JPH08100569A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測長データセットスイッチを操作しなくとも
扉を開閉動作できるようにする。 【構成】 不揮発性ラム２５に扉ストロークが記憶され
ていない時には電源投入信号によって扉を低速開閉動作
して扉ストロークを測長する手段、その測長値に基づい
て通常開閉動作する手段、前記測長した扉ストロークを
不揮発性ラム２５に記憶させる測長データセットスイッ
チ３１、不揮発性ラム２５に扉ストロークが記憶されて
いるときには電源投入信号によって記憶した扉ストロー
クに基づいて通常開閉動作する手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動開閉扉の制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動開閉扉はモータによって正逆転され
る駆動プーリと従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、こ
のベルトを扉に連結し、モータを正逆転することで扉を
自動的に開閉するものである。

【０００３】そして、自動開閉扉の制御装置としては、
例えば特公平２−４７４７号公報に示すものが知られて
いる。つまり、扉の移動量に比例した計数用クロックパ
ルスを検出し、この計数用クロックパルスと予じめ定め
られた扉ストロークとを加減算して扉の現在位置を検出
し、それに基づいて扉を開閉移動制御する自動開閉扉の
制御装置が知られている。

【０００４】この自動開閉扉の制御装置であると扉スト
ローク値を何らかの手段で設定する必要があり、例えば
特公平２−４７４７号公報に示すように、電源投入信号
と測長モード信号とによって扉を低速開閉動作する手段
および、該扉の低速開閉動作時の扉ストロークを測長す
る手段並びに、該測長値を扉ストローク値として記憶す
る扉ストローク記憶用ラムとを設け、扉施工時にのみ扉
を動作させて扉ストローク値を設定するようにしたもの
が知られている。

【０００５】この自動開閉扉の制御装置であれば、扉施
工時にのみ扉を動作させて扉ストローク値を設定し、そ
れ以外の電源投入時には扉ストローク値を設定するため
に扉が動作しないから、扉が無駄に動作することがなく
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる自動開閉扉の制
御装置であると、電源投入すると同時に測長モードセッ
トスイッチをＯＮして測長モード信号を入力しないと扉
が扉ストローク値を測長するための開閉動作を行なわれ
ないし、扉ストローク記憶用ラムに扉ストローク値が記
憶していないと電源投入しても扉は開閉動作しない。

【０００７】このために、扉施工後に扉を開閉動作する
には測長モードセットスイッチをＯＮする必要がある。

【０００８】他方、建物に自動開閉扉を取付けるのは建
物工事関係者ではなく専門の扉施工業者が行なうので、
施工後に前述の測長モードセットスイッチをＯＮして扉
ストローク値を測長するための開閉動作を行なうことが
できるが、前述の測長モードセットスイッチは自動開閉
扉の無目等の内部に設置されており、建物工事関係者に
は判りずらいので、前述の扉ストローク値を測長するた
めの開閉動作を建物工事関係者が行なうことは実際上で
きない。

【０００９】建物に自動開閉扉を取付ける際には建物が
完成しているとは限らず、専門の扉施工業者が扉施工後
に前述の操作をしようとしてもできないことがある。

【００１０】例えば、電源が外部電源に接続されておら
ずに電源がきていない、自動開閉扉以外の部分が完成し
ていない、扉走行路に障害物がある等の場合には専門の
扉施工業者が前述の操作を行なうことができない。

【００１１】このような場合には専門の扉施工業者は扉
ストローク測長のための扉開閉動作を行なわずに帰社等
し、建物完成までその建物に滞在することは無い。

【００１２】このために、建物完成後に建物工事関係者
により電源を投入しただけでは自動開閉扉を開閉動作で
きず、専門の扉施工業者が再び建物現場まで出向いて前
述の操作をしており、大変不便である。

【００１３】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動開閉扉の制御装置を提供することを目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】扉５の移動量に比例した
計数用パルスＰ₁ を検出し、この計数用パルスと予じめ
定められた扉ストロークとを加減算して扉の現在位置を
検出し、それに基づいて扉を開閉移動制御する自動開閉
扉の制御装置において、電源をＯＦＦしても記憶値が消
却されない扉ストローク記憶用ラム、電源投入信号と前
記扉ストローク記憶用ラムに扉ストローク値が記憶され
ていないことによって扉５を低速開閉動作する手段、該
扉５の低速開閉動作時の扉ストロークを測長する手段、
この測長値に基づいて扉５を通常開閉動作する手段、前
記測長値を扉ストローク値として扉ストローク記憶用ラ
ムに記憶させる信号を出力する測長データセットスイッ
チ３１，電源投入信号と前記扉ストローク記憶用ラムに
扉ストローク値が記憶されていることによってその記憶
された扉ストローク値に基づいて扉５を通常開閉動作す
る手段を設けた自動開閉扉の制御装置。

【００１５】

【作 用】自動開閉扉の施工後に電源投入すると扉５
が低速開閉動作して扉ストロークを測長し、その測長し
た値に基づいて扉５が通常開閉動作するので、自動開閉
扉を専門の扉施工業者が施工した際に建物が完成せずに
扉５を開閉動作できない場合には建物完成後に建物工事
関係者が電源投入することで扉５を開閉動作できる。ま
た、扉ストロークを測長した後に測長データセットスイ
ッチ３１より記憶信号を出力することで測長値が扉スト
ローク値として扉ストローク記憶用ラムに記憶され、そ
れ以後は電源投入信号により測長動作をせずに記憶した
値に基づいて通常開閉動作するので、電源投入毎に測長
動作しない。

【００１６】

【実 施 例】図１は全体概略説明図であり、モータＭ
は減速機１を介して駆動プーリ２に連結され、駆動プー
リ２と従動プーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛けてある
と共に、その扉駆動ベルト４に扉５がハンガー６で連結
され、モータＭを正逆転することで扉５は開閉移動する
ように構成してある。

【００１７】前記モータＭにはタミジェネレータ（交流
発電機）７が連結され、その出力は速度制御回路８に入
力される。

【００１８】前記扉駆動ベルト４と対向して検出器１０
が設けられ、その検出信号は方向判別回路１１を介して
主制御回路１２に入力される。

【００１９】前記主制御回路１２にはマットスイッチ、
光電管等の人体検出器Ａから人体検出信号Ｒ₁ が入力さ
れ、その信号Ｒ₁ によって所定の制御信号が速度制御回
路８に入力されてモータＭを駆動する。

【００２０】つまり、速度制御回路８には主制御回路１
２より高速度信号Ｖ_H 、低速度信号Ｖ_L 、正転信号
Ｒ₂ 、逆転信号Ｒ₃ が入力されてモータＭを高速・低速
・正転・逆転駆動制御する。

【００２１】前記検出器１０は図２に示すように、扉駆
動ベルト４の巾方向両側位置に第１投光器４０₁ と第１
受光器４１₁ 及び第２投光器４０₂ と第２受光器４１₂
とを相対向して配設したものであり、第１投光器４０₁
の光軸４２₁ と第２投光器４０₂ の光軸４２₂ との距離
は、Ｌ＝Ｐ×ｎ＋Ｐ／４となっている。ここで、Ｐは扉
駆動ベルト４のピッチ、ｎは整数（０，１，２…）であ
る。

【００２２】つまり、扉駆動ベルト４はタイミングベル
トとなり、第１投光器４０₁ の光軸４２₁ が山の部分４
ａに位置する時には第２投光器４０₂ の光軸４２₂ が谷
の部分４ｂに位置するようにタイミングベルトの波形に
対して９０度位相をずらして配設してある。

【００２３】図３に示すように、第１・第２投光器４０
₁ ，４０₂ は発光ダイオードとなり、第１・第２受光器
４１₁ ，４１₂ はホトトランジスタとなり、その出力側
が方向判別回路１１の第１・第２ワンショット回路４３
₁ ，４３₂ に接続してある。

【００２４】つまり、ワンショット回路４３はＩ端子に
入力が入るとＯ端子より一定幅のパルスが出力されると
共に、ＩＮＨ端子に信号が入力している時にはＩ端子の
入力に関係なくＯ端子の出力が禁止されるように構成さ
れ、第１受光器４１₁ から第１ワンショット回路４３₁
のＩ端子に入力されかつインバータ４４を介して第２ワ
ンショット回路４３₂ のＩ端子に入力されていると共
に、第２受光器４１₂ から第１・第２ワンショット回路
４３₁ ，４３₂ のＩＮＨ端子にそれぞれ入力されてい
る。

【００２５】そして、第１ワンショット回路４３₁ のＯ
端子はフリップフロップ４５のＳ端子及びノアゲート４
６に接続され、第２ワンショット回路４３₂ のＯ端子は
フリップフロップ４５のＲ端子及びノアゲート４６に接
続され、フリップフロップ４５のＱ端子から主制御回路
１２に方向判別信号Ｒ，Ｌが入力され、ノアゲート４６
か主制御回路１２にドア駆動ベルト４の速度と比例した
計数用クロックパルスＰ₁ が入力される。

【００２６】このようであるから、扉駆動ベルト４が図
２で矢印方向に移動している時（扉５の開放動作の時）
には第１・第２受光器４１₁ ，４１₂ は図４イの範囲で
示すようにＯＮ・ＯＦＦされて第１受光器４１₁ から基
準信号が出力され、第２受光器４１₂ から基準信号より
９０度位相のずれた方向判別信号が出力される。

【００２７】これにより、第１ワンショット回路４３₁
から第１受光器４１₁ の立上り時に一定幅のパルスが出
力されると共に、第２ワンショット回路４３₂ からはパ
ルスが出力されないので、ノアゲート４６から計数用の
パルスＰ₁ が扉駆動ベルト４の移動速度と比例して出力
されると共に、フリップフロップ４５がセットされてＱ
端子から開信号Ｒが出力される。

【００２８】また、扉駆動ベルト４が前述とは反対方向
に移動する時（扉５の閉じ動作の時）には第１・第２受
光器４１₁ ，４１₂ が図４ロの範囲で示すようにＯＮ・
ＯＦＦされて方向判別信号が先に出力された後に９０度
位相がずれて基準信号が出力される。

【００２９】これにより、第１ワンショット回路４３₁
はパルスを出力せずに第２ワンショット回路４３₂ が第
１受光器４１₁ の立下り時に一定幅のパルスを出力し、
フリップフロップ４５はリセットされてＱ端子から閉信
号Ｌが出力されると共に、ノアゲート４６から計数用ク
ロックパルスＰ₁ が扉駆動ベルト４の移動速度と比例し
て出力される。

【００３０】以上の様に、検出器１０で検出した基準信
号と方向判別信号が方向判別回路１１に入力されて、扉
５の開閉動作を判別すると共に、ドア駆動ベルト４の移
動速度と比例した計数用クロックパルスＰ₁ を検出す
る。

【００３１】前記主制御回路１２は図５に示すように、
方向判別回路１１よりの計数用クロックパルスＰ₁ を扉
５の移動方向判別信号Ｒ，Ｌに従って加算又は減算する
計数回路２３、扉開閉シーケンス及び計数回路を制御す
る指令回路２４、扉開閉ストローク値記憶用の不揮発性
ラム２５、開移動減速距離設定器２６、閉移動減速距離
設定器２７、第１・第２比較回路２８₁ ，２８₂ 、パル
スインターバルチェック回路２９、減算回路３０、測長
データセットスイッチ３１等を備えている。

【００３２】次に動作とともに主制御回路１２内の各回
路の詳細を説明する。測長データセットスイッチ３１が
ＯＦＦの状態で電源が投入されると指令回路２４は扉ス
トローク値記憶用の不揮発性ラム２５に扉ストローク値
が記憶されているかを判断し、記憶されていない時には
指令回路２４より正転信号Ｒ₂ 及び計数回路２３のリセ
ット信号Ｒ₅ が出力される。

【００３３】これにより計数回路２３の内容は０とな
り、第１比較回路２８₁ より第１アンドゲート３２₁ に
信号が送られて正転信号Ｒ₂ とアンドをとって第１オア
ゲート３３₁ に信号が出力され速度制御回路８に低速信
号Ｖ_L と正転信号Ｒ₂ が出力される。

【００３４】これによりモータＭが低速正転駆動されて
扉５は低速開移動するので、方向判別回路１１より開信
号Ｒと計数用クロックパルスＰ₁ が計数回路２３に入力
される。

【００３５】そして、扉５が開移動ストロークエンドと
なると計数用クロックパルスＰ₁ のパルス間隔が長くな
り、パルスインターバルチェック回路２９によってスト
ロークエンドとなったことを検出し、その検出信号ＰＩ
を指令回路２４に入力して正転信号Ｒ₂ の出力を中止す
る。

【００３６】これにより、速度制御回路８に正転信号Ｒ
₂ が出力されてなくなってモータＭは停止し、扉５は停
止する。

【００３７】この後、指令回路２４から計数回路２３に
リセット信号Ｒ₅ が出力されてその値が０となり、つぎ
に不揮発性ラム２５にリセット信号Ｒ₄ が出力されてそ
の値が０となり、その後逆転信号Ｒ₃ が出力され、第２
比較回路２８₂ の信号と逆転信号Ｒ₃ が第２アンドゲー
ト３２₂ に送られて第１オアゲート３３₁ より低速度信
号Ｖ_L が速度制御回路８に入力されてモータＭは低速逆
転駆動し、扉５は低速で閉移動する。

【００３８】これにより、方向判別回路１１より閉信号
Ｌと計数用クロックパルスＰ₁ とが計数回路２３に入力
され、計数回路２３はアップカウントモードとなって計
数用クロックパルスＰ₁ を計数する。

【００３９】そして、扉５が閉移動ストロークエンドと
なるとパルスインターバルチェック回路２９によってス
トロークエンドを検出し、その検出信号ＰＩが指令回路
２４に入力されて逆転信号Ｒ₃ が中止されモータＭが停
止して扉５が閉位置で停止すると共に、計数回路２３に
より計数した計数用クロックパルスＰ₁ の数が扉５の閉
移動ストローク値となる。

【００４０】以後、前述の計数回路２３の閉移動ストロ
ーク値に基づいて通常開閉動作を行なう。これにより、
自動開閉扉を施工後に測長データセットスイッチ３１を
ＯＮしなくとも扉５を開閉移動できる。

【００４１】前述の扉５が低速で開閉移動して閉位置で
停止した後に測長データセットスイッチ３１をＯＮして
指令回路２４に記憶信号を入力すると、指令回路２４か
ら不揮発性ラム２５の記憶指令信号Ｒ′₄ が出力されて
計数回路２３で計数された計数用クロックパルスＰ₁ の
数（つまり、扉５の閉移動ストローク値）が不揮発性ラ
ム２５に記憶（ストア）される。

【００４２】これにより、扉ストローク値が不揮発性ラ
ム２５に自動的に設定され、その後に測長モードセット
スイッチ３１をＯＦＦとする。

【００４３】つまり、建物工事現場において専門の扉施
工業者が施工後に電源投入して扉開閉ストローク値を測
長した時には、その扉５の開閉動作を目視し、正しく開
閉動作した際には測長データセットスイッチ３１をＯＮ
して計数回路２３で計数した扉ストローク値を不揮発性
ラム２５に記憶する。

【００４４】つまり、前述の電源投入して扉開閉ストロ
ーク値を測長する際に扉５が正しく開閉動作しない時に
は誤まった扉ストローク値が不揮発性ラム２５に記憶さ
れてしまうから、前述のように扉５の開閉動作を目視に
よって確認した後に測長データスイッチ３１をＯＮして
不揮発性ラム２５に記憶するようにしてある。

【００４５】不揮発性ラム２５に扉ストローク値が記憶
されたら、それ以後はその記憶した扉ストローク値に基
づいて通常開閉動作を行なう。

【００４６】測長データセットスイッチ３１がＯＦＦの
状態で電源が投入され、指令回路２４が扉ストローク値
記憶用の不揮発性ラム２５に扉ストローク値が記憶され
ているかを判断し、記憶されている時には前述の測長の
ための扉低速開閉動作を行なわずに、その不揮発性ラム
２５に記憶されている扉ストローク値に基づいて通常開
閉動作を行なう。

【００４７】つまり、１度測長動作して扉ストローク値
を扉ストローク値記憶用の不揮発性ラム２５に記憶した
後には、電源が投入されても前述の測長動作はせずに人
体検出信号Ｒ₁ によって不揮発性ラム２５に記憶された
扉ストローク値を基にして通常の扉開閉制御が行なわれ
る。以上の動作をフローチャートで表わすと第６図に示
すようになる。

【００４８】扉施工後に電源投入と同時に測長モードセ
ットスイッチ３１をＯＮした時にも前述と同様に扉を開
閉動作するが、この場合には測長した扉ストローク値を
不揮発性ラム２５に記憶しない。つまり前述のように扉
５が正しく開閉動作しない時には誤まった扉ストローク
値が不揮発性ラム２５に記憶されてしまうから、前述の
ように扉５の開閉動作を目視によって確認した後に測長
データスイッチ３１をＯＮした時に不揮発性ラム２５に
記憶するようにしてある。

【００４９】次に、通常の扉開閉制御を動作を説明す
る。測長モードセットスイッチ３１がＯＦＦの状態で電
源が投入されると計数回路２３の読み込み信号Ｒ₈ が指
令回路２４より出力され不揮発性ラム２５に記憶された
扉ストローク値が計数回路２３に入力される。

【００５０】そして、扉５が閉じた状態で人体検出信号
Ｒ₁ が指令回路２４に入力されると、正転信号Ｒ₂ が速
度制御回路８及び第１アンドゲート３２₁ に入力され
る。

【００５１】この時、開移動減速距離設定器２６の設定
値は計数回路２３の値よりも小さいので、第１比較回路
２８₁ より信号が出力されず第１アンドゲート３２₁ は
信号を出力しないから第１オアゲート３３₁ も信号を出
力せずにインバータ３４を介して第３アンドゲート３２
₃ に信号が入力されると共に、正転信号Ｒ₂ が第２オア
ゲート３３₂ に送られて第３アンドゲート３２₃ に信号
が送られ、第３アンドゲート３２₂ より高速度信号Ｖ_H
が速度制御回路８に入力される。

【００５２】これにより、モータＭが高速正転駆動され
て扉５は高速て開移動する。これに伴なって、方向判別
回路１１より開信号Ｒと計数用クロックパルスＰ₁が計
数回路２３に入力され、計数用クロックパルスＰ₁ はダ
ウンカウントモードとなっているので、不揮発性ラム２
５で設定されたストローク値をクロックパルスＰ₁ で順
次減算し、その結果が第１比較回路２８₁ に順次入力さ
れる。

【００５３】第１比較回路２８₁ に入力される減算結果
（実際の扉現在位置）が開移動減速距離設定器２６の設
定値と一致したら、その後一致信号Ｒ₆ を第１アンドゲ
ート３２₁ に入力して前記正転信号Ｒ₂ とアンドをとっ
て第１オアゲート３３₁ より低速度信号Ｖ_L を速度制御
回路８に入力し、モータＭを低速に切換える。

【００５４】そして、扉５が全開してスロトークエンド
に達するとモータＭが更に低速となり、計数用クロック
パルスＰ₁ がパルス間隔が長くなるので、このことをパ
ルスインターバルチェック回路２９によって検出し、検
出信号ＰＩを指令回路２４に入力して正転信号Ｒ₂ の速
度制御回路８への出力を中止しモータＭを停止する。

【００５５】この後、指令回路２４から扉開閉シーケン
スに基づいて扉閉信号（つまり、逆転信号）Ｒ₃ を第２
アンドゲート３２₂ と速度制御回路８とに送る。これに
より、モータＭは高速逆転状態で駆動されて扉５は閉じ
側に移動される。これと同時に計数回路２３に計数用ク
ロックパルスＰ₁ が入力されるとともに閉信号Ｌが入力
されて計数回路２３はアップカウントモードとなり、扉
５の現在位置を計数すると共に、不揮発性ラム２５に記
憶された扉ストローク値が減算回路３０に送られて閉移
動減速距離設定器２７の設定値が減算され、その減算値
が第２比較回路２８₂ に送られる。

【００５６】そして後は、前記計数回路２３の計数値と
減算値とが一致するまでは高速閉移動され、その後は第
２比較回路２８₂ より信号Ｒ₇ が第２アンドゲート３２
₂ に入力されて第１オアゲート３３₁ より低速度信号Ｖ
_L が速度制御回路８に入力されてモータＭが低速逆転駆
動し扉５が低速閉移動され、ストロークエンドに達する
と前述と同様にモータＭが停止して扉５が位置で停止す
る。

【００５７】不揮発性ラム２５に扉スロトーク値が記憶
されていない時には、計数回路２３で測長した扉ストロ
ーク値により開閉動作される。

【００５８】なお、以上の実施例では不揮発性ラム２５
を用いたがバッテリーバックアップラムを用いても良
い。つまり、扉ストローク記憶用ラムとしては一度記憶
したら電源をＯＦＦとしても記憶値が消却しないラムを
用いれば良い。

【００５９】また、検出器１０と方向判別回路１１の代
りにタコジェネレータ７より計数用クロックパルスを検
出しても良い。つまり、扉５の移動量に比例した計数用
クロックパルスＰ₁ を検出するようにすれば良い。

【００６０】

【発明の効果】自動開閉扉の施工後に電源投入すると扉
５が低速開閉動作して扉ストロークを測長し、その測長
した値に基づいて扉５が通常開閉動作するので、自動開
閉扉を専門の扉施工業者が施工した際に建物が完成せず
に扉５を開閉動作できない場合には建物完成後に建物工
事関係者が電源投入することで扉５を開閉動作できる。
しかも、扉ストロークを測長した後に測長データセット
スイッチ３１より記憶信号を出力することで測長値が扉
ストローク値として扉ストローク記憶用ラムに記憶さ
れ、それ以後は電源投入信号により測長動作をせずに記
憶した値に基づいて通常開閉動作するので、電源投入毎
に測長動作しないから扉５が無駄に開閉動作することが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体説明図である。

【図２】検出器の斜視図である。

【図３】検出器と方向判別回路の説明図である。

【図４】動作タイミング図表である。

【図５】主制御回路の説明図である。

【図６】動作フローチャート図である。

【符号の説明】

Ｍ…モータ、Ｐ₁ …計数用クロックパルス、５…扉、２
５…不揮発性ラム、３１…測長データセットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉５の移動量に比例した計数用パルスＰ
   ₁ を検出し、この計数用パルスと予じめ定められた扉ス
   トロークとを加減算して扉の現在位置を検出し、それに
   基づいて扉を開閉移動制御する自動開閉扉の制御装置に
   おいて、 電源をＯＦＦしても記憶値が消却されない扉ストローク
   記憶用ラム、電源投入信号と前記扉ストローク記憶用ラ
   ムに扉ストローク値が記憶されていないことによって扉
   ５を低速開閉動作する手段、該扉５の低速開閉動作時の
   扉ストロークを測長する手段、この測長値に基づいて扉
   ５を通常開閉動作する手段、前記測長値を扉ストローク
   値として扉ストローク記憶用ラムに記憶させる信号を出
   力する測長データセットスイッチ３１，電源投入信号と
   前記扉ストローク記憶用ラムに扉ストローク値が記憶さ
   れていることによってその記憶された扉ストローク値に
   基づいて扉５を通常開閉動作する手段を設けたことを特
   徴とする自動開閉扉の制御装置。