JPS6071485A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的にはエレベータ装置に係わり、更に詳
細には、改良型のホール・ランタン作動装置に係わる。

げ物の中間フロアのそれぞれに設置される従来型のホー
ル・ランタン装置は、各昇降箱ごとに２個のランプ及び
１個のゴングを含む。上下終端フロアにはそれぞれ１個
のランプと１個のゴングが設けられる。即ち、中間フロ
アのそれぞれに＝Ｆ／、　ｌｌｆ！箱ごとに２木の平行
ワイヤと、ほかに１本の共通ワイヤが必要である。従っ
て昇降道内におびただしい本数のワイヤが配設されるこ
とになり、最初エレベータ設置の際多大の配線コストが
必要となるだけでなく故障対策に多大の手間とコストを
伴なう。

本願の出願人に譲渡された英国特許第１゜４７３．５１
９号に開示されているようなマＩ・リックス方式は昇降
道に必要な配線量を軽減するために開発されたものであ
るが、マトリックスは比較的複雑でコストのかかる配線
パターンであり、できることなら複雑な配線パターンを
必要とせずホール−ランタン用の昇降道配線を簡略化す
ることが望ましい。

未発ＩＪＩの主要目的はホール・ランタンに必要な昇降
道の配線を減少するエレベータ装置の改良型ホール拳ラ
ンターン装置を提供することにある。

−１，記目的に鑑み、本発明は、複数のフロアを有する
建物のためのエレベータ装置であって、前記建物内に運
動可能なように堆り付けた昇降箱と、前記建物のフロア
に対してエレベータサービスを提供するよう前記昇降箱
を指示する昇降箱ｎＡ１１ｍ器手段と、前記昇降箱によ
るサービスを受ける各フロアに設置したホール・ランプ
手段と、前記昇降箱によるサービスを受ける各フロアに
設置した前記ホール・ランプ手段を選択的に制御するホ
ール・ランタン制御器手段と、Ａ降霜によるサービスを
受ける各フロアを介して延びる直列ホール・ランタン立
ち上がり手段とより成り、前記ホール・ランタン制御器
手段の各々は前記ホール・ランタン立ち」二かり手段に
加えられた信号を′受信するよう接続され、前記ｙ１降
箱制御器手段は前記ホール・ランタン立ち上がり手段を
介して直列メツセージを送信する手段を含み、前記各メ
ツセージは前記ポール・ランタン制御器手段の所定の１
つを識別し、更にその識別されたホール・ランタン制御
器手段のためのコマンドを含み、前記ホール・ランタン
制御器手段の各々はそのメツセージを認識する手段とそ
の関連コマンドを実行する手段とを含むことを特徴とす
るエレベータ装置を提供することにある。

要約すれば、本発明は、昇降箱制御装置との通信を直列
で行なうホール・ランタン制御装置によって建物の各フ
ロアにおけるホール・ランタンを制御する新規かつ改良
型のエレベータ装置である。Ａ降霜制御装置とホール・
ランタン制御装置との間の全二重（両方向）通信には昇
降道に３木のワイヤを配線するだけでよい。

複雑な配線パターンは、各ホール・ランタン制御装置に
マイクロコンピュータを用いることで回避される。各ホ
ール会ランタン制御装置の論理または情報はリード・オ
ンリー・メモリ（ＲＯＭ）に記憶され、論理はどのフロ
アについても同じである。従ってＲＯＭは相互交換ＩＩ
（能である。各ポール・ランタン制御装置は８ビツトＤ
ＩＰスイツチを含む。各スイッチはエレベータ設置に際
して連携フロアの２進アドレスにセットされ、フロアΦ
アドレスは各ホール・ランタン制御器手段器手装置に必
要な変更はその動作プログラムにホール・ランタンΦモ
ジュールを加えることだけであり、フロア・セレクタが
普通にボール争ランタン制御信号を発信すると前記ホー
ル・ランタン・モジュールがアクセスされる。次いでホ
ール・ランタン・モジュールは優先順位監視プログラム
により所定の順序で実行される。

ｙ１降箱制御装置のポール・ランタン・モジュールは、
交信すべきホール・ランタン制御装置に固有のフロア・
アドレスまたは識別コードを利用してこの特定ホール・
ランタン制御装置に対する命令を作成する。ポール・亮 ランタン制御′ｌｌ装置はいずれも直列通信リンクを常
時監視し、昇降箱制御装置からのメツセージがリンクに
現われると、各ホイール・ランタン制御装置がそれぞれ
の固有アドレスをメツセージのアドレス部分と比較する
。

メツセージ・アドレスがあるホール・ランタン制御装置
の固有アドレスと一致すると、該当のホール・ランタン
制御装置がメツセージの残りの部分に応答し、パリティ
をチェックし、伝送エラーが検知されなければメツセー
ジの命令部分に応答する。命令、例えば゛アップ・ホー
ル・ランタンをＯＮ’”、“ダウンΦホール・ランタン
をＯＮ　”または゛ホール台ランタンをＯＦ　Ｆ　”な
どが実行され−た後、ホール・ランタン制御装置は昇降
箱制御装置にメツセージを送信して、命令が受信され、
実行されたことを確認する。

ホール・ランタン制御装置がエラーを検知すると、この
ホール・ランタン制御装置は昇降箱制御装置に対して、
無効受信であることを指示するメツセージを伝送し、昇
降箱制御装置は直列ｌ信すンクを介して同じメツセージ
を再度伝送することによって応答する。

以下、添（＝Ｊ図面を参照して本発明の詳細な説明する
。

本発明は、エレベータ装置のための新規かつ改良型のホ
ール・ランタン装置に係わる。

以下、エレベータ装置のうち、本発明の理解に直接関連
する部分だけを図面に沿って説明し、全エレベータ装置
の残りの部分については本願の出願人に譲渡された特許
をそのまま引用する。即ち、英国特許第１，４３６，７
４３０号及び第１，４６８，０６１号を本願明細書中に
引用する。英国特許第１，４３６．７４３号はフロア・
セレクタ及び速度パターン発生器を含むＡ降霜制御装置
を開示しテイル。この特許のフロア・セレクタは、本発
明のホール・ランタン制御装置によって利用される数種
類の信号を発生ずるのに使用できる。英国特許第１，４
６８，０６１号はアクセス装置、及びプログラム・モジ
ュールをアクセスしてこれをアクセス中の最優先プログ
ラムに従って実行する優先順位監視プログラムを開示し
ている。

第１図は、本発明の原理に従って構成されたエレベータ
装置を略示する回路図、第２図及び第３図は第１図の部
分を拡大して示すブロック・ダイヤグラムである。

第１図は、昇降箱制御装置６０によって動作を制御され
る４降箱１２を含むエレベータ装置ｌＯを示し、装置が
群統括制御下にある場合、前記昇降箱制御装置６ｏを（
図示しない）システム−プロセッサによって制御するこ
とができる。Ａ降霜制御装置６ｏはフロア・セレクタ及
び速度パターン発生器を含む。

フロアφセレクタについては引用特許第１゜４３６．７
４３″＋に詳しく開示される０本発明の原理を明らかに
するためには、フロアやセレクタはドア制御装置５２へ
信号を供給するだけでなく、ホール・ランタン制御装置
６８によって使用される信号Ｗ「０、ｉ「「１及びＤＯ
ＲＲをも供給することを述べるだけで充分である。信号
ＨＬ　Ｕ及びＩＩ　Ｌ　Ｄはポール・ランタン拳イネー
ブル信号であり、これらの信号が真ならば、アップ及び
ダウン・ポールΦランタンを点灯すべきであることを指
示する。信ｓ）７「Ｕυは、］二昇中の４降箱１２があ
るフロアで停止りするため減速を開始すべきであること
をフロア・セレクタが検知すると信号ＨＬ　Ｕが低レベ
ル、または真となる。下降中の昇降箱１２があるフロア
で停止するための減速すべき時になると、信号ｉｉ　Ｕ
−’Ｕが低レベル、または真となる。昇降箱１２がある
フロアで停止１−シ、ドアの開放時間が切れると信’３
ＤＯＩＩＲが低レベル、または真となる。

信ｔ５ｏｏ−ロー１゛はドア閉鎖の起動に利用され、ホ
ール會うンタンＯＦＦ信号としても利用できる。

シ１降霜１２は図面に示す第１．第２及び最上フロアを
含む複数のフロアを有する建物１４に対して移動できる
ようにＲ隆運１３内に増刊けられる。昇降箱１２は駆動
装置２０のシャフトに増刊けたトラクション・シーブ１
８に掛けられた複数のワイヤ・ロープ１６によって支持
される。駆動装置２０としては、ＡＣ駆動モータを含む
ＡＣシステム、または必要に応じてＤＣ駆動モータを含
むＤＣシステムを利用することができる。適当な駆動装
置２０及びこれと連携する閉ループ・フィードバック制
御回路は本願の出願人に譲渡された英国特許第２．０５
５．２５８号に詳しく開示されている。

ロープ１６の他端には釣り合いおもり２２を連結する　
１１降箱１２に連結した調速ロープ２４はシ１隆運１３
における）ト降霜１２の最高移動点よりも−１一方に配
置した調速シーブ２６に掛りられると共に、￥１降道の
底に配置されたプーリ２８に掛りられる。調速シーブ２
６、またはこの調速シーブの回転に応じて回転する別設
のパルス・ホイールに形成した円周方向に間隔を保つ孔
２６ａを介してＡ降霜１２の移動を検知するピック・ア
ップ３ｏを設ける。前記孔２６ａの間隔は、例えば昇降
箱が０．８３５　ｃｍ　（０，２５インチ）移動すると
１パルスというように＋１降箱１２の標準移動増分ごと
に１パルスが得られるように設定する。ピック・アップ
３ｏは、光学式または磁気式など任意の形式のものを使
用すればよい、ピック・アップ３０は、昇降箱制御装置
６０に距離パルスを供給するパルス制御装置３２と接続
する。

Ａ降霜１２内に設けた押しボタン列３６によって入力さ
れる箱呼びは箱呼び制御回路３８によって処理され、処
理によって得られた情報がＡ降霜制御装ｆｉ６０に送ら
れる。

第１フロアに設けたアップ押しボタン４０、最」二フロ
アに設けたダウン押しボタン４２、及び第２及びその他
の中間フロアに設けたアップ／ダウン押しボタン４４な
ど、ホール押しボタンによって入力されるホール呼びは
、ホール呼び制御回路４６において処理される。処理さ
れたホール呼び情報は昇降箱制御装置６０に送られる。

昇降箱制御装置６０は１．Ｒ隆運１３におけるｌ降霜１
２の正確な位置に関する情報を形成するため、ランダム
拳アクセス・メモリ（ＲＡＭ）７２内に維持されるカウ
ンタのようなアップ／ダウン−カウンタで、パルス検知
器３２からの距離パルスに基すき、標準増分の分解能で
作表する。昇降箱１２が最低レベルフロアと同じ高さに
来ると、昇降箱位置カウントＰＯ３ｌ　６がゼロとなる
。昇降箱が各フロアと同じ高さに来た時のＰＯ３１６カ
ウントを各フロアの第１アドレスとして使用する。標準
増分を単位とするフロア高さ表°はリード・オンリー・
メそり（ＲＯＭ）７４に記憶させればよい。

標準増分を単位とする先回り又は前進昇降箱位置（ａｄ
ｖａｎｃｅｄ　ｃａｒ　ｐｏｓｉ　ｔ　ｉ　ｏ　ｎ）を
算出するには、昇降箱の現時速度に対して必要な減速距
離に等しいカウント値を加算または減算すればよい。先
回り昇降箱位置がフロア高さ表中のフロアΦアドレスと
一致すると、もしそのフロアがターゲット・フロアなら
昇降箱が直ちに減速を開始する。これは該当のホール・
ランタンがイネーブルされる、即ち、ＯＮとなる時点で
ある。

もしそのフロアがターゲット・フロアでなければ、昇降
箱１２の先回りフロア位置即ち、ＡＶＰフロアまたはＡ
ＶＰは移動方向に応じてインクリメントまたはデクリメ
ントされる。先回りフロア位置ＡＶＰとは、昇降箱１２
が所定の減速スケジュールに従って停止できる、Ａ降霜
の移動方向における最も近いフロアである。」二連のタ
ーゲット・フロアとは箱呼びまたはホール呼びに対応す
るため、または単にパークするために昇降箱１２が停止
するフロアである。

本発明の思想に従うと、ポール・ランタン制御装置６８
は直列ホール・ランタンΦライザー又は立′ち」ニリケ
ーブル８０、ランプ及びゴングのようなフロアごとのポ
ール・ランタンＩ’１２、及びフロアごとのホール・ラ
ンタン制御装置を含む。例えば、最低レベルまたは第１
のフロアはホール・ランタン手段８１及びホール争ラン
タン制御装置８８を含む。

ホールΦランタン手段８１は白熱電球またはその他の適
当なｕｐ視主電磁線源ような、上向き矢印８４を照ＩＪ
１する上昇方向ホール・ランプ８２と、ゴング８６また
はその他の適当な可聴インジケータを含むことができる
。最上フロアはホール・ランタン手段８９及びホール・
ランタン制御装置９６を含む。ホール・ランタン手段８
９は下向き矢印９２を照明する下降方向ランプ９０及び
ゴング９４を含むことができる。第２フロア及びその他
の中間フロアはホール・ランタン手段９７及びホール・
ランタン制御装置１０８を含むことができる。ホール・
ランタン手段９７は、」二下両方矢印１０２及び１０４
をそれぞれ照明する１−下降方向ランプ９８及びｌＯＯ
と、ゴング１０６を含むことができる。

以　下　余　白 各ホール・ランタン制御装置は、連携フロアにおけるホ
ール拳ランタン・ランプの点灯を制御する。たとえば、
ＡＣ電源のような共通型ｖ１１０及びランプごとのソリ
ッドステート・スイッチを使用すればよく、前記スイッ
チは例えば第１フロアのスイッチ１１２、最上フロアの
スイッチ１１４、第２フロアのスイッチ１１６．１１８
などである。例えばスイッチ１１６は電源１１０の両端
にランプ９８とゴング１０６を接続することができ、ス
イッチ１１８は電源１１０両端にランプ１００とゴング
１０Ｂを接続することができる。ソリッド・ステート・
スイッチとしては、ゲート駆動電流が供給されるとトリ
ガーまたは導通し、ゲート駆動電流が断たれた後にゼロ
交差する第１電圧において遮断するトチイアツクを利用
すればよい、ゲート電極は連携のホール・ランタン制御
装置によって制御され、このホール舎ランタン制御装置
はランプ点灯させる時にはゲート駆動電流を供給し、ラ
ンプを消灯させる時にはゲート駆動電流を断つ。

種々のポール・ランタン制御装置が連携のフロアに設置
されており、いずれも直列ホール・ランタン・ライザー
８０を介してコマンド信号を受信する。ホール会ランタ
ン・ライザー８０は１１降箱制御装置６０から複数のホ
ール・ランタン制御装置への直列メツセージ伝送を行な
うための導線１２０と、ホール・ランタン制御装置から
昇降箱制御装置６０への直列メツセージ伝送を行なうた
めの導線１２２と、共通電線１２４とを含む。導線１２
０．１２２及び１２５は機械室に配置することのできる
昇降箱制御装置６０から昇隆運１３に沿って全てのフロ
アを通過し、従って各ホール・ランタン制御装置と容易
に接続することができる。ホール番ランタン制御装置は
それぞれ同様の構成を備えているから、第２フロアのホ
ール番ランタン制御装置１０８だけを詳細に図示した。

もっと几体的に説り」すると、第２図に示すように各ホ
ール・ランタン制御装置をデジタル・コンピュータ１３
０、特にインテルの８７４８型のようなシングル・チッ
プ・マイクロコンピュータ１３０で構成するのが好まし
。マイクロコンピュータ１０３は例えば中央処理装置（
ＣＰＵ）１３２．システム−タイマーまたはクロック１
３４、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１３６、
リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）１３８、ライザー
８０と交信するための直列インターフェース１４０、固
有識別コード受信用の並列入力ボート１４２、及び連携
のホール・ランタンまたはランプの状態を、制御するた
めのラッチｎ（能出力を有する並列出力ボート１４４を
含む。

各ポール・ランタン制御装置の固有識別コードは、一括
して参照番号１４８で示す８個の抵抗を介して単向電源
１４６と接続する８とット・サムＤＩＰスイッチ１４４
によって供給するのが好ましい、単向電圧は第１図に示
すように、ＡＣ電源１１０に接続するトランス１５０、
余波単相ブリッジ整流器１５２、及びＤＣ調整器１５４
を含む電源回路１４６によって供給することができる。

直列データ・ライザー８９の導線１２０はＲ３４２２ヘ
ツダー１５５、入力抵抗１５６・　１５８、及び光学ア
イソレータ１６０、例えばＨＰ４Ｎ３０を介して直列イ
ンターフェース１４０の入力端子ＲｘＤに接続すればよ
い。入力抵抗１５６．１５８はその値を適当に選択する
ことでライザー８０において所望の電圧を使用すること
を可能にする。直列インターフェース１４０の出力端子
”ｌ’　ｘ　Ｄは、光学アイソレータ１６２．及び１１
３４２２ヘツダー１６３を介してライザー８０の導線１
２２に接続すればよい。

電源１１０の電圧半ザイクルごとに新しいゲート駆動信
号を提供しなくても任意のソリッド・不テ′−ト・スイ
ッチに対してゲート駆動電流を維持できるようにするに
は、並列出力ボート１４４として、ラッチ可能出力を有
するものを使用するか、あるいは並列出力ボートを例え
ばフリップ・フロップのような適当な記憶装置と併用す
ればよい。例えば。

並列出力ボートがラッチ可能出力Ａ及びＢを有する場合
を想定すると、出力Ａをソリッド争ステート・スイッチ
１１８のゲート電極へ接続する。ランプ９７を付勢した
い時、ＣＰＵ１３２が並列出カポ−）１４４に信号を供
給し、この並列出力ボートは論理ルベルにおいて出力Ａ
をラッチする。ＣＰＵはランプ１００をも同様に制御し
、ランプ１００を付勢する時には並列出カポ−）１４４
の出カポ−）Ｂを論理ルベルでラッチする。連携のラン
プが最初に付勢されるとインタ１０６が鳴る。１つの移
動方向２例えば下降方向に対してインタを２回鳴らし、
反対の移動方向に１回鳴らしたければ、ＣＰＵ１３２は
インタが２回鳴る時に連携のラッチを続けて２回セット
することになる。

第３図は、ｉな列通信ホールｅランタン会ライザー８０
及びこのライザーと昇降箱制御装置６０との接続関係を
、一部は簡略化し、一部はブロックΦダイヤグラムの形
で示す図である。Ａ降霜制御装置６０は、インテルの８
０８５Ａ型マイクロプロセツサのようなＣＰＵ１８４を
有するシングル・ボードφマイクロコンピュータ１８３
、例えばインテルの１ＳＢＣ８０／２４　型を含むこと
ができる。

例えば、インテル８２２４型のようなりロック１８６が
システム・タイマとして機能する。マイクロコンピュー
タ１８３はほかにランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ
）１８８、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）１９０
、及び直列インターフェース１９２の例えばインテル８
２５１Ａを含む。ＣＰＵ１８４はＲＡＭ１８８との交信
、及びその他多くの機能をデータ・バス１９４を介して
行なう、バス・トランシーバ１９６、例えばインテル８
２８７がバス１９４を、ＲＯＭ１９０及び直列インター
フェース１９２と連携するバス１９８とインターフ一−
スさせることができる。

ＣＰ　Ｕ　ｌ　８４はオン−ボード＊　；ｌ；ｌり込み
入力によって直接的に割り込み駆動することができ１、
その他の割り込みは割り込み制御装置２００、例えばイ
ンテル８２９５Ａを介して処理することができる。イン
ターバル・タイマー２０２、例えばインテル８２５３及
びクロック２０４、例えばインテル８２２４がインター
フェース１９２ヘタイミングを供給すると共に、割込み
制御装置２０に対してその他の割込み信号を供給する。

直列インターフェース１９２は、情報伝送準備状態にお
いて割込み制御装置２００に割込み要求を送ると共に、
情報を受信してこれをＣＰＵ１８４から与えられている
メモリ・アドレスに転送しようとする状態においても割
込み要求を送る。

直列インターフェース１９２は、バッファまたはドライ
バ２０６及びＲ３４２２ヘツダー２０８と接続する直流
出カポ−）ＴｘＤを含む。　ドライバ２０６としてはモ
トローラＭＣ３４８７Ｂを使用できる。ヘッダー２０８
はポール自ランタン・ライザー８０の導線１２０．１２
４と接続する。直列インターフェース１９２は直列人力
ＲｘＤをも含む。

ホール・ランタン・ライザー８０の導ｍ１２ジ及び１２
４は、Ｒ３４２２ヘツダー２１０及びバッファまたはレ
シーバ２１２を介して人力ＲｘＤと接続する。レシーバ
２１２としてはモトロータＭＣ３４８６８を使用するこ
とができる。クロック２０４、インターバル・タイマー
２０２．直列インターフェース１９２、ドライバ２０６
、レシーバ２１２及びヘッダー２０８．２１０は８０／
２４ボードに差し込むことのできるインテルのｉ　５Ｂ
Ｘ３５１　シリアル・モジュール・ボードのような別の
ボードに取付ければよい。

第４図及び第５図は、ＲＯＭ１９０及び１３８に記憶さ
れるプログラムに関する他の図面の説明に際しても言及
するが、それぞれ昇降箱制御装置６０及びホール・ラン
タン制御装置１０−８のＲＡ　Ｍ　ｌ　８８及び１３６
のＲＡＭマツプ・フォーマットを例示する。

昇降箱制御装置６０の動作プログラムの一部は実行する
必要が生じた時にだけ実行される独ｔモジュールの形態
を取ることができ、その場合、一度に複数モジュールを
実行する必要があれば所定の優先順位で実行される。

特定モジュールを実行する必要が例えば他のモジュール
によって、あるいはハードウェア割込みによて検知され
ると、プ・ログラムがピッ状態に置かれる。第４図はモ
ジュール・アクセス表のフォーマットを例示している。

モジュールは実行が完了した時点でもピッド状態に置く
ことが可能である。ピッド状態に置かれたモジュールを
所定の優先順位でリンクするプログラムを優先順位監視
プログラムを呼称し、その構成は弓１用芙国特許第１，
４６８．０６１号に詳細に記載されている。

第６図は、Ａ降霜１２の各走行を制御する昇降箱制御装
置６０のＲＵＮモジュールの一体的部分でもあり得る詳
細なフローチャートである。ＩＩＵＮモジュール、また
は引用英国特許第１，４３６．７４３号に開示されてい
るような同様のハードウェア論理機能がアップ及びダウ
ン・ポールｅランタンをそれぞれ点灯すべき時に信号ｉ
「Ｌ　Ｏ及びＩＩ　Ｌ　Ｄを供給する。これらの信号は
第４図に示すＲＡＭ１８８に記憶される。ホール・ラン
タン中モジュールがピッド状態にされた時、同じく第４
図のＩｔ　Ａ　Ｍ　１８８中に示しであるフラッグＩＩ
　Ｌ　ＯＮを利用してこれを指示する。ポール・ランタ
ンをＯＮまたはＯＦＦしたい時には第８図に示すポール
・ランタン・モジュールを実行するが、このことについ
て以下に説明する。

詳細には、２２０において第６図のＲＵＮモジュールに
入り、その実行中にフラッグＨＬＯＮの状態をチェック
するステップ２２２に遭遇する。もしフラッグＨＬ　Ｏ
Ｎがセットされていなりればホール争ランタン・モジュ
ールがピッド状態にされなかったことを意味し、プログ
ラムはそのまま進行してピッド状態にされるべきかどう
かをチェックする。ステップ２２４はＷτ１が真であっ
てアップ争ホール・ランタンを点灯する要求を指示して
いるかどうかをチェックする。もし真でなければ、ステ
ップ２２６が信号ＩＩ　Ｌ　Ｄをチェックする。真でな
ければプログラムはモジュールのポール・ランタン部分
を終結する端末２２８にまで進む。終局的にはモジュー
ルＲＵＮがその実行を完了し、出口２３０におて優先順
位監視プログラム（ＰＥ）に戻る。ステップ２２４が信
号ＩＩ　Ｌ　Ｕが真であることを確認すると、ステップ
２３２がＲＡＭ１８８（第４図）に記憶されているアッ
プ・ホイール・ランタンの状態をチェックする。すでに
アップ・ホイール・ランタンがＯＮ状態にあるなら、ス
テップ２３２が端末２２８にまで進む、もしＯＮ状態で
なければ、ステップ２３４は第４図に示すピッド表のビ
ット位置０をセットすることによりポール・ランタン・
モジュールをピッド状態に置き、ポール・ランタン中モ
ジュールがピッド状態に置かれたことを示すため同じく
第４図に示すフラッグＩＩ　Ｌ　ＯＮをセットする。ス
テップ２３４が端末２２８まで進む。

ステップ２２６が信号ＨＬＤが真であることを確認する
と、ステップ２３６がダウン・ポール・ランタン状態を
チェックし、すでにＯＮ　ＩＪＳ　ｆｌＢ　ナラ端末２
２８に進み、ＯＮＮ状態てなければステップ２３４に進
む。フラッグＩＩＬＯＮがセットされていることをステ
ップ２２２が確認すると、プログラムはホール・ランタ
ン・モジュールが実行されて該当のホール拳ランタンが
点灯されたかどうかを確認する。ステップ２３８は１１
　Ｌ　Ｕが真であるかどうかをチェックする。真ならば
、ステップ２４０がＩＩＡＭ１８８（第４図）に記憶さ
れているアップ・ホイール・ランタンの状態をチェック
する。もしＯＮ状態でなければ、ステップ２４０は端末
２２８まで進む、−ＯＮ状態ならば、ステップ２４０は
フラッグＨＬ　ＯＮをリセットするステップ２４２まで
進む。

ステップ２４２が端末２２８まで進む。

ステップ２３８がＩｆ　Ｌ　Ｕが真でないことを検知す
ると、信号１（ＬＤは当然真でなければならず、ステッ
プ２４４がダウン・ホール・ランタンの状態をチェック
する。ダウン・ポール・ランタンがＯＮ状態でなければ
、ステップ２４４が端末２２８に進み、ＯＮ状態なら、
ステップ２４２においてフラッグＨＬＯＮがリセットさ
れる。

次にプログラムが実行される時、ステップ２２２はフラ
ッグＨＬ　ＯＮがセットされておらず、信号ＩＩ　ＬＵ
、１汀１のいずれか一方が真であり、該当のホールΦラ
ンタンがＯＮ状態にあることを確認し、ステラ７７２３
４を飛び越える。

昇降箱１２があるフロアで停止する時には第７図に示す
プログラムΦモジュールＬＡＮＤを周期的に実行すれば
よい、モジュールＬＡＮＤはホール・ランタンを消灯す
るために第８図に示すホール・ランタン・モジュールを
アクセスすべき時点を検知する機能を有し、このほかに
ポール・ランタンイネーブル信号Ｗτ１またはＷτｌを
モニターしたり、あるいは低レベルまたは真状態でドア
・オペレータに対してｉｔ降降霜びハツチ・ドアの閉鎖
をリクエストするドア閉鎖リクエストＤＯ「ｉをモニタ
ーすることもできる。ドア閉鎖がリクエストされたら、
それまで点灯していたホール・ランタンを消灯しなけれ
ばならない。

詳細には、端末２５０においてモジュールＬＡＮＤに入
り、第４図に示すようにＲＡＭ１′８８に記憶されてい
るフラッグ）Ｉ　Ｌ　ＯＦ　Ｆをステップ２５２がチｘ
−／りする。フラッグＨＬ　ＯＦ　Ｆがセットされてお
れば、７Ｉ＝　−）し・ランタンが消灯されること、ま
たそのために第８図に示すホールφランタン・モジュー
ルがピッド状態にあることを意味する。この時点におい
て、ステップ２５２がフラッグＩＩ　ＬＯＦＦがセット
されていないことを確認し、ステップ２５４が例えば第
４図に示すＲＡＭに記憶されているスティタス表をチェ
ックすることによりホール・ランタンの成魚（をチェッ
クすると仮定する。ｌ（−ル・ラタンカーＯＮ状態なら
、信号ＤＯＲＲが真である力１どうかを確認するためＲ
ＡＭ１８Ｂをチェックする。もし真なら、ＲＡＭ１８Ｂ
に記憶さえＬ−Ｃいるモジュール・ピッド表のビット（
装置０をセットすることによって］−−ル・ランタン・
モジュールをピッド状態に置き、フラッグＩＩ　Ｌ　Ｏ
Ｆ　Ｆをセットし、ＲＡＭ１８８の）Ｉ　ＬＵ及びＩＩ
ＬＤをリセットする。ステップ２５８が端末２６０に進
み、最終的にｔよ出口端末２６２に進む、信号ＤＯＲＲ
が真でないことをステップ２５６が検知すると、ステッ
プ２５８が飛び越して端末２６０に進む。

フラッグＨＬ　ＯＦ　Ｆがセットされていないのをステ
ップ２５２が検知し、ポールΦランタンがどちらもＯＦ
Ｆ状態であることをステップ２５４が検知すると、ステ
ップ２５４が端末２６０に進む。

フラッグＩ（Ｌ　ＯＦ　Ｆがセットされているのをステ
ップ２５２が検知すると、ステップ２６４がＲＡＭ１８
８に記憶されているホール・ランタンの状態をチェック
する。ホール・ランタンがＯＮ状態なら、ステップ２６
４が端末２６０に進む。すべてのホール・ランタンがＯ
ＦＦ状態なら、ステップ２６４はフラッグ１１　Ｌ　Ｏ
Ｆ　Ｆをリセットするステップ２６６に進む。

第６図及び１５７図にそれぞれ示すＲＵＮまたはＬＡＮ
Ｄモジュールによってピッド状態に置かれると、第８図
に示す昇降箱制御装置６０のホール・ランタン・モジュ
ールが実行されれる。ホール・ランタン・モジュールは
端末２７０で始まり、信号１１　Ｌ　Ｕが真であるかど
うをを検知するためステップ２７２がＲＡＭ１８８をチ
ェックする。もし真なら、方向キャラクタを“アップ”
に、状態キャラクタを“オン”にセットすやことにより
ラム１８８において適当なホール・ランタン出力ワード
を作成する。ステップ２７６はＲＡＭ１８８に記憶され
ているＡＶＰフロア、即ち、昇降箱１２が次に停止する
はずのフロアをチェックすることにより更にホール・ラ
ンタン出力ワードを作成し、ＲＡＭ１８Ｂ中のポール・
ランタン出力ワードに２進数で表わしたフロア・ナンバ
ーをロードする。ステップ２７６はまたＲＡＭ１８８の
ソフトウェア・カウンタＮＡＫを所定カウント、例えば
３にセットする。直列インターフェース１９２が伝送準
備完了状態にあることを指示すると、ステップ２７８が
直列インターフェース１９２に出力ワードを送信する。

伝送準備完了の指示は適当な割込み線を介して割込み制
御装置２００に対して送信することができる。ステップ
２７８はまたＲＡＭ１８８のポール拳ランタン・モジュ
ール“°ビット°゛をリセットし、インターバル・タイ
マー２０２をスタートさせる。インターバル・タイマー
２０２はプリセットされた時間が経過すると割込みを発
生させるようにプログラムされる。昇降箱のホール・ラ
ンタン・モジュールがこの割込みが起こるまでにインタ
ーバル・タイマー２０２からのメツセージを該当ホール
・ランタン制御装置が受信したことを確認しなければ、
このメツセージが繰り返される０次いでステップ２７８
はＰＥ２８０に戻る。

ホール・ランタン割込みは端末２８２に導入される。ポ
ール・ランタン割込みは３通りの事態のいずれか１つを
意味する。（１）ホール・ランタン制御装置から応答が
受信されず、インターバル・タイマーが割込みを発生さ
せた；　（２）ホール−ランタン制御装置から、メツセ
ージは確かにこの制御装置にアドレスされたが、パリテ
ィ・エラーが検知されたことを確認した旨の応答Ｎ　Ａ
　Ｋが受信された；　（３）ホール・ランタン制御装置
から、メツセージがこの制御装置にアドレスされ、エラ
ーは検知されず、このホール争ランタン制御装置がリク
エストされたコマンドを実行したことを確認した旨の応
答Ａ　ＣＫが受信された。従って、ステップ２８４はＮ
　Ａ　Ｋメツセージが受信されたかどうかをチェックす
る。もし受信された場合、ステップ２８６はＮ　Ａ　Ｉ
（カウントをデクリメントする。ＮＡＩ（カウンタによ
り、もし伝送に誤動作が発生すればプログラムを確実に
メツセージ繰り返しループから開始させることができる
。ステップ２８８はＮＡＫカウントが０までデクリメン
トされたかどうかをチェックする。もし０までデクリメ
ントされていなければステップ２７８がメツセージを繰
り返す、もしＮＡＫカウントが０なら、メツセージは繰
り返されない、ステップ２８８はそのまま端末２８０に
進むか、または先ず保守要員に対して問題があることを
警告する適当なステップに進む、ＮＡＫによる割り込み
ではなかったことをステップ２８４が検知すると、ステ
ップ２９０は該当フロアと連携するホール・ランタン制
御装置からのＡ　ＣＫによる割り込みであったかどうか
をチェックする。もしその通りでなければ、インターバ
ル・タイマー２０２からの割込みであったか、さもなけ
ればアドレスされたポール・ランタン制御装置から応答
がなかったのであり、スエップ２９０はステップ２８６
に進む。

ステップ２９０が適正なホール争ランタン制御装置から
のＡ　ＣＫ割込みを検知すると、ＲＡＭ１８８（第４図
）に記憶されているホール・ランタン・スティタス表中
の該当ホール・ランタンの状態を更新し、インターパル
・タイマーを、時間切れとならずに割込みを提供するよ
うにリセットする。ステップ２９４はＩＩＡＭ１８８に
記憶されているホール・ランタン出力ワードをクリアし
、ＰＨに戻る。

以　下　余　白 信号１１ＬＵが真でないことをステップ２７２が検知す
ると、ステップ２９６が信号ＨＬ万をチェックする。も
し真なら、ステップ２９８が方向キャラクタな°“ダウ
ン°′に、ホール・ランタン状ＩＬキャラクタを゛オン
゛に一セットすることによりホール・ランタン制御装置
を作成する。命令はＩＩ　Ｌ　Ｕリクエストに関連して
以下に述べるように、更に処理を加える。

ＨＬ　Ｄが真でないことをスエツブ２９６が検知すると
、ステップ３００は０壮Ｄ　ＯＲＲが真であるかどうか
をチェックする。もし真なら、ステップ３０２がホール
・ランタン・ワード中のポール会ランタン状態キャラク
タを６゛オフ”にセットし、この命令はｉ「［１命令に
関連して述べるように更に処理を加えられる。

Ｄ　Ｏ１１１１が真でないことをステップ３００が検知
すると、プログラムはそのままＰＥ２８０に戻る。

第９図は、各ホール・ランタン制御装置によって繰り返
し実行されるホール−ランタン・プログラムのフローチ
ャートである。なぜなら、これらの制御装置はこのプロ
グラム以外の什ｉｌｌを実行する必要のない専用制御装
置であればよいからである。給電されると端末３１０に
おいてプログラムに入り、固定アドレスを読み、かつ記
憶することでステップ３１２からスタートする。即ち、
ステップ３１２は１）ＩＰスイッチ１４４からり−えら
れるアドレスを確定するため人カポ−）１４２を読み取
る。ステップ３１２はポール・ランタン・ライザー８０
と接続する直列人力１４０を読むステップ３１４に進む
。ステップ３１４はスター１−−シーケンスをチェック
する。伝送中のメツセージがなければ、即ち、データ拳
ラインがＢＲＥＡＫＥＲ状態なら、空白またはゼロ電圧
レベルを検知することになる。

メツセージ伝送を開始するにはＭＡＲＫ（ゼロ以上の所
定の標準電圧レベル）が標璽“スタート２または空白−
実行切り換えに先行１゜なければならない。ステップ３
１６は切り換えをチェックし、ｌが検知されるまでステ
ップ３１４に折り返す。切り換えが検知されると、ステ
ップ３１８が逐次データ・クロック周期の坏に相当する
〃延ルールを提供し、ステップ３２０が再び人力をザン
ブリングする。これはザンブリングーポイントを有効デ
ータΦビットの中心に移動させることにより、最初の切
り換えがノイズによって起こったものでないことをチェ
ックするステップである。

ステップ３２０が有効スタート・ビットを検知すると、
ステップ３２０はステップ３２２に進む。有効スタート
参ビットが検知されなければ、ステップ＝Ｓ２０はステ
ップ３１４に戻る。

ステップ３２２はＩｔＡＭ１３６（第５図）のビット・
カウンタを初期設定し、データの８ビットが逐次１１Ａ
Ｍ１３６へ読み出されるて第１人カバイトを形成する。

この機能を行なうのがステップ３２４．３２６及び３２
８である。次いでステップ３３０がこの第１ワードをチ
ェックする。第１ワードは伝送命令ＥＯＴの°“マスタ
ー”開始でなけれ、ばならない。このワードが正しいパ
リティと妥当なストップ・ビットを具えた状態で受信さ
れると、第１ワードが受信されたのと同じ態様で次に４
データ・ワードの読み取りが開始される。即ち、ステッ
プ３３２が有効ＥＯＴであるかどうかをチェックし、も
し有効ＥＯＴでなければステップ３１４に進む。もし有
効ＥＯＴなら、ステップ３３４はステップ３２２．３２
４．３２６及び３２８と同様のシーケンスに従って次の
４データ・ビットを読み取り、記憶する。第１ワードは
アドレスされたフロアの２真数で表わされたフロア・ア
ドレス、第２ワードはアップまたはダウン方向を表わす
ワード、第３ワードはリクエストされた状態、即ちＯＮ
またはＯＦＦを表わすワード、最終ワードはメッセージ
ヲ結ぶＥＮＱ、ストップ・ビット、及びパリティ・ビッ
トであることが考えられる。

ステップ３３６は伝送中のフロア・アドレスがその固有
アドレスと一致するかどうかをチェックする。アドレス
がこのフロアの固有アドレスでなければ、ステップ３３
８がＲＡＭ１３６中のホールやランタン番ワードをクリ
アし、ステップ３１４に戻る。アドレスの一致をステッ
プ３３６が検知すると、ステップ３４０がパリティをチ
ェックする。ステップ３４２は伝送にエラーがあったか
どうかをチェックする。もしエラーがあれば、ステップ
３４４はホール拳ランタン・ライザー８０による９１降
箱制御装置６０への逐次伝送のため、出カポ−１−１４
０にアドレス及びメツセージＮ　Ａ　Ｋを送信する。

ステップ３４２がエラーを検知しなければ、ステップ３
４６が該当入力ワード中の状態命令をチェックする。°
“オフ”リクエストでないことが判明すると、ステップ
３４８はア−７７’　、＃：　−Ｊｌ／　１１ウツｐｙ
９８４゜４オ、４ｏ。

Ｎ　”リクエストであるかどうかをチェックする。もし
そうなら、ステップ３５０は並列出力ボート１４４の出
カポ−）Ａを高レベルにすることによりアップφポール
・ランタンを点灯させる。次いでステップ３５６はポー
ル・ランタン制御装置のアドレス及びメツセージＡＣＫ
を直列ホール・ランタン争ライザー８０を介して伝送す
る。点灯リクエストがアップ・ホール争ランタンに対す
るものでないことをステップ３４８が検知すれば、この
点灯リクエストはダウン・ホール・ランタンに対するも
のであり、ステップ３５４は並列ボー１−１４４の出力
ボート１１を高レベルにすることによりダウンΦホール
・ランタン１゜Ｏを点灯させる。次いでステップ３５４
はステップ３５６に進む、ステップ３５２がダウン・ホ
ール−ランタンに対する点灯命令を検知しなりれば、伝
送エラーが存在したのであり、ステップ３５２はステッ
プ３４４に進む。

ステップ３４６が消灯命令を検知すると。

ステップ３５８はボート１４４の両川カポ−１−Ａ及び
Ｂを論ＦＩＦＯレベルにすることによってホール・ラン
タンを消灯させる。

要約すると、各昇降箱と連携する建物のポール・ランタ
ンを金言１３木の配線で制御する新規かつ改良型のエレ
ベータ装置を以上において説明した。この３木の配線は
）１降箱の制御装置と）ｌ降霜を利用する各フロアに設
置したポール−ランタン制御装置との間に直列ポール令
ランタン・ライザーを形成する。各ポール・ランタン制
御装置はそれぞれがリード・オンリー・メモリに同様の
論理プログラムを記ｔａシており、従ってＲＯＭの相互
交換がｉｔｆ能なシングル・チップ−マイクロコンピュ
ータで構成することができる。各ホール・ランタン制御
装置の標準にない特徴は、８ビツトＤＩＩ’スイツチに
よって与えられるそれぞれに固有の識別番号だけである
。この固有識別番ｔ）としては２進数として表わしたフ
ロア・アドレスを使用すればよく、このフロア・アドレ
スはホイール・ランタン制御装置の連携のＤＩＰスイッ
チに簡単にダイアルされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理に従って構成したエレベータ装
置の簡単な構成図。 第２図は第１図にブロックの形で示したホール拳ランタ
ン制御装置として利用できるホール・ランタン制御装置
を一部簡略化して示すブロックダイヤグラム。 第３図は、第１図にブロックの形で示した■降霜制ｎ装
置として利用できる昇降箱制御装置を一部簡略化して示
すブロックダイヤグラム。 第４図は、ホール・ランタン−モジュールによって昇降
箱制御装置のＲＡＭに記憶される各種の信号及び表を示
すＲＡＭマツプ。 よってホール制御装置のＲＡＭに記憶される１叶を示す
ＲＡＭマツプ。 第６図はホール・ランタンを点灯すべき時にこれを指示
するｙ１降箱制御装置のＲＵＮ機能の変更例を示すフロ
ーチャート。 第７図は、ホール・ランタンを消灯すべき時にこれを指
示する昇降節制ｎ装置のＬＡＮＤ４１！、能の変更例を
示すフローチャー１−　。 第８図は、第６図及び第７図に示すフローチャー１・に
よってアクセスし、優先順位監視プログラムによって実
行できるポール・ランタンもモジュールのフローチャー
ト。 第９図は、各ホール・ランタン制御装置が°実行できる
プログラムのフローチャートである。 ６０・・・・昇降箱制御装置 ８８．９６，１０８・・ホール・ランタン制御装置８７
・・・・ホール・ランタン 第１頁の続き ■発明者　マイケル・ジョセフ・　アメリカ合衆国、ブ
リック　ド、ノースφター ２−Ｃ−３ コネチカット州、ウオーリングフオー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、複数のフロアを有する建物のためのエレベータ装置
   であって、前記建物に運動可能なように取り付けた昇降
   箱と、前記建物のフロアに対してエレベータサービスを
   提供するよう前記Ａ降霜を指示するＡ降霜制御器手段と
   、１）１１記ｙ１降箱によるサービスを受ける各ツーロ
   アに設置したホール−ランプ手段と、前記昇降箱による
   サービスを受ける各フロアに設置した前記ホール・ラン
   プ手段を選択的に制御するホール・ランタン制御器手段
   と、昇降箱によるサービスを受ける各フロアを介して延
   びる直列ホール・ランタン立ち１：かり手段とより成り
   、前記ホール・ランタン制御器手段の各々は前記ホール
   ・ランタン立ち」二かり手段に加えられた信号を受信す
   るよう接続され、前記ｎ降霜制御器手段は前記ホール・
   ランタン立ち上がり手段を介して直列メツセージを送信
   する手段を含み、前記各メツセージは前記ホール・ラン
   タン制御器手段の所定の１つを識別し、更にその識別さ
   れたホール・ランタン制御器手段のためのコマンドを含
   み、前記ホール−ランタン制御器手段の各々はそのメツ
   セージを認識する手段とその関連のコマンドを実行する
   手段とを含むことを特徴とするエレベータ装置。 ２、前記各ホール・ランタン制御器手段に関連してその
   メツセージを認識する前記手段は、特異な識別コードを
   与える手段と、前記ホール・ランタン１１ｒち上がり手
   段を介して送信されたメツセージ内のそれ自身の特異な
   識別コードを認識する手段とを含み、前記各ホール・ラ
   ンタン制御器手段に関連してコマンドを実行する前記手
   段はその特異な識別コードを含むメツセ−ジ中のコマン
   ドだけ、を実行し、前記Ａ降霜制御器手段は選択された
   ホール・ランタン制御器手段に対する各メツセージ中に
   その正しい特異な識、別コードを挿入する手段を含むこ
   とを特徴とする前記第１項記載のエレベータ装置。 ３、各フロアの前記ホール・ランプ手段は昇降箱により
   提供されるそのフロアの各サービス方向に対して別々な
   ランプを含み、前記メツセージのコマンドは所定のサー
   ビス方向を示すランプ点灯コマンドと、任意のイリ勢さ
   れたランプ卆消灯をリクエストするランプ消灯コマンド
   とを含むことを特徴とする前記第１または２項記載のエ
   レベータ装置。 ４、前記直列ホール・ランタン立ち上がり手段は、直列
   メツセージの各ホール・ランタン手段から昇降箱制御器
   手段への送信を可能にする手段を含むことを特徴とする
   前記第１または２項記載のエレベータ装置。 ５、前記各ホール・ランタン制御器手段は、それへ向け
   られたと認識したメツセージ中のエラーを検知する手段
   と、かかるエラーの検知に応答して第１の直列メツセー
   ジを昇降箱制御器手段へ送る手段と、リクエストされた
   コマンドを実行した後エラーが検知されないと第２の直
   列メツセージを昇降箱制御器手段へ送る手段とを含み、
   前記昇降箱制御器手段はホール・ランタン制御器手段か
   らの第１の直列メツセージの受信に応答して同一のメツ
   セージを再送信する手段を含むことを特徴とする前記第
   ２またｊよ４項記載のエレベータ装置。 ６　、　ｊｉＦｉ記Ｊ／降箱制降霜手段は前記各ホール
   ・ランプ手段のステータスを維持する手段を含み、前記
   昇降箱制御器手段は各コマンドに応答して前記ステータ
   スを更新し、それに続いて適当なポール・ランタン制御
   器手段から第２の直列メツセージが受信されることを特
   徴とする前記第１または５項記載のエレベータ装置。 ７、前記各ホール・ランタン制御器手段は識別コードを
   選択するスイッチ手段を含み、そのホール・ランタン制
   御器手段は全て、その関連のスイッチ手段により選択さ
   れる識別コードを除いて同一の構成を有することを特徴
   とする前記第１．２または３項記載のエレベータ装置。