JPH06255892A

JPH06255892A - ボビン搬送システム

Info

Publication number: JPH06255892A
Application number: JP4140093A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Nakanishi; 一男中西
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-03-02
Filing date: 1993-03-02
Publication date: 1994-09-13

Abstract

(57)【要約】【目的】複数台の精紡機とワインダとを連結したシス
テムにおいて空ボビンの返却経路の簡素化を図る。【構成】複数台の精紡機１とワインダ２との間にボビ
ン搬送媒体たるトレイＴを搬送する搬送路である実ボビ
ン直送路８、循環路９、中間コンベア１２及び連絡路５
を形成し、その一部５ａを複数台の精紡機１の端部に沿
わせ、この搬送路部分５ａの端部側にトレイＴから空ボ
ビンＢ₀を抜き取るボビン抜取り装置６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡機とワインダとの
間のボビン搬送を行うボビン搬送システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】精紡機上がりの精紡ボビン（実ボビン）
を巻き返して巻取パッケージを生産する工程において
は、実ボビンをボビン搬送媒体（トレイ）に挿立させた
状態でワインダに供給すると共に、ワインダでの巻き返
しを終えた空ボビンを精紡機に返却することが行われて
いる。

【０００３】近来にあっては、このようなボビンの受け
渡しを自動化するために、精紡機とワインダとを直結
し、ワインダから排出された空ボビンをトレイから抜き
取り、玉揚された実ボビンをそのトレイに挿着すること
で、消費した分だけ順次ワインダに実ボビンを供給する
ことが行われている。このシステムは、実ボビン同士の
接触がなく、糸を損傷しない等といった利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのようなボ
ビン搬送の自動化を図るシステムにおいては、精紡機が
複数台設けられた場合、空ボビンの返却経路が複雑にな
らないように構成することが望まれる。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、複数台
の精紡機とワインダとを連結したシステムにおいて、空
ボビンの返却経路を簡略化できるボビン搬送システムを
提供すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の精紡機
とワインダとの間にボビン搬送媒体を搬送する搬送路を
形成し、搬送路の一部を複数台の精紡機の端部に沿わ
せ、この搬送路部分の端部側にボビン搬送媒体から空ボ
ビンを抜き取る抜取り装置を設けたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によって、複数台並べられた精紡機の
最も外側の精紡機よりもさらに外側の位置で抜取り装置
によりボビン搬送媒体から空ボビンが抜き取られる。こ
のため、抜取り装置から各精紡機への空ボビン返却路が
一方向で直線状となり、機構が簡素化される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００９】図１乃至図３は、本発明に係わるボビン搬
送システムの一実施例を示したものである。このボビン
搬送システムは、精紡機１とワインダ２との間に、実ボ
ビンＢ₁或いは空ボビンＢ₀を挿着させたボビン搬送媒
体たるトレイＴをストックし、ワインダ２及び精紡機１
に適宜搬送するリザーブコンベア（リザーバー）３が設
けられ、リザーブコンベア３と精紡機１との間に空ボビ
ン返却機構４が設けられて構成されている。本実施例に
あっては、精紡機１は糸種別（Ｙ₁，Ｙ₂，Ｙ₃，
Ｙ₄）に四台並設され、これらのワインダ側が略長円形
の連絡路５により連結され、この連絡路５の精紡機１よ
りも上流側の位置に、空ボビン返却機構４となるボビン
抜取り装置６が設けられている。すなわち、トレイＴを
搬送する搬送路の一部である連絡路５の一部５ａを複数
台の精紡機１の端部に沿わせるように直線状に配設し、
その直線部５ａの上流側端部位置（最も外側の精紡機１
よりもさらに外側の位置）にボビン抜取り装置６が設け
られている。ワインダ２は、多数のワインディングユニ
ット（図示せず）を備えている。また精紡機１は、両サ
イドにトランスポートバンド１３ａ，１３ｂを備えてい
る。各トランスポートバンド１３ａ，１３ｂは、ボビン
Ｂを挿着するためのペグＰ₁を複数個備え、正逆駆動で
きるようになっている。

【００１０】リザーブコンベア３は、ワインダ２及び精
紡機１の機長方向に同じ長さに伸びた8 列（Ａ〜Ｈ）の
リザーブライン３ａ…３ｈで成り、載置したトレイＴを
精紡機１からワインダ２の方向Ｊに搬送するようになっ
ている。またこれらリザーブライン３ａ…３ｈの両外側
には、これらと並行して伸びた実ボビン直送路７と空ボ
ビン直送路８とが設けられ、実ボビン直送路７はリザー
ブライン３ａ…３ｈと同一方向Ｊに実ボビン付きトレイ
Ｔ₁を、空ボビン直送路８は反対方向Ｋに空ボビン付き
トレイＴ₀を搬送するようにそれぞれ形成されている。
そしてこれらライン３ａ…３ｈ及び直送路７，８は、精
紡機１側に設けられた長円形の循環路９とワインダ２側
に設けられた連結路１０とにより互いに連絡されてい
る。循環路９及び連結路１０は、それぞれ図１中反時計
回りにトレイＴを搬送するようになっている。精紡機１
側の循環路９は、リザーブコンベア３と同じ方向に伸び
た二本の中間コンベア１１，１２を介して連絡路５に接
続され、連絡路５には精紡機１の実ボビン払出しライン
となるトランスポートバンド１３ａ，１３ｂが接続され
ている。またワインダ２側の連結路１０は、ワインダ２
の実ボビン搬入路１４及び空ボビン排出路１５に連結さ
れている。

【００１１】図４に示すように、リザーブコンベア３、
直送路７，８及び中間コンベア１１，１２は、駆動プー
リ１６及び従動プーリ１７間に掛け渡された平ベルト１
８で構成されている。特にリザーブコンベア３及び直送
路７，８の駆動プーリ１６は略同軸上に位置され、これ
らを貫通する駆動軸１９がモータ２０により回転される
ことで常時回転駆動されるようになっている。ただし空
ボビン直送路８の駆動プーリ１６は、他の駆動プーリ１
６と反対方向に回転するように歯車（図示せず）を介し
て駆動軸１９と連結されている。一方循環路９、連結路
１０及び連絡路５は、縦軸２１に軸支された駆動プーリ
２２及び従動プーリ２３と、これらの間に掛け渡された
断面円形の丸ベルト２４とで形成され、丸ベルト２４は
隣り合う平ベルト１８の搬送端と適宜接近して位置され
ている。

【００１２】図６に示すように、プーリ２２，２３の外
周溝部２５は、丸ベルト２４の載置面（上端）が上方に
露出するように、片側の突起２６が小さく形成されてい
る。また図７に示すように、プーリ２２，２３の間の区
間においては、トレイＴの下面に係合する下ガイド板２
７が設けられ、上ガイド板２８と協動してトレイＴを挟
むように案内すると共に、丸ベルト２４がトレイＴと適
宜圧接するように軸受２９を介して保持している。なお
循環路９，１０の上ガイド板２８は、リザーブコンベア
３及び直送路７，８側へと一体的に延長され、平ベルト
１８との間でトレイＴを挟んで所定の搬送経路に導くよ
うになっている。

【００１３】またリザーブコンベア３、循環路９及び連
結路１０は床面３０上に設けられており、その上方には
これを覆うステップとしてのカバー３１が設けられてい
る。このカバー３１は、図５に示すように、平ベルト１
８及び丸ベルト２４上のトレイＴに挿立されたボビンＢ
の頭部よりも高い面３２を有する断面矩形状の板で形成
されている。なお上ガイド板２８の高さに相当する補助
段３３を、板の角部に設けるようにしてもよい。

【００１４】次にトランスポートバンド１３ａ，１３ｂ
は、精紡機１の左右両側に伸びたペグ付きのコンベアで
成り、一斉玉揚において空ボビンＢ₀をスピンドル（図
示せず）に渡し、実ボビンＢ₁を受け取るようになって
いる。そしてそのワインダ側端部３４は、図３に示した
ように上方に向かって傾斜され、連絡路５の一部５ａの
分岐路上に設けられた実ボビン挿着装置３５に接続され
ている。実ボビン挿着装置３５は、トランスポートバン
ド１３ａ，１３ｂに面して開口され下部が窄まされたシ
ュート３６と、シュート３６の下端に設けられた一対の
ガイド片３７とで構成されている。シュート３６の内部
には水平なバー３８が取り付けられ、トランスポートバ
ンド１３ａ，１３ｂの送りによりシュート３６内に入っ
てきた実ボビンＢ₁の頭部Ｂ_Tに当接して、尻部Ｂ_Eを
下にした姿勢で滑り落とすようになっている。ガイド片
３７は、実ボビンＢ₁の落下時に動作するレバー機構
（図示せず）により開閉されるように形成され、実ボビ
ンＢ₁が落下してきたときに閉じて挿着の際の衝撃を緩
和させると共に、トレイＴのペグＰ₀に挿着させた後は
横断方向に開くようになっている。またシュート３６の
開口外方及び内方の適宜位置には、実ボビンＢ₁の待機
及び通過を検出するためのセンサー３９，４０がそれぞ
れ設けられている。なお連絡路５にはその分岐路におい
てトレイＴを糸種別に振り分けて各精紡機のトランスポ
ートバンド１３ａ，１３ｂに振り分けるための振り分け
機構（図示せず）が設けられている。

【００１５】循環路９と実ボビン直送路７及びリザーブ
ライン３ａ…３ｈとの連結部（分岐箇所）には、図８に
示すように搬送経路を切り換えるためのガイド装置４１
がそれぞれ設けられている。このガイド装置４１は、ト
レイＴの周縁部に当接するガイドレバー４２と、ガイド
レバー４２の基端にその回転出力軸４３が取り付けられ
たロータリーソレノイド４４とで構成されている。ガイ
ドレバー４２は、通常姿勢にあって先端の当接部分が循
環路９の丸ベルト２４に斜交するように保持され、搬送
されてきたトレイＴを実ボビン直送路７或いはリザーブ
ライン３ａ…３ｈ側に導き、その平ベルト１８に渡すよ
うになっている。またロータリーソレノイド４４は、実
ボビン直送路７及びリザーブライン３ａ…３ｈの上流側
端部位置に設けられたトレイセンサー（近接センサー）
４５により搬送路上がトレイＴで満杯になったことが感
知されると、作動してガイドレバー４２を図中反時計回
りに回転させて丸ベルト２４から隔離させ、トレイＴを
下流側に直進させるようになっている。トレイセンサー
４５はトレイＴの有無を確認するためのセンサーであ
る。また本実施例の循環路９は、図１に示したように最
も下流側のリザーブラインであるＨライン３ｈから空ボ
ビン直送路８までの間にも延長されており、必要なトレ
イＴが実ボビン直送路７或いは各リザーブライン３ａ…
３ｈで万一取り込まれなかったときに、循環路９を循環
させて導入を再トライできるようになっている。

【００１６】また実ボビン直送路７及びリザーブライン
３ａ…３ｈと連結路１０との連結部（合流箇所）には、
図９に示すようにストッパを兼ねた切り出し装置４６と
トレイセンサー４５とが設けられ、さらに各リザーブラ
イン３ａ…３ｈの搬送下流端にはボビンＢの有無を検出
するためのボビンセンサー（光電センサー）４７が併設
されている。切り出し装置４６は、垂直軸４８に上下に
間隔を隔てて回転自在に設けられた二枚の水平プレート
４９，５０と、各水平プレート４９，５０の二箇所の角
部にそれぞれ支持されたローラ５１，５２，５３，５４
と、これらプレート４９，５０を適宜揺動させるための
ロータリーソレノイド５５とで構成されている。二枚の
水平プレート４９，５０は軸部（図示せず）を介して一
体的に形成され、上位の水平プレート４９がロータリソ
レノイド５５の回転出力軸５６に取り付けられたレバー
５７により押されて回転することで、下位の水平プレー
ト５０が回転し、そのローラ５３，５４がトレイＴの周
縁面に係合するようになっている。このローラ５３，５
４は、対向するトレイＴの前方と後方とにそれぞれ位置
され、前方のローラ５３がトレイＴに当接することでそ
の移動を阻むと共に、揺動されて離間したときにそのト
レイＴの移動を許容し、後方のローラ５４が後続のトレ
イＴの前進を阻んで、先頭のトレイＴのみを平ベルト１
８から連結路１０の丸ベルト２４に渡すようになってい
る。すなわちロータリーソレノイド５５が上位水平プレ
ート４９を揺動させて下位水平プレート５０を所定の角
度だけ回転させることで、順次トレイＴを切り出すよう
になっている。この切り出し装置４６は、空ボビン直送
路８の先頭位置にも設けられている。またボビンセンサ
ー４７は、トレイＴに挿立されたボビンＢに向けて保持
され、ボビンの有無を判別するようになっている。なお
これら切り出し装置４６及びセンサー４５，４７は、連
絡路５上のボビン抜取り装置６及び実ボビン挿着装置３
５にもそれぞれ設けられている。

【００１７】また連結路１０とワインダの実ボビン搬入
路１４との連結部（分岐箇所）には、ガイド装置４１及
び実ボビンセンサー101 が設けられており、搬送されて
きたトレイＴが実ボビンＢ₁を挿立させたものであれば
ガイドレバー４２により実ボビン搬入路１４に導き、空
ボビン付きトレイＴ₀であればそのまま通過させて空ボ
ビン直送路８へと搬送させるようになっている。さらに
ガイド装置４１は循環路９と空ボビン直送路側の中間コ
ンベア１２との連結箇所にも設けられており、空ボビン
直送路８により移送されてきた空ボビン付きトレイＴ₀
を連絡路５側に或いは循環路９の下流側に選択的に導く
ようになっている。

【００１８】なお空ボビン直送路８の上流側端とリザー
ブライン３ａ…３ｈとはバイパスされておらず、すなわ
ち連結路１０は循環路となってはおらず、ワインダ２の
空ボビン排出路１５から排出された空ボビン付きトレイ
Ｔ₀は、空ボビン直送路８にのみ入るようになってい
る。

【００１９】次に空ボビン返却機構４を説明する。図１
及び図３に示したようにこの空ボビン返却機構４は、連
絡路５上に設けられたボビン抜取り装置６の他に、抜取
り装置６の上部から精紡機１を横断する方向に伸びたベ
ルトコンベア８６を有する空ボビン搬送ガイド５７が設
けられて構成され、空ボビン搬送ガイド５７の主要な横
断部分から分岐された枝部５８が各精紡機１に備えられ
たボビンボックス５９に連絡されて、分配機構（図示せ
ず）によって空ボビンＢ₀を適宜分配して投入するよう
になっている。

【００２０】図１０に示すように、ボビン抜取り装置６
は、縦に伸びた中間フレーム６０及びその上下に接続さ
れた上下フレーム６１，６２と、上下フレーム６１，６
２にそれぞれ設けられた上下プーリ６３，６４と、これ
ら上下プーリ６３，６４間に掛け渡された無端ベルト６
５と、無端ベルト６５の搬送面に対向して連続的に五枚
設けられたボビン押接ガイド板６６，６７，６８，６
９，７０と、上フレーム６１に連結されたシュート部７
１とにより主として構成されている。

【００２１】上プーリ６３にはモータ（図示せず）の出
力軸７２が連結され、無端ベルト６５を図中反時計回り
に循環駆動させるようになっている。下プーリ６４は、
下フレーム６２に上端が枢支された可動板７３の下端に
軸支されている。ボビン押接ガイド板６６…７０にはそ
れぞれ一対のリンク７４，７５が設けられ、無端ベルト
６５の搬送面と平行に離反接近するように形成されてい
る。そしてボビン押接ガイド板６６…７０が、リンク７
４，７５に備えられたスプリング（図示せず）により接
近方向に付勢されることで、無端ベルト６５と協動して
空ボビンＢ₀を上方に移送するようになっている。なお
中間位置のボビン押接ガイド板６８を下方で支持するリ
ンク７５は、中間フレーム６０に設けられたロータリー
ソレノイド７６に、リンク端を適宜遊嵌保持する作動板
７７を介して連結されている。そして抜き取られたボビ
ンＢが、最も下位のボビン押接ガイド７０に設けられた
フィーラ（図示せず）により残糸付きボビンであると検
知されたときに、ロータリーソレノイド７６の作動によ
り展開して、この位置まで搬送されてきた残糸付きボビ
ンを開放し中間シュート（図示せず）へ排出するように
なっている。

【００２２】また最も下位のボビン押接ガイド板７５に
は、上端が下フレーム６２に枢支された可動ガイド板７
８が取り付けられ、この可動ガイド板７８の下端に、下
プーリ６４と対向するようにローラ７９が軸支されてい
る。そして下フレーム６２には出力軸８０にレバー８１
を連結させたロータリーソレノイド８２が設けられ、レ
バー８１の両端に枢支されたロッド８３，８４の先端が
可動ガイド板７８及び下プーリ６４の可動板７３にそれ
ぞれ連結されている。すなわちロータリーソレノイド８
２の回転駆動により可動ガイド板７８及び可動板７３が
開閉し、トレイＴに挿立されたボビンＢを適宜挟んで抜
き取るようになっている。

【００２３】シュート部７１は、斜め下方に且つ精紡機
側（図１０中紙面垂直方向）に適宜伸びた下板８５を有
し、上フレーム６１の位置まで搬送されて上プーリ６３
から離れたボビンＢを下板８５に沿って滑らせ、シュー
ト端に接続する空ボビン搬送ガイド５７のコンベア８６
上に落とすようになっている。なおこのシュート部７１
には途中に分岐部８７が形成されており、単品種のボビ
ンＢであるときは先端側のシュート端のみを使用し、二
品種のボビンＢなど搬送先が異なる場合は分岐部８７に
備えられた揺動板（図示せず）の開閉により二箇所のシ
ュート端を選択的に使用できるようになっている。

【００２４】そして図１１及び図１２にも示すように、
本実施例にあっては、上フレーム６１にセパレータ８８
が設けられ、ボビンＢの向きを変えてシュートできるよ
うになっている。このセパレータ８８は、嘴状に先端同
士が接合された弧状板８９及び屈折板９０で形成され、
基端が上フレーム６１に設けられたロータリーソレノイ
ド９１の出力軸９２に支持されている。ロータリーソレ
ノイド９１は、セパレータ８８を、その先端がシュート
部７１に向かう上部通路開放位置（Ｑ）と、先端がボビ
ン押接ガイド板６６の側に向かう上部通路閉鎖位置
（Ｒ）とに揺動位置させるように形成されている。すな
わちセパレータ８８が、上プーリ６３の上方部分である
上部通路９３を開けておくと、搬送されてきたボビンＢ
が起立した姿勢のままでボビン押接ガイド板６６から離
れることで尻部Ｂ_Eを下にして滑り落ちて行き（図１
１）、上部通路９３を閉鎖すると頭部Ｂ_Tが弧状板に沿
うように回転転倒することで、頭部Ｂ_Tを下にして落下
するようになっている（図１２）。

【００２５】この他、上フレーム６１にはボビンＢが上
部通路９３に向かって起立するのを導く固定ガイド板９
４と、ボビンＢが上方に運ばれてくるのをボビン押接ガ
イド板６６の離反により感知してロータリーソレノイド
９１を作動させる近接センサー９５とが設けられてい
る。なおこのロータリーソレノイド９１の作動は、連絡
路５に備えられたトレイセンサー４５の感知により行う
ようにしてもよい。このトレイセンサー４５と反対側の
位置には切り出し装置４６が設けられている。さらにシ
ュート部７１の側板９６には、転倒するときのボビンＢ
の頭部Ｂ_Tを案内する円弧状の固定ガイド板９７と、ボ
ビンＢの通過を確認するための光電センサー９８とが設
けられている。光電センサー９８は、固定ガイド板９７
の近傍と下板８５の近傍との二箇所に設けられ、頭部Ｂ
_Tを下にした姿勢のときは両方の光電センサー９８が、
尻部Ｂ_Eを下にしたときは下板側の光電センサー９８の
みが感知することで、その姿勢により区別して確認でき
るようになっている。

【００２６】このボビン抜取り装置６によって、上フレ
ーム６１まで引き上げられた空ボビンＢ₀は、例えばセ
パレータ８８が一本の空ボビンＢ₀通過毎に揺動される
ことで、前後逆で順次空ボビン搬送ガイド５７により精
紡機１側に搬送され、ボビンボックス５９内では頭部Ｂ
_T及び尻部Ｂ_Eが交互に向いた状態でスペース効率よく
一時保管される。そしてボビンボックス５９の下方に備
えられた空ボビン挿着装置９９により、尻部Ｂ_Eを下に
してトランスポートバンド１３ａ，１３ｂのペグＰ₁に
挿着されることになる。

【００２７】次に、上記構成における搬送制御を説明す
る。このボビン搬送システムには、図１３に示すような
ボビン搬送を行うためのコントローラ（図示せず）が備
えられている。すなわち、玉揚されてトランスポートバ
ンド１３ａ，１３ｂに挿立された実ボビンＢ₁を連続し
て払出すようにして、ワインダ２の要求に応じて実ボビ
ンＢ₁を供給するのと並行して、予め空ボビン付きトレ
イＴ₀をストックしておいたリザーブコンベア３が残り
の実ボビンＢ₁を受け入れて順次ストックしていく。そ
して実ボビンＢ₁の払出しが終わった段階で、リザーブ
コンベア３は空ボビン付きトレイＴ₀が全て実ボビンＢ
₁を挿立させたトレイＴ₁に置き換わった状態となり、
その後の空ボビン返却と並行して、ストックしていた実
ボビンＢ₁をワインダ２に順次供給すると共に、排出さ
れた空ボビン付きトレイＴ₀を受け入れるものとする。
従ってリザーブコンベア３の必要ストック容量ＲＥは、
次式で表わされる。

【００２８】ＲＥ＝（空ボビンリターン時間／紡出時
間）×精紡機錘数×ａ … ここに、紡出時間は糸の番手、管糸重量等の条件により
決まるものであり、空ボビンリターン時間は精紡機１の
能力、錘数により変化する。なおａは、余裕時間を考慮
した常数（例えばａ＝1.1 ）である。このようにリザー
ブコンベア３の容量（リザーブライン３ａ…３ｈの長さ
及び本数）を決めることで、リザーブコンベア３を必要
最小限の規模とすることができる。

【００２９】次に本実施例の作用を説明する。

【００３０】最初に、各リザーブライン３ａ…３ｈに所
定数の空ボビン付きトレイＴ₀をストックさせておき、
空ボビン直送路８にも適宜数の空ボビン付きトレイＴ₀
が待機している状態とする。またワインダ２は実ボビン
Ｂ₁を巻き終り、ノッティング停止で待機中である。こ
の状態で精紡機１の玉揚が終了すると、玉揚完了信号を
出し、ワインダ２は運転を開始する。同時にトランスポ
ートバンド１３ａ，１３ｂにより実ボビンＢ₁がワイン
ダ２側に移送されると共に、空ボビン直送路８から空ボ
ビン付きトレイＴ₀が切り出されて循環路９及び中間コ
ンベア１２を経由して連絡路５のボビン抜取り装置６の
位置に至る。ボビン抜取り装置６は、空ボビンＢ₀をト
レイＴから抜き取って、ボビン搬送ガイド５７により各
精紡機のボビンボックス５９へと適宜搬送する。空にな
ったトレイＴは、連絡路５により実ボビン挿着装置３５
のシュート３６の真下まで移送される。そして実ボビン
Ｂ₁がシュート３６の上部開口近傍に有り、空のトレイ
Ｔが待機しているという条件で、トランスポートバンド
１３ａ，１３ｂが1 ピッチ駆動され、実ボビンＢ₁がシ
ュート３６を通って落下し、空のトレイＴに挿着され
る。この挿着は連続的に行われる。この実施例の場合、
先ず一方のトランスポートバンド１３ａが作動して全て
の実ボビンＢ₁を払い出した後、他方のトランスポート
バンド１３ｂが実ボビンＢ₁を払い出すようになってい
る。なお、両方のトランスポートバンド１３ａ，１３ｂ
から交互に実ボビンＢ₁を払い出すようにしてもよい。
片側のトランスポートバンドで実ボビンＢ₁のトレイＴ
への挿着が行われる場合、反対側はトレイＴを通過させ
る。実ボビンＢ₁が挿着されたトレイＴ₁は、連絡路５
により中間コンベア１１を経由して循環路９を流され、
実ボビン直送路７が満杯でないときはこの直送路７に送
り込まれる。一方実ボビン直送路７が満杯のときは、リ
ザーブライン３ａ…３ｈに流される。初期の段階では実
ボビン直送路７が空いているので、この直送路７へ送ら
れる。

【００３１】この間にも、ワインダ２側では各ワインデ
ィングユニットでワインダ２内に待機していた実ボビン
Ｂ₁の巻き返しが行われる。したがって、各ワインディ
ングユニットから順次空ボビンＢ₀（残糸付きの場合も
ある）の載ったトレイＴ₀が払い出され、このトレイＴ
₀は空ボビン排出路１５により空ボビン直送路８へ排出
される。この空トレイＴ₀の排出は、下流側に設けられ
たトレイ確認センサー100 で確認される。ワインダ２か
ら空ボビン付きトレイＴ₀が一個排出されると、実ボビ
ン直送路７から実ボビンＢ₁が一個払い出され、連結路
１０のガイド装置４１で実ボビン搬入路１４へ向けら
れ、この搬入路１４へ送り込まれる。なお実ボビン直送
路７にトレイＴ₁（実ボビンＢ₁）がないとき（実ボビ
ン直送路７の先頭のセンサー４５により検知される）に
は、リザーブライン３ａ…３ｈから実ボビンＢ₁が切り
出されるようになっているが、後述するようにリザーブ
ライン３ａ…３ｈ上の空ボビン付きトレイＴ₀を実トレ
イＴ₁に入れ換え終わるまでは実ボビン直送路７に実ト
レイＴ₁が存在するので、それまでは実ボビン直送路７
から実ボビンＢ₁が払い出される。なお、空ボビン直送
路８の上流端にこの直送路８が満杯であることを確認す
るためのセンサーを設けて、このセンサーにより満杯が
確認されると、空ボビン排出路１５による空ボビン付き
トレイＴ₀の排出を止めるようにしてもよい。

【００３２】空ボビン直送路８にあった空ボビン付きト
レイＴ₀は、連絡路５へと送られて連続した実ボビン払
出しにより次々と実ボビンＢ₁が挿着される。このた
め、空ボビン付きトレイＴ₀のワインダ２からの排出量
よりも空ボビン直送路８から送り出される量が上回り、
空ボビン付きトレイＴ₀が不足する状態となる。この状
態が空ボビン直送路８の途中に設けられたトレイセンサ
ー４５により感知されると、リザーブライン３ａ…３ｈ
にストックされていた空ボビン付きトレイＴ₀が、Ａラ
イン３ａ側から順次切り出され、連結路９により空ボビ
ン直送路８に送り込まれる。一方実ボビン直送路７で
は、ワインダ２が必要とする実ボビンＢ₁の量よりも、
連続して送り込まれる実ボビンＢ₁の量が上回るので、
やがて満杯となる。この満杯を上流端のトレイセンサー
４５が感知すると、ガイド装置４１が作動し、空ボビン
付きトレイＴ₀の排出により空きができているＡライン
３ａへと送り込まれる。以降、リザーブコンベア３で
は、空ボビン付きトレイＴ₀の切り出しと実ボビンＢ₁
の受け入れがＡライン３ａからＨライン３ｈまで順次行
われる（Ａライン３ａから順に空ボビン付きトレイＴ₀
と実トレイＴ₁との入れ換えが完了していく）。またボ
ビン抜取り装置６で抜き取られた空ボビンＢ₀は、空ボ
ビン搬送ガイド５７により精紡機１側に送られ、各ボビ
ンボックス５９に一旦保管される。

【００３３】やがてリザーブコンベア３は実ボビンＢ₁
で満たされる状態となり、実ボビンの全量払出しが完了
する。払い出しが完了すると、空ボビンＢ₀の返却が行
われる。すなわち払出しが終わったトランスポートバン
ド１３ａ，１３ｂは払い出し方向Ｌと逆の方向Ｍに駆動
され、空いたペグＰ₁に空ボビン挿着装置９９により空
ボビンＢ₀が挿着されていく。まず一方のトランスポー
トバンド１３ａへの空ボビンＢ₀の挿着が行われ、続い
て他方のトレンスポートバンド１３ｂへの挿着が行われ
る。空ボビンＢ₀が挿着されている時間帯にもワインダ
２は運転を継続している。このためワインダ２からは空
ボビン付きトレイＴ₀が排出され続け、ワインダ２へ実
ボビンＢ₁が供給され続ける。この結果、実ボビン直送
路７には実ボビンＢ₁がなくなる。実ボビンＢ₁がなく
なったことが先頭のトレイセンサー４５により感知され
ると、Ａライン３ａ側から実ボビンＢ₁を切り出して実
ボビン搬入路１４に送り込む。一方、ワインダ２から排
出された空ボビン付きトレイＴ₀は、空ボビン直送路８
に入り、さらに循環路９を経由して実ボビンＢ₁が切り
出されて空きができたリザーブライン３ａ…３ｈに順次
送り込まれる。そしてリザーブライン３ａ…３ｈに実ボ
ビンＢ₁が無くなると、ワインダ２の運転を一旦停止す
る。このとき玉揚に要する量の空ボビンＢ₀はすでに精
紡機１側に移送し終わっており、ボビンボックス５９内
の空ボビンＢ₀の挿着が終了することで、玉揚可能とな
り、精紡機１の紡出終了を待つ。

【００３４】このように、精紡機１とワインダ２との間
にバッファとしてのリザーブコンベア３を設けて、精紡
機１側から払い出される実ボビンＢ₁のうち、精紡機１
側からの実ボビン払い出し速度とワインダ２の処理速度
により生ずる余剰ボビンをリザーブコンベア３にストッ
クすると共に、ストックした実ボビンＢ₁を、払出しが
完了した後、空ボビンＢ₀のトランスポートバンド１３
ａ，１３ｂへの挿着期間中にワインダ２に順次供給する
ようにしたので、実ボビンＢ₁の払出しを早めに行わせ
ることでトランスポートバンド１３ａ，１３ｂを空ボビ
ンＢ₀の挿着期間を残して空の状態にし、空ボビンＢ₀
の挿着とワインダ２の運転とを並行して行わせることが
できる。すなわちワインダ２の処理能力と精紡機の生産
能力とを略１: １の能力としてもほとんどタイムラグが
なく、ボビン搬送の自動化に際してワインダ錘数を増加
させる必要がない。またワインダ２と精紡機１とを連携
させて制御する必要がなく、別個に運転制御するライン
であっても大きな変更なく容易に適用できる。すなわち
極めて汎用性に富むボビン搬送システムが達成される。

【００３５】またボビン抜取り装置６をリザーブコンベ
ア３と精紡機１とを結ぶ連絡路５に設けたので、ボビン
搬送ガイド５７は比較的短くすることができる。複数の
精紡機１に空ボビンＢ₀を返却する場合は、ボビン抜取
り装置３５をワインダ２側に設置すると搬送経路が放射
状となって機構が複雑化する。本発明にあっては、ホビ
ン搬送ガイド５７は一直線状の横断部分と小規模な枝部
５８とによる簡易な構成となる。また、空ボビンの搬送
方向が一方向となり、搬送ガイド５７を構成するコンベ
ア８６の動作を単純化できる。

【００３６】そして本実施例にあっては、実ボビン直送
路７及び空ボビン直送路８をリザーブライン３ａ…３ｈ
に併設したので、実ボビンＢ₁の払い出し開始後速やか
にワインダ２に供給できると共に、空ボビン付きトレイ
Ｂ₀の搬出及び実ボビンＢ₁受け入れを円滑にできる。

【００３７】そして循環路９を閉ループ状に形成したの
で、搬送速度を上げること等によりリザーブライン３ａ
…３ｈにトレイＴが取り込まれないことがあっても再ト
ライすることができる。すなわち必要とするリザーブラ
イン３ａ…３ｈに適確にトレイＴをストックすることが
でき、搬送速度を上げることが可能となる。また空ボビ
ン返却期間においてワインダ２から排出された空ボビン
付きトレイＢ₀を連絡路５を使用することなく、直ちに
リザーブコンベア３に搬入させることができる。従って
この期間は、連絡路５及び中間コンベア１１，１２の駆
動を停止させておいてもよい。

【００３８】さらにリザーブコンベア３を覆うカバー３
１を設けたので、ワインダ２と精紡機１との間の通行が
容易にできると共に、実ボビンＢ₁や搬送駆動系などへ
の風綿の付着を防ぐことができる。

【００３９】また本実施例にあってはリザーブコンベア
３を床上に設置するものとしたが、リザーブライン３ａ
…３ｈ及び直送路７，８を立上り部を有した捻りコンベ
アによりゲート状に構成して、台車の横断通行等も可能
な空間を確保するようにしてもよい。

【００４０】なお循環路を拡大させて連絡路と兼用に
し、空ボビンの抜き取りとトレイＴの分配とをこの拡大
循環路にて行わせるようにしてもよい。

【００４１】さらにまた、前記実施例では次のようにす
ることが好ましい。すなわちトランスポートバンド１３
ａの実ボビンＢ₁の払い出しが完了すると、すぐにこの
トランスポートバンド１３ａへの空ボビンＢ₀の挿着を
開始するようにする。これにより、他方のトランスポー
トバンド１３ｂの実ボビンＢ₁の払い出し期間と並行し
て一方のトランスポートバンド１３ａへの空ボビンＢ₀
の挿着が行われることとなり、実質的に空ボビンＢ₀挿
着時間を減らすことができる。このためリザーブコンベ
ア３でストックする実ボビンＢ₁の量が少なくてよくな
り、リザーブコンベア３をコンパクトにできる。

【００４２】本発明は、上記態様に限らず、次のように
してもよい。

【００４３】リザーバーは実ボビンのみをストックする
ものとし、このリザーバーから実ボビンをトレイへ払い
出すようにしてもよい。リザーバーはコンベアに限ら
ず、単にストックする機能を持ったものとし、搬送機能
は別の手段に行わせるようにしてもよい。リザーバーに
実ボビン付きトレイと空ボビン付きトレイとを混在させ
ないようにすることも可能である。ワインダ側の連結路
は循環路としても構わない。リザーブラインへトレイを
取り込むか、取り込まずに循環路を流すかを行うのに、
循環路の各リザーブライン入口部にトレイをリザーブラ
イン側へ向けるガイドを付けておき、リザーブラインが
空いているときにはトレイがリザーブラインに取り込ま
れるようにするとともに、リザーブラインがトレイで満
杯のときには最入口部のトレイに邪魔されてリザーブラ
インへの取り込みが阻止され、循環路を流れるようにし
てもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、空ボビン
返却路を直線状で且つ搬送方向を一方向とすることがで
き、空ボビン返却路の簡素化ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるボビン搬送システムの一実施例
を示した平面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２の搬送系を示した平面図である。

【図５】図３のステップを示した斜視図である。

【図６】図４の要部を示した側断面図である。

【図７】図４の他の要部を示した側断面図である。

【図８】図２の要部を示した平面図である。

【図９】図２の他の要部を示した平面図である。

【図１０】図１のボビン抜取り装置を示した側面図であ
る。

【図１１】図１０の要部を示した側断面図である。

【図１２】図１０の作用を説明するための側断面図であ
る。

【図１３】図１の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１精紡機２ワインダ５連絡路５ａ連絡路の一部６ボビン抜取り装置（抜取り装置）８実ボビン直送路９循環路１２中間コンベアＢ₀ 空ボビンＴトレイ（ボビン搬送媒体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の精紡機とワインダとの間にボビン
搬送媒体を搬送する搬送路を形成し、該搬送路の一部を
複数台の精紡機の端部に沿わせ、該搬送路部分の端部側
にボビン搬送媒体から空ボビンを抜き取る抜取り装置を
設けたことを特徴とするボビン搬送システム。