JPH07991U - 走行体の停止位置制御装置 - Google Patents
走行体の停止位置制御装置Info
- Publication number
- JPH07991U JPH07991U JP3068493U JP3068493U JPH07991U JP H07991 U JPH07991 U JP H07991U JP 3068493 U JP3068493 U JP 3068493U JP 3068493 U JP3068493 U JP 3068493U JP H07991 U JPH07991 U JP H07991U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stop position
- switch
- limit switch
- timer
- dog
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 速度が比較的遅く、停止精度も低い走行体に
於いて、高いところ、狭いところ、目に見えないところ
等にドグとリミットスイッチを設定して、停止位置を制
御する場合、試行錯誤の調整が容易に行える装置を提供
する。 【構成】 ドグとリミットスイッチの位置を調整して、
走行体の停止位置を制御する代わりに、リミットスイッ
チの電気信号でタイマーを稼働し、タイマーの設定時間
で走行体の停止位置を制御する。
於いて、高いところ、狭いところ、目に見えないところ
等にドグとリミットスイッチを設定して、停止位置を制
御する場合、試行錯誤の調整が容易に行える装置を提供
する。 【構成】 ドグとリミットスイッチの位置を調整して、
走行体の停止位置を制御する代わりに、リミットスイッ
チの電気信号でタイマーを稼働し、タイマーの設定時間
で走行体の停止位置を制御する。
Description
【０００１】
台車、クレーン、扉等走行体の停止位置決め装置に関する。
【０００２】
走行体の位置決め装置は停止精度、環境、周辺状況、速度、制動距離の大小、 制御方法により、多種の方法があるが、速度が遅く、停止精度が比較的低い場合 には、従来一般的にはドグとリミットスイッチで行われてきた。
【０００３】 図２にそのシーケンスの一例を示す。
【０００４】 右行きの場合、ＰＢ−１の押し釦スイッチをＯＮにすると、スイッチＸ0MがＯ Ｎし左行きのシーケンスのスイッチＸ0MはＯＦＦして、回路は保持され走行体は 駆動モータＸ0Mによって右に走行する。
【０００５】 停止位置近傍でリミットスイッチＬＳ−Ｘが作動すると駆動モータＸ0Mの回路 はＯＦＦとなり左行きシーケンスのスイッチＸ0MはＯＮとなり、走行体は停止す る。
【０００６】 左行きの場合もその逆で同様である。
【０００７】 この場合、リミットスイッチＬＳ−ＸがＯＦＦになる位置を微調整しなければ ならない。
【０００８】
ドグとリミットスイッチで走行体の停止位置決めを制御しようとする場合、ド グがリミットスイッチを蹴る位置によって、微調整を行うがドグとリミットスイ ッチの位置関係の試行錯誤が容易に出来る場合は可能であるが、ドグとリミット スイッチの取付場所が高いところ、狭いところ、目に見えないところでは試行錯 誤を繰り返すのは甚だ困難である。
【０００９】 本考案は、このような問題点を解決するよう工夫されたものである。
【００１０】
近年電子部品の進歩に伴い電子式タイマーが安価、高精度、高寿命となり、ば らつき精度も無視出来る程小さくなっているので、走行体の停止位置制御のシー ケンスにタイマーを挿入し、リミットスイッチの電気信号でタイマーを作動させ 、設定時間後に停止信号を出すようにする。設定時間の設定を調節することで、 停止位置が制御出来る。この方法によれば、ドグとリミットスイッチの機械的位 置調整に代わりタイマーを手元の制御盤等に納めて設定時間の設定が出来るので 調整の試行錯誤が容易に行える。また、ある程度速度のある走行体で一旦減速し てから停止する場合は、リミットスイッチで減速した後、タイマーで停止する。
【００１１】
本考案の実施例のシーケンスを図１に示す。
【００１２】 先ず右行きの場合、押し釦スイッチＰＢ−１をＯＮにする。スイッチＸ0MはＯ Ｎになり左行きのシーケンスのスイッチＸ0MはＯＦＦになり右行きの回路は保持 され駆動モータＸ0Mは走行体を右方向に走行さす。停止位置近傍でリミットスイ ッチＬＳ−Ｘが作動すると、タイマーＴＲ１が作動しタイマーの設定時間経過後 に時限復帰スイッチＴＲ−１がＯＦＦし、走行が停止すると同時に保持回路のス イッチＸ0MがＯＦＦとなり左行きのシーケンスのスイッチＸ0MがＯＮとなる。
【００１３】 同様に左行きの場合、押し釦スイッチＰＢ−３をＯＮにする。スイッチＹ0Mは ＯＮになり右行きのシーケンスのスイッチＹ0MはＯＦＦになり左行きの回路は保 持され駆動モータＹ0Mは走行体を左方向に走行さす。停止位置近傍でリミットス イッチＬＳ−Ｙが作動すると、タイマーＴＲ２が作動しタイマーの設定時間経過 後に時限復帰スイッチＴＲ−２がＯＦＦし、走行が停止すると同時に保持回路の スイッチＹ0MがＯＦＦとなり右行きのシーケンスのスイッチＹ0MがＯＮとなる。
【００１４】 保持回路をＯＦＦにしたい場合は、押し釦スイッチＰＢ−２及びＰＢ−４を遮 断すればよい 一旦減速してから停止させたい場合は、リミットスイッチで駆動モータを減速 すると同時にタイマーを作動し、設定時間後に停止する。
【００１５】
本考案の効果は、ドグ或いはリミットスイッチが手元になく、高いところ、狭 いところ、目に見えないところに設定してあっても、タイマーを手元の制御盤に 納め、タイマーの時間設定を変更するのみで、走行体の停止位置が制御出来るの で、高いところ、狭いところ、目に見えないところに設定してあるドグとリミッ トスイッチの位置関係の試行錯誤による微調整を行はなくてもよく、調整が容易 である。
【図１】本考案のシーケンスの一例を示す図である。
【図２】従来のシーケンスの一例を示す図である。
ＰＢ−１・・・ 押し釦スイッチ、ＰＢ−２・・・押し
釦スイッチ、ＰＢ−３・・・押し釦スイッチ、ＰＢ−４
・・・押し釦スイッチ、Ｘ0M・・・スイッチ、Ｙ0M・・
・スイッチ、ＬＳ−Ｘ・・・リミットスイッチ、ＬＳ−
Ｙ・・・リミットスイッチ、ＴＲ−１・・・時限復帰ス
イッチ、ＴＲ−２・・・時限復帰スイッチ、ＴＲ１・・
・タイマー、ＴＲ２・・・タイマー、Ｘ0M・・・駆動モ
ータ、Ｙ0M・・・駆動モータ
釦スイッチ、ＰＢ−３・・・押し釦スイッチ、ＰＢ−４
・・・押し釦スイッチ、Ｘ0M・・・スイッチ、Ｙ0M・・
・スイッチ、ＬＳ−Ｘ・・・リミットスイッチ、ＬＳ−
Ｙ・・・リミットスイッチ、ＴＲ−１・・・時限復帰ス
イッチ、ＴＲ−２・・・時限復帰スイッチ、ＴＲ１・・
・タイマー、ＴＲ２・・・タイマー、Ｘ0M・・・駆動モ
ータ、Ｙ0M・・・駆動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ドグとリミットスイッチの位置を調整し
て、走行体の停止位置を制御する代わりに、リミットス
イッチの電気信号でタイマーを稼働し、タイマーの設定
時間で走行体の停止位置を制御することからなることを
特徴とする走行体の停止位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068493U JPH07991U (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 走行体の停止位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068493U JPH07991U (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 走行体の停止位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07991U true JPH07991U (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=12310521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3068493U Pending JPH07991U (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 走行体の停止位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07991U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633380A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-03 | Kubota Ltd | Automatic operation method for overhead travelling crane |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP3068493U patent/JPH07991U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633380A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-03 | Kubota Ltd | Automatic operation method for overhead travelling crane |
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