JPH081011B2 - 予備粗糸巻搬送システムにおける搬機入れ替え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は粗紡・精紡工程間に閉ループをなす主搬送
路を設け、予備粗糸巻又は空ボビンを吊下して主搬送
路、粗紡機内レール及び予備粗糸巻レールに沿って走行
可能に装備された搬送体を主搬送路に沿って走行する搬
機で牽引して粗紡・精紡工程間で搬送を行う予備粗糸巻
搬送システムにおける搬機入れ替え装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、精紡機の粗糸巻が空になった時、これを新たな
満粗糸巻と交換する方法として、一般に粗糸巻運搬車上
の粗糸巻と精紡機クリールに吊下された空ボビンとを入
手で差し替え、交換する方法が行われている。ところ
が、この方法では２〜3Kgほどの重い粗糸巻をかなり高
いクリール位置まで持ち上げる必要があるため、作業員
にとってかなりの重労働となるとともに作業効率の低下
をもたらしていた。

この問題点を改善する方法として例えば、特公昭55−
36731号公報等に開示されているように、精紡機に沿っ
てクリールとほぼ同一の高さ位置に予備粗糸巻用搬送路
を配設し、粗紡機及び精紡機機台群の外周に沿って主搬
送路を設け、粗紡機で巻上げられた粗糸巻を主搬送路を
介して前記予備粗糸巻用搬送路に搬入する方法が提案さ
れている。ところが、この方法を実施する場合には主搬
送路から各予備粗糸巻用搬送路に至る各分岐部分に切替
え装置を備えた接続レールを配設する必要があり、設備
費が高くなるとともに各接続レールの保守点検に手間が
かかるという問題があった。

この問題点を解決するため第11図に示すように精紡機
１が並設された精紡工程と粗紡機２が並設された粗紡工
程との間に閉ループをなす主搬送路３を配設するととも
に、各精紡機１の左右両側には予備粗糸巻レール４を粗
紡機２の前面上方には粗紡機内レール５をそれぞれ配設
し、牽引車6a及びブリッジレール搭載部6bからなる搬機
６により粗糸巻（満ボビン）Ｆ又は空ボビンを多数吊下
した搬送体７を粗紡工程と精紡工程間で搬送して精紡機
機台群へ予備粗糸巻を搬入する方法が特開昭61−194227
号公報に開示されている。主搬送路３は第12図に示すよ
うに搬機６が懸垂状態で走行する支持レール８と、該レ
ール８の下方にブラケット９を介して支持された搬送体
走行レール10とから構成されている。搬送体走行レール
10は前記予備粗糸巻レール４及び粗紡機内レール５と対
応する位置において分断されるとともに、該走行レール
10の分断された部分に主搬送路接続用レール11が取付部
材12及びピン13を介してそれぞれ接続位置と退避位置と
に回動配置可能に配設されている。そして、搬機６は粗
糸巻Ｆ又は空ボビンが吊下された搬送体７を牽引して、
あるいは搬機６のみで走行レール10に沿って支持レール
８上を走行し、予備粗糸巻レール４あるいは粗紡機内レ
ール５と対応する位置で停止し、その位置でブリッジレ
ール搭載部6bに装備されたブリッジレール14を接続位置
に配置し、搬送体駆動装置としてのスクリューローラ15
を駆動して予備粗糸巻レール４又は粗紡機内レール５か
ら搬送体７を引き出したり送り込むようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） この予備粗糸巻搬送システムにおいては主搬送路３に
より連結された精紡工程及び粗紡工程に設置される精紡
機１及び粗紡機２の台数が少ない場合には１台の搬機６
で搬送体７の搬送を処理することが十分可能であるが、
精紡機１及び粗紡機２の設置台数が多数となった場合に
は１台の搬機６では対処できず、複数台の搬機６を設け
る必要がある。ところが、このシステムでは搬機６は閉
ループをなす主搬送路３上を走行するため、複数台の搬
機６を設けた場合には１台の搬機６が長時間停止すると
他の搬機６の走行を妨げることになり、搬送システム全
体が停止することになる。一方、主搬送路３上から搬機
６を容易に着脱可能とすることは不可能である。従っ
て、搬機６の保全を長時間かけて行うことができず、結
果として保全が不十分となり搬機６に重大な故障が生じ
で搬送システム全体が長時間に亘り停止するというおそ
れがある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、粗
紡・精紡工程間に設けた閉ループをなす主搬送路の一部
を搬機全長より長い区間で分断するとともに該分断箇所
に主搬送路と直交する方向に延びるガイド部材を設け、
該ガイド部材に沿って移動可能に装備された支持部材に
主搬送路を構成するレールを複数組平行に架設し、前記
支持部材を移動させて主搬送路と対向するレールを入れ
替える駆動装置を設けた。

（作用） 主搬送路上を走行する搬機の保全を行うために該搬機
を主搬送路から退避した位置へ移動する場合には、搬機
入れ替え装置の支持部材に架設されたレールと対応する
位置で搬機を停止させる。この状態で駆動装置が作動す
ると支持部材がガイド部材に沿って移動され、搬機が吊
下されたレールは主搬送路から退避した位置に移動され
るとともに別のレールが主搬送路と対向する位置に配置
されて主搬送路は他の搬機が自由に走行可能な状態とな
る。

（実施例１） 以下、この発明を具体化した第一の実施例を第１〜４
図に従って説明する。なお、従来装置と同一部分は同一
符号を付して説明する。

第２図に示すように閉ループをなす主搬送路３の途中
には搬機入れ替え装置16が配設されている。第１図に示
すように搬機入れ替え装置16の４本の支柱17a,17b,18a,
18bは主搬送路３を挾んで左右両側にそれぞれ２本ずつ
立設されている。左側に立設された２本の支柱17a,17b
の上端間にはみぞ形鋼から形成された平面コ字状をなす
ガイド部材19が、対向する２辺が主搬送路３と直交する
状態で水平に固設されている。ガイド部材19の互いに対
向する２辺は溝部が互いに対向する状態に配置され、一
対のガイドレール19a,19bを構成している。右側に配設
された支柱18a,18bの上端には支持枠20が水平に架設さ
れ、又、上部には溝21aが互いに対向するように一対の
ガイドレール21が垂直に固定されている。支持枠20の前
後両端にはガイドプーリ22が支軸23により回転自在に支
持されている。支持枠20の下方には前記ガイド部材19と
同様にみぞ形鋼により平面コ字状に形成されたガイド部
材24が、前記ガイドプーリ22に巻掛けられるとともに一
端が支柱18aの株に固定された手動ウインチ25に止着さ
れたワイヤ26により水平状態で吊下されている。ガイド
部材24の前後両端には前記ガイドレール21の溝21aと係
合する係合ローラ（図示せず）がブラケット27を介して
取付けられ、ガイド部材24は手動ウインチ25の操作によ
りガイド部材19と同一高さ位置と、支柱18a,18bのほぼ
中央部に突設された支持ブラケット28と係合する下方位
置との間を昇降動されるようになっている。

前記ガイド部材19には支持部材としての２台の台車2
9,30がガイドレール19a,19bに沿って転動可能なコロ29
a,30aを介してガイドレール19a,19bに沿って移動可能に
支承されている。各台車29,30の下面には主搬送路３を
構成する支持レール8a,8b及び搬送体走行レール10a,10b
が上下に固定されるとともに、支持レール8a,8bの側方
にはトロリーダクト31が架設されている。なお、従来装
置においてはトロリーダクトは図面上省略されている。
又、両台車29,30は上下方向へ離脱可能な連結部32を介
して一体移動可能に連結され、一方の台車29はガイド部
材19のガイドレール19a,19b上のみを移動し、他方の台
車30がガイド部材19及びガイド部材24上を移動可能とな
っている。一方の台車29は、前記支持枠20の下面に主搬
送路30と直交する状態に固定された駆動装置としてのエ
アシリンダ33のピストンロッド33aにブラケット34を介
して連結され、エアシリンダ33の作動により台車29,30
が一体的に移動されるようになっている。なお、エアシ
リンダ33は手動操作弁（図示せず）の操作により作動さ
れる。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
搬送入れ替え装置16は常にはエアシリンダ33のピストン
ロッド33aが突出した状態に保持され、昇降動可能に設
けられたガイド部材24上に移動可能な台車30が第４図
（ａ）に示すように主搬送路３と対向する位置に配置さ
れている。この状態で搬機６が主搬送路３を構成する支
持レール８上を移動し搬機６に牽引された搬送体７が搬
送体走行レール10上を移動する。

さて、保全あるいは故障修理のため主搬送路３から離
脱させる必要が生じた搬機６は、搬送体７を予備粗糸巻
レール４あるいは粗紡機内レール５へ搬入した後搬機入
れ替え装置16と対応する位置まで走行して台車30に架設
された支持レール8bと対応する位置で停止する。この状
態で作業者がエアシリンダ33の手動操作弁を操作してエ
アシリンダ33を作動させると、ピストンロッド33aが引
込まれて台車29,30が一体的にガイド部材19,24に沿って
移動させる。そして、ピストンロッド33aの没入が完了
した時点では第４図（ｂ）に示すように、台車30はガイ
ド部材24上に支承されて台車30に架設された支持レール
8bに支承された搬機６は主搬送路３から離脱した位置に
配置される。一方、台車29に架設された支持レール8a、
搬送体走行レール10a及びトロリーダクト31は主搬送路
３の支持レール８、搬送体走行レール10及びトロリーダ
クト31と対向する位置に配置され、他の搬機６は支障な
く主搬送路３上を走行可能となる。次に作業者が手動ウ
インチ25を巻戻し方向に操作すると、搬機６が吊下され
た支持レール8bを備えた台車30はガイド部材24とともに
ガイドレール21に沿って下降され、ブラケット28と係合
する位置において停止し、搬機６は保全あるいは修理作
業のし易い高さ位置に保持される。保全あるいは修理作
業終了後搬機６を主搬送路３へ復帰させる場合には、作
業者が手動ウインチ25を操作してガイド部材24がガイド
部材19と同じ高さ位置に配置されるまでワイヤ26を巻上
げる。ガイド部材24がガイド部材19と同じ高さ位置に達
した時点で再び連結部32により両台車29,30が一体移動
可能に連結される。次に手動操作弁が操作されてエアシ
リンダ33が作動され、ピストンロッド33aが突出するこ
とにより台車29,30が一体的に移動される。ピストンロ
ッド33aの突出完了時に台車30上に架設された支持レー
ル8b、搬送体走行レール10b及びトロリーダクト31が主
搬送路３の支持レール８、搬送体走行レール10及びトロ
リーダクト31と対向する位置に配置され、搬機６は主搬
送路３上を移動可能となる。

（実施例２） 次に第２の実施例を第５〜10図に従って説明する。こ
の実施例の装置においては搬機６だけでなく搬送体７の
一部を構成するチェーン状の連結体35を牽引した搬機６
を主搬送路３から離脱可能にした点が前記実施例の装置
と異なっている。すなわち、搬機６に牽引された搬送体
７を搬機６のブリッジレール搭載部6bに装備されたスク
リューローラ15の駆動によってのみ予備粗糸巻レール４
あるいは粗紡機内レール５に対する搬送体７の搬入ある
いは搬出を行うためには、粗糸巻Ｆあるいは空ボビンを
吊下せずに単にブリッジレール14内を走行する連結体35
が必要となるからである。

この実施例の装置においては台車30に連結体35を格納
可能な湾曲部を有する格納レール36を走行レール10bに
代えて取付けた点が前記実施例の装置と異なっており、
その他の構成は前記実施例の装置とと同一である。

さて、この実施例の装置においては台車30には走行レ
ール10bが設けられていないため、常にはエアシリンダ3
3のピストンロッド33aが没入位置に保持され、第６図に
示すように台車29に設けられた支持レール8a等が主搬送
路３と対向する位置に配置されている。連結体35を連結
した搬機６を主搬送路３から離脱させる場合には、まず
第７図に示すように搬機６が搬機入れ替え装置16を通過
し、連結体35の後端が台車29を通過した時点で停止させ
る。次いで手動操作弁を操作してエアシリンダ33を作動
させ、ピストンロッド33aを突出させて台車29,30を一体
的に移動させて主搬送路３と台車30とが対向する第８図
に示す状態に入れ替える。この状態で搬機６をバックさ
せると、連結体35が格納レール36内に収容されるととも
に搬機６が台車30に架設された支持レール8bに吊下され
て第９図に示す状態となる。この状態で手動操作弁を再
び操作してエアシリンダ33を作動させ、ピストンロッド
33aを没入作動させると、台車29が主搬送路３と対向
し、台車30がガイド部材24上に配置された第10図に示す
状態となる。次に手動ウインチ25を操作してガイド部材
24と一体的に台車30を保全作業等のし易い位置まで降下
させる。保全作業終了後搬機６を主搬送路３へ復帰させ
るには前記と逆の操作を行う。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものでは
なく例えば、ガイド部材19とガイド部材24とを一体に形
成して搬機６を主搬送路３と同じ高さ位置において主搬
送路３から離脱させその位置で保全作業を行うようにし
たり、台車29,30にコロ29a,30aを設けずにガイド部材1
9,24に対して摺動可能に直接支承したり、台車の数を３
個以上にするとともにそれに対応してガイド部材24の大
きさを変更してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば閉ループをな
す主搬送路を走行する搬機を短時間で主搬送路から離脱
させるとともに予備のレールにより他の搬機の走行に支
障とならない状態に切換が行われるため、搬機の保全、
修理作業を行う場合に他の搬機の走行に支障を来たしシ
ステム全体を停止させるという事態を確実に回避できる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明を具体化した第１の実施例を示す
ものであって、第１図は搬機入れ替え装置の斜視図、第
２図は精紡機、粗紡機及び主搬送路の配置を示す概略平
面図、第３図は搬機入れ替え装置の概略正面図、第４図
（ａ），（ｂ）は作用を示す概略平面図、第５〜10図は
第２の実施例を示すものであって第５図は搬機入れ替え
装置の平面図、第６〜10図は作用を示す概略平面図、第
11図は従来装置の精紡機、粗紡機、主搬送路の配置を示
す概略平面図、第12図は搬機の側面図である。 主搬送路３、予備粗糸巻レール４、粗紡機内レール５、
搬送６、搬送体７、支持レール8,8a,8b、走行レール10,
10a,10b、搬機入れ替え装置16、ガイド部材19,24、支持
部材としての台車29,30、連結部32、駆動装置としての
エアシリンダ33、格納レール36。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粗紡・精紡工程間に閉ループをなす主搬送
   路を設け、予備粗糸巻又は空ボビンを吊下して主搬送
   路、粗紡機内レール及び予備粗糸巻レールに沿って走行
   可能に装備されて搬送体を主搬送路に沿って走行する搬
   機で牽引して粗紡・精紡工程間で搬送を行う予備粗糸巻
   搬送システムにおいて、前記閉ループをなす主搬送路の
   一部を搬機全長より長い区間で分断するとともに該分断
   箇所に主搬送路と直行する方向に延びるガイド部材を設
   け、該ガイド部材に沿って移動可能に装備された支持部
   材に主搬送路を構成するレールを複数組平行に架設し、
   前記支持部材を移動させて主搬送路と対向するレールを
   入れ替える駆動装置を設けた予備粗糸巻搬送システムに
   おける搬機入れ替え装置。
2. 【請求項２】前記支持部材は係脱可能な連結部を介して
   一体移動可能に連結された２台の台車で構成されるとと
   もに各台車に前記レールが架設され、前記ガイド部材は
   ２個のパートに分解されるとともに一方のパートが前記
   一方の台車を搭載した状態で昇降動可能に構成されてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の予備粗糸巻搬送システ
   ムにおける搬機入れ替え装置。
3. 【請求項３】前記一方の台車に架設されたレールは搬機
   に牽引される搬送体の一部を構成する連結体を格納可能
   な湾曲部を有する特許請求の範囲第２項に記載の予備粗
   糸巻搬送システムにおける搬機入れ替え装置。