JPH079875U - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホール・ランタンに必要な昇降道の配線を減
少させるホール・ランタン装置を提供する。 【構成】 昇降箱制御装置と各階のホール・ランタン制
御装置との間で全二重直列通信を行なうため、３本のワ
イヤを昇降道に配線し、各ホール・ランタン制御装置を
マイクロコンピュータにより構成する。昇降箱制御装置
は、交信すべきホール・ランタン制御装置に固有の識別
コードを用いてこの特定ホール・ランタン制御装置に対
する命令を作成する。各ホール・ランタン制御装置はい
ずれも直列通信リンクを常時監視し、昇降箱制御装置か
らのメッセージがリンクに現われると、メッセージのア
ドレス部分を固有アドレスと比較し、両者が一致する
と、メッセージの残りの部分である命令部分に応答す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、一般的にはエレベータ装置に係わり、更に詳細にはエレベータ装置 に用いる改良型ホール・ランタン作動装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】

建物の中間フロアのそれぞれに設置される従来型ホール・ランタン装置は、各 昇降箱ごとに２個のランプ及び１個のゴングを含む。上下終端フロアにはそれぞ れ１個のランプと１個のゴングが設けられる。即ち、中間フロアのそれぞれに昇 降箱ごとに２本の平行ワイヤと、ほかに１本の共通ワイヤが必要である。従って 昇降道内におびただしい本数のワイヤが配設されることになり、エレベータを最 初に設置する際多大の配線コストがかかるだけでなく故障対策に多大の手間とコ ストを伴なう。

【０００３】 本願の出願人に譲渡された英国特許第１，４７３，５１９号に開示されている ようなマトリックス方式は昇降道に必要される配線量を軽減するために開発され たものであるが、マトリックスは比較的複雑でコストのかかる配線パターンであ り、できることなら複雑な配線パターンを必要とせずホール・ランタン用の昇降 道配線を簡略化することが望ましい。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の主要目的は、ホール・ランタンに必要な昇降道の配線を減少させるエ レベータ装置の改良型ホール・ランタン装置を提供することにある。

【０００５】 上記目的に鑑み、本考案は、複数のフロアを有する建物のエレベータ装置であ って、前記建物内に昇降自在に取り付けた昇降箱と、前記建物のフロアにエレベ ータサービスを提供するよう前記昇降箱の作動を指示する、マイクロコンピュー タを備えた、昇降箱制御機手段と、前記昇降箱によるサービスを受ける各フロア に設置したホール・ランプ手段と、前記ホール・ランプ手段を選択的に制御する 別のマイクロコンピュータを備えた、各フロアに設けたホール・ランタン制御器 手段と、昇降箱によるサービスを受ける各フロアを介して延びる直列ホール・ラ ンタン立ち上がり手段とより成り、前記ホール・ランタン制御器手段の各々は前 記ホール・ランタン立ち上がり手段に加えられた信号を受信するよう接続され、 前記昇降箱制御器手段は前記ホール・ランタン立ち上がり手段を介して直列メッ セージを送信する手段を含み、前記各メッセージは前記ホール・ランタン制御器 手段の所定の１つを識別し、更にその識別されたホール・ランタン制御器手段の 作動を指示するコマンドを含み、前記ホール・ランタン制御器手段の各々はその メッセージを認識する手段とその関連のコマンドを実行する手段とを含むことを 特徴とするエレベータ装置を提供する。

【０００６】 要約すれば、本考案は、昇降箱制御装置との通信を直列で行なうホール・ラン タン制御装置によって建物の各フロアのホール・ランタンを制御する新規且つ改 良型のエレベータ装置である。昇降箱制御装置とホール・ランタン制御装置との 間の全二重（両方向）通信には昇降道に３本のワイヤを配線するだけでよい。

【０００７】 複雑な配線パターンは、各ホール・ランタン制御装置にマイクロコンピュータ を用いることで回避する。各ホール・ランタン制御装置の論理または情報はリー ド・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）に記憶させ、論理はどのフロアについても同じ である。従ってＲＯＭは相互交換可能である。各ホール・ランタン制御装置は８ ビットＤＩＰスイッチを含む。各スイッチはエレベータ設置に際して連携フロア の２進アドレスにセットし、フロア・アドレスは各ホール・ランタン制御装置に 固有の識別コードとして利用する。昇降箱制御装置に必要な変更はその動作プロ グラムにホール・ランタン・モジュールを加えるだけでよく、フロア・セレクタ が普通にホール・ランタン制御信号を発信すると前記ホール・ランタン・モジュ ールがアクセスされる。次いでホール・ランタン・モジュールは優先順位監視プ ログラムにより所定の順序で実行される。

【０００８】 昇降箱制御装置のホール・ランタン・モジュールは、交信すべきホール・ラン タン制御装置に固有のフロア・アドレスまたは識別コードを利用してこの特定ホ ール・ランタン制御装置に対する命令を作成する。ホール・ランタン制御装置は いずれも直列通信リンクを常時監視し、昇降箱制御装置からのメッセージがリン クに現われると、各ホール・ランタン制御装置がそれぞれの固有アドレスをメッ セージのアドレス部分と比較する。メッセージアドレスがあるホール・ランタン 制御装置の固有アドレスと一致すると、該当のホール・ランタン制御装置がメッ セージの残りの部分に応答し、パリティをチェックし、伝送エラーが検出されな ければメッセージの命令部分に応答する。命令、例えば“アップ・ホール・ラン タンをＯＮ”、“ダウン・ホール・ランタンをＯＮ”または“ホール・ランタン をＯＦＦ”などが実行された後、ホール・ランタン制御装置は昇降箱制御装置に メッセージを送信して、命令が受信され実行されたことを確認する。

【０００９】 ホール・ランタン制御装置がエラーを検出すると、このホール・ランタン制御 装置は昇降箱制御装置に対して、無効受信であることを指示するメッセージを伝 送し、昇降箱制御装置は直列通信リンクを介して同じメッセージを再度伝送する ことによって応答する。

【００１０】 以下、添付図面を参照して本考案を詳細に説明する。

【００１１】

【実施例】

本考案は、エレベータ装置のための新規且つ改良型ホール・ランタン装置に係 わる。以下、エレベータ装置のうち、本考案の理解に直接関連する部分だけを図 面に沿って説明し、全エレベータ装置の残りの部分については本願の出願人に譲 渡された特許をそのまま引用する。即ち、英国特許第１，４３６，７４３号及び 第１，４６８，０６１号を本願明細書中に引用する。英国特許第１，４３６，７ ４３号はフロア・セレクタ及び速度パターン発生器を含む昇降箱制御装置を開示 している。この特許のフロア・セレクタは、本考案のホール・ランタン制御装置 が利用する数種類の信号を発生するのに使用できる。英国特許第１，４６８，０ ６１号はアクセス装置及びプログラム・モジュールをアクセスしてこれをアクセ ス中の最優先プログラムに従って実行する優先順位監視プログラムを開示してい る。

【００１２】 図１は、本考案に従って構成したエレベータ装置を略示する回路図、図２及び 図３は図１の部分を拡大して示すブロック図である。

【００１３】 図１は、昇降箱制御装置６０によって制御される昇降箱１２を含むエレベータ 装置１０を示し、装置が群統括制御下にある場合、昇降箱制御装置６０は（図示 しない）システム・プロセッサによって制御される。昇降箱制御装置６０はフロ ア・セレクタ及び速度パターン発生器を含む。フロア・セレクタは引用英国特許 第１，４３６，７４３号に詳しく記載されている。本考案の原理を明らかにする には、フロア・セレクタはドア制御装置５２へ信号を供給するだけでなく、ホー ル・ランタン制御装置６８によって使用される信号、反転ＨＬＵ、反転ＨＬＤ及 び、反転ＤＯＲＲをも供給することを述べるだけで充分である。信号、反転ＨＬ Ｕ及び反転ＨＬＤはホール・ランタン・イネーブル信号であり、これらの信号が 真ならば、アップ及びダウン・ホール・ランタンを点灯すべきであることを指示 する。信号、反転ＨＬＵ、は上昇中の昇降箱１２があるフロアで停止するため減 速を開始すべきであることをフロア・セレクタが検出すると信号、反転ＨＬＵ、 が低レベルまたは真となる。下降中の昇降箱１２があるフロアで停止するための 減速をすべき時になると、信号、反転ＨＬＵ、が低レベルまたは真となる。昇降 箱１２があるフロアで停止し、ドアの開放時間が切れると信号、反転ＤＯＲＲ、 が低レベル、または真となる。信号、反転ＤＯＲＲ、はドア閉鎖の起動に利用さ れるが、ホール・ランタンＯＦＦ信号としても利用できる。

【００１４】 昇降箱１２は図１に示す第１、第２及び最上フロアを含む複数のフロアを有す る建物１４内を移動できるように昇降道１３に取り付けられる。昇降箱１２は駆 動装置２０のシャフトに取り付けたトラクション・シーブ１８に掛けられた複数 のワイヤロープ１６によって支持される。駆動装置２０としては、ＡＣ駆動モー タを含むＡＣシステム、または必要に応じてＤＣ駆動モータを含むＤＣシステム を利用することができる。適当な駆動装置２０及びこれと連携する閉ループフィ ードバック制御回路は本願の出願人に譲渡された英国特許第２，０５５，２５８ 号に詳しく記載されている。

【００１５】 ロープ１６の他端にはつりあい錘２２を連結する。昇降箱１２に連結した調速 ロープ２４は昇降道１３における昇降箱１２の最高移動点よりも上方に配置した 調速シーブ２６に掛けられると共に、昇降道の底に配置したプーリ２８に掛けら れる。調速シーブ２６、またはこの調速シーブの回転に応じて回転する別設パル ス・ホイールに形成した円周方向に間隔を保つ孔２６ａを介して昇降箱１２の移 動を検出するピック・アップ３０を設ける。孔２６ａの間隔は、例えば昇降箱が ０．６３５ｃｍ（０．２５インチ）移動すると１パルスというように昇降箱１２ の標準移動増分ごとに１パルスが発生するように設定する。ピック・アップ３０ は、光学式または磁気式など任意の型式のものを使用すればよい。ピック・アッ プ３０は、昇降箱制御装置６０に距離パルスを供給するパルス制御装置３２と接 続する。

【００１６】 昇降箱１２内に設けた押しボタン列３６によって入力される箱呼びは箱呼び制 御回路３８が処理し、処理の結果得られた情報は昇降箱制御装置６０に送られる 。

【００１７】 第１フロアに設けたアップ押しボタン４０、最上フロアに設けたダウン押しボ タン４２、及び第２及びその他の中間フロアに設けたアップ／ダウン押しボタン ４４などのホール押しボタンによって入力されるホール呼びは、ホール呼び制御 回路４６において処理される。処理されたホール呼び情報は昇降箱制御装置６０ に送られる。

【００１８】 昇降箱制御装置６０は、昇降道１３における昇降箱１２の正確な位置に関する 情報を形成すべく、パルス検出器３２からの距離パルスに基づき、ランダム・ア クセス・メモリ（ＲＡＭ）７２に維持されるカウンタのようなアップ／ダウン・ カウンタよって標準増分の分解能で表を作成する。昇降箱１２が最低レベルフロ アと同じ高さに来ると、昇降箱位置カウントＰＯＳ１６がゼロとなる。昇降箱が 各フロアと同じ高さに来た時のＰＯＳ１６カウントを各フロアの第１アドレスと して使用する。標準増分を単位とするフロア高さ表はリード・オンリー・メモリ （ＲＯＭ）７４に記憶させればよい。

【００１９】 標準増分を単位とする先回り又は前進昇降箱位置(advanced car position)を 算出するには、昇降箱の現時速度に対して必要な減速距離に等しいカウント値を 加算または減算すればよい。先回り昇降箱位置がフロア高さ表中のフロア・アド レスと一致すると、もしそのフロアがターゲット・フロアなら昇降箱が直ちに減 速を開始する。これは該当のホール・ランタンがＯＮとなる時点である。もしそ のフロアがターゲット・フロアでなければ、昇降箱１２の先回りフロア位置即ち 、ＡＶＰフロアまたはＡＶＰは移動方向に応じてインクリメントまたはデクリメ ントされる。先回りフロア位置ＡＶＰとは、昇降箱１２が所定の減速スケジュー ルに従って停止できる、昇降箱の移動方向における最も近いフロアである。上述 のターゲット・フロアとは箱呼びまたはホール呼びに呼応して、または単にパー クするために昇降箱１２が停止するフロアである。

【００２０】 本考察の思想によると、ホール・ランタン制御装置６８は直列ホール・ランタ ン・ライザー又は立ち上りケーブル８０、ランプ及びゴングのようなフロアごと のホール・ランタン手段、及びフロアごとのホール・ランタン制御装置を含む。 例えば、最下または第１のフロアのホール・ランタン手段８１及びホール・ラン タン制御装置８８を含む。ホール・ランタン手段８１は、例えば、白熱ランプま たはその他の適当な可視光源のような、上向き矢印８４を照明する上昇方向ホー ル・ランプ８２と、ゴング８６またはその他の適当な可聴インジケータを含む。 最上フロアはホール・ランタン手段８９及びホール・ランタン制御装置９６を含 む。ホール・ランタン手段８９は下向き矢印９２を照明する下降方向ランプ９０ 及びゴング９４を含む。第２のフロア及びその他の中間フロアはホール・ランタ ン手段９７及びホール・ランタン制御装置１０８を含む。ホール・ランタン手段 ９７は、上下両方の矢印１０２及び１０４をそれぞれ照明する上下両方向ランプ ９８及び１００と、ゴング１０６を含む。

【００２１】 各ホール・ランタン制御装置は、連携フロアのホール・ランタン・ランプの点 灯を制御する。例えば、ＡＣ電源のような共通電源１１０及びランプごとのソリ ッド・ステート・スイッチを使用すればよく、前記スイッチは例えば第１フロア のスイッチ１１２、最上フロアのスイッチ１１４、第２フロアのスイッチ１１６ ，１１８などである。例えばスイッチ１１６は電源１１０の両端にランプ９８と ゴング１０６を接続することができ、スイッチ１１８は電源１１０両端にランプ １００とゴング１０６を接続することができる。ソリッド・ステート・スイッチ としては、ゲート駆動電流が供給されるとトリガーまたは導通し、ゲート駆動電 流が断たれた後にゼロ交差する第１電圧において遮断するトライアックを利用す ればよい。ゲート電極は連携のホール・ランタン制御装置によって制御され、こ のホール・ランタン制御装置はランプを点灯させる時はゲート駆動電流を供給し 、ランプを消灯させる時にはゲート駆動電流を断つ。

【００２２】 種々のホール・ランタン制御装置が連携のフロアに設置されており、いずれも 直列ホール・ランタン・ライザー８０を介してコマンド信号を受信する。ホール ・ランタン・ライザー８０は昇降箱制御装置６０から複数のホール・ランタン制 御装置へ直列のメッセージ伝送を行なうための導体１２０と、ホール・ランタン 制御装置から昇降箱制御装置６０への直列メッセージ伝送を行なうための導体１ ２２と、共通導体１２４とを含む。導体１２０，１２２及び１２５は機械室に配 置可能な昇降箱制御装置６０から昇降道１３に沿って延びて全フロアを通過する ため、各ホール・ランタン制御装置との接続が容易である。ホール・ランタン制 御装置はそれぞれ同様の構成を備えているから、第２のフロアのホール・ランタ ン制御装置１０８だけを詳細に図示した。

【００２３】 さらに詳細に説明すると、図２に示すように各ホール・ランタン制御装置をデ ジタル・コンピュータ１３０、特にインテル８７４８型のようなシングル・チッ プ・マイクロコンピュータ１３０で構成するのが好ましい。マイクロコンピュー タ１０３は例えば中央処理装置（ＣＰＵ）１３２、システム・タイマーまたはク ロック１３４、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１３６、リード・オンリ ー・メモリ（ＲＯＭ）１３８、ライザー８０と交信するための直列インターフェ ース１４０、固有識別コード受信用並列入力ポート１４２、及び連携のホール・ ランタンまたはランプの状態を制御するためのラッチ可能出力を有する並列出力 ポート１４４を含む。

【００２４】 各ホール・ランタン制御装置の固有識別コードは、一括して参照番号１４８で 示す８個の抵抗を介して単向電源１４６と接続する８ビット・サムＤＩＰスイッ チ１４４によって供給するのが好ましい。単向電圧は図１に示すように、ＡＣ電 源１１０に接続するトランス１５０、全波単相ブリッジ整流器１５２、及びＤＣ 調整器１５４を含む電源回路１４６によって供給できる。

【００２５】 直列データ・ライザー８０の導体１２０はＲＳ４２２ヘッダー１５５、入力抵 抗１５６，１５８、光学アイソレータ１６０、例えばＨＰ４Ｎ３０を介して直列 インターフェース１４０の入力端子ＲｘＤに接続すればよい。入力抵抗１５６， １５８はその値を適当に選択することでライザー８０における所望の電圧の使用 を可能にする。直列インターフェース１４０の出力端子ＴｘＤは、光学アイソレ ータ１６２及びＲＳ４２２ヘッダー１６３を介してライザー８０の導体１２２に 接続すればよい。

【００２６】 電源１１０の電圧半サイクルごとに新しいゲート駆動信号を送らなくても任意 のソリッド・ステート・スイッチに対してゲート駆動電流が維持されるようにす るには、並列出力ポート１４４として、ラッチ可能出力を有するものを使用する か、或いは並列出力ポートを例えばフリップ・フロップのような適当な記憶装置 と併用すればよい。例えば、並列出力ポートがラッチ可能出力Ａ及びＢを有する 場合を想定すると、出力Ａをソリッド・ステート・スイッチ１１８のゲート電極 へ接続する。ランプ９７を付勢したい時、ＣＰＵ１３２が並列出力ポート１４４ に信号を供給し、この並列出力ポートが論理１レベルにおいて出力Ａをラッチす る。ＣＰＵはランプ１００をも同様に制御し、ランプ１００を付勢する時には並 列出力ポート１４４の出力ポートＢを論理１レベルでラッチする。連携のランプ が最初に付勢されるとゴング１０６が鳴る。１つの移動方向、例えば下降方向に 対してゴングを２回鳴らし、反対の移動方向に１回鳴らしたければ、ＣＰＵ１３ ２はゴングが２回鳴る時に連携のラッチを続けて２回セットすることになる。

【００２７】 図３は、直列通信ホール・ランタン・ライザー８０及びこのライザーと昇降箱 制御装置６０との接続関係を、一部は簡略化し、一部はブロック図の形で示して いる。昇降箱制御装置６０は、インテル８０８５Ａ型マイクロプロセッサのよう なＣＰＵ１８４を有するシングル・ボード・マイクロコンピュータ１８３、例え ばインテルｉＳＢＣ８０／２４型を組み込んでもよい。例えば、インテル８２２ ４型のようなクロック１８６がシステム・タイマとして機能する。マイクロコン ピュータ１８３はほかにランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１８８、リード ・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）１９０及び直列インターフェース１９２の例えば インテル８２５１Ａを含む。ＣＰＵ１８４はＲＡＭ１８８との交信、及びその他 多くの機能をデータ・バス１９４を介して行なう。バス・トランシーバ１９６、 例えばインテル８２８７がバス１９４を、ＲＯＭ１９０及び直列インターフェー ス１９２と連携するバス１９８とインターフェースさせることができる。

【００２８】 ＣＰＵ１８４はオン・ボード・割り込み入力によって直接的に割り込み駆動す ることができ、その他の割り込みは割り込み制御装置２００、例えばインテル８ ２９５Ａを介して処理することができる。インターバル・タイマー２０２、例え ばインテル８２５３及びクロック２０４、例えばインテル８２２４がインターフ ェース１９２へタイミングを供給すると共に、割り込み制御装置２０に対してそ の他の割り込み信号を供給する。

【００２９】 直列インターフェース１９２は、情報伝送準備状態において割り込み制御装置 ２００に割り込み要求を送ると共に、情報を受信してこれをＣＰＵ１８４から与 えられているメモリ・アドレスに転送しようとする状態においても割り込み要求 を送る。

【００３０】 直列インターフェース１９２は、バッファまたはドライバ２０６及びＲＳ４２ ２ヘッダー２０８と接続する直流出力ポートＴｘＤを含む。ドライバ２０６とし てはモトローラＭＣ３４８７８を使用できる。ヘッダー２０８はホール・ランタ ン・ライザー８０の導体１２０，１２４と接続する。直列インターフェース１９ ２は直列入力ＲｘＤをも含む。ホール・ランタン・ライザー８０の導体１２２及 び１２４は、ＲＳ４２２ヘッダー２１０及びバッファまたはレシーバ２１２を介 して入力ＲｘＤと接続する。レシーバ２１２としてはモトローラＭＣ３４８６８ を使用することができる。クロック２０４、インターバル・タイマー２０２、直 列インターフェース１９２、ドライバ２０６、レシーバ２１２及びヘッダー２０ ８，２１０は８０／２４ボードに差し込むことのできるインテルｉＳＢＸ３５１ シリアル・モジュール・ボードのような別のボードに取り付ければよい。

【００３１】 図４及び図５はそれぞれ昇降箱制御装置６０及びホール・ランタン制御装置１ ０８のＲＡＭ１８８及び１３６のＲＡＭマップのフォーマットを例示するもので 、ＲＯＭ１９０及び１３８に記憶されるプログラムに関する他の図面の説明に際 しても言及する。

【００３２】 昇降箱制御装置６０の動作プログラムの一部は実行する必要が生じた時に限り 実行される独立モジュールの形態を取ることができ、その場合、一度に複数モジ ュールを実行する必要があれば所定の優先順位で実行させる。特定モジュールを 実行する必要性が例えば他のモジュールによって、或いはハードウエア割り込み によって検出されると、そのプログラムがビッド状態に置かれる。図４はモジュ ール・アクセス表のフォーマットを例示している。モジュールは実行終了時点で もビッド状態に置くことが可能である。ビッド状態に置かれたモジュールを所定 の優先順位でリンクするプログラムを優先順位監視プログラムを呼び、その構成 は引用英国特許第１，４６８，０６１号に詳細に記載されている。

【００３３】 図６は、昇降箱１２の昇降移動を制御する昇降箱制御装置６０のＲＵＮモジュ ールの一体的部分でもあり得る詳細なフローチャートである。ＲＵＮモジュール 、または引用英国特許第１，４３６，７４３号に開示されているような同様のハ ードウエア論理機能は、アップ及びダウン・ホール・ランタンをそれぞれ点灯す べき時に信号、反転ＨＬＵ及び反転ＨＬＤ、を供給する。これらの信号は図４に 示すＲＡＭ１８８に記憶される。ホール・ランタン・モジュールがビッド状態に された時、同じく図４のＲＡＭ１８８中に示したフラッグＨＬＯＮを利用してこ れを指示する。ホール・ランタンをＯＮまたはＯＦＦしたい時には図８に示すホ ール・ランタン・モジュールを実行するが、このことについては以下において説 明する。

【００３４】 詳細には、２２０において図６のＲＵＮモジュールに入るが、その実行中にフ ラッグＨＬＯＮの状態をチェックするステップ２２２に遭遇する。もしフラッグ ＨＬＯＮがセットされていなければホール・ランタン・モジュールがビッド状態 にされなかったことを意味し、プログラムはそのまま進行してビッド状態にされ るべきか否かをチェックする。ステップ２２４は、反転ＨＬＵが真であってアッ プ・ホール・ランタンを点灯する要求を指示しているか否かをチェックする。も し真でなければ、ステップ２２６が信号、反転ＨＬＤをチェックする。真でなけ ればプログラムは端末２２８に進んでモジュールのホール・ランタン部分を終結 させる。終局的にはモジュールＲＵＮがその実行を完了し、出口２３０において 優先順位監視プログラム（ＰＥ）に戻る。ステップ２２４が信号、反転ＨＬＵ、 が真であることを確認すると、ステップ２３２がＲＡＭ１８８（図４）に記憶さ れているアップ・ホール・ランタンの状態をチェックする。すでにアップ・ホー ル・ランタンがＯＮ状態にあるなら、ステップ２３２が端末２２８にまで進む。 もしＯＮ状態でなければ、ステップ２３４は図４に示すビッド表のビッド位置に ０をセットすることによりホール・ランタン・モジュールをビッド状態に置き、 ホール・ランタン・モジュールがビッド状態に置かれたことを示すため同じく図 ４に示すフラッグＨＬＯＮをセットする。ステップ２３４が端末２２８に進む。

【００３５】 ステップ２２６が信号、反転ＨＬＤ、が真であることを確認すると、ステップ ２３６がダウン・ホール・ランタン状態をチェックし、すでにＯＮ状態なら端末 ２２８に進み、ＯＮ状態でなければステップ２３４に進む。フラッグＨＬＯＮが セットされていることをステップ２２２が確認すると、プログラムはホール・ラ ンタン・モジュールが実行されて該当のホール・ランタンが点灯されたか否かを 確認する。ステップ２３８は反転ＨＬＵが真であるかどうかをチェックする。真 ならば、ステップ２４０がＲＡＭ１８８（図４）に記憶されているアップ・ホー ル・ランタンの状態をチェックする。もしＯＮ状態でなければ、ステップ２４０ は端末２２８まで進む。ＯＮ状態ならば、ステップ２４０はフラッグＨＬＯＮを リセットするステップ２４２まで進む。ステップ２４２が端末２２８まで進む。

【００３６】 ステップ２３８が反転ＨＬＵが真でないことを検出すると、信号、反転ＨＬＤ 、は当然真でなければならず、ステップ２４４がダウン・ホール・ランタンの状 態をチェックする。ダウン・ホール・ランタンがＯＮ状態でなければ、ステップ ２４４が端末２２８に進み、ＯＮ状態ならステップ２４２においてフラッグＨＬ ＯＮがリセットされる。

【００３７】 次にプログラムが実行される時、ステップ２２２はフラッグＨＬＯＮがセット されておらず、反転ＨＬＵ、反転ＨＬＤのいずれか一方が真であり、該当のホー ル・ランタンがＯＮ状態にあることを確認し、ステップ２３４を飛び越える。

【００３８】 昇降箱１２があるフロアで停止する時には図７に示すプログラム・モジュール ＬＡＮＤを周期的に実行すればよい。モジュールＬＡＮＤはホール・ランタンを 消灯するために図８に示すホール・ランタン・モジュールをアクセスすべき時点 を検出する機能を有し、このほかにホール・ランタン・イネーブル信号、反転Ｈ ＬＵまたは反転ＨＬＤをモニターしたり、或いは低レベルまたは真状態でドア・ オペレータに対して昇降箱及びハッチ・ドアの閉鎖をリクエストするドア閉鎖リ クエスト、反転ＤＯＲＲ、をモニターすることもできる。ドア閉鎖がリクエスト されたら、それまで点灯していたホール・ランタンを消灯しなければならない。

【００３９】 詳細には、端末２５０においてモジュールＬＡＮＤに入り、図４に示すように ＲＡＭ１８８に記憶されているフラッグＨＬＯＦＦをステップ２５２がチェック する。フラッグＨＬＯＦＦがセットされておれば、ホール・ランタンが消灯され ること、またそのため図８に示すホール・ランタン・モジュールがビッド状態に あることを意味する。この時点において、ステップ２５２がフラッグＨＬＯＦＦ がセットされていないことを確認し、ステップ２５４が例えば図４に示すＲＡＭ に記憶されている状態表をチェックすることによりホール・ランタンの状態をチ ェックすると仮定する。ホール・ランタンがＯＮ状態なら、信号、反転ＤＯＲＲ 、が真であるかどうかを確認するためＲＡＭ１８８をチェックする。もし真なら 、ＲＡＭ１８８に記憶されているモジュール・ビッド表のビッド位置０をセット することによってホール・ランタン・モジュールをビッド状態に置き、フラッグ ＨＬＯＦＦをセットし、ＲＡＭ１８８の反転ＨＬＵ及び反転ＨＬＤをリセットす る。ステップ２５８が端末２６０に進み、最終的には出口端末２６２に進む。信 号、反転ＤＯＲＲ、が真でないことをステップ２５６が検出すると、ステップ２ ５８が飛び越して端末２６０に進む。

【００４０】 フラッグＨＬＯＦＦセットされていないのをステップ２５２が検出し、ホール ・ランタンがどちらもＯＦＦ状態であることをステップ２５４が検出すると、ス テップ２５４が端末２６０に進む。

【００４１】 フラッグＨＬＯＦＦがセットされているのをステップ２５２が検出すると、ス テップ２６４がＲＡＭ１８８に記憶されているホール・ランタンの状態をチェッ クする。ホール・ランタンがＯＮ状態なら、ステップ２６４が端末２６０に進む 。すべてのホール・ランタンがＯＦＦ状態なら、ステップ２６４はフラッグＨＬ ＯＦＦをリセットするステップ２６６に進む。

【００４２】 図６及び図７にそれぞれ示すＲＵＮまたはＬＡＮＤモジュールによってビッド 状態に置かれると、図８に示す昇降箱制御装置６０のホール・ランタン・モジュ ールが実行される。ホール・ランタン・モジュールは端末２７０で始まり、信号 、反転ＨＬＵ、が真であるか否かを検出するためステップ２７２がＲＡＭ１８８ をチェックする。もし真なら、方向キャラクタを“アップ”に、状態キャラクタ を“オン”にセットすることによりＲＡＭ１８８において適当なホール・ランタ ン出力ワードを作成する。ステップ２７６はＲＡＭ１８８に記憶されているＡＶ Ｐフロア、即ち、昇降箱１２が次に停止するはずのフロアをチェックすることに より更にホール・ランタン出力ワードを作成し、ＲＡＭ１８８中のホール・ラン タン出力ワードに２進数で表わしたフロア・ナンバーをロードする。ステップ２ ７６はまたＲＡＭ１８８に記憶されているＡＶＰフロア、即ち、昇降箱１２が次 に停止するはずのフロアをチェックすることにより更にホール・ランタン出力ワ ードを作成し、ＲＡＭ１８８中のホール・ランタン出力ワードに２進数で表わし たフロア・ナンバーをロードする。ステップ２７６はまたＲＡＭ１８８のソフト ウエア・カウンタＮＡＫを所定カウント、例えば３にセットする。直列インター フェース１９２が伝送準備完了状態にあることを指示すると、ステップ２７８が 直列インターフェース１９２に出力ワードを送信する。伝送準備完了の指示は適 当な割込み線を介して割込み制御装置２００に対して送信することができる。ス テップ２７８はまたＲＡＭ１８８のホール・ランタン・モジュール“ビッド”を リセットし、インターバル・タイマー２０２をスタートさせる。インターバル・ タイマー２０２はプリセットされた時間が経過すると割込みを発生させるように プログラムされる。昇降箱のホール・ランタン・モジュールがこの割込みが起こ るまでにインターバル・タイマー２０２からのメッセージを該当ホール・ランタ ン制御装置が受信したことを確認しなければ、このメッセージが繰り返される。 次いでステップ２７８はＰＥ２８０に戻る。

【００４３】 ホール・ランタン割込みは端末２８２に導入される。ホール・ランタン割込み は３通りの事態のいずれか１つを意味する。（１）ホール・ランタン制御装置か ら応答が受信されず、インターバル・タイマーが割込みを発生させた；（２）ホ ール・ランタン制御装置から、メッセージは確かにこの制御装置にアドレスされ たが、パリティ・エラーが検出されたことを確認した旨の応答ＮＡＫが受信され た；（３）ホール・ランタン制御装置から、メッセージがこの制御装置にアドレ スされ、エラーは検出されず、このホール・ランタン制御装置がリクエストされ たコマンドを実行したことを確認した旨の応答ＡＣＫが受信された。従って、ス テップ２８４はＮＡＫメッセージが受信されたか否かをチェックする。もし受信 された場合、ステップ２８６はＮＡＫカウントをデクリメントする。ＮＡＫカウ ンタにより、もし伝送に誤動作が発生すればプログラムを確実にメッセージ繰り 返しループから開始させることができる。ステップ２８８はＮＡＫカウントが０ までデクリメントされたか否かをチェックする。もし０までデクリメントされて いなければステップ２７８がメッセージを繰り返す。もしＮＡＫカウントが０な ら、メッセージは繰り返されない。ステップ２８８はそのまま端末２８０に進む か、または先ず保守要員に対して問題があることを警告する適当なステップに進 む。ＮＡＫによる割込みではなかったことをステップ２８４が検出すると、ステ ップ２９０は該当フロアと連携するホール・ランタン制御装置からのＡＣＫによ る割込みであったか否かをチェックする。もしその通りでなければ、インターバ ル・タイマー２０２からの割込みであったか、さもなければアドレスされたホー ル・ランタン制御装置から応答がなかったのであり、ステップ２９０はステップ ２８６に進む。

【００４４】 ステップ２９０が適正なホール・ランタン制御装置からのＡＣＫ割込みを検出 すると、ＲＡＭ１８８（図４）に記憶されているホール・ランタン・ステイタス 表中の該当ホール・ランタンの状態を更新し、インターバル・タイマーを、時間 切れとならずに割込みを提供するようにリセットする。ステップ２９４はＲＡＭ １８８に記憶されているホール・ランタン出力ワードをクリアし、ＰＥに戻る。

【００４５】 信号、反転ＨＬＵ、が真でないことをステップ２７２が検出すると、ステップ ２９６が信号、反転ＨＬＤ、をチェックする。もし真なら、ステップ２９８が方 向キャラクタを“ダウン”に、ホール・ランタン状態キャラクタを“オン”にセ ットすることによりホール・ランタン・ワードを作成する。命令は、反転ＨＬＵ 、リクエストに関連して以下に述べるように、更に処理を加える。

【００４６】 反転ＨＬＤが真でないことをステップ２９６が検出すると、ステップ３００は 信号、反転ＤＯＲＲ、が真であるか否かをチェックする。もし真なら、ステップ ３０２がホール・ランタン・ワード中のホール・ランタン状態キャラクタを“オ フ”にセットし、この命令は反転ＨＬＵ命令に関連して述べるように更に処理を 加えられる。反転ＤＯＲＲが真でないことをステップ３００が検出すると、プロ グラムはそのままＰＥ２８０に戻る。

【００４７】 図９は、各ホール・ランタン制御装置によって繰り返し実行されるホール・ラ ンタン・プログラムのフローチャートである。なぜなら、これらの制御装置はこ のプログラム以外の仕事を実行する必要のない専用制御装置であればよいからで ある。給電されると端末３１０においてプログラムに入り、固定アドレスを読み 、記憶することでステップ３１２からスタートする。即ち、ステップ３１２はＤ ＩＰスイッチ１４４から与えられるアドレスを確定するため入力ポート１４２を 読み取る。ステップ３１２はホール・ランタン・ライザー８０と接続する直列入 力１４０を読むステップ３１４に進む。ステップ３１４はスタート・シーケンス をチェックする。伝送中のメッセージがなければ、即ち、データ・ラインがＢＲ ＥＡＫＥＲ状態なら、空白またはゼロ電圧レベルを検出することになる。メッセ ージ伝送を開始するにはＭＡＲＫ（ゼロ以上の所定の標準電圧レベル）が標準“ スタート”または空白−実行切り換えに先行しなければならない。ステップ３１ ６は切り換えをチェックし、１が検出されるまでステップ３１４に折り返す。切 り換えが検出されると、ステップ３１８が逐次データ・クロック周期の１／２に 相当する遅延ルールを提供し、ステップ３２０が再び入力をサンプリングする。 これはサンプリング・ポイントを有効データ・ビットの中心に移動させることに より、最初の切り換えがノイズによって起こったものでないことをチェックする ステップである。

【００４８】 ステップ３２０が有効スタート・ビットを検出すると、ステップ３２０はステ ップ３２２に進む。有効スタート・ビットが検出されなければ、ステップ３２０ はステップ３１４に戻る。

【００４９】 ステップ３２２はＲＡＭ１３６（図５）のビット・カウンタを初期設定し、デ ータの８ビットが逐次ＲＡＭ１３６へ読み出されて第１入力バイトを形成する。 この機能を行なうのがステップ３２４，３２６及び３２８である。次いでステッ プ３３０がこの第１ワードをチェックする。第１ワードは伝送命令ＥＯＴの“マ スター”開始でなければならない。このワードが正しいパリティと妥当なストッ プ・ビットを具えた状態で受信されると、第１ワードが受信されたのと同じ態様 で次に４データ・ワードの読み取りが開始される。即ち、ステップ３３２が有効 ＥＯＴであるか否かをチェックし、もし有効ＥＯＴでなければステップ３１４に 進む。もし有効ＥＯＴなら、ステップ３３４はステップ３２２，３２４，３２６ 及び３２８と同様のシーケンスに従って次の４データ・ビットを読み取り、記憶 する。第１ワードはアドレスされたフロアの２進数で表わされたフロア・アドレ ス、第２ワードはアップまたはダウン方向を表わすワード、第３ワードはリクエ ストされた状態、即ちＯＮまたはＯＦＦを表わすワード、最終ワードはメッセー ジを結ぶＥＮＱ、ストップ・ビット、及びパリティ・ビットであると考えられる 。

【００５０】 ステップ３３６は伝送中のフロア・アドレスがその固有アドレスと一致するか 否かをチェックする。アドレスがこのフロアの固有アドレスでなければ、ステッ プ３３８がＲＡＭ１３６中のホール・ランタン・ワードをクリアし、ステップ３ １４に戻る。アドレスの一致をステップ３３６が検出すると、ステップ３４０が パリティをチェックする。ステップ３４２は伝送にエラーがあったか否かをチェ ックする。もしエラーがあれば、ステップ３４４はホール・ランタン・ライザー ８０による昇降箱制御装置６０への逐次伝送のため、出力ポート１４０にアドレ ス及びメッセージＮＡＫを送信する。

【００５１】 ステップ３４２がエラーを検出しなければ、ステップ３４６が該当入力ワード 中の状態命令をチェックする。“オフ”リクエストでないことが判明すると、ス テップ３４８はアップ・ホール・ランタン９８に対する“ＯＮ”リクエストであ るか否かをチェックする。もしそうなら、ステップ３５０は並列出力ポート１４ ４の出力ポートＡを高レベルにすることによりアップ・ホール・ランタンを点灯 させる。次いでステップ３５６はホール・ランタン制御装置のアドレス及びメッ セージＡＣＫを直列ホール・ランタン・ライザー８０を介して伝送する。点灯リ クエストがアップ・ホール・ランタンに対するものでないことをステップ３４８ が検出すれば、この点灯リクエストはダウン・ホール・ランタンに対するもので あり、ステップ３５４は並列ポート１４４の出力ポートＢを高レベルにすること によりダウン・ホール・ランタン１００を点灯させる。次いでステップ３５４は ステップ３５６に進む。ステップ３５２がダウン・ホール・ランタンに対する点 灯命令を検出しなければ、伝送エラーが存在したのであり、ステップ３５２はス テップ３４４に進む。

【００５２】 ステップ３４６が消灯命令を検出すると、ステップ３５８はポート１４４の両 出力ポートＡ及びＢを論理０レベルにすることによってホール・ランタンを消灯 させる。

【００５３】 要約すると、各昇降箱と連携する建物のホール・ランタンを合計３本の配線で 制御する新規且つ改良型のエレベータ装置を以上において説明した。この３本の 配線は昇降箱の制御装置と昇降箱を利用する各フロアに設置したホール・ランタ ン制御装置との間に直列ホール・ランタン・ライザーを形成する。各ホール・ラ ンタン制御装置はそれぞれがリード・オンリー・メモリに同様の論理プログラム を記憶しており、従ってＲＯＭの相互交換が可能なシングル・チップ・マイクロ コンピュータで構成することができる。各ホール・ランタン制御装置の標準にな い特徴は、８ビットＤＩＰスイッチによって与えられるそれぞれに固有の識別番 号だけである。この固有識別番号としては２進数で表わしたフロア・アドレスを 使用すればよく、このフロア・アドレスはホイール・ランタン制御装置の連携の ＤＩＰスイッチに簡単にダイアルされる。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案に従って構成したエレベータ装置
の簡単な構成図。

【図２】図２は図１にブロックで示したホール・ランタ
ン制御装置として利用できるホール・ランタン制御装置
を一部簡略化して示すブロック図。

【図３】図３は図１にブロックで示した昇降箱制御装置
として利用できる昇降箱制御装置を一部簡略化して示す
ブロック図。

【図４】図４はホール・ランタン・モジュールによって
昇降箱制御装置のＲＡＭに記憶される各種の信号及び表
を示すＲＡＭマップ。

【図５】図５はホール・ランタン制御装置によってホー
ル制御装置のＲＡＭに記憶される信号を示すＲＡＭマッ
プ。

【図６】図６はホール・ランタンを点灯すべき時にこれ
を指示する昇降箱制御装置のＲＵＮ機能の変更例を示す
フローチャート。

【図７】図７はホール・ランタンを消灯すべき時にこれ
を指示する昇降箱制御装置のＬＡＮＤ機能の変更例を示
すフローチャート。

【図８】図８は図６及び図７に示すフローチャートによ
ってアクセスし、優先順位監視プログラムによって実行
できるホール・ランタン・モジュールのフローチャー
ト。

【図９】図９は各ホール・ランタン制御装置が実行でき
るプログラムのフローチャートである。

【符号の説明】

６０ 昇降箱制御装置 ８０ 直列ホール・ランタン・ライザー又は立ち上がり
ケーブル ８８，９６，１０８ ホール・ランタン制御装置 ９７ ホール・ランタン

フロントページの続き (72)考案者 マイケル ジョセフ ブリック アメリカ合衆国 コネチカット州 ウォー リングフォード ノース・ターンパイク・ ロード 12 アパートメント トウェルブ −シ− スリー

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のフロアを有する建物のエレベータ
   装置であって、前記建物内に昇降自在に取り付けた昇降
   箱と、前記建物のフロアにエレベータサービスを提供す
   るよう前記昇降箱の作動を指示する、マイクロコンピュ
   ータを備えた、昇降箱制御機手段と、前記昇降箱による
   サービスを受ける各フロアに設置したホール・ランプ手
   段と、前記ホール・ランプ手段を選択的に制御する別の
   マイクロコンピュータを備えた、各フロアに設けたホー
   ル・ランタン制御器手段と、昇降箱によるサービスを受
   ける各フロアを介して延びる直列ホール・ランタン立ち
   上がり手段とより成り、前記ホール・ランタン制御器手
   段の各々は前記ホール・ランタン立ち上がり手段に加え
   られた信号を受信するよう接続され、前記昇降箱制御器
   手段は前記ホール・ランタン立ち上がり手段を介して直
   列メッセージを送信する手段を含み、前記各メッセージ
   は前記ホール・ランタン制御器手段の所定の１つを識別
   し、更にその識別されたホール・ランタン制御器手段の
   作動を指示するコマンドを含み、前記ホール・ランタン
   制御器手段の各々はそのメッセージを認識する手段とそ
   の関連のコマンドを実行する手段とを含むことを特徴と
   するエレベータ装置。
2. 【請求項２】 前記各ホール・ランタン制御器手段に含
   まれるメッセージを認識する前記手段は、特異な識別コ
   ードを与える手段と、前記ホール・ランタン立ち上がり
   手段を介して送信されたメッセージ中の関連する特異な
   識別コードを認識する手段とを含み、前記各ホール・ラ
   ンタン制御機手段に含まれるコマンドを実行する前記手
   段はその特異な識別コードを含むメッセージ中のコマン
   ドだけを実行し、前記昇降箱制御器手段は選択されたホ
   ール・ランタン制御器手段への各メッセージ中にその正
   しい特異な識別コードを挿入する手段を含むことを特徴
   とする前記第１項の記載のエレベータ装置。
3. 【請求項３】 各フロアの前記ホール・ランプ手段は昇
   降箱により提供されるそのフロアの各サービス方向に対
   して別々なランプを含み、前記メッセージのコマンドハ
   所定のサービス方向を示すランプ点灯コマンドと、任意
   の付勢されたランプの消灯をリクエストするランプ消灯
   コマンドとを含むことを特徴とする前記第１または２項
   記載のエレベータ装置。
4. 【請求項４】 前記直列ホール・ランタン立ち上がり手
   段は、直列メッセージの各ホール・ランタン手段から昇
   降箱制御器手段への送信を可能にする手段を含むことを
   特徴とする前記第１または２項記載のエレベータ装置。
5. 【請求項５】 前記各ホール・ランタン制御器手段は、
   その手段へ向けられたと認識したメッセージ中のエラー
   を検知する手段と、かかるエラーの検知に応答して第１
   の直列メッセージを昇降箱制御器手段へ送る手段と、エ
   ラーが検知されない場合リクエストされたコマンドを実
   行した後第２の直列メッセージを昇降箱制御器手段へ送
   る手段とを含み、前記昇降箱制御器手段はホール・ラン
   タン制御器手段からの第１の直列メッセージの受信に応
   答して同一のメッセージを再送信する手段を含むことを
   特徴とする前記第２または４項記載のエレベータ装置。
6. 【請求項６】 前記昇降箱制御器手段は前記各ホール・
   ランプ手段のステータスを維持する手段を含み、前記昇
   降箱制御器手段は各コマンドの後適当なホール・ランタ
   ン制御器手段から第２の直列メッセージが受信されるの
   に応答して前記ステータスを更新することを特徴とする
   前記第１または５項記載のエレベータ装置。
7. 【請求項７】 前記各ホール・ランタン制御器手段は識
   別コードを選択するスイッチ手段を含み、そのホール・
   ランタン制御器手段は全て、その関連のスイッチ手段に
   より選択される識別コードを除いて同一の構成を有する
   ことを特徴とする前記第１、２または３項記載のエレベ
   ータ装置。