JPH079868U

JPH079868U - ボビン搬送装置

Info

Publication number: JPH079868U
Application number: JP3876893U
Authority: JP
Inventors: 一男中西
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-07-15
Filing date: 1993-07-15
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ワインダの錘数の増加を必要とせず、しかも
異品種の場合の実ボビン供給を円滑に行う。【構成】精紡機１とワインダ２との間に精紡機１から
払い出したボビンＢをストックするリザーブコンベア３
を設ける。精紡機１のトランスポートバンド１０ａ，１
０ｂに、主搬送ライン４５から分岐した該当品種専用の
バイパスライン４６を接続させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、精紡機とワインダとの間のボビン搬送を行うボビン搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

精紡機上がりの精紡ボビン（実ボビン）を巻き返して巻取パッケージを生産する工程においては、実ボビンをボビン搬送媒体（トレイ）に挿立させた状態でワインダに供給すると共に、ワインダでの巻き返しを終えた空ボビンを精紡機に返却することが行われている。

【０００３】近来にあっては、このようなボビンの受け渡しを自動化するために、精紡機とワインダとを直結し、ワインダから排出された空ボビンをトレイから抜き取り、玉揚された実ボビンをそのトレイに挿着することで、消費した分だけ順次ワインダに実ボビンを供給することが行われている。このシステムは、実ボビン同士の接触がなく、糸を損傷しない等といった利点がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記精紡機とワインダとを直結したシステムでは、精紡機の紡出終了時点までに、一斉玉揚に必要な数の空ボビンを所定位置にセットしなければならない。従って空ボビンのセット時間を残して実ボビン払い出しを終えなければならず、実ボビンの払い出しを速く行う必要が生じる。このためにはワインダの処理能力を上げなければならず、ワインダの処理能力（錘数）を精紡機の実ボビン生産能力よりも高くする必要があった。

【０００５】また異品種のボビンを生産する精紡機を含むシステムにおいては、他の品種の実ボビン供給動作に影響されることなく、言い換えると一方の品種に偏ることなく実ボビンを供給できるようにしなければならない。

【０００６】そこで本考案は、上記事情に鑑み、ワインダの錘数の増加を必要とせず、しかも異品種の場合にも実ボビン供給を円滑に行うことの出来るボビン搬送装置を提供すべく創案されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、精紡機とワインダとの間に精紡機から払い出したボビンをストックするリザーバーを設け、精紡機の実ボビン払い出しラインに、主搬送ラインから分岐した該当品種専用のバイパスラインを形成したものである。

【０００８】

【作用】

上記構成によって、ワインダの処理能力にかかわりなく、精紡機のバイパスラインからリザーバーへ該当品種の実ボビンが払い出され、実ボビンの払い出しが速やかに完了する。リザーバーにストックされた実ボビンは順次ワインダへ搬送される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

【００１０】図１及び図２は、本考案に係わるボビン搬送装置の一実施例を示したものである。このボビン搬送装置は、精紡機１とワインダ２との間に、実ボビンＢ₁或いはトレイＴをストックし、ワインダ２及び精紡機１に適宜搬送するリザーブコンベア（リザーバー）３が設けられて構成されている。本実施例にあっては、このリザーブコンベア３は床面４上に設けられており、その上方にはこれを覆うカバー５がステップとして設けられている。ワインダ２は、多数のワインディングユニット（図示せず）を備え、二品種（Ｙ₁，Ｙ₂）の糸の巻き返しを行うべく二ゾーンに区分けされている。また精紡機１は、両サイドにトランスポートバンド１０ａ，１０ｂを備えている。各トランスポートバンド１０ａ，１０ｂは、ボビンＢを挿着するためのペグ４８を複数個備え、正逆駆動できるようになっている。このうちの一方のトランスポートバンド１０ａはＹ₁品種の払い出しのためのものであり、他方のトランスポートバンド１０ｂはＹ₂品種のためのものである。

【００１１】リザーブコンベア３は、ワインダ２及び精紡機１の機長方向に伸びた8 列（Ａ〜Ｈ）のリザーブライン３ａ…３ｈで成り、載置したトレイＴを精紡機１からワインダ２に向かう方向Ｊに搬送するようになっている。そしてリザーブコンベア３のうち、Ａ〜Ｄライン３ａ…３ｄはＹ₁品種用のトレイＴのためのものであり、Ｅ〜Ｈライン３ｅ…３ｈはＹ₂品種のためのものである。Ａライン３ａの外側、及びＤライン３ｄとＥライン３ｅとの間には、これらと並行して伸びた実ボビン直送路６が設けられ、Ｈライン３ｈの外側には空トレイ直送路７が設けらている。実ボビン直送路６はリザーブライン３ａ…３ｈと同一方向Ｊに、空トレイ直送路７は反対方向ＫにトレイＴを搬送するように形成されている。そしてこれらライン３ａ…３ｈ及び直送路６，７は、精紡機１側に設けられた長円形の循環路８とワインダ２側に設けられた略長円形の連結路９とにより互いに連絡されている。精紡機１側の循環路８は、実ボビン払出しラインとなるトランスポートバンド１０ａ，１０ｂに、その主搬送ライン４５から分岐した該当品種（Ｙ₁，Ｙ₂ ）専用のバイパスライン４６を介して接続されている。その分岐入口には、トレイＴによってその品種を判別する公知の判別装置４７が設けられており、一方のトランスポートバンド１０ａ側の分岐入口ではＹ₁品種の空のトレイＴのみを取り込み、他方のトランスポートバンド１０ｂ側の分岐入口ではＹ₂品種の空のトレイＴのみを取り込むようになっている。判別装置４７としては、トレイＴの側面に形成された溝に適宜係合して選択的に案内する板部材、或いはトレイＴの上面等に施されたマークを読み取るセンサーとそのセンサーにより動作してトレイＴを適宜導くレバーを設ければよい。またワインダ２側の連結路９は、ワインダ２の実ボビン搬入路１１及び空ボビン排出路１２に連結されている。

【００１２】図３に示すように、リザーブライン３及び直送路６，７は、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２間に掛け渡された平ベルト２５で構成されている。各駆動プーリ５１は略同軸上に位置され、これらを貫通する駆動軸５３がモータ５４により回転されることで常時回転駆動されるようになっている。ただし空トレイ直送路７の駆動プーリ５５は、他の駆動プーリ５１と反対方向に回転するように歯車（図示せず）を介して駆動軸５３と連結されている。一方循環路８及び連結路９は、縦軸５６に軸支された駆動プーリ５７及び従動プーリ５８と、これらの間に掛け渡された断面円形の丸ベルト２４とで構成され、丸ベルト２４は平ベルト２５の搬送端と適宜接近して位置されている。またバイパスライン４６のための平ベルト６４が丸ベルト２４と並行に設けられている。

【００１３】図５に示すように、プーリ５７，５８の外周溝部は、丸ベルト２４の載置面（上端）が上方に露出するように、片側の突起５９が小さく形成されている。また図６に示すように、プーリ５７，５８の間の区間には、トレイＴの下面に係合する下ガイド板６０が設けられ、上ガイド板６１と協動してトレイＴを挟むように案内すると共に、丸ベルト２４がトレイＴと適宜接触するように軸受６２を介して保持している。なおこの上ガイド板６１は、リザーブライン３及び直送路６，７側に一体的に延長され、平ベルト２５との間でトレイＴを挟んで所定の搬送経路に導くようになっている。またカバー５は、このような平ベルト２５及び丸ベルト２４上を搬送されるトレイＴに挿立された実ボビンＢ₁の頭部よりも高い面を有した断面矩形状に形成されるものであるが、図４に示すように、上ガイド板６１の高さに相当する補助段６３を外側角部に設けるようにしてもよい。

【００１４】次にトランスポートバンド１０ａ，１０ｂは、精紡機１の左右両側に伸びたペグ付きのコンベアで成り、一斉玉揚において空ボビンＢ₀をスピンドル（図示せず）に渡し、実ボビンＢ₁を受け取るようになっている。そしてそのワインダ側端部１３は、図２に示したように上方に向かって傾斜され、バイパスライン４６上に設けられた実ボビン挿着装置１４に連絡されている。実ボビン挿着装置１４は、トランスポートバンド１０ａ，１０ｂに面して開口され下部が窄まされたシュート１５と、シュート１５の下端に設けられた一対のガイド片１６とで構成されている。シュート１５の内部には水平なバー１７が取り付けられ、トランスポートバンド１０ａ，１０ｂの送りによりシュート１５内に入ってきた実ボビンＢ ₁ の頭部Ｂ_Tに当接して、尻部Ｂ_Eを下にした姿勢で滑り落とすようになっている。ガイド片１６は、実ボビンＢ₁の落下時に動作するレバー機構（図示せず）により開閉されるように形成され、実ボビンＢ₁が落下してきたときに閉じて挿着の際の衝撃を緩和させると共に、トレイＴのペグＰに挿着させた後は横断方向に開いて、バイパスライン４６における搬送に支障を与えないようになっている。またシュート１５の開口部外方及び内方の適宜位置には、実ボビンＢ₁の待機及び通過を検出するためのセンサー１８，１９がそれぞれ設けられている。

【００１５】循環路８と実ボビン直送路６及びリザーブライン３ａ…３ｈとの連結部（分岐箇所）には、図７に示すように搬送経路を切り換えるためのガイド装置２０がそれぞれ設けられている。このガイド装置２０は、トレイＴの周縁部に当接するガイドレバー２１と、ガイドレバー２１の基端にその回転出力軸２２が取り付けられたロータリーソレノイド２３とで構成されている。ガイドレバー２１は、通常姿勢にあって当接部分が循環路８の丸ベルト２４に斜交するように保持され、搬送されてきたトレイＴを実ボビン直送路６或いはリザーブライン３ａ…３ｈ側に導き、その平ベルト２５に渡すようになっている。またロータリーソレノイド２３は、実ボビン直送路６及びリザーブライン３ａ…３ｈの上流側端部位置に設けられたトレイセンサー２６により搬送路上がトレイＴで満杯になったことが感知されると、作動してガイドレバー２１を図中反時計回りに回転させて丸ベルト２４から隔離させ、トレイＴを下流側に直進させるようになっている。トレイセンサー２６はトレイＴの有無を確認するためのセンサーである。また実ボビン直送路６及び各リザーブライン３ａ…３ｈの入口には、品種（Ｙ₁，Ｙ₂）を判別して該当するトレイＴのみを取り込むための判別装置４７が設けられている。この判別装置４７は、そのトレイＴが異品種のものであれば無条件で下流側に流すようにロータリーソレノイド２３を作動させるものとしてよい。そのほか本実施例の循環路８は、図１に示したように最も下流側のリザーブライン３であるＨライン３ｈから空ボビン直送路７までの間にも延長されており、必要なトレイＴが実ボビン直送路６或いは各リザーブライン３ａ…３ｈで万一取り込まれなかったときに、循環路８を経由させて導入を再トライできるようになっている。

【００１６】また実ボビン直送路６及びリザーブライン３ａ…３ｈと連結路９との連結部（合流箇所）には、図４に示すようにストッパを兼ねた切り出し装置２７とトレイセンサー（近接センサー）２６とが設けられ、さらに各リザーブライン３ａ…３ｈの搬送下流端にはボビンＢの有無を検出するためのボビンセンサー（光電センサー）２８が併設されている。切り出し装置２７は、垂直軸２９に上下に間隔を隔てて回転自在に設けられた二枚の水平プレート３０，３１と、各水平プレート３０，３１の二箇所の角部に支持されたローラ３２，３３，３４，３５と、これらプレート３０，３１を適宜揺動させるためのロータリーソレノイド３６とで構成されている。二枚の水平プレート３０，３１は軸部（図示せず）を介して一体的に形成され、上位の水平プレート３０がロータリソレノイド３６の回転出力軸３７に取り付けられたレバー３８により押されて回転することで、下位の水平プレート３１が回転し、そのローラ３４，３５がトレイＴの周縁面に係合するようになっている。このローラ３４，３５は、対向するトレイＴの前方と後方とにそれぞれ位置され、前方のローラ３４がトレイＴに当接することでその移動を阻むと共に、揺動されて離間したときにそのトレイＴの移動を許容し、後方のローラ３５が後続のトレイＴの前進を阻んで、先頭のトレイＴのみを平ベルト２５から連結路９の丸ベルト２４に渡すようになっている。すなわちロータリーソレノイド３６が上位水平プレート３０を揺動させて下位水平プレート３１を所定の角度だけ回転させることで、順次トレイＴを切り出すようになっている。この切り出し装置２７は、空トレイ直送路７の先頭位置にも設けられている。またボビンセンサー２８は、トレイＴに挿立されたボビンＢに向けて保持され、ボビンの有無を判別するようになっている。なおこれら切り出し装置２７及びセンサー２６，２８は、バイパスライン４６上の実ボビン挿着装置１４の位置にも設けられている。

【００１７】さらに連結路９とワインダ２の実ボビン搬入路１１との連結部（分岐箇所）には、トンネルゲート３９が設けられている。図９に示すようにこのトンネルゲート３９は、Ｌ字状に折り曲げられた板６５で成り、連結路９を斜交して跨ぐように片側の上ガイド板６１に立ち上げられ、他端はボルトロッド６６にて支持されている。すなわち板６５の斜交する部分が搬送面よりも適宜上方に位置されて、搬送されてきたトレイＴが実ボビンＢ₁を挿立させたものであれば側部６７がその糸層６８に係合して実ボビン搬入路１１に導き、空トレイＴ₀であればそのまま通過させて空トレイ直送路７へと搬送させるようになっている。そして空ボビン排出路１２の途中には、ワインダ２から排出されたボビン（トレイＴ）がいずれの品種のものであるかを識別するための識別装置４９が設けられている。

【００１８】なお空トレイ直送路７の上流側端部とリザーブライン３ａ…３ｈとはバイパスされておらず、すなわち連結路９は循環路となっておらず、ワインダ２の空ボビン排出路１２から排出された空トレイＴ₀は、空トレイ直送路７のみに入るようになっている。

【００１９】この他ワインダ２及び精紡機１には、図２に示したように空ボビン返却機構４０が備えられている。この空ボビン返却機構４０は、空ボビン排出路１２の途中に設けられた空ボビン抜取り装置４１と、抜取り装置４１の上部から精紡機１側に略水平に伸びた空ボビン搬送ガイド４２と、空ボビン搬送ガイド４２の末端下方に設けられたボビンボックス４３と、ボビンボックス４３の下方に設けられた空ボビン挿着装置４４とで成る。

【００２０】図１０に示すように、空ボビン抜取り装置４１は、縦に伸びた中間フレーム７１及びその上下に接続された上下フレーム７２，７３と、上下フレーム７２，７３にそれぞれ設けられた上下プーリ７４，７５と、これら上下プーリ７４，７５間に掛け渡された無端ベルト７６と、無端ベルト７６の搬送面に対向して連続的に五枚設けられたボビン押接ガイド板７７，７８，７９，８０，８１と、上フレーム７２に連結されたシュート部８２とにより主として構成されている。

【００２１】上プーリ７４にはモータ（図示せず）の出力軸８３が連結され、無端ベルト７６を図中反時計回りに循環駆動させるようになっている。下プーリ７５は、下フレーム７３に上端が枢支された可動板８４の下端に軸支されている。ボビン押接ガイド板７７…８１にはそれぞれ一対のリンク８５，８６が設けられ、無端ベルト７６の搬送面と平行に離反接近するように形成されている。そしてボビン押接ガイド板７７…８１が、リンク８５，８６に備えられたスプリング（図示せず）により接近方向に付勢されることで、無端ベルト７６と協動して空ボビンＢ₀を上方に移送するようになっている。なお中間位置のボビン押接ガイド板７９を下方で支持するリンク８６は、中間フレーム７１に設けられたロータリーソレノイド８７に、リンク端を適宜遊嵌保持する作動板８８を介して連結されている。そして抜き取られたボビンＢが、最も下位のボビン押接ガイド板８１に設けられたフィーラ（図示せず）により残糸付きボビンであると検知されたときに、ロータリーソレノイド８７の作動により展開して、この位置まで搬送されてきた残糸付きボビンを開放し中間シュート（図示せず）へ排出するようになっている。

【００２２】また最も下位のボビン押接ガイド板８１には、上端が下フレーム７３に枢支された可動ガイド板８９が取り付けられ、この可動ガイド板８９の下端に、下プーリ７５と対向するようにローラ９０が軸支されている。そして下フレーム７３には出力軸９１にレバー９２を連結させたロータリーソレノイド９３が設けられ、レバー９２の両端に枢支されたロッド９４，９５の先端が可動ガイド板８９及び下プーリ７５の可動板８４にそれぞれ連結されている。すなわちロータリーソレノイド９３の回転駆動により可動ガイド板８９及び可動板８４が開閉し、トレイＴに挿立されたボビンＢを適宜挟んで抜き取るようになっている。

【００２３】シュート部８２は、斜め下方に且つ精紡機側（図１０の紙面垂直方向）に適宜伸びた下板９６を有し、上フレーム７２の位置まで搬送されて上プーリ７４から離れたボビンＢを下板９６に沿って滑らせ、シュート端９７に接続する空ボビン搬送ガイド４２のコンベア９８上に落とすようになっている。なおこのシュート部８２には途中に分岐部９９が形成されており、単品種のボビンであるときは先端側のシュート端９７のみを使用し、二品種のボビンなど搬送先が異なる場合は分岐部９９に備えられた揺動板（図示せず）の開閉により二箇所のシュート端を選択的に使用できるようになっている。

【００２４】そして上フレーム７２にはセパレータ100 が設けられ、ボビンＢ₀の向きを変えてシュートできるようになっている。このセパレータ100 は嘴状に形成され、基端が上フレーム７２に設けられたロータリソレノイド103 の出力軸に支持されている。ロータリーソレノイド103 は、セパレータ100 を、その先端がシュート部８２に向かう上部通路開放位置と、先端がボビン押接ガイド板７７の側に向かう上部通路閉鎖位置とに揺動位置させるように形成されている。すなわちセパレータ100 が上部通路を開けておくと、搬送されてきたボビンＢ₀が起立した姿勢のままでボビン押接ガイド板７７から離れることで尻部を下にして滑り落ちて行き、上部通路を閉鎖すると頭部がセパレータ100 に沿うように回転転倒することで、頭部を下にして落下するようになっている。

【００２５】この他、上フレーム７２にはボビンＢ₀が上部通路に向かって起立するのを導く固定ガイド板（図示せず）と、ボビンＢ₀が上方に運ばれてくるのをボビン押接ガイド板７７の離反により感知してロータリーソレノイド103 を作動させる近接センサー（図示せず）とが設けられている。なおこのロータリーソレノイド10 3 の作動は、空ボビン排出路１２に設けられたトレイセンサー２６の感知により行うようにしてもよい。さらにシュート部８２の側板には、転倒するときのボビンＢ₀の頭部を案内する円弧状の固定ガイド板105 と、ボビンＢ₀の通過を確認するための光電センサー（図示せず）とが設けられている。

【００２６】この空ボビン抜取り装置４１によって、上フレーム７２まで引き上げられた空ボビンＢ₀は、例えばセパレータ100 が一本のボビンＢ₀通過毎に揺動されることで、前後逆で順次空ボビン搬送ガイド４２により精紡機１側に搬送され、ボビンボックス４３内では頭部Ｂ_T及び尻部Ｂ_Eが交互に向いた状態でスペース効率よく一時保管される。そして空ボビン挿着装置４４により、尻部Ｂ_Eを下にしてトランスポートバンド１０ａ，１０ｂのペグ４８に挿着されることになる。なお、空ボビン排出路１２の空ボビン抜取り装置４１の位置には、上述したトレイセンサー２６の他、切り出し装置２７が設けられている。

【００２７】次に、上記構成における搬送制御を説明する。このボビン搬送装置には、図１１に示すボビン搬送を行うためのコントローラ（図示せず）が備えられている。すなわち、玉揚されてトランスポートバンド１０ａ，１０ｂに挿立された実ボビンＢ₁を連続して払い出すようにして、ワインダ２の要求に応じて実ボビンＢ ₁ を供給するのと並行して、予め空トレイＴ₀をストックしておいたリザーブコンベア３が残りを受け入れて順次ストックしていく。そして実ボビンＢ₁の払出しが終わった段階で、リザーブコンベア３は空トレイＴ₀が全て実ボビンＢ₁を挿立させたトレイＴ₁に置き換わった状態となり、その後の空ボビン返却機構４０による空ボビン返却と並行して、ストックしていた実ボビンＢ₁をワインダ２に順次供給すると共に、排出された空トレイＴ₀を受け入れるものとする。従ってリザーブコンベア３の必要ストック容量ＲＥは、次式で表わされる。

【００２８】ＲＥ＝（空ボビンリターン時間／紡出時間）×精紡機錘数×ａ … ここに、紡出時間は糸の番手、管糸重量等の条件により決まるものであり、空ボビンリターン時間は精紡機１の能力、錘数により変化する。なおａは、余裕時間を考慮した常数（例えばａ＝1.1 ）である。このようにリザーブコンベア３の容量（リザーブライン３ａ…３ｈの長さ及び本数）を決めることで、リザーブコンベア３を必要最小限の規模とすることができる。

【００２９】次に本実施例の作用を説明する。

【００３０】最初に、各リザーブライン３ａ…３ｈに所定数の空トレイＴ₀をストックさせておき、空トレイ直送路７にも適宜数の空トレイＴ₀が待機している状態とする。またワインダ２は実ボビンＢ₁を巻き終り、ノッティング停止で待機中である。この状態で精紡機１の玉揚が終了すると、玉揚完了信号を出し、ワインダ２は運転を開始する。同時にトランスポートバンド１０ａ，１０ｂにより実ボビンＢ ₁がワインダ２側に移送されると共に、空トレイ直送路７から空トレイＴ₀が切り出されて、循環路８により実ボビン挿着装置１４のシュート１５の真下まで移送される。このとき、移送されてきた空トレイＴ₀がＹ₁品種のものであれば、一方のトランスポートバンド１０ａに備えられた判別装置４７によってバイパスライン４６に取り込まれ、Ｙ₂品種のものであればそのまま主搬送ライン４５を通って他方のトランスポートバンド１０ｂの判別装置４７によってそのバイパスライン４６に取り込まれる。そして実ボビンＢ₁がシュート１５の上部開口近傍に有り、空トレイＴ₀が待機しているという条件で、各々のトランスポートバンド１０ａ，１０ｂが1 ピッチ駆動され、交互に或いは並行して実ボビンＢ₁を払い出す。その実ボビンＢ₁はシュート１５を通って落下し、空トレイＴ₀に挿着される。この挿着は連続的に行われる。一方のトランスポートバンド１０ａで挿着された実ボビンＢ₁のトレイＴは、循環路８を流され、Ｙ₁品種側の実ボビン直送路６が満杯でないときはこの直送路６に送り込まれる。実ボビン直送路６が満杯のときは、Ａ〜Ｄライン３ａ…３ｄに流される。初期の段階では実ボビン直送路６が空いているので、この直送路６へ連続して送られる。またＹ₂品種の実ボビンも同様にしてＹ₂品種側の実ボビン直送路６へ送られる。

【００３１】この間にも、ワインダ２側では各ワインディングユニットでワインダ２内に待機していた実ボビンＢ₁の巻き返しが行われる。したがって、各ワインディングユニットから順次空ボビンＢ₀（残糸付きの場合もある）の載ったトレイＴが払い出され、このトレイＴは空ボビン排出路１２上のボビン抜取り装置４１に送られ、この抜取り装置４１で空ボビンＢ₀が抜き取られて空トレイＴ₀となって空トレイ直送路７へ排出される。この空トレイＴ₀の排出は、ボビン抜取り装置４１の下流側に設けられた識別センサー４９で確認される。すなわちワインダ２から空トレイＴ₀が一個排出されると、該当する品種の実ボビンＢ₁が実ボビン直送路６から一個払い出され、連結路９のトンネルゲート３９で実ボビン搬入路１１へ向けられて、この搬入路１１へ送り込まれる。なお、実ボビン直送路６にトレイＴ₁（実ボビンＢ₁）がないとき（実ボビン直送路６の先頭のセンサー２６により検知される）には、リザーブライン３ａ…３ｈから実ボビンＢ₁が切り出されるようになっているが、後述するようにリザーブライン３ａ…３ｈ上の空トレイＴ₀を実トレイＴ₁に入れ換え終わるまでは実ボビン直送路６に実トレイＴ ₁ が存在するので、それまでは実ボビン直送路６から実ボビンＢ₁が払い出される。なお、空トレイ直送路７の上流端にこの直送路７が満杯であることを確認するためのセンサーを設けて、このセンサーにより満杯が確認されると、ボビン抜取り装置４１の位置で空トレイＴ₀の排出を止めるようにしてもよい。

【００３２】空トレイ直送路７にあった空トレイＴ₀は、連続した実ボビン払出しにより次々と実ボビンＢ₁が挿着される。このため、空トレイＴ₀のワインダからの排出量よりも空トレイ直送路７から送り出される量が上回り、空トレイＴ₀が不足する状態となる。この状態が空トレイ直送路７の途中に設けられたトレイセンサー２６により感知されると、リザーブライン３ａ…３ｈにストックされていた空トレイＴ₀が、Ａライン３ａ側及びＥライン３ｅ側から交互に或いはランダムに順次切り出され、連結路９のトンネルゲート３９をくぐり抜けて空トレイ直送路７に送り込まれる。一方実ボビン直送路６では、ワインダ２が必要とする実ボビンＢ₁の量よりも、連続して送り込まれる実ボビンＢ₁の量が上回るので、やがて満杯となる。この満杯を上流端のトレイセンサー２６が感知すると、ガイド装置２０が作動し、空トレイＴ₀の排出により空きができているＡライン３ａ及びＥライン３ｅへと送り込まれる。以降、リザーブコンベア３では、空トレイＴ₀の切り出しと実ボビンＢ₁の受け入れがＡライン３ａからＤライン３ｄまで、またＥライン３ｅからＨライン３ｈまで順次行われる（Ａライン３ａ及びＥライン３ｅから順に空トレイＴ₀と実トレイＴ₁との入れ換えが完了していく）。またワインダ２のボビン抜取り装置４１で抜き取られた空ボビンＢ₀は、空ボビン搬送機構４０により精紡機１側に送られ、ボビンボックス４３に一旦保管される。

【００３３】やがてリザーブコンベア３は実ボビンＢ₁で満たされる状態となり、実ボビンの全量払出しが完了する。払い出しが完了すると、空ボビンＢ₀の返却が行われる。すなわち払出しが終わったトランスポートバンド１０ａ，１０ｂは払い出し方向Ｌと逆の方向Ｍに駆動され、空いたペグ４８に空ボビン挿着装置４４により空ボビンＢ₀が挿着されていく。空ボビンＢ₀が挿着されている時間帯にもワインダ２は運転を継続している。このためワインダ２からは空トレイＴ₀が排出され続け、ワインダ２へ実ボビンＢ₁が供給され続ける。この結果、実ボビン直送路６には実ボビンＢ₁がなくなる。実ボビンＢ₁がなくなったことが先頭のトレイセンサー２６により感知されると、Ａライン３ａ及びＥライン３ｅ側からそれぞれ該当する品種の実ボビンＢ₁を切り出して実ボビン搬入路１１に送り込む。一方、ワインダ２から排出された空トレイＴ₀は、空トレイ直送路７に入り、さらに循環路８（主搬送ライン４５）を経由して、品種ごとに振り分けられて実ボビンＢ₁が切り出されて空きができたリザーブライン３ａ…３ｈに順次送り込まれる。そしてリザーブライン３ａ…３ｈに実ボビンＢ₁が無くなると、ワインダ２の運転を一旦停止する。このとき玉揚に要する量の空ボビンＢ₀はすでに精紡機１側に移送し終わっており、ボビンボックス４３内の空ボビンＢ₀の挿着が終了することで、玉揚可能となり、精紡機１の紡出終了を待つ。

【００３４】このように、精紡機１とワインダ２との間にバッファとしてのリザーブコンベア３を設けて、精紡機１側から払い出される実ボビンＢ₁のうち、精紡機１側からの実ボビン払い出し速度とワインダ２の処理速度により生ずる余剰ボビンをリザーブコンベア３にストックすると共に、ストックした実ボビンＢ₁を、払出しが完了した後、空ボビンＢ₀のトランスポートバンド１０ａ，１０ｂへの挿着期間中にワインダ２に順次供給するようにしたので、実ボビンＢ₁の払出しを早めに行わせることでトランスポートバンド１０ａ，１０ｂを空ボビンＢ₀の挿着期間を残して空の状態にし、空ボビンＢ₀の挿着とワインダ２の運転とを並行して行わせることができる。すなわちワインダ２の処理能力と精紡機の生産能力とを略１: １の能力としてもほとんどタイムラグがなく、ボビン搬送の自動化に際してワインダ錘数を増加させる必要がない。またワインダ２と精紡機１とを連携させて制御する必要がなく、別個に運転制御するラインであっても大きな変更なく容易に適用できる。すなわち極めて汎用性に富むボビン搬送装置が達成される。

【００３５】また循環路８にバイパスライン４６を形成して、各トランスポートバンド１０ａ，１０ｂの実ボビン払い出しを並行して行い得るようにしたので、異品種の互いの実ボビン供給動作に影響されることなく円滑に且つ迅速に払い出すことができ、実ボビン供給の応答性向上が達成される。

【００３６】さらに本実施例にあっては、実ボビン直送路６及び空トレイ直送路７をリザーブライン３ａ…３ｈに併設したので、実ボビンＢ₁の払い出し開始後速やかにワインダ２に供給できると共に、空ボビンＢ₀の排出及び実ボビンＢ₁受け入れを円滑にできる。

【００３７】そして循環路８を閉ループ状に形成したので、搬送速度を上げること等によりリザーブライン３ａ…３ｈにトレイＴが取り込まれないことがあっても再トライすることができる。すなわち必要とするリザーブライン３ａ…３ｈに適確にトレイＴをストックすることができ、搬送速度を上げることが可能となる。

【００３８】さらにリザーブコンベア３を覆うカバー５を設けたので、ワインダ２と精紡機１との間の通行が容易にできると共に、実ボビンＢ₁や搬送駆動系などへの風綿の付着を防ぐことができる。

【００３９】また本実施例にあってはリザーブコンベア３を床上に設置するものとしたが、リザーブライン３ａ…３ｈ及び直送路６，７を立上り部を有した捻りコンベアによりゲート状に構成して、台車の横断通行等も可能な空間を確保するようにしてもよい。

【００４０】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、実ボビンの払い出しを速く行うためにワインダの錘数を増やさなくともよくなる。このため、ワインダの錘数を少なくでき、ワインダの稼動効率を上げることができる。また精紡機とワインダとの間に大容量のバッファ（リザーバー）を設けたので、従来の直結タイプのように精紡機、ワインダ間で電気信号のやりとりを行う必要がなく、精紡機およびワインダが互いに制約を受けなくなり、それぞれ単独で制御できるようになる。既設の精紡機とワインダとを大幅に変更しなくとも改良できる。そして他の品種の実ボビン供給動作に影響されることなく円滑に且つ迅速に払い出すことができ、実ボビン供給の応答性向上が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるボビン搬送装置の一実施例を示
した平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の搬送系を示した平面図である。

【図４】図２のカバーを示した斜視図である。

【図５】図２の循環路及び連結路の要部を示した側断面
図である。

【図６】図２の循環路及び連結路の他の要部を示した側
断面図である。

【図７】図１の要部を示した平面図である。

【図８】図１の他の要部を示した平面図である。

【図９】図１のトンネルゲートを示した斜視図である。

【図１０】図２の空ボビン抜取り装置を示した側面図で
ある。

【図１１】図１の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１精紡機２ワインダ３リザーブコンベア（リザーバー）１０ａ，１０ｂトランスポートバンド（実ボビン払い
出しライン）４５主搬送ライン４６バイパスラインＢ₁ 実ボビンＢ₀ 空ボビン

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】精紡機とワインダとの間に精紡機から払
い出したボビンをストックするリザーバーを設け、上記
精紡機の実ボビン払い出しラインに、主搬送ラインから
分岐した該当品種専用のバイパスラインを形成したこと
を特徴とするボビン搬送装置。