JPH079886U - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移載装置に係り、作業性の向上および作業空
間の確保等を図る。 【構成】 外部構造物に固定されるベース２に設けた垂
直軸心１５回りに、吊持部５を有する旋回アーム３を水
平旋回可能に設け、旋回アームと３ベース２との間に、
それらの一側に設けた垂直軸心１５回りの全周に亙る連
続的な摺動面１２と、他側に設けた摺動パッド１４の付
勢手段１３とからなるストッパー機構１１を設け、スト
ッパー機構１１の作動によって摺動パッド１４を摺動面
１２に付勢して、ベース２に対する任意の旋回位置にお
いて旋回アーム３を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移載対象物たるエンジン等の重量物を吊持して移動させる移載装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

エンジン等の移載対象物を吊持して移動させる移載装置としては、従来、図２ に示す構造のものが使用されている。 この移載装置１は、天井から吊り下げ状態に設けられるベース２と、該ベース ２の下端に水平旋回可能に取り付けられる第１アーム３と、該第１アーム３の先 端に水平旋回可能に取り付けられる第２アーム４と、該第２アーム４の下端に取 り付けられるフック５とを具備している。また、該フック５には、作業者が操作 するためのハンドル６が設けられており、該ハンドル６を操作することにより、 第１アーム３および第２アーム４をそれぞれの旋回軸回りに水平旋回させること ができるようになっている。

【０００３】 このような移載装置１は、第２アーム４下端のフック５にロープ７等を利用し て移載対象物８を吊持させた状態で、手動によって第１アーム３および第２アー ム４をそれぞれ水平旋回させることにより、移載対象物８を水平方向に、容易に 移動させることを可能とするものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記移載装置１の移載対象物８は、エンジン等の重量物であるため 、その移載作業においては、フック５に吊持された移載対象物８の慣性によって 、第１アーム３および第２アーム４の水平旋回運動が持続されようとする。した がって、これを停止するために、作業者は、旋回運動に対抗する力をハンドル６ に作用させる必要がある。また、移載装置１が使用されない停止状態においては 、作業者の動作の邪魔にならないように、各アーム３・４は、作業者の動作範囲 の外に確実に保持される必要がある。

【０００５】 しかしながら、移載対象物８が重ければ重いほど、また、その旋回速度が速け れば速いほど、移載対象物８を停止させるために要する力は大きくなるため、作 業者の負担が大きくなり、作業性が低下するという問題点がある。 また、作業者が、一旦停止したものと誤認した場合であっても、移載対象物８ が低速で旋回し、作業者の動作範囲内に停止することも考えられる。

【０００６】 本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、旋回アームの旋回運 動を確実に停止して、作業性の向上、作業空間の確保等を図ることができる移載 装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、次の２つの手段を提案している。 第１の手段は、外部構造物に固定されるベースと、該ベースに設けた垂直軸心 回りに水平旋回可能に取り付けられ先端に移載対象物を吊持する吊持部を設けた 旋回アームと、該旋回アームと前記ベースとの間に設けられ両者の相対的な回転 を固定するストッパー機構とを具備し、該ストッパー機構が、前記旋回アームま たは前記ベースの一側に設けられ前記垂直軸心回りに全周に亙って連続的に配さ れる摺動面と、他側に設けられ前記摺動面に向けて摺動パッドを付勢する付勢手 段とを具備している移載装置を提案している。

【０００８】 第２の手段は、第１の手段において、旋回アームが、ベースの垂直軸心に平行 間隔を空けて配される垂直軸心回りに回転可能に連結される複数のアーム部より なり、隣接するアーム部間にストッパー機構がそれぞれ配設されている移載装置 を提案している。

【０００９】

【作用】

本考案の第１の手段に係る移載装置によれば、吊持部に吊持された移載対象物 が、ベースの垂直軸心回りに回転可能に設けられた旋回アームを水平旋回させる ことにより、水平移動される。そして、ベースと旋回アームとの間に設けたスト ッパー機構を作動させることにより、ベースと旋回アームとの相対的な回転運動 が固定されることになる。ストッパー機構は、ベースまたは旋回アームの一側に 設けた摺動面に、他側に設けた付勢手段によって摺動パッドを押し付けることに より、両者の摺動摩擦を利用して、ベースと旋回アームとを相対的に回転しない ように固定する。この場合に、摺動面が、垂直軸心回りに全周に亙って連続的に 配されているので、旋回アームの任意の旋回位置において、付勢手段を作動させ ることにより、ベースと旋回アームとを固定することが可能となる。

【００１０】 また、本考案の第２の手段に係る移載装置によれば、旋回アームが水平軸心回 りに回転可能に取り付けられる複数のアーム部よりなるので、各アーム部を水平 旋回させることによって、吊持部が任意位置に移動させられる。この場合におい ても、隣接する各アーム部間に設けたストッパー機構を作動させることにより、 各アーム部を相互に固定し、移載対象物を吊持した吊持部を任意位置に停止させ 、または、各アーム部および吊持部を任意の位置で停止状態に維持することが可 能となる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案に係る移載装置の一実施例について、図１を参照して説明する。 該図１において、符号１０は移載装置、符号１１・１７はストッパー機構、１ ２・１８は摺動面、１３・１９はエアシリンダ（付勢手段）、１４・２０は摺動 パッド、１５・２２は旋回軸心（垂直軸心）、１６・２３はブラケット、２１は 円盤状部材、２４はスイッチ手段、２５はケーブル、２６は電磁弁、２７はエア チューブ、２８は旋回アームである。 なお、本実施例において、図２に示した従来例と共通する箇所に同一符号を付 して説明を簡略化する。

【００１２】 本実施例の移載装置１０も、エンジン等の重量物８（移載対象物）を移載する ための装置であって、天井（外部構造物）に吊り下げ状態に取り付けられるベー ス２と、該ベース２の下端に水平旋回可能に取り付けられる第１アーム３（アー ム部）と、該第１アーム３の先端に水平旋回可能に取り付けられる第２アーム４ （アーム部）と、該第２アーム４の下端にフック５（吊持部）とを具備している 点において、従来例と共通している。 しかし、本実施例の移載装置１０は、ベース２と第１アーム３との間、および 第１アーム３と第２アーム４との間にストッパー機構１１・１７を具備している 点において、従来例と相違している。

【００１３】 前記ベース２と第１アーム３との間に設けられたストッパー機構１１は、ベー ス２に設けた摺動面１２と、第１アーム３に設けたエアシリンダ１３（付勢手段 ）と、該エアシリンダ１３のロッド１３ａ先端に取り付けられ前記摺動面１２に 密接させられる摺動パッド１４とを具備している。

【００１４】 前記摺動面１２は、ベース２の下端部の外周に設けられ、例えば、第１アーム ３の旋回軸心１５（垂直軸心）から等距離に、全周に亙って連続的に形成される 円筒面により構成されている。 また、前記エアシリンダ１３は、ロッド１３ａ先端を前記旋回軸心１５に向け て、ブラケット１６によって第１アーム３に固定されている。そして、ロッド１ ３ａを引っ込めた状態で、該ロッド１３ａ先端に配される摺動パッド１４と前記 摺動面１２との間に間隙が形成され、かつ、ロッド１３ａを突出させた状態で、 摺動パッド１４と摺動面１２とが一定の圧力で密接させられることとなる位置に 配置されている。

【００１５】 また、前記第１アーム３と第２アーム４との間に設けられたストッパー機構１ ７は、第２アーム４に設けた摺動面１８と、第１アーム３に設けたエアシリンダ １９と、該エアシリンダ１９のロッド１９ａ先端に取り付けられ前記摺動面１８ に密接させられる摺動パッド２０とを具備している。

【００１６】 前記摺動面１８は、例えば、第１アーム３に固定される水平な円盤状部材２１ の上面により構成されている。該円盤状部材２１は、第２アーム４の旋回軸心２ ２（垂直軸心）回りに全周に亙って連続的な鍔状に形成されている。 また、前記エアシリンダ１９は、ブラケット２３によって第１アーム３の先端 に、鉛直下方に向けてロッド１９ａを突出させることができるように固定されて いる。そして、ロッド１９ａを引っ込めた状態で、その先端に配される摺動パッ ド２０と前記摺動面１８との間に間隙を形成し、かつ、ロッド１９ａを突出させ た状態で、摺動パッド２０を摺動面１８に一定の圧力をもって密接させることが できる位置に配置されている。

【００１７】 また、第２アーム４下端に設けたフック５には、移載装置１０を操作するため のハンドル６が設けられており、該ハンドル６の近傍に、前記ストッパー機構１ １・１７を作動させるためのスイッチ手段２４が設けられている。該スイッチ手 段２４は、例えば、天井からベース２を介してケーブル２５で導かれた電源を切 断・接続することによって、電磁弁２６を作動させることができるようになって いる。これにより、図示しない空気圧供給源からエアチューブ２７によってエア シリンダ１３・１９に導かれる空気圧を供給・停止して、エアシリンダ１３・１ ９のロッド１３ａ・１９ａを進退させ、ベース２と第１アーム３、第１アーム３ と第２アーム４の相対的な回転運動を固定することができるようになっている。

【００１８】 このように構成された移載装置１０によれば、作業者は、フック５に取り付け たハンドル６を操作することによって、第１アーム３および第２アーム４を水平 方向および上下方向に操作し、かつ、ロープ７等を利用してフック５に移載対象 物８を吊持させ、移載対象物８を任意位置に移動させることができることになる 。そして、移載対象物８を配置すべき位置まで旋回アーム２８が旋回させられた 状態でスイッチ手段２４を切り替えることにより、各ストッパー機構１１・１７ を作動させて、ベース２と第１アーム３、第１アーム３と第２アーム４の相対的 な回転を固定し、移載対象物８を停止させることができる。

【００１９】 ここで、各ストッパー機構１１・１７の摺動面１２・１８は、旋回軸心１５・ ２２回りに全周に亙って連続する円筒面または円盤状部材２１の上面として形成 されているので、周方向のどの位置においても摺動パッド１４・２０を押し付け ることができ、移載対象物８を任意の位置に停止させ、かつ停止状態に維持する ことができる。 したがって、作業者は、慣性によって移動し続けようとする移載対象物８を押 し止める力を加えることなく、ストッパー機構１１・１７によって容易に停止さ せることができる。その結果、移載対象物８の移載作業の作業性を改善すること ができる。

【００２０】 なお、本考案に係る移載装置１０にあっては、以下の技術を採用することがで きる。 ２つのアーム部３・４よりなる旋回アーム２８に代えて、１つのアーム部あ るいは３つ以上のアーム部よりなる旋回アーム２８を採用すること。 付勢手段１３・１９をエアシリンダとしたが、これに代えて、摺動パッド１ ４・２０を摺動面１２・１８に向けて進退することができる他の任意の付勢手段 を採用すること。 ベース２と第１アーム３との間のストッパー機構１１において摺動面１２を 円筒面としたが、これに代えて、垂直軸心１５の周囲に全周に亙って連続的に形 成される他の任意の摺動面を採用すること。 ベース２に摺動面１２を設けることとしたが、第１アーム３のエアシリンダ １３と入れ替えること。 第１アーム３と第２アーム４との間のストッパー機構１７において摺動面１ ８を円盤状部材２１の上面としたが、これに代えて、他の任意の摺動面を採用す ること。 第２アーム４に摺動面１８を設けることとしたが、第１アーム３のエアシリ ンダ１９と入れ替えること。

【００２１】

【考案の効果】 以上詳述したように、本考案の第１の手段に係る移載装置は、外部構造物に固 定されるベースに設けた垂直軸心回りに、吊持部を有する旋回アームを水平旋回 可能に設け、旋回アームとベースとの間に、それらの一側に設けた垂直軸心回り の全周に亙る連続的な摺動面と、他側に設けた摺動パッドの付勢手段とからなる ストッパー機構を設けたので、旋回アームが任意の旋回位置に配される状態でス トッパー機構を作動させることにより、ベースと旋回アームとの相対的な回転を 固定して、移載対象物を任意の位置に停止させることができる。したがって、移 載対象物の停止に要する作業者の負担を低減し、作業性を向上することができる とともに、各アームを任意の位置で確実に停止状態に維持して、作業者の作業空 間を確保することができるという効果を奏する。 また、本考案の第２の手段に係る移載装置は、旋回アームが、ベースの垂直軸 心に平行間隔を空けて配される垂直軸心回りに回転可能に連結される複数のアー ム部よりなり、隣接するアーム部間にストッパー機構がそれぞれ配設されている ので、各アーム部を旋回させることにより、吊持部の配置の自由度を増加させて 、多様な移載作業に対応することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る移載装置の一実施例を示す側面図
である。

【図２】移載装置の従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ ベース ３ 第１アーム（アーム部） ４ 第２アーム（アーム部） ５ フック（吊持部） ８ 移載対象物 １０ 移載装置 １１・１７ ストッパー機構 １２・１８ 摺動面 １３・１９ 付勢手段 １４・２０ 摺動パッド １６・２２ 垂直軸心 ２８ 旋回アーム

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部構造物に固定されるベースと、該ベ
   ースに設けた垂直軸心回りに水平旋回可能に取り付けら
   れ先端に移載対象物を吊持する吊持部を設けた旋回アー
   ムと、該旋回アームと前記ベースとの間に設けられ両者
   の相対的な回転を固定するストッパー機構とを具備し、 該ストッパー機構が、前記旋回アームまたは前記ベース
   の一側に設けられ前記垂直軸心回りに全周に亙って連続
   的に配される摺動面と、他側に設けられ前記摺動面に向
   けて摺動パッドを付勢する付勢手段とを具備しているこ
   とを特徴とする移載装置。
2. 【請求項２】 旋回アームが、ベースの垂直軸心に平行
   間隔を空けて配される垂直軸心回りに回転可能に連結さ
   れる複数のアーム部よりなり、隣接するアーム部間にス
   トッパー機構がそれぞれ配設されていることを特徴とす
   る請求項１記載の移載装置。