JPH0676254U - ボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精紡機とワインダとを直結したシステムにお
いて、ワインダの錘数を少なくし、効率の良い処理を行
うと共にその駆動系を簡素にする。 【構成】 精紡機１とワインダ２との間に複数のコンベ
アライン３ａ…３ｈを備えたリザーブ部３を設ける。コ
ンベアライン３ａ…３ｈを一本のラインシャフト５３で
駆動する駆動系４６を設ける。ラインシャフト５３と各
コンベアライン３ａ…３ｈとの間に電磁クラッチ８１を
設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、精紡機とワインダとの間のボビン搬送を行うボビン搬送システムに 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

精紡機上がりの精紡ボビン（実ボビン）を巻き返して巻取パッケージを生産す る工程においては、実ボビンをボビン搬送媒体（トレイ）に挿立させた状態でワ インダに供給し、ワインダでの巻き返しを終えた空ボビンを精紡機に返却するこ とが行われている。

【０００３】 近来にあっては、このようなボビンの受け渡しを自動化するために、精紡機と ワインダとを直結し、ワインダから排出された空ボビンをトレイから抜き取り、 玉揚された実ボビンをそのトレイに挿着することで、消費した分だけ順次ワイン ダに実ボビンを供給することが行われている。このシステムは、実ボビン同士の 接触がなく、糸を損傷しない等といった利点がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記精紡機とワインダとを直結したシステムでは、精紡機の紡出終了 時点までに、一斉玉揚に必要な数の空ボビンを所定位置にセットしなければなら ない。従って空ボビンのセット時間を残して実ボビン払い出しを終えなければな らず、実ボビンの払い出しを速く行う必要が生じる。このためにはワインダの処 理能力を上げなければならず、ワインダの処理能力（錘数）を精紡機の実ボビン 生産能力よりも高くする必要があった。

【０００５】 またこの課題を解決すべくボビン搬送機構を追加する場合は、その駆動系がで きるだけ簡素であることが望まれる。

【０００６】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、ワインダの錘数の増加を必要としないボビ ン搬送システムを提供すると共に、その駆動系を簡素にすべく創案されたもので ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、精紡機とワインダとの間に複数のコンベアラインを備えたリザーブ 部を設けると共に、コンベアラインを一本のラインシャフトで駆動する駆動系を 設け、ラインシャフトと各コンベアラインとの間にクラッチを設けたものである 。

【０００８】

【作用】

上記構成によって、ワインダの処理能力にかかわりなく、精紡機からリザーブ 部へ実ボビンが払い出され、実ボビンの払い出しが速やかに完了する。リザーブ 部にストックされた実ボビンは順次ワインダへ搬送される。コンベアラインは、 クラッチの断続によりラインシャフトから回転駆動力を適宜伝達されてボビンを 搬送する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

【００１０】 図１及び図２は、本考案に係わるボビン搬送システムの一実施例を示したもの である。このボビン搬送システムは、精紡機１とワインダ２との間に、実ボビン Ｂ₁ 或いはボビン搬送媒体たるトレイＴをストックし、ワインダ２及び精紡機１ に適宜搬送するリザーブ部３が設けられて構成されている。本実施例にあっては 、このリザーブ部３は床面４上に設けられており、その上方にはこれを覆うカバ ー５がステップとして設けられている。ワインダ２は、多数のワインディングユ ニット（図示せず）を備えている。また精紡機１は、両サイドにトランスポート バンド１０ａ，１０ｂを備えている。各トランスポートバンド１０ａ，１０ｂは 、ボビンＢを挿着するためのペグ４８を複数個備え、正逆駆動できるようになっ ている。

【００１１】 リザーブ部３は、ワインダ２及び精紡機１の機長方向に伸びた八列（Ａ〜Ｈ） のコンベアライン３ａ…３ｈで成り、載置したトレイＴを精紡機１からワインダ ２に向かう方向Ｊに搬送するようになっている。またこれらコンベアライン３ａ …３ｈの両外側には、これらと並行して伸びた実ボビン直送路６と空トレイ直送 路７とが設けられ、実ボビン直送路６はコンベアライン３ａ…３ｈと同一方向Ｊ に、空トレイ直送路７は反対方向ＫにトレイＴを搬送するように形成されている 。そしてこれらコンベアライン３ａ…３ｈ及び直送路６，７は、精紡機１側に設 けられた長円形の循環路８とワインダ２側に設けられた概ね長円形の連結路９と により互いに連絡されており、循環路８はトランスポートバンド１０ａ，１０ｂ に、また連結路９はワインダ２の実ボビン搬入路１１及び空ボビン排出路１２に 、それぞれ連結されている。これら循環路８及び連結路９は、それぞれ図１中反 時計方向にトレイＴを搬送するようになっている。

【００１２】 図３に示すように、コンベアライン３ａ…３ｈ及び直送路６，７は、駆動プー リ５１，５５及び従動プーリ５２間に掛け渡された平ベルト２５で構成されてい る。駆動系４６となる各駆動プーリ５１，５５は略同軸上に位置され、これらを 貫通するラインシャフト５３がモータ５４により回転されるようになっている。 ただし空トレイ直送路７の駆動プーリ５５は、他の駆動プーリ５１と反対方向に 回転するように歯車（図示せず）を介してラインシャフト５３と連結されている 。そしてラインシャフト５３と各コンベアライン３ａ…３ｈ及び直装路６，７と の間に、必要に応じて各駆動プーリ５１，５５に回転駆動力を伝達するための電 磁クラッチ８１が設けられている。

【００１３】 図４に示すように、駆動プーリ５１，５５は軸受８２を介してラインシャフト ５３に嵌合され、その側面に板ばね８３を介して可動板８４が取り付けられてい る。この可動板８４から適宜間隔を隔てて回転円板８５がラインシャフト５３に 取り付けられ、この回転円板８５を挟んで反対側に電磁石のコイル８６が設けら れている。このコイル８６は制御部（図示せず）から伸びた電線８７により適宜 給電されたときに励磁されて、その磁力により可動板８４を回転円板８５に吸着 させて一体化し、ラインシャフト５３の回転を駆動プーリ５１，５５に伝達する ものである。すなわちこれらコイル８６、回転円板８５、可動板８４、板ばね８ ３等によって、電磁クラッチ８１が構成されていることになる。

【００１４】 一方循環路８及び連結路９は、縦軸５６に軸支された駆動プーリ５７及び従動 プーリ５８と、これらの間に掛け渡された断面円形の丸ベルト２４とで形成され 、丸ベルト２４は平ベルト２５の搬送端と適宜接近して位置されている。

【００１５】 図５に示すように、プーリ５７，５８の外周溝部は、丸ベルト２４の載置面（ 上端）が上方に露出するように、片側の突起５９が小さく形成されている。また 図６に示すように、プーリ５７，５８の間の区間には、トレイＴの下面に係合す る下ガイド板６０が設けられ、上ガイド板６１と協動してトレイＴを挟むように 案内すると共に、丸ベルト２４がトレイＴと適宜接触するように軸受６２を介し て保持している。なおこの上ガイド板６１は、コンベアライン３ａ…３ｈ及び直 送路６，７側に一体的に延長され、平ベルト２５との間でトレイＴを挟んで所定 の搬送経路に導くようになっている。

【００１６】 次にトランスポートバンド１０ａ，１０ｂは、一斉玉揚において空ボビンＢ ₀ をスピンドル（図示せず）に渡し、実ボビンＢ₁ を受け取るものであって、そ のワインダ側端部１３は、図２に示したように上方に向かって傾斜され、循環路 ８上に設けられた実ボビン挿着装置１４に連絡されている。実ボビン挿着装置１ ４は、トランスポートバンド１０ａ，１０ｂに面して開口され下部が窄まされた シュート１５と、シュート１５の下端に設けられた一対のガイド片１６とで構成 されている。シュート１５の内部には水平なバー１７が取り付けられ、トランス ポートバンド１０ａ，１０ｂの送りによりシュート１５内に入ってきた実ボビン Ｂ₁ の頭部Ｂ_T に当接して、尻部Ｂ_E を下にした姿勢で滑り落とすようになって いる。ガイド片１６は、実ボビンＢ₁ の落下時に動作するレバー機構（図示せず ）により開閉されるように形成され、実ボビンＢ₁ が落下してきたときに閉じて 挿着の際の衝撃を緩和させると共に、トレイＴのペグＰに挿着させた後は横断方 向に開いて、循環路８による搬送に支障を与えないようになっている。またシュ ート１５の開口部外方及び内方の適宜位置には、実ボビンＢ₁ の待機及び通過を 検出するためのセンサー１８，１９がそれぞれ設けられている。

【００１７】 循環路８と実ボビン直送路６及びコンベアライン３ａ…３ｈとの連結部（分岐 箇所）には、図７に示すように搬送経路を切り換えるためのガイド装置２０がそ れぞれ設けられている。このガイド装置２０は、トレイＴの周縁部に当接するガ イドレバー２１と、ガイドレバー２１の基端をその回転出力軸２２で支持するロ ータリーソレノイド２３とで構成されている。ガイドレバー２１は、通常姿勢に あって当接部分が循環路８の丸ベルト２４に斜交するように保持され、搬送され てきたトレイＴを実ボビン直送路６或いはコンベアライン３ａ…３ｈ側に導き、 その平ベルト２５に渡すようになっている。そして実ボビン直送路６及びコンベ アライン３ａ…３ｈの上流側端部位置にはトレイＴの有無を確認するためのトレ イセンサー２６が設けられ、搬送路上がトレイＴで満杯になったことを感知する と、ロータリーソレノイド２３を作動させ、ガイドレバー２１を図中反時計回り に回転させて丸ベルト２４から隔離させることで、トレイＴを下流側に直進させ るようになっている。また本実施例の循環路８は、図１に示したように最も下流 側のコンベアライン３であるＨライン３ｈから空ボビン直送路７までの間にも延 長されているものであって、必要なトレイＴが実ボビン直送路６或いは各コンベ アライン３ａ…３ｈで万一取り込まれなかったときに、循環路８を経由させて導 入を再トライできるようになっている。

【００１８】 また実ボビン直送路６及びコンベアライン３ａ…３ｈと連結路９との連結部（ 合流箇所）には、図８に示すようにストッパを兼ねた切り出し装置２７とトレイ センサー（近接センサー）２６とが設けられ、さらに各コンベアライン３ａ…３ ｈの搬送下流端にはボビンＢの有無を検出するためのボビンセンサー（光電セン サー）２８が併設されている。切り出し装置２７は、垂直軸２９に上下に間隔を 隔てて回転自在に設けられた二枚の水平プレート３０，３１と、各水平プレート ３０，３１の二箇所の角部に支持されたローラ３２，３３，３４，３５と、これ らプレート３０，３１を適宜揺動させるためのロータリーソレノイド３６とで構 成されている。二枚の水平プレート３０，３１は軸部（図示せず）を介して一体 的に形成され、上位の水平プレート３０がロータリソレノイド３６の回転出力軸 ３７に取り付けられたレバー３８により押されて回転することで、下位の水平プ レート３１が回転し、そのローラ３４，３５がトレイＴの周縁面に係合するよう になっている。このローラ３４，３５は、対向するトレイＴの前方と後方とにそ れぞれ位置され、前方のローラ３４がトレイＴに当接することでその移動を阻む と共に、揺動されて離間したときにそのトレイＴの移動を許容し、後方のローラ ３５が後続のトレイＴの前進を阻んで、先頭のトレイＴのみを平ベルト２５から 連結路９の丸ベルト２４に渡すようになっている。すなわちロータリーソレノイ ド３６が上位水平プレート３０を揺動させて下位水平プレート３１を所定の角度 だけ回転させることで、順次トレイＴを切り出すようになっている。この切り出 し装置２７は、空トレイ直送路７の先頭位置にも設けられている。またボビンセ ンサー２８は、トレイＴに挿立されたボビンＢに向けて保持され、ボビンＢの有 無を判別するようになっている。なおこれら切り出し装置２７及びセンサー２６ ，２８は、循環路８の実ボビン挿着装置１４の下方にも設けられている。

【００１９】 さらに連結路９とワインダ２の実ボビン搬入路１１との連結部（分岐箇所）に は、トンネルゲート３９が設けられている。図９に示すようにこのトンネルゲー ト３９は、Ｌ字状に折り曲げられた板６５で成り、連結路９を斜交して跨ぐよう に片側の上ガイド板６１に立ち上げられ、他端はボルトロッド６６にて支持され ている。すなわち板６５の斜交する部分が搬送面よりも適宜上方に位置されてお り、搬送されてきたトレイＴが実ボビンＢ₁ を挿立させたものであれば側部６７ がその糸層６８に係合して実ボビン搬入路１１に導き、空トレイＴ₀ であればそ のまま通過させて空トレイ直送路７へと搬送させるようになっている。

【００２０】 なお空トレイ直送路７の上流側端部とコンベアライン３ａ…３ｈとはバイパス されておらず（連絡路９は循環搬送路ではない）、ワインダ２の空ボビン排出路 １２から排出された空トレイＴ₀ は、空トレイ直送路７のみに入るようになって いる。

【００２１】 この他ワインダ２及び精紡機１には、図２に示したように空ボビン返却機構４ ０が備えられている。この空ボビン返却機構４０は、空ボビン排出路１２の途中 に設けられたボビン抜取り装置４１と、抜取り装置４１の上部から精紡機１側に 略水平に伸びた空ボビン搬送ガイド４２と、空ボビン搬送ガイド４２の末端下方 に設けられたボビンボックス４３と、ボビンボックス４３の下方に設けられた空 ボビン挿着装置４４とで成る。ボビン抜取り装置４１は、縦に伸びた中間フレー ム７１及びその上下に接続された上下フレーム７２，７３と、上下フレーム７２ ，７３にそれぞれ設けられた上下プーリ７４，７５間に掛け渡された無端ベルト ７６と、無端ベルト７６の搬送面に対向して設けられた複数枚のボビン押接ガイ ド板（図示略）と、上フレーム７２に連結されたシュート部７７とにより主とし て構成されている。

【００２２】 ボビン押接ガイド板には無端ベルト７６の搬送面と平行に離反接近するように リンクが設けられ、スプリングにより接近方向に付勢されることで、無端ベルト ７６と協動して空ボビンＢ₀ を上方に移送するようになっている。最も下位のボ ビン押接ガイド板には、ローラを有した可動ガイド板が取り付けられ、この可動 ガイド板の下端に、下プーリ７５と対向するようにローラが軸支されている。す なわち可動ガイド板の揺動により、トレイＴに挿立されたボビンＢを適宜挟んで 抜き取るようになっている。シュート部７７は、斜め下方に且つ精紡機１側に伸 び、上フレーム７２の位置まで搬送されたボビンＢをシュート端に接続された空 ボビン搬送ガイド４２のコンベア上に落とすようになっている。

【００２３】 このボビン抜取り装置４１によって、上フレーム７２まで引き上げられた空ボ ビンＢ₀ は、空ボビン搬送ガイド４２により精紡機１側に順次搬送され、ボビン ボックス４３内に一時保管される。そして空ボビン挿着装置４４により、尻部Ｂ _E を下にしてトランスポートバンド１０ａ，１０ｂのペグ４８に挿着されること になる。なお、空ボビン排出路１２のボビン抜取り装置４１の位置には、トレイ センサー及び切り出し装置が設けられている。

【００２４】 次に、上記構成における搬送制御を説明する。このボビン搬送システムには、 図１０に示すようなボビン搬送を行うための制御部たるコントローラが備えられ ている。すなわち、玉揚されてトランスポートバンド１０ａ，１０ｂに挿立され た実ボビンＢ₁ を連続して払出すようにして、ワインダ２の要求に応じて実ボビ ンＢ₁ を供給するのと並行して、予め空トレイＴ₀ をストックしておいたリザー ブ部３が残りを受け入れて順次ストックしていく。そして実ボビンＢ₁ の払出し が終わった段階で、リザーブ部３は空トレイＴ₀ が全て実ボビンＢ₁ を挿立させ たトレイＴ₁ に置き換わった状態となり、その後の空ボビン返却機構４０による 空ボビン返却と並行して、ストックしていた実ボビンＢ₁ をワインダ２に順次供 給すると共に、排出された空トレイＴ₀ を受け入れるものとする。従ってリザー ブ部３の必要ストック容量ＲＥは、次式で表わされる。

【００２５】 ＲＥ＝（空ボビンリターン時間／紡出時間）×精紡機錘数×ａ … ここに、紡出時間は糸の番手、管糸重量等の条件により決まるものであり、空 ボビンリターン時間は精紡機１の能力、錘数により変化する。なおａは、余裕時 間を考慮した常数（例えばａ＝1.1 ）である。このようにリザーブ部３の容量（ コンベアライン３ａ…３ｈの長さ及び本数）を決めることで、リザーブ部３を必 要最小限の規模とすることができる。

【００２６】 次に本実施例の作用を説明する。

【００２７】 最初に、各コンベアライン３ａ…３ｈに所定数の空トレイＴ₀ をストックさせ ておき、空トレイ直送路７にも適宜数の空トレイＴ₀ が待機している状態とする 。またワインダ２は実ボビンＢ₁ を巻き終り、ノッティング停止で待機中である 。この状態で精紡機１の玉揚が終了すると、玉揚完了信号を出し、ワインダ２は 運転を開始する。同時にトランスポートバンド１０ａ，１０ｂにより実ボビンＢ ₁ がワインダ２側に移送されると共に、空トレイ直送路７から空トレイＴ₀ が 切り出されて循環路８により実ボビン挿着装置１４のシュート１５の真下まで移 送される。そして実ボビンＢ₁ がシュート１５の上部開口近傍に有り、空トレイ Ｔ₀ が待機しているという条件で、トランスポートバンド１０ａ，１０ｂが1 ピ ッチ駆動され、実ボビンＢ₁ がシュート１５を通って落下し、空トレイＴ₀ に挿 着される。この挿着は連続的に行われる。この実施例の場合、先ず一方のトラン スポートバンド１０ａが作動して全ての実ボビンＢ₁ を払い出した後、他方のト ランスポートバンド１０ｂが実ボビンＢ₁ を払い出すようになっている。なお、 トランスポートバンド１０ａ，１０ｂから交互に実ボビンＢ₁ を払い出すように してもよい。片側のトランスポートバンドで実ボビンＢ₁ の空トレイＴ₀ への挿 着が行われる場合、反対側は空トレイＴ₀ を通過させる。実ボビンＢ₁ が挿着さ れたトレイＴ₁ は、循環路８を流され、実ボビン直送路６が満杯でないときはこ の直送路６に送り込まれる。一方実ボビン直送路６が満杯のときは、コンベアラ イン３ａ…３ｈに流される。初期の段階では実ボビン直送路６が空いているので 、専らこの直送路６へ送られる。

【００２８】 この間にも、ワインダ２側では各ワインディングユニットでワインダ２内に待 機していた実ボビンＢ₁ の巻き返しが行われる。したがって、各ワインディング ユニットから順次空ボビンＢ₀ の載ったトレイＴが払い出され、このトレイＴは 空ボビン排出路１２上のボビン抜取り装置４１に送られ、この抜取り装置４１で 空ボビンＢ₀ が抜き取られて空トレイＴ₀ となって空トレイ直送路７へ排出され る。この空トレイＴ₀ の排出は、ボビン抜取り装置４１の下流側に設けられたト レイ確認センサー４５で確認される。ワインダ２から空トレイＴ₀ が一個排出さ れると、実ボビン直送路６から実ボビンＢ₁ が一個払い出され、連結路９のトン ネルゲート３９で実ボビン搬入路１１へ向けられ、この搬入路１１へ送り込まれ る。なお実ボビン直送路６に実トレイＴ₁ （実ボビンＢ₁ ）がないとき（実ボビ ン直送路６の先頭のセンサー２６により検知される）には、コンベアライン３ａ …３ｈから実ボビンＢ₁ が切り出されるようになっているが、後述するようにコ ンベアライン３ａ…３ｈ上の空トレイＴ₀ を実トレイＴ₁ に入れ換え終わるまで は実ボビン直送路６に実トレイＴ₁ が存在するので、それまでは実ボビン直送路 ６から実ボビンＢ₁ が払い出される。なお、空トレイ直送路７の上流端にこの直 送路７が満杯であることを確認するためのセンサーを設けて、このセンサーによ り満杯が確認されると、ボビン抜取り装置４１の位置で空トレイＴ₀ の排出を止 めるようにしてもよい。

【００２９】 空トレイ直送路７にあった空トレイＴ₀ は、連続した実ボビン払出しにより次 々と実ボビンＢ₁ が挿着される。このため、空トレイＴ₀ のワインダ２からの排 出量よりも空トレイ直送路７から送り出される量が上回り、空トレイＴ₀ が不足 する状態となる。この状態が空トレイ直送路７の途中に設けられたトレイセンサ ー２６により感知されると、コンベアライン３ａ…３ｈにストックされていた空 トレイＴ₀ が、Ａライン３ａ側から順次切り出され、連結路９のトンネルゲート ３９をくぐり抜けて空トレイ直送路７に送り込まれる。一方実ボビン直送路６で は、ワインダ２が必要とする実ボビンＢ₁ の量よりも、連続して送り込まれる実 ボビンＢ₁ の量が上回るので、やがて満杯となる。この満杯を上流端のトレイセ ンサー２６が感知すると、ガイド装置２０が作動し、空トレイＴ₀ の排出により 空きができているＡライン３ａへと送り込まれる。以降、リザーブ部３では、空 トレイＴ₀ の切り出しと実ボビンＢ₁ の受け入れがＡライン３ａからＨライン３ ｈまで順次行われる（Ａライン３ａから順に空トレイＴ₀ と実トレイＴ₁ との入 れ換えが完了していく）。またワインダ２のボビン抜取り装置４１で抜き取られ た空ボビンＢ₀ は、空ボビン搬送機構４０により精紡機１側に送られ、ボビンボ ックス４３に一旦保管される。

【００３０】 やがてリザーブ部３は実ボビンＢ₁ で満たされる状態となり、実ボビンＢ₁ の 全量払出しが完了する。払い出しが完了すると、空ボビンＢ₀ の返却が行われる 。すなわち払出しが終わったトランスポートバンド１０ａ，１０ｂは払い出し方 向Ｌと逆の方向Ｍに駆動され、空いたペグ４８に空ボビン挿着装置４４により空 ボビンＢ₀ が挿着されていく。まず一方のトランスポートバンド１０ａへの空ボ ビンＢ₀ の挿着が行われ、続いて他方のトレンスポートバンド１０ｂへの挿着が 行われる。空ボビンＢ₀ が挿着されている時間帯にもワインダ２は運転を継続し ている。このためワインダ２からは空トレイＴ₀ が排出され続け、ワインダ２へ 実ボビンＢ₁ が供給され続ける。この結果、実ボビン直送路６には実ボビンＢ₁ がなくなる。実ボビンＢ₁ がなくなったことが先頭のトレイセンサー２６により 感知されると、Ａライン３ａ側から実ボビンＢ₁ を切り出して実ボビン搬入路１ １に送り込む。一方、ワインダ２から排出された空トレイＴ₀ は、空トレイ直送 路７に入り、さらに循環路８を経由して実ボビンＢ₁ が切り出されて空きができ たコンベアライン３ａ…３ｈに順次送り込まれる。そしてコンベアライン３ａ… ３ｈに実ボビンＢ₁ が無くなると、ワインダ２の運転を一旦停止する。このとき 玉揚に要する量の空ボビンＢ₀ はすでに精紡機１側に移送し終わっており、ボビ ンボックス４３内の空ボビンＢ₀ の挿着が終了することで、玉揚可能となり、精 紡機１の紡出終了を待つ。

【００３１】 このように、精紡機１とワインダ２との間にバッファとしてのリザーブ部３を 設けて、精紡機１側から払い出される実ボビンＢ₁ のうち、精紡機１側からの実 ボビン払い出し速度とワインダ２の処理速度により生ずる余剰ボビンをリザーブ 部３にストックすると共に、ストックした実ボビンＢ₁ を、払出しが完了した後 、空ボビンＢ₀ のトランスポートバンド１０ａ，１０ｂへの挿着期間中にワイン ダ２に順次供給するようにしたので、実ボビンＢ₁ の払出しを早めに行わせるこ とでトランスポートバンド１０ａ，１０ｂを空ボビンＢ₀ の挿着期間を残して空 の状態にし、空ボビンＢ₀ の挿着とワインダ２の運転とを並行して行わせること ができる。すなわちワインダ２の処理能力と精紡機の生産能力とを略１: １の能 力としてもほとんどタイムラグがなく、ボビン搬送の自動化に際してワインダ錘 数を増加させる必要がない。またワインダ２と精紡機１とを連携させて制御する 必要がなく、別個に運転制御する生産ラインであっても大きな変更なく容易に適 用できる。すなわち極めて汎用性に富むボビン搬送システムが達成される。

【００３２】 また八本のコンベアライン３ａ…３ｈを一本のラインシャフト５３及び電磁ク ラッチ８１にて駆動させるようにしたので、駆動系４６を簡素なものにできると 共に、無駄な駆動力を消費することがない。すなわちコンベアライン３ａ…３ｈ は同時に駆動されることはなく、ガイド装置２０や切り出し装置２７と連動させ ることにより、搬送が必要なコンベアのみを駆動させることができ、駆動源（モ ータ５４）は比較的小型のもので済む。

【００３３】 そして本実施例にあっては、実ボビン直送路６及び空トレイ直送路７をコンベ アライン３ａ…３ｈに併設したので、実ボビンＢ₁ の払い出し開始後速やかにワ インダ２に供給できると共に、空ボビンＢ₀ の排出及び実ボビンＢ₁ 受け入れを 円滑にできる。さらに循環路８を閉ループ状に形成したので、搬送速度を上げる こと等によりコンベアライン３ａ…３ｈにトレイＴが取り込まれないことがあっ ても再トライすることができる。すなわち必要とするコンベアライン３ａ…３ｈ に適確にトレイＴをストックすることができ、搬送速度を上げることが可能とな る。またリザーブ部３を覆うカバー５を設けたので、ワインダ２と精紡機１との 間の通行が容易にできると共に、実ボビンＢ₁ や搬送駆動系などへの風綿の付着 を防ぐことができる。なお本実施例にあってはリザーブ部３を床上に設置するも のとしたが、コンベアライン３ａ…３ｈ及び直送路６，７を立上り部を有した捻 りコンベアによりゲート状に構成して、台車の横断通行等も可能な空間を確保す るようにしてもよい。

【００３４】 さらにまた、前記実施例において次のようにすることが好ましい。すなわちト ランスポートバンド１０ａの実ボビンＢ₁ の払い出しが完了すると、すぐにこの トランスポートバンド１０ａへの空ボビンＢ₀ の挿着を開始するようにする。こ れにより、他方のトランスポートバンド１０ｂの実ボビンＢ₁ の払い出し期間と 並行して一方のトランスポートバンド１０ａへの空ボビンＢ₀ の挿着が行われる こととなり、実質的に空ボビンＢ₀ 挿着時間を減らすことができる。このためリ ザーブ部３でストックする実ボビンＢ₁ の量が少なくてよくなり、リザーブ部３ をコンパクトにできる。

【００３５】 なおリザーブ部は実ボビンのみをストックするものとしてもよい。リザーブ部 に実ボビン付きトレイと空トレイとを混在させないようにすることも可能である 。混在させる場合、前記した組み合わせの他、実ボビン付きトレイと空ボビン付 きトレイとの組み合わせ、実ボビン付きトレイ，空ボビン付きトレイ及び空トレ イの組み合わせがあり、いずれを選択してもよい。ワインダ側の連結路は循環路 としても構わない。また前記ガイド装置に代えて、循環路の各コンベアライン入 口部にトレイをコンベアライン側へ向けるガイドを付けておき、コンベアライン が空いているときにはトレイがコンベアラインに取り込まれるようにするととも に、コンベアラインがトレイで満杯のときには最入口部のトレイに邪魔されてコ ンベアラインへの取り込みが阻止され、循環路を流れるようにしてもよい。

【００３６】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、実ボビンの払い出しを速く行うためにワインダ の錘数を増やさなくともよくなる。このため、ワインダの錘数を少なくでき、ワ インダの稼動効率を上げることができる。また精紡機とワインダとの間に大容量 のバッファとしてのリザーブ部を設けたので、従来の直結タイプのように精紡機 、ワインダ間で電気信号のやりとりを行う必要がなく、精紡機およびワインダが 互いに制約を受けなくなり、それぞれ単独で制御できるようになる。既設の精紡 機とワインダとを大幅に変更しなくとも改良できる。そしてリザーブ部の駆動系 を簡素にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるボビン搬送システムの一実施例
を示した平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の搬送系を示した平面図である。

【図４】図３の要部を示した側断面図である。

【図５】図２の循環路及び連結路の要部を示した側断面
図である。

【図６】図２の循環路及び連結路の他の要部を示した側
断面図である。

【図７】図１の要部を示した平面図である。

【図８】図１の他の要部を示した平面図である。

【図９】図１のトンネルゲートを示した斜視図である。

【図１０】図１の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 精紡機 ２ ワインダ ３ リザーブ部 ３ａ…３ｈ コンベアライン ４６ 駆動系 ５３ ラインシャフト ８１ 電磁クラッチ（クラッチ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機とワインダとの間に複数のコンベ
   アラインを備えたリザーブ部を設けると共に、上記コン
   ベアラインを一本のラインシャフトで駆動する駆動系を
   設け、該ラインシャフトと各コンベアラインとの間にク
   ラッチを設けたことを特徴とするボビン搬送システム。