JPH079861Y2 - 板材分離装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、積層された板材の最上部から板材を１枚ご
と分離して、切断機あるいは折曲げ機などの次工程へ移
送する際の板材分離装置に関する。

（従来の技術） 従来、積層された板材がアルミやステンレスなどの非磁
性材の場合、積層された板材の最上部から板材を１枚ず
つ分離して移送する板材分離装置としては、バイブレー
ション方式と鋸刃方式とが知られている。すなわち、バ
イブレーション方式は積層された板材の最上部から吸着
パッドで板材を例えば２枚吸着しある高さまで持ち上
げ、吸着パッドを上下に振動させて重なった板材を分離
させている。また、鋸刃方式は積層された板材の最上部
から吸着パッドで板材を例えば２枚吸着しある高さまで
持ち上げ、鋸刃のような形状のものを吸着した板材の端
部に押し当てて分離させている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、前述した従来技術のうち、前者のパイブレー
ション方式では板材同士を分離する際、板材の自重を利
用して分離しているため、例えばアルミなどの自重の小
さい板材では分離効果がないという問題があった。

また、後者の鋸刃方式では、板材の端面にある板材間の
ギャップに鋸刃の歯を入れて分離を行なうため、鋸刃の
歯とギャッブが合わなければ分離せず、また合わせるこ
とが非常に難しかった。

この考案の目的は、積層された板材が非磁性材であって
も、容易にかつ確実に分離できるようにした板材分離装
置を提供することにある。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、積層され
た板材の上方位置に上下動自在に設けられる搬送リフタ
に、積層した最上部の板材を吸着自在の吸着パッドを設
けてなる板材分離装置にして、上記吸着パッドに、当該
吸着パッドに吸着されている板材に渦電流を発生させる
ためのコイルを設け、このコイルを、渦電流発生用のパ
ルス電圧を印加するための電源に接続してなるものであ
る。

（作用） この考案の板材分離装置を採用することにより、積層さ
れた板材の上方に設けられた搬送リフタを下降させて吸
着パッドで積層された板材における最上部の板材を吸着
する。次いで、吸着された板材をある高さまで上昇させ
た際に、板材が２枚以上重なっている場合には、コイル
用電源装置をONにして吸着パッド内のコイルに渦電流発
生用のパルス電圧を印加し、板材に強い磁界を与えて板
材に渦電流を生じせしめ、重なり合って密着した状態の
上下２枚の板材に生じた渦電流に起因する反発力を発生
させる。その反発力により吸着パッドに１枚だけ残し、
他の板材は下方に落下される。吸着パッドに吸着されて
いる１枚の板材は次工程へ移送される。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第３図を参照するに、例えば床面GL上に複数の板材Ｗが
積層されている。この積層された板材Ｗの上方に上下動
自在な搬送リフタ１が設けられている。この搬送リフタ
１の下部には適数例えば２個の支柱３を介して吸着パッ
ド５が設けられている。

第１図には例えば２枚の板材Ｗを吸着した吸着パッド５
の正面断面図が示されている。第１図において、例えば
碗形状の吸着パッド５内のほぼ中央部には中空形状のコ
イルボビン７が設けられており、このコイルボビン７に
はコイル９が巻装されている。このコイル９には電源コ
ード11の一端が接続されており、電線コード11の他端が
コイル用電源装置13に接続されている。

前記吸着パッド５の上部における中央部に設けられた支
柱３は中空形状となっており、この中空部3Hの下端は前
記コイルボビン７の中空部7Hに連通されており、中空部
3Hの上端は図示省略の真空回路へ接続されている。

前記コイル用電源装置13の電気回路は第２図に示されて
いる。第２図において、コイル９には交流電源15が接続
されている。交流電源15における交流の電圧が上昇トラ
ンス17により昇圧され、整流回路19で直流に変換され
る。この直流電圧により充電用パワートランジスタ21を
介してコンデンサ23に電荷が充電されると共に、コンデ
ンサ23に充電された電荷は放電用パワートランジスタ25
を介してコイル９に印加される。

充電用パワートランジスタ21とコンデンサ23との間には
電流制御回路27が直列に、電圧制御回路29が並列に接続
されている。

この放電用パワートランジスタ25,電流制御回路27およ
び電圧制御回路29には外部インタフエイス回路31が接続
されており、外部インタフエイス回路31を介して板材Ｗ
の種類，板厚などを入力することにより、放電用パワー
トランジスタ25を制御すると共に、電流制御回路27,電
圧制御回路29を介して充電用パワートランジスタ21が制
御されて適正な充電が行なわれる。

而して、コイル９にパルス電圧を付加することにより吸
着パッド５に吸着されている板材Ｗに垂直方向に急激な
磁界が起こる。このとき、１枚目の板材Wa内にはコイル
９により磁界変化を打ち消すように渦電流が生じる。同
様に、２枚目の板材Wbにも渦電流が発生する。この磁界
変化を打ち消す渦電流によって反発力が発生する。すな
わち、コイル９と１枚目の板材Wa間に反発力が生じ、同
様に２枚目の板材Wbにも反発力が発生する。このとき、
１枚目の板材Waは吸着パッド５によりしっかりと吸着さ
れているので、２枚目の板材Wbのみで１枚目の板材Waか
ら剥離し落下して積層された板材Ｗ上に戻される。吸着
パッド５に吸着されている板材Waは次工程へ移送される
ことになる。

このように、積層された板材Ｗの最上部から板材Ｗを吸
着パッド５で吸着し、ある高さまで上昇させコイル９に
よってパルス磁界を与えることにりより板材Ｗに落下方
向（垂直方向）の力を発生させることができる。このと
き、２枚以上の板材を吸着パッド５で吸着している場
合、吸着パッド５にしっかり吸着されている１枚の板材
Waを残し、２枚目以降の板材Wbは速かに落下する。した
がって、重なっている板材Ｗを容易かつ確実に、損傷さ
せることなく、分離することができる。

この板材分離装置そのものは機構が単純でコンパクトに
製作できるため、取付け機種を選ばなくて済む。また、
板材Ｗが非磁性材の場合に特に効果的である。

なお、この考案は前述の実施例に限定されることなく、
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施し
得るものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、積層された板材（Ｗ）の上方位置に上下
動自在に設けられる搬送リフタ（１）に、積層した最上
部の板材（Ｗ）を吸着自在の吸着パッド（５）を設けて
なる板材分離装置にして、上記吸着パッド（５）に、当
該吸着パッド（５）に吸着されている板材（Ｗ）に渦電
流を発生させるためのコイル（９）を設け、このコイル
（９）を、渦電流発生用のパルス電圧を印加するための
電源（13）に接続してなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、吸着
パッド５に備えたコイル９は板材Ｗを磁着するためのも
のではなく、吸着パッド５に吸着されている板材Ｗに渦
電流を発生させるためのものであって、渦電流発生用の
パルス電圧を印加するための電源13に接続してある。

したがって、板材Ｗとして例えばアルミ板であって、吸
着パッド５に吸着されている板材Ｗの下面に別の板材が
密着した状態にあるとき、コイル９にパルス電圧を印加
すると、板材Ｗには渦電流が発生し、密着した上下の板
材Ｗ間には発生した渦電流に起因して反発力を生じ、互
いに分離されるものである。

すなわち本考案によれば、例えばアルミ板等のように傷
を生じ易い板材であっても互いに密着した状態の分離を
容易に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る板材分離装置の主要部である吸
着パッドの正面断面図、第２図はコイル用電源装置の電
気回路図、第３図はこの考案に係る板材分離装置の斜視
図である。 １……搬送リフタ、５……吸着パッド ９……コイル、13……コイル用電源装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された板材（Ｗ）の上方位置に上下動
   自在に設けられる搬送リフタ（１）に、積層した最上部
   の板材（Ｗ）を吸着自在の吸着パッド（５）を設けてな
   る板材分離装置にして、上記吸着パッド（５）に、当該
   吸着パッド（５）に吸着されている板材（Ｗ）に渦電流
   を発生させるためのコイル（９）を設け、このコイル
   （９）を、渦電流発生用のパルス電圧を印加するための
   電源（13）に接続してなることを特徴とする板材分離装
   置。