供給リール
51から供給される連続紙11はガイドポスト55、一対の駆
動ローラと被動ローラからなる複数のローラ機構56…、
複数のガイドプレート57…、ガイドポスト58等によって
形成される走行路Nを通って巻取リール52に巻取られ、
この際、連続紙11は感光ドラム10の固面に接する。
また、走行路Nには転写チャージャ61を配設する。一
方、感光ドラム10よりも前に位置する走行路Nには、連
続紙11の存在有無を検出する紙センサ64を備え、他方、
感光ドラム10よりも後に位置する走行路Nには、感光ド
ラム10から送出される連続紙11を安定して取出すための
負圧により吸引するベルト利用の吸着器66、吸着器66に
よって案内された連続紙11に付着したトナーを一対のヒ
ートローラ12、13によって定着せしめる定着器67を備え
る。
一方、感光ドラム10の周囲であって、プリント前のドラ
ム面に対しては、感光ドラム10に電荷を与えるメインチ
ャージャ71、転写する図形や文字等の情報を感光ドラム
10へ与えるヘッド72、感光ドラム10の情報部分に対して
トナーを付着させるデベロッパー73を順次配する。ま
た、プリント後のドラム面に対しては、連続紙11を感光
ドラム10から剥離される剥離詰75、ブレード77及びマグ
ネットローラ76を有するクリーナ(トナー回収器)78、
感光ドラム10上の電荷を消去するためのイレーサ79を配
する。なお、81、82はラベルの先端エッジを検出するラ
ベル位置検出センサである。
次に、本発明方法を実施できる要部の構成について、第
1図〜第3図を参照して説明する。
まず、定着器67は第2図のように構成する。一方のヒー
トローラ12は機体50に固定され、駆動側となる。また、
他方のヒートローラ13は可動機構20によって支持され、
ヒートローラ12に対して進退する被動側となる。可動機
構20は支軸21によって回動支持される可動プレート22を
備え、この可動プレート22にヒートローラ13を取付ける
とともに、可動プレート22はスプリング等によってヒー
トローラ12側へ付勢される。一方、可動プレート22には
係合片23を一体形成し、この係合片23に対して回転制御
される偏心カム24を作用させる。よって、可動プレート
22は所定角度範囲にわたって回動変位し、ヒートローラ
13をヒートローラ12に対して圧接又は離間させことがで
きる。
次に、転写チャージャ61は第3図のように支持される。
転写チャージャ61は、支点30を回動中心とし、かつ山形
に折曲したガイド片32を一体的に設けた可動アーム31の
先端部に取付ける。可動アーム31は駆動機構34及びモー
タ33により制御され、所定角度範囲にわたって回動変位
する。そして、図中、可動アーム31を時計方向へ回動さ
せれば、ガイド片32が連続紙11を押して感光ドラム10の
周面に接触せしめる。他方、可動アーム31を反時計方向
へ回動せしめれば、転写チャージャ61及びガイド片32は
感光ドラム10から離れるとともに、可動アーム31と一体
的なガイドポスト32aも感光ドラム10側から離れる。こ
のガイドポスト32aは連続紙11に対し転写チャージャ61
の反対側に設けられ、可動アーム31が反時計方向へ回動
した際に、連続紙11を引掛けて感光ドラム10から離すよ
うに機能し、これにより感光ドラム10と連続紙11は非接
触となる。
一方、第1図に示すように連続紙11を走行させる複数の
ローラ機構56…の各駆動軸には電磁クラッチ、さらに供
給リール51及び巻取リール52の各リール軸にはモータを
備える。よって、この電磁クラッチ及びモータをON/OFF
することにより、連続紙11の走行を前進方向又は逆戻り
方向に切換可能となる。
また、制御装置35を備え、この制御装置35は少なくとも
本発明に従って連続紙11を逆戻しできるように連続紙11
に対する走行系を制御する機能を有する。
次に、本発明に係るプリンタの紙送り方法について第1
図〜第5図を参照して説明する。
まず、印字動作時には制御装置35において、連続紙11を
前進走行させるようにスタート指令部37からスタート指
令信号が出力し、指令信号供給部38を経由してクラッチ
制御部39、送りモータ制御40、定着器及び転写チャージ
ャの各モータ制御部41に供給される。これにより、駆動
部42が作動し、各部を印字動作状態にセットする。即
ち、巻取リール52はモータがONとなり連続紙11を巻取可
能となるとともに、各ローラ機構56…の電磁クラッチは
ONの状態で正回転する。また、ヒートローラ13はヒート
ローラ12に圧接して定着機能を発揮する。可動アーム31
は時計方向へ回動変位し、連続紙11を感光ドラム10に接
触せしめて転写機能を発揮する。このとき、供給リール
51のモータもONとなり、連続紙11に対しては所定のバッ
クテンションを付与する。
よって、印字動作時には連続紙11を矢印H1方向へ走行さ
せ、巻取リール52で巻取る。
一方、印字動作を途中で停止(中断)させた場合を想定
する。この場合、ストップ指令36に基づいて、最終印字
位置Mfが第4図に示す各ローラ12、13を通過するまで、
連続紙11を前進走行せしめる前送り指令36aが供給され
る。この前送り指令36aに基づく前送り量は、後述する
転写チャージャ61と定着器67の距離に基づいて設定され
ている。
連続紙11の前送りが完了し、連続紙11の走行が停止すれ
ば、次に、各駆動軸56を停止位置から一定角度だけ逆転
駆動せしめ、連続紙11を矢印H2方向へ走行させる。この
逆転する一定角度は第4図に示すように、連続紙11の最
終印字位置Mfがヘッド72に対して直後の位置Mcまで逆戻
りできる角度に設定する。即ち、逆戻りする連続紙11の
長さLtは、最終印字位置Mfから各ヒートローラ12、13に
接触する位置Mrまでの長さL1、同位置Mrから感光ドラム
10における転写位置Msまでの長さL2、同位置Msからヘッ
ド72に対する直後の位置Mcまでの長さL3を全て加算した
大きさ(=L1+L2+L3)となる。
なお、逆戻しの際には駆動指令36bによってモータ25が
作動し、カム24が係合片23を押してヒートローラ13をヒ
ートローラ12から離す。この結果、連続紙11と各ヒート
ローラ12及び13は非接触状態となる。よって、ヒートロ
ーラの残留熱(150〜190℃程度)による連続紙11の焦付
き、劣化等の弊害が防止される。さらにまた、駆動指令
36bによってモータ33が作動し、転写チャージャ61は反
時計方向へ回動変位せしめられる。この結果、連続紙11
は感光ドラム10に対して非接触状態となり、逆戻り走行
時における連続紙11による感光ドラム10に対する摩耗及
び感光ドラム10の表面に残留しているトナーによる連続
紙11の汚れが解消される。また、定着器67、転写チャー
ジャ61の上記作動の完了は、リミットスイッチ67aやモ
ータ33の回転角度によって検出され、逆戻し指令36cが
発せられる。この結果、感光ドラム10の手前側に位置す
る各ローラ機構56…の電磁クラッチはONとなり、逆回転
制御されるとともに、さらに、巻取リール52のモータは
OFFとなる。なお、吸着器66の動作は停止する。
このような連続紙11の送り方法によって、例えば番号が
連続するラベルを印字中、途中で印字動作を中断して
も、連続紙上における印字が途切れることはない。ま
た、未使用部分による無駄紙の発生を防止できる。
なお、以上の逆戻し法は理想的状態における制御方法で
あるが、実際には次の方法によって逆戻しすることが望
ましい。
まず、逆戻し時の送り速度は印字動作時の速度よりも遅
く設定する。速度の大きさは連続紙11の引張り強度等に
もよるが、好ましくは印字動作時の速度に対して1/2〜1
/3程度に設定することが望ましい。このように、逆戻し
速度を遅く設定する理由は、逆戻しされる連続紙11が定
着器67のヒートローラ12、13の挟持から解放されるとと
もに、感光ドラム10への圧接が解かれているため、走行
抵抗が小さく、逆戻し速度が速いと連続紙11が弛み、ジ
ャム等を発生し易いためである。なお、逆戻し速度は逆
戻し指令36cの指定値に含まれている。
また、逆戻しする一定長さLtは前述したようにL1+L2+
L3となるが、逆戻りした連続紙11は次の印字再開におい
て、印字位置に位置ズレを生じないように制御する必要
がある。このため、第5図に示すように、実際の逆戻し
長さLrは前記一定長さLtに対し、さらに調整用長さLgだ
け加えた長さに設定している。調整用長さLgはさらに印
字位置設定用の長さLsと起動時補償用の長さLhからな
り、この長さLsは印字再開時における連続紙11上の印字
位置に相当するMccとラベルの先端エッジを検出するラ
ベル位置検出センサ81間の距離、また、長さLhはラベル
位置検出センサ81と印字再開時に最初に印字されるラベ
ルWの先端エッジ間の距離である。よって、印字再開時
には長さLhの前送り走行で起動時の過渡的な加速度が吸
収され、ラベル位置検出センサ81を通過するときは定速
となる。また、ラベル位置検出センサ81ではラベルWの
先端エッジを検出するため、長さLsを走行することによ
り、ラベルW上における正規の印字位置Mccが設定され
る。このように、長さLgを設定することにより、正確な
印字位置が設定される。なお、実際の逆戻し長さLr、調
整用送り指令及びその停止指令は逆戻し指令36cの中に
含まれ、各距離の設定はタイマを用いることにより時間
と速度により設定できる。
さらにまた、印字動作時におけるローラ機構56は3組と
も全て駆動状態にあるが、逆戻し時には感光ドラム10の
手前側に位置する2組のローラ機構56のみを逆戻しのた
めに駆動し、定着器67の後側に位置するローラ機構56
は、そのクラッチOFFにしてアイドラとして作用させて
いる。
これにより、逆戻し時には連続紙11の走行抵抗が小さく
なることに基づく紙弛み等(ジャム)を防止できる。
以上、実施例を説明したが本発明はこのような実施例に
限定されるものではなく、細部の構成、手法等において
本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
〔発明の効果〕
このように、本発明に係るプリンタの紙送り方法は、印
字動作の停止によって連続紙の走行が停止した際に、印
字動作の再開時に連続紙の最終印字位置に続いて次の印
字を連続して行うこおができる一定長さと、印字位置を
確定するための調整用長さと加えた長さだけ、印字動作
時の速度よりも遅い速度によって、連続紙を逆戻しする
ようにしたため、次のような著効を得る。
印字動作を途中で中途した場合にも、連続紙の印字
状態が途切れることなく、本来の連続した印字品質を得
ることができる。
連続紙の未使用部分が無くなるため、連続紙の無駄
を排することにより、資材節減に寄与できる。
連続紙を逆戻しする際には、ヒートローラ及び感光
ドラムの連続紙から離すため、連続紙による感光ドラム
の摩耗等を防止し、さらに、感光ドラム上に残留してい
るトナーによる連続紙の汚れを防止し、また、ヒートロ
ーラによる連続紙の劣化等を防止できる。
逆戻し速度を印字動作時の速度よりも遅く設定すれ
ば、走行抵抗が小さくなることによって生じ易い紙弛み
や紙詰まり等のジャム発生を防止できる。
逆戻し長さを正規の一定長さよりも長く設定すれ
ば、印字再開時の印字位置を高精度かつ正確に設定でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図:本発明に係る紙送り方法を実施できるプリンタ
の走行系を示す模式図、 第2図:同プリンタにおける定着器の構成図、 第3図:同プリンタにおける転写チャージャの構成図、 第4図:同紙送り方法の原理説明図、 第5図:同紙送り方法の実施例における原理説明図、 第6図:電子写真方式ラベルプリンタの模式的正面図。 尚図面中、 10:感光ドラム、11:連続紙 12:ヒートローラ、13:ヒートローラ 56:ローラ機構、61:転写チャージャ 67:定着器、71:メインチャージャ 72:ヘッド、73:デベロッパー 81:ラベル位置検出センサ W:ラベル、Mf:最終印字位置 Lt:一定長さ、Lg:調整用長さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成沢 直春 長野県長野市大字鶴賀西鶴賀町1463番地 長野日本無線株式会社内 (72)発明者 平野 正樹 長野県長野市大字鶴賀西鶴賀町1463番地 長野日本無線株式会社内 (72)発明者 安藤 正男 長野県長野市大字鶴賀西鶴賀町1463番地 長野日本無線株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−81669(JP,A) 特開 昭57−162568(JP,A)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】感光ドラム10に対して電荷を与えるメイン
    チャージャ71と、印字情報を与えるヘッド72と、トナー
    を付着させるデベロッパー73と、感光ドラム10のトナー
    を連続紙11に有するラベルWに転写させる転写チャージ
    ャ61と、連続紙11を通過させることによりトナーをトラ
    ベルWに定着させるヒートローラ12,13を有する定着器6
    7とを備える電子写真方式を用いたプリンタの紙送り方
    法において、印字動作の停止によって連続紙11の走行が
    停止した際に、印字動作の再開時に連続紙11の最終印字
    位置Mfに続いて次の印字を連続して行うことができる一
    定長さLtと、印字位置を確定するための調整用長さLgと
    を加えた長さだけ、印字動作時の速度よりも遅い速度に
    よって、連続紙11を逆戻しすることを特徴とするプリン
    タの紙送り方法。
  2. 【請求項2】逆戻しは逆戻し方向において前方に位置す
    るローラ機構56を作動させて行うことを特徴とする請求
    項1記載のプリンタの紙送り方法。
  3. 【請求項3】前記一定長さLtは最終印字位置Mfからヒー
    トローラ12,13に接触する位置Mrまでの長さL1と、この
    位置Mrから感光ドラム10における転写位置Msまでの長さ
    L2と、この位置Msからヘッド72の直後の位置Mcまでの長
    さL3を全て加算した長さであることを特徴とする請求項
    1又は2の記載のプリンタの紙送り方法。
  4. 【請求項4】前記調整用長さLgは印字再開時における連
    続紙11上の印字位置に相当する位置MccとラベルWのエ
    ッジを検出するラベル位置検出センサ81間の距離Lsと、
    ラベル位置検出センサ81と印字再開時に最初に印字され
    るラベルWの先端エッジ間の距離Lhを加えた長さである
    ことを特徴とする請求項1,2又は3記載のプリンタの紙
    送り方法。
JP1133100A 1988-05-27 1989-05-26 プリンタの紙送り方法 Expired - Fee Related JPH0798407B2 (ja)

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