JPH0799400A - 基板保持固定装置 - Google Patents
基板保持固定装置Info
- Publication number
- JPH0799400A JPH0799400A JP5242386A JP24238693A JPH0799400A JP H0799400 A JPH0799400 A JP H0799400A JP 5242386 A JP5242386 A JP 5242386A JP 24238693 A JP24238693 A JP 24238693A JP H0799400 A JPH0799400 A JP H0799400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- electromagnet
- backup
- backup pin
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】基板の保持固定において障害物を避けつつ一括
でバックアップピンを設置することを目的とする。 【構成】搬送されてきた基板に対し電磁石で仮止めした
バックアップピンを押し当て部品により押し下げられた
バックアップピンについては同時に電磁石の電気回路が
開く構造とし不要バックアップピンを落下させ、そのま
まの状態で電磁石の電圧を上げることにより本固定を行
なうものである。 【効果】支持面搭載基板においても部品に応力が加わら
ない位置のみ一括でバックアップピンを設置することが
できる。
でバックアップピンを設置することを目的とする。 【構成】搬送されてきた基板に対し電磁石で仮止めした
バックアップピンを押し当て部品により押し下げられた
バックアップピンについては同時に電磁石の電気回路が
開く構造とし不要バックアップピンを落下させ、そのま
まの状態で電磁石の電圧を上げることにより本固定を行
なうものである。 【効果】支持面搭載基板においても部品に応力が加わら
ない位置のみ一括でバックアップピンを設置することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント基板の保持固定
に関し特に支持面に部品が搭載されているものに適用し
て有効な技術に関する。
に関し特に支持面に部品が搭載されているものに適用し
て有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の基板保持固定方法としては特開平
４−６４２９７号記載の様に基板にバックアップピンを
押し当てた後、基板又は部品に接触した位置に固定する
方法が良く知られる。
４−６４２９７号記載の様に基板にバックアップピンを
押し当てた後、基板又は部品に接触した位置に固定する
方法が良く知られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では基板に
バックアップピンを押し当てその位置で固定するため、
基板支持面に部品が搭載されている場合、部品上にバッ
クアップピンがあると部品搭載やはんだペースト印刷等
の作業において部品に応力が加わるため信頼性が低いと
いう問題があった。
バックアップピンを押し当てその位置で固定するため、
基板支持面に部品が搭載されている場合、部品上にバッ
クアップピンがあると部品搭載やはんだペースト印刷等
の作業において部品に応力が加わるため信頼性が低いと
いう問題があった。
【０００４】本発明では一括動作による短時間動作を活
かしつつ上記問題を解決することを目的とする。
かしつつ上記問題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明では、支持面に部品の搭載された基板が搬送さ
れてくると電磁石によりバックアップピンを上端に仮固
定したバックアップ台を上昇させ、バックアップピン上
端を基板支持面に接触させる。
に本発明では、支持面に部品の搭載された基板が搬送さ
れてくると電磁石によりバックアップピンを上端に仮固
定したバックアップ台を上昇させ、バックアップピン上
端を基板支持面に接触させる。
【０００６】このとき搭載された部品によりバックアッ
プピンが押し下げられると、電磁石の電気回路が遮断さ
れるため、該位置のバックアップピンは落下する。
プピンが押し下げられると、電磁石の電気回路が遮断さ
れるため、該位置のバックアップピンは落下する。
【０００７】その後電磁石に印加している電圧を上げる
ことにより本固定を行なう。
ことにより本固定を行なう。
【０００８】
【作用】基板に直接バックアップピンを当て、不要バッ
クアップピンを排除することにより種類ごとのバックア
ップピンデータを用意する必要が無い。
クアップピンを排除することにより種類ごとのバックア
ップピンデータを用意する必要が無い。
【０００９】また上記動作を一括で行うことにより短時
間でバックアップピンの配置が完了する。
間でバックアップピンの配置が完了する。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図を用い説明する。
【００１１】図１はバックアップ機構詳細図でありバッ
クアップピン２は非導電性のピンＡと導電性を有し、か
つ保持力の小さい磁性体であるストッパーＢで構成され
上下にスライドすることができる。
クアップピン２は非導電性のピンＡと導電性を有し、か
つ保持力の小さい磁性体であるストッパーＢで構成され
上下にスライドすることができる。
【００１２】またＢには電磁石９の電気回路となる電線
が配線されており電磁石９によりバックアップピン２が
吸着された状態でのみ回路が閉じる構造となっている。
が配線されており電磁石９によりバックアップピン２が
吸着された状態でのみ回路が閉じる構造となっている。
【００１３】図２および図３はバックアップ機構全体図
を表し図２はバックアップピン２設定前の状態、図３は
設定時の状態を示す。
を表し図２はバックアップピン２設定前の状態、図３は
設定時の状態を示す。
【００１４】次に上記構成による本発明実施例の動作を
説明する。
説明する。
【００１５】まず最初の基板が搬送レール１により所定
位置に搬送されると図２に示すようにバックアップピン
押し上げプレート５がプレート駆動部６により上昇し、
バックアップピン２は上端に押し上げられる。
位置に搬送されると図２に示すようにバックアップピン
押し上げプレート５がプレート駆動部６により上昇し、
バックアップピン２は上端に押し上げられる。
【００１６】このときバックアップピン２は、電磁石制
御部７によりバックアップピン押し上げプレート５が除
去されても落ちない最低限の力で上端に保持される。
御部７によりバックアップピン押し上げプレート５が除
去されても落ちない最低限の力で上端に保持される。
【００１７】次にバックアップ台駆動部４によりバック
アップピン２上端が基板支持面と同一レベルとなるよう
バックアップ台３を上昇させる。
アップピン２上端が基板支持面と同一レベルとなるよう
バックアップ台３を上昇させる。
【００１８】このとき図３に示すように基板支持面に搭
載部品が存在すると、上昇したバックアップピン２に部
品が当たりバックアップピン２は押し下げられる。
載部品が存在すると、上昇したバックアップピン２に部
品が当たりバックアップピン２は押し下げられる。
【００１９】これにより、そのピンを保持していた電磁
石の電気回路が開きバックアップピン２はバックアップ
ピン押し上げプレート５の位置まで下降する。
石の電気回路が開きバックアップピン２はバックアップ
ピン押し上げプレート５の位置まで下降する。
【００２０】その後、電磁石制御部７により電磁石の保
持力を「強」としてバックアップピン２を本固定とす
る。
持力を「強」としてバックアップピン２を本固定とす
る。
【００２１】なお、継続して同一基板の作業を行なう場
合はバックアップ台駆動部４によりバックアップ台３の
みを上下させて作業を行ない基板の種類が変わる場合
は、バックアップ台３を下降させた後、バックアップピ
ン押し上げプレート５を再度上昇させて、図２の状態へ
戻し再度上記動作を行なう。
合はバックアップ台駆動部４によりバックアップ台３の
みを上下させて作業を行ない基板の種類が変わる場合
は、バックアップ台３を下降させた後、バックアップピ
ン押し上げプレート５を再度上昇させて、図２の状態へ
戻し再度上記動作を行なう。
【００２２】
【図１】本発明の実施例による基板保持機構のバックア
ップ機構詳細図。
ップ機構詳細図。
【図２】本発明の実施例による基板保持機構の準備段階
を示す側面図。
を示す側面図。
【図３】本発明の実施例による基板保持機構の保持固定
状態を示す側面図。
状態を示す側面図。
１…搬送レール、 ２…バックアップピン、 ３…バックアップ台、 ４…バックアップ台駆動部、 ５…バックアップピン押し上げプレート、 ６…プレート駆動部、 ７…電磁石制御部、 ８…スライドベアリング、 ９…電磁石。
Claims (3)
- 【請求項１】一対の搬送レールに形成された案内溝を移
動案内されてくる基板を持ち上げ基板が上からの圧力に
たいしてソリを生じないようにするための基板保持固定
装置であって、一対の搬送レール下方位置に支持体を設
けこの支持体に上下方向に開口したシリンダー室を複数
形成しておき各シリンダー室内に非磁性体のバックアッ
プピンに導電性を有し、かつ残留磁気のない磁性体を組
み合わせた支持体を配置し、シリンダー室内上部に電磁
石を配置しこの中でバックアップピンは上下に移動でき
る構造としておく。電磁石における電気回路の一端は電
磁石の下方に設置され、該知の導電性支持体が電磁石と
接触している時のみ回路が閉じる構造としておく。上記
構造を特徴とする基板保持固定装置。 - 【請求項２】請求項１の方式を用いて基板保持を行うと
共に保持機構全体を上下させ板厚の違う基板へ対応する
亊を特徴とする基板保持装置。 - 【請求項３】請求項１の方式において固定部に導電性弾
性体を挾む事により基板の微妙な凹凸を吸収し不用にバ
ックアップピンが落下することを防止する機構を特徴と
する基板保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242386A JPH0799400A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 基板保持固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242386A JPH0799400A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 基板保持固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0799400A true JPH0799400A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17088392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5242386A Pending JPH0799400A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 基板保持固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799400A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009016755A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | 部材支持方法 |
| JP2009064871A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2009088231A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Corp | 部材支持方法 |
| JP2009147027A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Panasonic Corp | 部材支持方法および部材支持装置 |
| JP2011187997A (ja) * | 2011-06-29 | 2011-09-22 | Panasonic Corp | 基板支持装置および部品実装機 |
| WO2017187513A1 (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板サポート装置、スクリーン印刷装置、塗布装置、表面実装機、及び、バックアップピン段取り方法 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5242386A patent/JPH0799400A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009016755A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | 部材支持方法 |
| JP2009064871A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2009088231A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Corp | 部材支持方法 |
| JP2009147027A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Panasonic Corp | 部材支持方法および部材支持装置 |
| JP2011187997A (ja) * | 2011-06-29 | 2011-09-22 | Panasonic Corp | 基板支持装置および部品実装機 |
| WO2017187513A1 (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板サポート装置、スクリーン印刷装置、塗布装置、表面実装機、及び、バックアップピン段取り方法 |
| JPWO2017187513A1 (ja) * | 2016-04-26 | 2019-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板サポート装置、スクリーン印刷装置、塗布装置、表面実装機、及び、バックアップピン段取り方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112010003188T5 (de) | Siebdrucker und Siebdruckverfahren | |
| CN105358323B (zh) | 丝网印刷方法及丝网印刷装置 | |
| US5308645A (en) | Method and apparatus for through hole substrate printing | |
| JPH0799400A (ja) | 基板保持固定装置 | |
| JP2808840B2 (ja) | 基板の位置決め装置 | |
| WO2018109891A1 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH0779098A (ja) | プリント基板支持装置 | |
| CN221239034U (zh) | 一种超薄pcb用检测装置 | |
| JPH0555785A (ja) | 基板供給装置 | |
| JPH0542657A (ja) | 基板位置決め方法 | |
| JPH06137969A (ja) | 電子部品装着装置における押圧力測定装置 | |
| JP2679064B2 (ja) | 基板サポート装置 | |
| JPH10119241A (ja) | 回路基板の位置決め装置 | |
| KR102535517B1 (ko) | 기판 분리 장치 | |
| KR102912132B1 (ko) | Esd 툴링 | |
| JPH0393543A (ja) | スクリーン印刷装置における基板の支持装置 | |
| CN220693413U (zh) | 一种电路板贴片机定位工装 | |
| JP2517653B2 (ja) | スクリ―ン印刷機のスキ―ジ昇降装置 | |
| CN221651256U (zh) | 一种电阻器的加工设备 | |
| KR100373230B1 (ko) | 회로기판 제조장치의 회로기판 이송장치 | |
| JPH06310900A (ja) | 基板裏面押え装置 | |
| JPH06209195A (ja) | 基板保持固定装置 | |
| JPH0330336Y2 (ja) | ||
| JPH04325000A (ja) | 基板の位置決め装置 | |
| JPH11274800A (ja) | 基板保持固定装置 |