JPH0799976B2 - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置における扱室からの漏下処理物を選
別処理する選別装置を、漏下処理物量に応じた選別状態
に調節自在に、且つ、選別回収した二番物を扱室に還元
するように構成し、漏下処理物量を検出する処理物量検
出手段の検出情報に基づいて、選別装置の選別状態を自
動的に調節する選別状態制御手段を備えた脱穀装置の選
別制御装置に関する。

〔従来の技術〕

脱穀装置においては、扱室に供給される穀稈供給量が多
くなるほど、扱室から選別装置への漏下処理物量も多く
なることから、一般的には、扱室に供給される穀稈供給
量を検出し、この検出された穀稈供給量に基づいて、選
別装置の選別状態を自動的に調節するように構成されて
いた。

しかしながら、選別装置は選別回収した二番物を扱室に
還元して再処理するように構成されているので、扱室か
ら選別装置への実際の漏下処理物量は、扱室への穀稈供
給量に対応する漏下処理物量に、選別装置から扱室へ還
元される二番物に対応する漏下処理物量を加算したもの
となる。

従って、上記のように扱室への穀稈供給量のみに基づい
て選別装置の選別状態を自動的に調節する構成では、扱
室への穀稈供給量の変化に基づいて選別装置の選別状態
の制御が正確に行われたとしても、扱室から選別装置へ
の実際の漏下処理物量が穀稈供給量の変化には対応しな
い状態で変化することがある。

つまり、扱室への穀稈供給量と、その供給された穀稈の
量のみによる扱室からの漏下処理物量との比率、及び、
扱室からの漏下処理物量と、その漏下処理物が選別部を
経て再び扱室に還元されてくる二番物の還元量との比率
は、夫々ほぼ一定であるとしても、扱室に供給された穀
稈量の比率に応じて生じた量の二番物が選別物での処理
を経て実際に扱室に還元されてくるまでのタイムラグの
ため、見かけ上、扱室からの漏下処理物量が供給穀稈量
の変化には対応しない状態となることがある。

このため、従来では、扱胴の回転負荷を検出して供給穀
稈量を判断するのみならず、二番物揚送装置の途中位置
に二番物量検出装置を設けるなどして、実際に還元途中
の二番物量の変化を検出し、その検出二番物量と前記扱
胴の回転負荷とから、扱室からの漏下処理物量を判断し
て選別部の制御を行っていた（例えば、特開昭62−213
号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、供給穀稈量を扱胴の回転負荷で判断しよ
うとすると、穀稈の乾湿や着粒状況などによる影響から
外乱が多く、正確な穀稈量を把握し難いという問題があ
る。また、二番物量の検出にしても、これを実際に検出
するには、検出装置としてのセンサが別途必要である。
しかも、多量の塵埃を含んで流動状態にある二番物の量
を精度よく検出すること自体がきわめて困難で、充分な
検出精度を得にくいという問題もある。

そこで、扱胴の回転負荷ではなく、扱室への穀稈供給量
を検出する装置と前記二番物検出装置とを組合せること
も考えられなくはないが、この場合にも次のような問題
がある。つまり、単に検出された供給穀稈量と二番物量
との総和で漏下処理物量を判断すると、穀稈供給量と二
番物還元量との比率に関係なく漏下処理物量が判断され
てしまい、この点で漏下処理物量の検出精度が低下して
しまうことになる。

また、穀稈供給量と二番物還元量との比率が適正割合と
なるように選別部の作動を制御することも考えられる
が、前記二番物還元量の検出そのものが精度良く行われ
難いものであるため、かえって選別部の制御が適切に行
われない場合が生じてくる。そうなると、扱室への二番
物の還元量が少ない場合には、選別部での選別機構部分
に過大な負担を与え、詰まり発生の要因になる虞があ
り、逆に多い場合には、脱穀装置外に穀粒が飛散する三
番ロスの発生が多くなることがある。

本発明の目的は、穀稈の乾湿などによる影響の少ない状
態で扨室からの漏下処理物量を検出できるように、扨室
への穀稈供給量を検出対象として扨室への穀稈供給量を
判断するとともに、選別装置から扱室への二番物の還元
量を直接検出する必要なく二番物の還元量を的確に判断
し、漏下処理物量の検出を極力精度良く行って、選別部
の制御をより適切に行えるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は次
の通りである。

（１）本発明の第１の特徴は、脱殻装置における扱室か
らの漏下処理物を選別処理する選別装置を、漏下処理物
量に応じた選別状態に調節自在に、且つ、選別回収した
二番物を前記扱室に還元するように構成し、前記漏下処
理物量を検出する処理物量検出手段と、前記処理物量検
出手段の検出情報に基づいて、前記漏下処理物量が大な
るほどこれに対応した選別状態となるように、前記選別
装置の選別状態を自動調節する選別状態制御手段とを備
えた脱殻装置の選別制御装置において、 前記扱室への穀稈供給量を検出する供給量検出手段と、
前記選別装置から扱室への二番物の還元量を判別する二
番物判別手段とを備えると共に、 前記処理物量検出手段は供給量検出手段と、前記二番物
判別手段との両方の経時的な検出情報に基づいて、現時
点の漏下処理物量を演算するように構成してあり、 前記二番物判別手段は、前記漏下処理物量との相関で予
め決定された還元率から二番物の還元量を判別するよう
に構成されていることにある。

（２）そして、本発明の第２の特徴は、上記のように構
成された脱穀装置の選別装置において、前述の第１の特
徴に加えて、第１設定時間前に検出された前記穀稈供給
量を記憶する第１記憶手段と、第２設定時間に判別され
た前記二番物の還元量を記憶する第２記憶手段とを備
え、 前記第１設定時間前の穀稈供給量に１未満の第１設定値
を乗算した乗算値又は設定値を減算した減算値に、前記
第２設定時間前の二番物の還元量に１未満の第２設定値
を乗算した乗算値又は設定値を減算した減算値を加算し
た値を、現時点における前記選別装置から扱室への二番
物の還元量として判別するように、前記二番物判別手段
を構成し、 前記第１設定時間前の穀稈供給量に、前記第２設定時間
前の還元量を加算した値を、前記漏下処理物量として検
出するように、前記処理物量検出手段を構成してある点
にある。

（３）前記供給量検出手段は、前記扱室に供給される穀
稈層の厚みが大なるほど前記穀稈供給量が大となるよう
に、前記穀稈供給量を穀稈層の厚みに応じて検出するよ
うに構成すればよい。

（４）前記供給量検出手段は、脱穀装置及び選別装置が
搭載されたコンバインの車速が大なるほど穀稈供給量が
大となるように、前記穀稈供給量を車速に応じて検出す
るように構成してもよい。

〔作 用〕

上記技術手段を講じたことによる作用は次の通りであ
る。

（ｉ） 前述のように、選別装置は選別回収した二番物を扱室に
還元して再処理するように構成されているので、扱室か
ら選別装置への実際の漏下処理物量は、扱室への穀稈供
給量に対応する漏下処理物量に、選別装置から扱室へ還
元される二番物の量に対応する漏下処理物量を加算した
ものとある。

そして、その加算に際して、前記二番物判別手段は、前
記漏下処理物量との相関で予め決定された還元率から二
番物の還元量を判別するように構成されているので、外
乱の多い条件下でセンサにより実測するよりもむしろ精
度良く二番物還元量を検出できる。したがって加算対象
の値も、より精度良く得られることになる。

また、前記処理物量検出手段は、供給量検出手段と前記
二番物判別手段との両方の検出情報の単なる総和で漏下
処理物量を検出するのではなく、両方の検出情報の経時
的な要素も条件に加味して現時点の漏下処理物量を演算
するように構成してあるので、扱室への穀稈供給量とい
う一つの入力情報を基にしながら、精度の高い漏下処理
物量の検出を行い易い。

（ii） 扱室に供給される穀稈供給量と漏下処理物量との関係を
考察してみると、扱室に供給された穀稈が処理されて、
その穀稈から漏下処理物が発生するのは、扱室への穀稈
供給量の検出時点から処理に要する設定時間の経過後で
あり、しかも扱室への穀稈供給量の全てが漏下処理物と
なるわけではない。そして、前述の漏下処理物が扱室に
還元されて扱室から再び漏下するのは、さらに設定時間
の経過後となるのであり、扱室に還元された二番物の全
てが選別回収されることはなく、扱室に還元される二番
物は自身からの漏下処理物量を暫時減少させながら、そ
の一部が繰り返して扱室に還元される状態となる。

従って、前項（２）のように構成すると現時点での二番
物の還元量が、第１設定時間前に検出された穀稈供給量
に第１設定値を乗じた値（又は設定値を減算した値）、
並びに、第２設定時間前の二番物の還元量に第２設定値
を乗じた値（又は設定値を減算した値）に基づいて検出
されることになる。

このように、漏下処理物の発生が時間的に遅れる点、並
びに、扱室に供給される穀稈及び二番物の全てが漏下処
理物にはならない点の２点を考慮しているので、扱室へ
の二番物の還元量が精度良く算出される。

〔発明の効果〕

請求項１のように構成すると、扱室からの漏下処理物量
を、穀稈の乾湿などによる影響の少ない情報であるとこ
ろの、扱室に直接に供給される穀稈供給量と、扱室へ還
元される二番物の単なる量だけではなく、還元量の経時
的な情報とに基づいて検出しているので、実際に扱室か
ら漏下する漏下処理物量を正確に検出できるようにな
る。

また、二番物還元量も、上述のように正確に検出される
漏下処理物量に基づいて、かつ、外乱の多い実測に比べ
てより精度を高め易い還元率から判定するので、二番物
還元量の把握も精度よくでき、この点でも前記漏下処理
物量の検出精度をより向上させることができる。

したがって、漏下処理物量に基づく選別装置の選別状態
も的確に自動調節することができ、選別部での選別機構
部分に過大な負担を与えたり、脱穀装置外に穀粒が飛散
する三番ロスの発生を抑えることができるようになり、
脱穀装置の稼働効率と選別回収効率を高めることができ
た。

また、扱室への二番物の還元量を直接に検出するセンサ
が不要になるので、構造の簡素化の面でも有利な構成が
得られる。

そして、請求項２のように構成すると、漏下処理物の発
生が時間的に遅れる点や、扱室に供給される穀稈及び二
番物の全てが漏下処理物にはならない点を考慮して、扱
室への二番物の還元量が精度良く算出されるので、選別
装置の選別状態をさらに的確に自動的に調節して、脱穀
装置外に穀粒が飛散する三番ロスの発生をさらに抑える
ことができるようになり、脱穀装置の選別回収効率をさ
らに高めることができる。

又、扱室に供給される穀稈層の厚みが大なるほど穀稈供
給量が大となって、穀稈層の厚みが穀稈供給量に対応す
るので、請求項３のように構成すると、扱室への穀稈供
給量を検出する供給量検出手段を簡素化できる。

さらに請求項４のように構成すると、車速が大なるほど
単位時間当たりの刈り取られる穀稈量が大となり扱室に
供給される穀稈供給量が大になると言う、コンバインの
本来の特性を有効に利用できるので、穀稈供給量の検出
用のセンサ等の専用の装置を使用しなくても、穀稈供給
量を検出できるという効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、クローラ走行装置（１）を備えた
機体（Ｖ）の上部に、脱穀装置（２）を搭載し、刈取部
（３）を機体（Ｖ）の前部に備えて、コンバインが構成
されている。刈取部（３）は引越し装置（４）、穀稈の
株元を切断する刈刃（５）及び刈り取った穀稈を後方に
搬送する搬送装置（６）を備えている。

第７図に示すように、機体（Ｖ）に搭載されたエンジン
（Ｅ）の動力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ
（７）を介して脱穀装置（２）に伝達され、ベルトテン
ション式の走行クラッチ（８）を介して、クローラ走行
装置（１）の走行用変速装置（９）に伝達されている。
そして、走行用変速装置（９）に伝達される動力の一部
が、ベルトテンション式の刈取クラッチ（10）を介して
刈取部（３）に伝達されており、機体（Ｖ）の前後進切
換操作、及び車速は走行用変速装置（９）を手動操作す
ることにより人為的に操作される。

第８図に示すように、脱穀装置（２）は扱胴（11）を収
容する扱室（Ａ）、刈取部（３）から供給される横倒れ
姿勢の穀稈を挟持搬送するフィードチェーン（12）、排
塵用の横断流ファン（13）、トウミ（14）と揺動選別板
（15）とからなる選別装置（Ｂ）、穀粒回収用の１番口
（16）及び選別回収した二番物を扱室（Ａ）に還元する
ための２番口（17）を備えている。

扱室（Ａ）の下部に穀粒選別用の受綱（18）が設けら
れ、扱室（Ａ）の終端部に扱室（Ａ）内に残存する処理
物を排出する排出口（19）が開口されている。そして、
以下の説明において、受綱（18）を漏下する処理物及び
排出口（19）を通して排出される処理物を、扱室（Ａ）
からの漏下処理物と総称する。

第８図に示すように、揺動選別板（15）はトウミ（14）
の上方に位置するグレンパン（20）、グレンパン（20）
に引き続いて位置するチャフシーブ（21）、チャフシー
ブ（21）に引き続いて位置するストローラック（22）、
チャフシーブ（21）の始端側の下方に位置する補助グレ
ンパン（23）、補助グレンパン（23）に引き続いて位置
するグレンシーブ（24）を備えて、これらが左右一対の
側壁（25）の間に取り付けられて構成されている。

そして、フィードチェーン（12）にて搬送される穀稈量
の厚み（Ｄ）に基づいて、扱室（Ａ）への穀稈供給量
（Ｑ）を検出する供給量検出用センサ（S1）（供給量検
出手段に相当）、排出口（19）に対向して配置されるグ
レンパン（26）、グレンパン（26）に引き続いて位置し
て横方向に並ぶ複数本の扞材（27）が備えられており、
グレンパン（26）及び扞材（27）は揺動選別板（15）と
一緒に揺動するように構成されている。又、扞材（27）
上の処理物に作用する刃付きの回転体（28）も備えられ
ている。

次に、供給量検出用センサ（S1）について説明する。脱
穀装置（２）は変速前のエンジン（Ｅ）の動力で駆動さ
れるので、フィードチェーン（12）による穀稈搬送速度
は刈取速度（車速）に関係なく略一定となる。従って、
車速（刈取速度）が大になるほど刈り取られる穀稈の量
が大になり、単位時間当たりにフィードチェーン（12）
で搬送される穀稈層の厚み（Ｄ）が大になる。これによ
り、フィードチェーン（12）で搬送される穀稈層の厚み
（Ｄ）は、扱室（Ａ）へ供給される穀稈供給量（Ｑ）に
対応する。

そして、第９図に示すようにフィードチェーン（12）で
搬送される穀稈を下方に向かって押圧挟持する挟持レー
ル（12A）が、スプリング（12B）で下方に向かって弾性
付勢された状態で搬送方向に沿って設けられている。挟
持レール（12A）の搬送始端側箇所に、上下変位量をポ
テンショメータを利用して検出する供給量検出用センサ
（S1）が設けられており、挟持レール（12A）の上下変
位量を穀稈層の厚み（Ｄ）として検出するように構成し
ている。

選別装置（Ｂ）は、チャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）を
大小に調節し、トウミ（14）による選別用の風量を強弱
に調節することにより、扱室（Ａ）からの漏下処理物量
に応じて、選別状態を調節自在に構成されている。

先ず、チャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）を大小に調節す
る構成について説明する。第10,11,12図に示すように、
チャフシーブ（21）は漏下処理物の移送方向に並置され
る帯板状部材（ａ），（ａ′）で構成され、隣合う帯板
状部材（ａ），（ａ′）の間に形成される間隔（Ｓ）を
変更調節自在に構成されている。複数個の帯板状部材
（ａ）のうちの一つの帯板状部材（ａ′）の上端部が、
左右一対の側板（25）を貫通する支点軸（29）に外嵌さ
れ、帯板状部材（ａ′）の下端側両端部の夫々に、側板
（25）に形成された長孔（ｂ）を貫通する連結ピン（3
0）が設けられている。

支点軸（29）及び連結ピン（30）の夫々に外嵌される左
右一対のリンク（31）が設けられ、リンク（31）の一方
に操作アーム（32）が取り付けられている。一つの帯板
状部材（ａ′）を除く他の帯板状部材（ａ）は、コの字
状の取付金具（33）を用いて側板（25）に取り付けられ
ている。取付金具（33）は上端側の軸部分（33a）が側
板（25）に貫通止着され、下端部の軸部分（33b）が側
板（25）に形成された長孔（ｂ）に貫通するように構成
されている。そして、他の帯板状部材（ａ）の下端側両
端部の夫々が、取付金具（33）の下端側の軸部分（33
b）に外嵌されている。

連結ピン（30）及び複数個の取付金具（33）の下端側の
軸部分（33b）が、連係板（34）にて接続されており、
各帯板部材（ａ），（ａ′）を上端側を支点として一体
揺動させることにより、間隔（Ｓ）を変更調節するよう
に構成されている。間隔（Ｓ）を変更調節するための電
動モータ（M1）が脱穀装置（２）の固体枠側に設けら
れ、間隔（Ｓ）が小となる閉じ側に付勢するスプリング
（35）が操作アーム（32）に連設されており、電動モー
タ（M1）にて正逆転駆動される螺軸（36）に咬合するコ
マ部材（37）と操作アーム（32）とが、レリーズワイヤ
（38）にて連動連結されている。

第10図に示すように、間隔（Ｓ）の調節状態をコマ部材
（37）の位置変化として検出するポテンショメータ（S
2）が設けられ、操作レバー（39）がコマ部材（37）に
連結されている。間隔（Ｓ）が調節限度に達すると操作
レバー（39）にて押圧操作されるスイッチ（40a），（4
0b）が設けられて、電動モータ（M1）を自動停止するよ
うに構成している。

次に、トウミ（14）による選別用の風量を強弱に調節す
るための構成について説明する。トウミ（14）は回転数
を変速して風量を変更調節できるように構成している。
第13図及び第14図に示すように、トウミ（14）の回転軸
（14A）に設けられた入力プーリ（41）が左右一対のプ
ーリ部分（41a），（41b）に分割形成され、左右一対の
プーリ部分（41a），（41b）の間隔の変更調節して、ト
ウミ（14）の回転数を変更調節するいわゆる割りプーリ
式の変速装置（42）に構成されている。

一方のプーリ部分（41a）は回転軸（14A）に固着され、
他方のプーリ部分（41b）は回転軸（14A）の軸方向に摺
動自在に外嵌されており、摺動側のプーリ部分（41b）
が固定側のプーリ部分（41a）の連結ピン（45）で連結
されて、両プーリ部分（41a），（41b）は一体回転しな
がら間隔を変更調節できるように構成されている。両プ
ーリ部分（41a），（41b）の間隔を変更調節する構成に
ついて説明すると、摺動側のプーリ部分（41b）のボス
部にベアリング（46）を介して取り付けられた第１カム
形成部材（47）、及び脱穀装置（２）の固定枠側に取り
付けられた第２カム形成部材（48）の夫々に、第１カム
形成部材（47）の回転に伴って両プーリ部分（41a），
（41b）を遠近移動させるためのカム突起（47a），（48
a）が形成されている（第15図参照）。

風量調節用の電動モータ（M2）が脱穀装置（２）の固定
枠側に設けられ、第１カム形成部材（47）に変速操作用
の操作アーム（49）が設けられて、電動モータ（M2）に
て正逆転駆動される螺軸（50）に咬合するコム部材（5
1）と操作アーム（49）とが、レリーズワイヤ（52）に
て連動連結されており、電動モータ（M2）で第１カム形
成部材（47）が回転操作されて、トウミ（14）の回転数
を変更調節するように構成されている。

第13図に示すように、エンジン（Ｅ）の動力を入力プー
リ（41）に伝動する伝動ベルト（43）、テンションプー
リ（44）、変速状態つまり風量をコマ部材（51）の位置
変化として検出するポテンショメータ（S3）が設けら
れ、操作レバー（53）の遊端部がコマ部材（51）に連結
されている。コマ部材（51）が変速限度に達すると操作
レバー（53）にて押圧操作されるスイッチ（54a），（5
4b）が設けられて、電動モータ（M2）を自動停止するよ
うに構成している。

次に、チャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）調節用の電動モ
ータ（M1）、及びトウミ（14）の風量調節用の電動モー
タ（M2）を作動させて、選別装置（Ｂ）の選別状態を制
御する制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（55）が設けられて、制御装置（55）に扱室（Ａ）
からの漏下処理物量（VOL）に応じて選別状態を自動調
節するか否かを指示する手動操作式の自動スイッチ（S
W）、脱穀クラッチ（７）の入り操作に連動してONする
脱穀スイッチ（S0）、供給量検出用センサ（S1）、チャ
フ開度検出用のポテンショメータ（S2）、トウミ風量検
出用のポテンショメータ（S3）、自動スイッチ（SW）が
OFF状態にある時にチャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）を
手動設定するためのチャフ開度調節用のポテンショメー
タ（S4）、自動スイッチ（SW）がOFF状態にある時にト
ウミ（14）の風量を手動設定するためのトウミ風量調節
用のポテンショメータ（S5）、並びに、漏下処理物量
（VOL）に対応する目標選別状態を、例えば稲であるか
麦であるか、又は濡れている穀稈である等の処理条件に
応じて補正するための条件設定用のポテンショメータ
（S6）が接続されている。そして、選別装置（Ｂ）の選
別状態が自動調節される状態にあるか否かを表示するた
めの自動ランプ（56）が設けられ、自動スイッチ（SW）
のONに連動して点灯される。

制御装置（55）は自動スイッチ（SW）がON状態にあり、
脱穀スイッチ（S0）がONして脱穀クラッチ（７）が入り
状態にある時に、予め設定記憶された情報及び各種の入
力情報に基づいて両電動モータ（M1），（M2）を制御
し、選別装置（Ｂ）の選別状態を自動調節するように構
成されている。

この場合、制御装置（55）を利用して漏下処理物量（VO
L）を検出する処理物量検出手段（100）、処理物量検出
手段（100）の検出情報に基づいて漏下処理物量（VOL）
が大なるほどこれに対応した選別状態となるように、選
別装置（Ｂ）の選別状態を自動調節する選別状態制御手
段（101）、二番物の還元量（Ｆ）を検出する二番物判
別手段（102）、第１設定時間（tx）前に検出された穀
稈供給量（Ｑ）を記憶する第１メモリ（103）（第１記
憶手段に相当）、及び第２設定時間（td）前に検出され
た二番物の還元量（Ｆ）を記憶する第２メモリ（104）
（第２記憶手段に相当）が構成されている。

選別装置（Ｂ）の選別状態の調節について説明すれば、
刈り取られる穀稈が増大して脱穀装置（２）に供給され
る穀稈量が多くなるほど、フィードチェーン（12）で搬
送される穀稈層の厚み（Ｄ）が大になって、扱室（Ａ）
における単位時間当たりの処理量が増大することにな
る。その結果、フィードチェーン（12）で搬送される穀
稈層の厚み（Ｄ）が大なるほど扱室（Ａ）からの漏下処
理物量（VOL）が大になり、穀稈層の厚み（Ｄ）と扱室
（Ａ）からの漏下処理物量（VOL）とが対応すると見倣
すことができる。

そこで、基本的には供給量検出用センサ（S1）の検出情
報に基づいて、穀稈供給量（Ｑ）が大なるほど漏下処理
物量（VOL）が大なる状態に対応する選別状態となるよ
うに、つまり、チャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）が大と
なりトウミ（14）による風量が大となるように、トウミ
（14）とチャフシーブ（21）の両方を同時に自動調節す
るように構成してある。

この場合、扱室（Ａ）からの漏下処理物量（VOL）は、
扱室（Ａ）への穀稈供給量（Ｑ）だけではなく、選別装
置（８）から扱室（Ａ）に還元される二番物の還元量
（Ｆ）の影響を受けるので、二番物の還元量（Ｆ）を検
出する二番物判別手段（102）を設けて、漏下処理物量
（VOL）を設定時間毎に検出される穀稈供給量（Ｑ）
と、二番目の還元量（Ｆ）の両方に基づいて検出するよ
うにしているのである。これにより、選別装置（Ｂ）の
選別状態が扱室（Ａ）から漏下する実際の漏下処理物量
（VOL）に応じた選別状態となるようにしている。

供給量検出用センサ（S1）で穀稈層の厚み（Ｄ）を検出
された位置にある穀稈が扱室（Ａ）で処理されて、これ
に対する漏下処理物が扱室（Ａ）から漏下するのは、穀
稈層の厚み（Ｄ）の検出時点から脱穀装置（２）の作動
特性に応じて決まる第１設定時間（tx）後であり、この
漏下処理物に対する二番物が扱室（Ａ）に還元されて再
び扱室（Ａ）から漏下処理物として漏下するのは、更に
所定時間後の第２設定時間（td）後となる。

そこで、第１設定時間（tx）前までの穀稈供給量（Ｑ）
を記憶する第１メモリ（103）、第２設定時間（td）前
までの二番物の還元量（Ｆ）を記憶する第２メモリ（10
4）を、制御装置（55）内のメモリ（図示せず）を利用
して、いわゆるFIFO式に構成しており、第１メモリ（10
3）及び第２メモリ（104）の記憶データが設定時間毎に
更新されるように、制御装置（55）の制御ループが設定
時間として予め設定された基準時間（0.5秒に設定）が
経過する毎に一巡するようにしている。

この場合、基準時間毎に供給量検出用センサ（S1）で検
出される穀稈層の厚み（Ｄ）に基づいて穀稈供給量
（Ｑ）を算出して、最も古い記憶データを消去しながら
算出した穀稈供給量（Ｑ）を第１メモリ（103）に記憶
させ、第１設定時間（tx）前の穀稈供給量（Ｑ）に基づ
いて現時点の二番目の還元量（Ｆ）を算出し、最も古い
記憶データを消去しながら算出した現時点の二番物の還
元量（Ｆ）を第２メモリ（104）に記憶する。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、制御装
置（55）の動作を説明する。

制御が開始されるのに伴って先ず自動スイッチ（SW）が
ONであるか否かが判別され、自動スイッチ（SW）がONで
ある場合には自動ランプ（56）を点灯させて、選別装置
（Ｂ）の選別状態が自動調節される状態にあることを表
示する。自動スイッチ（SW）がONである場合には、脱穀
スイッチ（SO）がONであるか否か、つまり、脱穀装置
（２）が運転状態にあるか否かを判別する。

脱穀スイッチ（SO）がONである場合には基準時間の間
に、供給量検出用センサ（S1）で検出される穀稈層の厚
み（Ｄ）の平均値に基づいて、下記の式（ｉ）から現時
点における穀稈供給量（Ｑ）を算出する。

Ｑ＝K1・Ｄ ……（ｉ） K1は予め設定された定数である。

そして、第３図（イ）に示すように第１図メモリ（10
3）において、最も古い記憶データを消去しながら、各
記憶データを基準時間後のデータに順次更新して、求め
た現時点の穀稈供給量（Ｑ）を、第１メモリ（103）に
最新値（Ｑ（０））として記憶させる。同様に第３図
（ロ）に示すように、第２メモリ（104）に記憶されて
いる基準時間毎の還元量（Ｆ）を、最も古いデータを消
去しながら各記憶データを基準時間後のデータに順次更
新する。

データを更新した後は下記の式（ii）に示すように、第
１メモリ（103）に記憶されている第１設定時間（tx）
前の穀稈供給量（Ｑ（tx））に、第２メモリ（104）に
記憶されている第２設定時間（td）前の還元量（Ｆ（t
d））を加算した値を、漏下処理物量（VOL）として算出
する。

VOL＝Ｑ（tx）＋Ｆ（td） ……（ii） これにより、式（ii）に基づいて、漏下処理物量（VO
L）を算出する処理が、処理物量検出手段（100）に対応
することになる。

前述のような記憶データの更新処理は、脱穀スイッチ
（S0）がONしている間にのみ行われるようにしてある。
従って、第１メモリ（103）及び第２メモリ（104）は、
脱穀クラッチ（７）が次に入り操作されるのに伴って、
切り操作する直前における漏下処理物量（VOL）に対応
する選別状態から制御を再開できるように、切り操作す
る直前までの穀稈供給量（Ｑ）と二番物の還元量（Ｆ）
を記憶保持する状態を続けることになる。

漏下処理物量（VOL）を算出した後は、トウミ風量検出
用のポテンショメータ（S2）及びチャフ開度検出用のポ
テンショメータ（S3）の検出値に基づいて、第１設定時
間（tx）前の穀稈供給量（Ｑ（tx））に対応して、扱室
（Ａ）に還元される二番物の還元率（K2）（第１設定値
に相当）、及び、その二番物のうちの一部が第２設定時
間（td）後に再び扱室（Ａ）に還元される二番物の還元
率（K4）（第２設定値に相当）を算出する。

この場合、扱室（Ａ）から漏下処理物の一部が扱室
（Ａ）に二番物として還元されることになり、還元され
た二番物に対応する漏下処理物の一部が、再び扱室
（Ａ）に還元されることになるので、還元率（K2），
（K4）は１未満の値となる。又、還元率（K2），（K4）
は選別装置（Ｂ）の選別状態に対応して略一定の値と見
倣すことができるので、第４図に示すように選別状態に
対応するトウミ（14）の風量及びチャフシーブ（21）の
間隔（Ｓ）に対応させて予めマップ化してあり、トウミ
風量検出用のポテンショメータ（S2）及びチャフ開度検
出用のポテンショメータ（S3）の検出値に対応する還元
率（K2），（K4）を、第４図の還元率算出用マップから
読み出す。

次に、第４図の還元率算出用マップを参照して算出した
還元率（K2），（K4）、第１設定時間（tx）前の穀稈供
給量（Ｑ（tx））、並びに第２設定時間（td）前の還元
量（Ｆ（td））に基づいて、下記の式（iii）から現時
点における還元量（Ｆ（０））を算出して、その値を更
新する。

Ｆ（０）＝K2・Ｑ（tx）＋K4・Ｆ（td） ……（iii） これにより、式（iii）に基づいて現時点における還元
量（Ｆ（０））を算出する処理が、二番物判別手段（10
2）に対応することになる。

そして、脱穀スイッチ（S0）がOFFからONに変化した
後、脱穀装置（２）が定常状態に達するのに要する設定
時間が経過したか否かを判別して、設定時間が経過して
いる場合には、算出した漏下処理物量（VOL）と条件設
定用のポテンショメータ（S6）による設定値とに基づい
て、トウミ（14）の風量とチャフシーブ（21）の間隔
（Ｓ）の目標値を算出する。この場合、トウミ（14）の
風量とチャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）の目標値は、還
元率（K2），（K4）と同様に第５図に示すように、予め
漏下処理物量（VOL）と条件設定用のポテンショメータ
（S6）による設定値とに対応させた状態でマップ化し
て、制御装置（55）に記憶してあり、その目標設定用の
マップから目標値を読み出して設定することになる。

自動スイッチ（SW）がONで脱穀スイッチ（S0）がOFFの
場合には、次に脱穀スイッチ（S0）がOFFからONに変化
した場合に脱穀装置（２）が定常状態に達するまでは、
トウミ（14）の風量とチャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）
が、漏下処理物量（VOL）の少ない状態に対応する選別
状態となるように、予め設定された低処理量に対応する
設定値に設定するようにしてある。

例えば、一つの作業行程での刈取作業が終了して次の作
業行程の始端部に機体を移動させる場合、脱穀クラッチ
（７）を切り操作して機体を回向させることがある。こ
のように脱穀クラッチ（７）を切り操作すると、脱穀装
置（２）が停止して扱室（Ａ）からの漏下処理物量（VO
L）は少なくなるが、前述のように脱穀スイッチ（S0）
がOFFの場合には、漏下処理物量（VOL）を算出するため
の穀稈供給量（Ｑ）及び還元量（Ｆ）のデータの更新が
行われない。

従って、機体の回向開始直前までの漏下処理物量（VO
L）が多い状態で脱穀クラッチ（７）を切り操作して機
体の回向を開始し、次に脱穀クラッチ（７）を入り操作
した場合、作業開始直後は漏下処理物量（VOL）が小の
状態から作業が再開されるにも拘らず、漏下処理物量
（VOL）が大の状態に対応する選別状態から直ちに処理
を開始して、漏下処理物量（VOL）が定常状態に復帰す
るまでの間に、脱穀装置（２）外に穀粒が飛散して三番
ロスが多くなることがある。そこで、脱穀クラッチ
（７）が切り操作されるのに伴って、選別装置（Ｂ）の
選別状態の目標値を処理量が小の状態に対応する選別状
態に設定しておくのである。

一方、自動スイッチ（SW）がOFFの場合には自動ランプ
（56）を消灯して、選別状態が手動調節された状態とな
るように、トウミ（14）の風量とチャフシーブ（21）の
間隔（Ｓ）の目標値を、チャフ開度調節用のポテンショ
メータ（S4）、及びトウミ風量調節用のポテンショメー
タ（S5）で手動で設定される設定値に設定することにな
る。目標値の設定後は手動設定及び自動調節に関係な
く、チャフ開度検出用のポテンショメータ（S2）、及び
トウミ風量検出用のポテンショメータ（S3）の検出値が
設定された目標値となるように、両電動モータ（M1），
（M2）を操作する。つまり、漏下処理物量（VOL）に応
じてトウミ（14）の風量とチャフシーブ（21）の間隔
（Ｓ）の目標値を設定し、両電動モータ（M1），（M2）
の操作が選別状態制御手段（101）に対応することにな
る。

トウミ（14）の風量は割りプーリ式の変速装置（42）に
よって変更調節されるので、脱穀クラッチ（７）が切り
状態にある時は、トウミ（14）の風量を調節できない。
従って、両電動モータ（M1），（M2）の操作により脱穀
スイッチ（S0）がONしているか否かを判別して、脱穀ス
イッチ（S0）がONしていない場合には、トウミ（14）の
風量調節用の電動モータ（M2）は現在の操作位置で停止
状態を維持する。

両電動モータ（M1），（M2）の操作を行った後は、予め
設定された基準時間が経過したか否かを判別して、基準
時間が経過するのに伴って、自動スイッチ（SW）の操作
状態を判別する処理からの各処理を繰り返すことにな
る。

この場合、設定時間としての基準時間が経過する毎に、
基準時間毎の穀稈供給量（Ｑ）及び二番物の還元量
（Ｆ）の複数個を記憶保持する状態で更新しながら、第
１設定時間（tx）前の穀稈供給量（Ｑ）と第２設定時間
（td）前の還元量（Ｆ）とに基づいて、現時点における
漏下処理物量（VOL）を算出し、算出された漏下処理物
量（VOL）に対応した選別状態となるように、トウミ（1
4）の風量とチャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）とを自動
調節しながら、制御ループが一巡するようにしているの
である。

〔別実施例〕

前述の実施例では、第１設定時間（tx）前の穀稈供給量
（Ｑ）に１未満の還元率（K2）を乗算した値に、第２設
定時間（td）前の還元量（Ｆ）に１未満の還元率（K4）
を乗算した値を加算して、現時点における還元量（Ｆ）
を算出するように構成しているが、各還元率（K2），
（K4）を乗算する代わりに設定値を減算するようにして
もよい。

前述の実施例では、穀稈供給量（Ｑ）を扱室（Ａ）に供
給される穀稈層の厚み（Ｄ）に基づいて検出するように
構成しているが、コンバインの車速が速くなるほど単位
時間当たり刈り取られる穀稈の量が多くなり、穀稈供給
量（Ｑ）が車速に比例する関係にあることを利用して、
例えば走行変速用装置（９）の変速出力回転数に基づい
て車速を検出して、その車速に基づいて間接的に穀稈供
給量（Ｑ）を検出するようにしてもよく、供給量検出手
段の具体構成は各種変更できる。

前述の実施例では、トウミ（14）の風量とチャフシーブ
（21）の間隔（Ｓ）の両方を調節して、選別装置（Ｂ）
の選別状態を調節するように構成しているが、トウミ
（14）の風量とチャフシーブ（21）の間隔（Ｓ）の何れ
か一方のみを調節するようにしてもよい。

前述の実施例では、割りプーリ式の変速装置（42）を用
いてトウミ（14）の回転数を変速して風量を調節するよ
うに構成しているが、例えばトウミ（14）を電動モータ
等の変速自在な装置で駆動するようにしてもよく、風量
を調節するための具体構成、並びに、チャフシーブ（2
1）の間隔（Ｓ）を調節するための具体構成等や、選別
装置（Ｂ）の選別状態を調節するための具体構成は各種
変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る脱穀装置の選別制御装置の実施例を
示し、 第１図は選別制御構成のブロック図、 第２図は選別制御のフローチャート、 第３図（イ）は穀稈供給量の記憶処理の説明図、 第３図（ロ）は二番物の還元量の記憶処理の説明図、 第４図は還元率算出用のマップの説明図、 第５図は目標値算出用のマップの説明図、 第６図はコンバインの全体側面図、 第７図はコンバインの伝動系統図、 第８図は脱穀装置の全体側面図、 第９図は供給量検出用センサの取り付け構成を示すフィ
ードチェーン搬送始端部箇所の概略側面図、 第10図はチャフシーブの構成を示す側面図、 第11図はチャフシーブの拡大側面図、 第12図はチャフシーブの帯板状部材の取り付け構造を示
す展開平面図、 第13図はトウミの変速構造を示す側面図、 第14図はトウミの入力プーリの正面図、 第15図は第１及び第２カム形成部材の展開平面図であ
る。 （２）……脱穀装置、（Ａ）……扱室、（Ｂ）……選別
装置、（Ｄ）……穀稈層の厚み、（VOL）……漏下処理
物量、（Ｑ）……穀稈供給量、（Ｆ）……二番物の還元
量、（K2）……第１設定値、（K4）……第２設定値、
（S1）……供給量検出手段、（100）……処理物量検出
手段、（101）……選別状態制御手段、（102）……二番
物判別手段、（103）……第１記憶手段、（104）……第
２記憶手段、（tx）……第１設定時間、（td）……第２
設定時間。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱殻装置（２）における扱室（Ａ）からの
   漏下処理物を選別処理する選別装置（Ｂ）を、漏下処理
   物量（VOL）に応じた選別状態に調節自在に、且つ、選
   別回収した二番物を前記扱室（Ａ）に還元するように構
   成し、 前記漏下処理物量（VOL）を検出する処理物量検出手段
   （100）と、前記処理物量検出手段（100）の検出情報に
   基づいて、前記漏下処理物量（VOL）が大なるほどこれ
   に対応した選別状態となるように、前記選別装置（Ｂ）
   の選別状態を自動調節する選別状態制御手段（101）と
   を備えた脱殻装置の選別制御装置であって、 前記扱室（Ａ）への穀稈供給量（Ｑ）を検出する供給量
   検出手段（S1）と、前記選別装置（Ｂ）から扱室（Ａ）
   への二番物の還元量（Ｆ）を判別する二番物判別手段
   （102）とを備えると共に、 前記処理物量検出手段（100）は供給量検出手段（S1）
   と、前記二番物判別手段（102）との両方の経時的な検
   出情報に基づいて、現時点の漏下処理物量（VOL）を演
   算するように構成してあり、 前記二番物判別手段（102）は、前記漏下処理物量（VO
   L）との相関で予め決定された還元率から二番物の還元
   量（Ｆ）を判別するように構成されている脱殻装置の選
   別制御装置。
2. 【請求項２】第１設定時間（tx）前に検出された前記穀
   稈供給量（Ｑ）を記憶する第１記憶手段（103）と、第
   ２設定時間（td）前に判別された前記二番物の還元量
   （Ｆ）を記憶する第２記憶手段（104）とを備え、 前記第１設定時間（tx）前の穀稈供給量（Ｑ）に１未満
   の第１設定値（K2）を乗算した乗算値又は設定値を減算
   した減算値に、前記第２設定時間（td）前の二番物の還
   元量（Ｆ）に１未満の第２設定値（K4）を乗算した乗算
   値又は設定値を減算した減算値を加算した値を、現時点
   における前記選別装置（Ｂ）から扱室（Ａ）への二番物
   の還元量（Ｆ）として判別するように、前記二番物判別
   手段（102）を構成し、 前記第１設定時間（tx）前の穀稈供給量（Ｑ）に、前記
   第２設定時間（td）前の還元量（Ｆ）を加算した値を、
   前記漏下処理物量（VOL）として検出するように、前記
   処理物量検出手段（100）を構成してある請求項１記載
   の脱穀装置の選別制御装置。
3. 【請求項３】前記扱室（Ａ）に供給される穀稈層の厚み
   （Ｄ）が大なるほど前記穀稈供給量（Ｑ）が大となるよ
   うに、前記穀稈供給量（Ｑ）を穀稈層の厚み（Ｄ）に応
   じて検出するように、前記供給量検出手段（S1）を構成
   してある請求項１又は２記載の脱穀装置の選別制御装
   置。
4. 【請求項４】前記脱穀装置（２）及び選別装置（Ｂ）が
   コンバインに搭載され、前記コンバインの車速が大なる
   ほど前記穀稈供給量（Ｑ）が大となるように、前記穀稈
   供給量（Ｑ）を車速に応じて検出するように、前記供給
   量検出手段（S1）を構成してある請求項１又は２記載の
   脱穀装置の選別制御装置。