JPH08101420A - 振れ補正装置とそれを備えたカメラシステム、カメラボディ及びレンズ鏡筒 - Google Patents
振れ補正装置とそれを備えたカメラシステム、カメラボディ及びレンズ鏡筒Info
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- JPH08101420A JPH08101420A JP23914394A JP23914394A JPH08101420A JP H08101420 A JPH08101420 A JP H08101420A JP 23914394 A JP23914394 A JP 23914394A JP 23914394 A JP23914394 A JP 23914394A JP H08101420 A JPH08101420 A JP H08101420A
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- lens barrel
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラボディ側で振れ補正の検出が可能であ
るか否かを認識することを可能とする。 【構成】 カメラボディ１がレンズ鏡筒２に対して、レ
ンズ状態コマンドを送信することにより（ステップ
３）、レンズ鏡筒２は、振れセンサ５やセンサ回路２０
等による振れ検出可能か否かのデータをカメラボディ１
に伝達し、カメラボディ１は、そのデータを受信して
（ステップ４）、振れ検出が可能であるか否かを認識す
る（ステップ５）。
るか否かを認識することを可能とする。 【構成】 カメラボディ１がレンズ鏡筒２に対して、レ
ンズ状態コマンドを送信することにより（ステップ
３）、レンズ鏡筒２は、振れセンサ５やセンサ回路２０
等による振れ検出可能か否かのデータをカメラボディ１
に伝達し、カメラボディ１は、そのデータを受信して
（ステップ４）、振れ検出が可能であるか否かを認識す
る（ステップ５）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手振れによる振動を検
出し、結像面での像振れが生じないように補正する振れ
補正装置とそれを備えたカメラシステム、カメラボディ
及びレンズ鏡筒に関するものである。
出し、結像面での像振れが生じないように補正する振れ
補正装置とそれを備えたカメラシステム、カメラボディ
及びレンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近のカメラは、自動露出機能、オート
フォーカス機能を始めとする各部の電子化が著しく、高
度に自動化されている。このようなカメラは、手持ち撮
影時などの手振れ等に起因する像振れを補正する防振機
能（振れ補正機能）を自動化することが試みられてい
る。
フォーカス機能を始めとする各部の電子化が著しく、高
度に自動化されている。このようなカメラは、手持ち撮
影時などの手振れ等に起因する像振れを補正する防振機
能（振れ補正機能）を自動化することが試みられてい
る。
【０００３】防振機能付きカメラとしては、例えばカメ
ラの角速度や加速度などにより手振れが生じたときの振
動を検出する振動検出部と、レンズ鏡筒内に設けられ、
主光学系の光軸に対して、直交する面内にシフトする防
振光学系と、振動検出部の出力に基づいて、結像面での
像が静止するように撮影光路を補正する補正値を演算す
るマイコンなどの演算部と、演算部の演算結果に基づい
て、防振光学系を上下、左右等に移動させる電動モータ
などを含むの駆動部とから構成されている。なお、上述
したものでは、防振光学系を主光学系の光軸に対して直
交する面内にシフトすることによって像振れを補正する
が、これに限らない。手振れ補正の代表的な方法とし
て、例えば、前後２枚のガラス板で液体を挟み込み、こ
れらを２枚のガラス板のなす角度を調整するバリアング
ルプリズム方式、ジンバル方式などがある。
ラの角速度や加速度などにより手振れが生じたときの振
動を検出する振動検出部と、レンズ鏡筒内に設けられ、
主光学系の光軸に対して、直交する面内にシフトする防
振光学系と、振動検出部の出力に基づいて、結像面での
像が静止するように撮影光路を補正する補正値を演算す
るマイコンなどの演算部と、演算部の演算結果に基づい
て、防振光学系を上下、左右等に移動させる電動モータ
などを含むの駆動部とから構成されている。なお、上述
したものでは、防振光学系を主光学系の光軸に対して直
交する面内にシフトすることによって像振れを補正する
が、これに限らない。手振れ補正の代表的な方法とし
て、例えば、前後２枚のガラス板で液体を挟み込み、こ
れらを２枚のガラス板のなす角度を調整するバリアング
ルプリズム方式、ジンバル方式などがある。
【０００４】このようなカメラにおいては、カメラボデ
ィは、レンズの焦点距離や開放Ｆ値などの固有データ
や、焦点検出がオートであるかマニュアルであるかの設
定状態や可動レンズの移動状態などの状態データ等を、
レンズ鏡筒と通信して得ることによって、撮影の制御を
行っている。
ィは、レンズの焦点距離や開放Ｆ値などの固有データ
や、焦点検出がオートであるかマニュアルであるかの設
定状態や可動レンズの移動状態などの状態データ等を、
レンズ鏡筒と通信して得ることによって、撮影の制御を
行っている。
【０００５】カメラボディとレンズ鏡筒との通信は、両
者を結合したときに接触する接点を介して、カメラボデ
ィ側とレンズ鏡筒側の各マイコンがシリアル通信によっ
て信号の授受を行っている。つまり、カメラボディは、
レンズを動作させるためのコマンドをレンズ鏡筒に送信
し、レンズ鏡筒は、受信したコマンドに対応する動作を
行う。また、カメラボディは、必要な情報のデータに対
応するコマンドをレンズ鏡筒に送信し、レンズ鏡筒は、
受信したコマンドに対応するデータをカメラボディに送
信する。
者を結合したときに接触する接点を介して、カメラボデ
ィ側とレンズ鏡筒側の各マイコンがシリアル通信によっ
て信号の授受を行っている。つまり、カメラボディは、
レンズを動作させるためのコマンドをレンズ鏡筒に送信
し、レンズ鏡筒は、受信したコマンドに対応する動作を
行う。また、カメラボディは、必要な情報のデータに対
応するコマンドをレンズ鏡筒に送信し、レンズ鏡筒は、
受信したコマンドに対応するデータをカメラボディに送
信する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の防振機
能付きカメラでは、レンズ鏡筒内に設けられている振動
センサ又は振動検出系の回路に、何らかの原因により給
電が禁止される等して、振動検出が不可能である場合で
あっても、カメラボディは、レンズ鏡筒に対して、防振
制御を開始させてしまう可能性があった。また、振動セ
ンサや振動検出系の回路は、電源が投入された後であっ
ても、カメラボディは、振動検出系の回路が初期化され
て、十分に安定した出力が出せる状態であるか否かを認
識することができず、振動検出系の回路の出力が安定し
ていないまま、防振制御を開始させてしまう可能性があ
った。
能付きカメラでは、レンズ鏡筒内に設けられている振動
センサ又は振動検出系の回路に、何らかの原因により給
電が禁止される等して、振動検出が不可能である場合で
あっても、カメラボディは、レンズ鏡筒に対して、防振
制御を開始させてしまう可能性があった。また、振動セ
ンサや振動検出系の回路は、電源が投入された後であっ
ても、カメラボディは、振動検出系の回路が初期化され
て、十分に安定した出力が出せる状態であるか否かを認
識することができず、振動検出系の回路の出力が安定し
ていないまま、防振制御を開始させてしまう可能性があ
った。
【０００７】本発明の目的は、振れ補正の検出が可能で
あるか否かを認識することができる振れ補正装置とそれ
を備えたカメラシステム、カメラボディ及びレンズ鏡筒
を提供することである。
あるか否かを認識することができる振れ補正装置とそれ
を備えたカメラシステム、カメラボディ及びレンズ鏡筒
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の本発明は、手振れによって生じた振動を
検出する振れ検出部と、前記振動による結像面での像振
れを補正する補正部と、前記振れ検出部の出力に基づい
て前記補正部を駆動する振れ補正駆動部とを含む振れ補
正装置において、前記振れ検出部が振れ検出可能な状態
であるか否かを判定する振れ検出状態判定部と、前記振
れ検出状態判定部が振れ検出可能であると判定したとき
に、振れ補正の開始を指示する振れ補正開始指示部とを
有することを特徴としている。
に、請求項１の本発明は、手振れによって生じた振動を
検出する振れ検出部と、前記振動による結像面での像振
れを補正する補正部と、前記振れ検出部の出力に基づい
て前記補正部を駆動する振れ補正駆動部とを含む振れ補
正装置において、前記振れ検出部が振れ検出可能な状態
であるか否かを判定する振れ検出状態判定部と、前記振
れ検出状態判定部が振れ検出可能であると判定したとき
に、振れ補正の開始を指示する振れ補正開始指示部とを
有することを特徴としている。
【０００９】請求項２の発明は、手振れによって生じた
振動を検出する振れ検出部、前記振動による結像面での
像振れを補正する補正部、及び前記振れ検出部の出力に
基づいて前記補正部を駆動する振れ補正駆動部とを有す
るレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒に着脱可能かつそのレ
ンズ鏡筒との間で通信可能なカメラボディとからなる振
れ補正装置を備えたカメラシステムであって、前記振れ
検出部が振れ検出可能な状態であるか否かを判定する振
れ検出状態判定部を前記レンズ鏡筒に設け、前記振れ検
出状態判定部が振れ検出可能であると判定したときに、
振れ補正の開始を指示する振れ補正開始指示部を前記カ
メラボディに設け、前記振れ検出部が振れ検出可能な状
態であるという信号を、前記レンズ鏡筒から前記カメラ
ボディに伝達することを特徴としている。
振動を検出する振れ検出部、前記振動による結像面での
像振れを補正する補正部、及び前記振れ検出部の出力に
基づいて前記補正部を駆動する振れ補正駆動部とを有す
るレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒に着脱可能かつそのレ
ンズ鏡筒との間で通信可能なカメラボディとからなる振
れ補正装置を備えたカメラシステムであって、前記振れ
検出部が振れ検出可能な状態であるか否かを判定する振
れ検出状態判定部を前記レンズ鏡筒に設け、前記振れ検
出状態判定部が振れ検出可能であると判定したときに、
振れ補正の開始を指示する振れ補正開始指示部を前記カ
メラボディに設け、前記振れ検出部が振れ検出可能な状
態であるという信号を、前記レンズ鏡筒から前記カメラ
ボディに伝達することを特徴としている。
【００１０】請求項３の発明は、手振れによって生じた
振動を検出する振れ検出部、前記振動による結像面での
像振れを補正する補正部、及び前記振れ検出部の出力に
基づいて前記補正部を駆動する振れ補正駆動部とを有す
るとともに、前記振れ検出部が振れ検出可能な状態であ
るか否かを判定する振れ検出状態判定部を設けたレンズ
鏡筒を着脱可能かつそのレンズ鏡筒との間で通信可能な
振れ補正装置を備えたカメラボディであって、前記振れ
検出部が振れ検出可能な状態であるという信号を、前記
レンズ鏡筒から受信して、振れ補正の開始を指示する振
れ補正開始指示部を設けたことを特徴としている。
振動を検出する振れ検出部、前記振動による結像面での
像振れを補正する補正部、及び前記振れ検出部の出力に
基づいて前記補正部を駆動する振れ補正駆動部とを有す
るとともに、前記振れ検出部が振れ検出可能な状態であ
るか否かを判定する振れ検出状態判定部を設けたレンズ
鏡筒を着脱可能かつそのレンズ鏡筒との間で通信可能な
振れ補正装置を備えたカメラボディであって、前記振れ
検出部が振れ検出可能な状態であるという信号を、前記
レンズ鏡筒から受信して、振れ補正の開始を指示する振
れ補正開始指示部を設けたことを特徴としている。
【００１１】請求項４の発明は、手振れによって生じた
振動を検出する振れ検出部、前記振動による結像面での
像振れを補正する補正部、及び前記振れ検出部の出力に
基づいて、前記補正部を駆動する振れ補正駆動部とを有
し、カメラボディに着脱可能かつそのカメラボディとの
間で通信可能なレンズ鏡筒であって、前記振れ検出部が
振れ検出可能な状態であるか否かを判定する振れ検出状
態判定部が設けられ、前記振れ検出状態判定部からの信
号を、前記カメラボディに伝達することを特徴としてい
る。
振動を検出する振れ検出部、前記振動による結像面での
像振れを補正する補正部、及び前記振れ検出部の出力に
基づいて、前記補正部を駆動する振れ補正駆動部とを有
し、カメラボディに着脱可能かつそのカメラボディとの
間で通信可能なレンズ鏡筒であって、前記振れ検出部が
振れ検出可能な状態であるか否かを判定する振れ検出状
態判定部が設けられ、前記振れ検出状態判定部からの信
号を、前記カメラボディに伝達することを特徴としてい
る。
【００１２】
【作用】本発明によれば、振れ検出部が振れの検出が可
能か否かを判定して、その信号をレンズ鏡筒からカメラ
ボディに伝達する。つまり、カメラボディがレンズ鏡筒
に対して、所定のコマンドを送信することにより、レン
ズ鏡筒は、振れ検出部が振れの検出が可能か否かデータ
をカメラボディに伝達する。従って、カメラボディは、
振れ検出が不可能であると認識した場合には、防振制御
を禁止したり、振れ検出が可能になるまで、防振制御の
開始をディレイすることが可能となる。
能か否かを判定して、その信号をレンズ鏡筒からカメラ
ボディに伝達する。つまり、カメラボディがレンズ鏡筒
に対して、所定のコマンドを送信することにより、レン
ズ鏡筒は、振れ検出部が振れの検出が可能か否かデータ
をカメラボディに伝達する。従って、カメラボディは、
振れ検出が不可能であると認識した場合には、防振制御
を禁止したり、振れ検出が可能になるまで、防振制御の
開始をディレイすることが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、図面等を参照して、実施例について、
さらに詳しくに説明する。図１及び図２は、本発明によ
る振れ防止装置を備えたカメラシステムの実施例を示す
断面図及びブロック図である。この実施例のカメラシス
テムは、カメラボディ１と、このカメラボディ１に着脱
自在なレンズ鏡筒２とから構成されている。
さらに詳しくに説明する。図１及び図２は、本発明によ
る振れ防止装置を備えたカメラシステムの実施例を示す
断面図及びブロック図である。この実施例のカメラシス
テムは、カメラボディ１と、このカメラボディ１に着脱
自在なレンズ鏡筒２とから構成されている。
【００１４】まず、カメラボディ１の構成を説明する。
マイコン３は、カメラボディ１に内蔵され、カメラの撮
影動作を制御するためのものであり、アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２６が内蔵されてい
る。このマイコン３には、測光素子１６と、測距素子１
７と、半押しスイッチ２２と、全押しスイッチ２３など
の出力信号が接続されている。測光素子１６は、被写体
の輝度情報を検出するための素子であり、その出力信号
は、Ａ／Ｄ変換器２６を介して、カメラ駆動制御用マイ
コン３に接続されている。測距素子１７は、被写体まで
の距離を測定するための素子である。
マイコン３は、カメラボディ１に内蔵され、カメラの撮
影動作を制御するためのものであり、アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２６が内蔵されてい
る。このマイコン３には、測光素子１６と、測距素子１
７と、半押しスイッチ２２と、全押しスイッチ２３など
の出力信号が接続されている。測光素子１６は、被写体
の輝度情報を検出するための素子であり、その出力信号
は、Ａ／Ｄ変換器２６を介して、カメラ駆動制御用マイ
コン３に接続されている。測距素子１７は、被写体まで
の距離を測定するための素子である。
【００１５】半押しスイッチ２２は、レリーズボタンの
半押しによってオンするスイッチであり、全押しスイッ
チ２３は、レリーズボタンの全押しによってオンするス
イッチである。
半押しによってオンするスイッチであり、全押しスイッ
チ２３は、レリーズボタンの全押しによってオンするス
イッチである。
【００１６】マイコン３の出力信号は、絞り制御回路２
５を介して絞り１８に接続され、シャッタ制御回路２４
を介してシャッタ１９に接続されている。シャッタ制御
回路２４は、シャッタ１９の先幕、後幕の駆動制御を行
う回路である。絞り制御回路２５は、絞り１８の絞り込
み、開放などを駆動制御する回路である。
５を介して絞り１８に接続され、シャッタ制御回路２４
を介してシャッタ１９に接続されている。シャッタ制御
回路２４は、シャッタ１９の先幕、後幕の駆動制御を行
う回路である。絞り制御回路２５は、絞り１８の絞り込
み、開放などを駆動制御する回路である。
【００１７】また、カメラ駆動制御用マイコン３の出力
信号は、ドライバ６を介して、ＡＦレンズ駆動モータ７
に接続されている。ＡＦレンズ駆動モータ７は、レンズ
鏡筒２のＡＦレンズ１０を駆動するモータである。
信号は、ドライバ６を介して、ＡＦレンズ駆動モータ７
に接続されている。ＡＦレンズ駆動モータ７は、レンズ
鏡筒２のＡＦレンズ１０を駆動するモータである。
【００１８】次に、レンズ鏡筒２の構成を説明する。マ
イコン４は、レンズ鏡筒２に内蔵され、レンズの駆動制
御を行うためのものである。このマイコン４には、角速
度センサ５の出力が、センサ回路２０を介して接続され
ている。角速度センサ５は、手振れによって生じた振動
の角速度を検出するためのセンサである。センサ回路２
０は、角速度センサ５の出力の高周波成分をカットする
とともに、その信号を増幅する回路であり、その出力
は、マイコン４のＡ／Ｄ変換器２１に接続されている。
Ａ／Ｄ変換器２１は、センサ回路２０から入力されたア
ナログ信号をデジタル信号に変換するためのものであ
る。
イコン４は、レンズ鏡筒２に内蔵され、レンズの駆動制
御を行うためのものである。このマイコン４には、角速
度センサ５の出力が、センサ回路２０を介して接続され
ている。角速度センサ５は、手振れによって生じた振動
の角速度を検出するためのセンサである。センサ回路２
０は、角速度センサ５の出力の高周波成分をカットする
とともに、その信号を増幅する回路であり、その出力
は、マイコン４のＡ／Ｄ変換器２１に接続されている。
Ａ／Ｄ変換器２１は、センサ回路２０から入力されたア
ナログ信号をデジタル信号に変換するためのものであ
る。
【００１９】また、マイコン４の出力信号は、ドライバ
８を介して、振れ補正用モータ９に接続されている。振
れ補正用モータ９は、振れ補正レンズ１１を駆動するモ
ータである。振れ補正レンズ１１は、カメラ振れによる
像面での像振れを補正するために、上下（左右）に、移
動可能に支持されたレンズである。
８を介して、振れ補正用モータ９に接続されている。振
れ補正用モータ９は、振れ補正レンズ１１を駆動するモ
ータである。振れ補正レンズ１１は、カメラ振れによる
像面での像振れを補正するために、上下（左右）に、移
動可能に支持されたレンズである。
【００２０】マイコン３とマイコン４とは、インターフ
ェイス１５，接点１２，インターフェイス１４を介し
て、信号の授受を行っている。マイコン３は、マイコン
４からレンズの固有パラメータや状態データなどを入力
する。マイコン４は、マイコン３からカメラボディ１の
状態や振れ補正の開始・終了などの信号を入力する。こ
のマイコン３とマイコン４との間の通信は、公知のシリ
アル通信によって行っている。
ェイス１５，接点１２，インターフェイス１４を介し
て、信号の授受を行っている。マイコン３は、マイコン
４からレンズの固有パラメータや状態データなどを入力
する。マイコン４は、マイコン３からカメラボディ１の
状態や振れ補正の開始・終了などの信号を入力する。こ
のマイコン３とマイコン４との間の通信は、公知のシリ
アル通信によって行っている。
【００２１】図３は、レンズ鏡筒２内のマイコン４、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ２７、角速度センサ５、センサ回路
２０とその電源系を示すブロック図である。デジタル電
源は、カメラボディ１から接点１２を介して供給され、
レンズ鏡筒２の制御を行うマイコン４の電源及びレンズ
鏡筒２内のデジタル系の電源に使用される。
Ｃ−ＤＣコンバータ２７、角速度センサ５、センサ回路
２０とその電源系を示すブロック図である。デジタル電
源は、カメラボディ１から接点１２を介して供給され、
レンズ鏡筒２の制御を行うマイコン４の電源及びレンズ
鏡筒２内のデジタル系の電源に使用される。
【００２２】バッテリ電源は、カメラボディ１から接点
１２を介して供給され、カメラボディ１内に装填された
電池の出力端子であり、レンズ鏡筒２内のＤＣ−ＤＣコ
ンバータ２７に入力される。ＤＣ−ＤＣコンバータ２７
の出力は、レンズ鏡筒２内のアナログ系の電源として角
速度センサ５、センサ回路２０などの電源に使用され
る。
１２を介して供給され、カメラボディ１内に装填された
電池の出力端子であり、レンズ鏡筒２内のＤＣ−ＤＣコ
ンバータ２７に入力される。ＤＣ−ＤＣコンバータ２７
の出力は、レンズ鏡筒２内のアナログ系の電源として角
速度センサ５、センサ回路２０などの電源に使用され
る。
【００２３】マイコン４のコントロール端子は、ＤＣ−
ＤＣコンバータ２７をＯＮ−ＯＦＦするための端子であ
る。マイコン４は、このコントロール端子のポートの出
力をＨ−Ｌに切り替えることにより、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ２７の出力のＯＮ−ＯＦＦが制御されている。この
ような構成においては、角速度センサ５及びセンサ回路
２０に電源が投入されるには、カメラボディ１からバッ
テリ電源が入力され、かつ、マイコン４のポートからの
制御によって、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７の出力がＯＮ
に設定される必要がある。
ＤＣコンバータ２７をＯＮ−ＯＦＦするための端子であ
る。マイコン４は、このコントロール端子のポートの出
力をＨ−Ｌに切り替えることにより、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ２７の出力のＯＮ−ＯＦＦが制御されている。この
ような構成においては、角速度センサ５及びセンサ回路
２０に電源が投入されるには、カメラボディ１からバッ
テリ電源が入力され、かつ、マイコン４のポートからの
制御によって、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７の出力がＯＮ
に設定される必要がある。
【００２４】角速度センサ５の振動検出が不能になる場
合は、（１） カメラボディ１からデジタル系及び／又
はアナログ系の電源が供給されない場合、（２） カメ
ラボディ１から電源が供給されているがＤＣ−ＤＣコン
バータ２７のコントロール端子がＯＦＦされ、角速度セ
ンサ５及びセンサ回路２０に電源が供給されない場合、
（３） 角速度センサ５及びセンサ回路２０に電源が供
給された直後で角速度センサ４及びセンサ回路２０の出
力が十分に立ち上がっておらず、安定していない場合な
どである。
合は、（１） カメラボディ１からデジタル系及び／又
はアナログ系の電源が供給されない場合、（２） カメ
ラボディ１から電源が供給されているがＤＣ−ＤＣコン
バータ２７のコントロール端子がＯＦＦされ、角速度セ
ンサ５及びセンサ回路２０に電源が供給されない場合、
（３） 角速度センサ５及びセンサ回路２０に電源が供
給された直後で角速度センサ４及びセンサ回路２０の出
力が十分に立ち上がっておらず、安定していない場合な
どである。
【００２５】レンズ鏡筒２内の角速度センサ５及びセン
サ回路２０の振れ検出系が不能の場合には、カメラボデ
ィ１は、振れ補正を行っても正常な補正動作は行われな
いので、レンズ鏡筒２が振れ検出が可能な状態にあるか
否かを認識する必要がある。そのためには、レンズ鏡筒
２内に振れ検出が可能であるか否かの振れ検出データを
設けて、カメラボディ１は、振れ検出データを得るため
のレンズ状態コマンドをレンズ鏡筒２に送信し、レンズ
鏡筒２から振れ検出データを受信する。
サ回路２０の振れ検出系が不能の場合には、カメラボデ
ィ１は、振れ補正を行っても正常な補正動作は行われな
いので、レンズ鏡筒２が振れ検出が可能な状態にあるか
否かを認識する必要がある。そのためには、レンズ鏡筒
２内に振れ検出が可能であるか否かの振れ検出データを
設けて、カメラボディ１は、振れ検出データを得るため
のレンズ状態コマンドをレンズ鏡筒２に送信し、レンズ
鏡筒２から振れ検出データを受信する。
【００２６】次に、カメラボディ１とレンズ鏡筒２の通
信コマンドとデータについて説明する。図６は、カメラ
ボディ１がレンズ鏡筒２に送信するコマンドに対応する
データを示す図である。データは、１バイトで構成され
ており、角速度センサ５によって正常な振れの検出が可
能であるか否かを表すデータである。このデータのうち
で、ビット７は、ヨー方向の振れ検出が可能か否かを示
し、ビット６は、ピッチ方向の振れ検出が可能か否かを
示している。
信コマンドとデータについて説明する。図６は、カメラ
ボディ１がレンズ鏡筒２に送信するコマンドに対応する
データを示す図である。データは、１バイトで構成され
ており、角速度センサ５によって正常な振れの検出が可
能であるか否かを表すデータである。このデータのうち
で、ビット７は、ヨー方向の振れ検出が可能か否かを示
し、ビット６は、ピッチ方向の振れ検出が可能か否かを
示している。
【００２７】振れ検出が可能であるということは、角速
度センサ５及びセンサ回路２０に電源が投入され、角速
度センサ５及びセンサ回路２０が十分立ち上がってお
り、振れを検出可能であることを示す。振れ検出が不可
能であるということは、角速度センサ５及びセンサ回路
２０が何らかの原因により電源が投入されずに振れの検
出が不可能であるか、角速度センサ５及びセンサ回路２
０の電源が投入された直後であって、十分立ち上がって
おらず安定した出力が得られないことを示す。角速度セ
ンサ５及びセンサ回路２０が電源が投入されない原因と
して、カメラボディ１に装填されている電池の残量が少
ない場合や負荷が大きい場合などがある。
度センサ５及びセンサ回路２０に電源が投入され、角速
度センサ５及びセンサ回路２０が十分立ち上がってお
り、振れを検出可能であることを示す。振れ検出が不可
能であるということは、角速度センサ５及びセンサ回路
２０が何らかの原因により電源が投入されずに振れの検
出が不可能であるか、角速度センサ５及びセンサ回路２
０の電源が投入された直後であって、十分立ち上がって
おらず安定した出力が得られないことを示す。角速度セ
ンサ５及びセンサ回路２０が電源が投入されない原因と
して、カメラボディ１に装填されている電池の残量が少
ない場合や負荷が大きい場合などがある。
【００２８】図４は、センサ回路２０からのセンサ出力
を示す線図である。角速度センサ５及びセンサ回路２０
は、時間０において電源が投入され、センサ回路２０
は、時間ｔ１までイニシャライズが行われる。イニシャ
ライズが終了した後に、センサ回路２０の出力は、角速
度センサ５自体の特性やセンサ回路２０に使用されるＯ
Ｐアンプの特性などにより、図４に示すように、時間ｔ
２まではドリフト等により安定した出力が得られない
が、時間ｔ２以降は安定した出力が得られている。
を示す線図である。角速度センサ５及びセンサ回路２０
は、時間０において電源が投入され、センサ回路２０
は、時間ｔ１までイニシャライズが行われる。イニシャ
ライズが終了した後に、センサ回路２０の出力は、角速
度センサ５自体の特性やセンサ回路２０に使用されるＯ
Ｐアンプの特性などにより、図４に示すように、時間ｔ
２まではドリフト等により安定した出力が得られない
が、時間ｔ２以降は安定した出力が得られている。
【００２９】防振の制御を行う場合に、角速度センサ５
及びセンサ回路２０に電源が投入され、十分に安定した
出力が得られない状態（図４のｔ２以前の状態）で防振
の制御を開始したときには、適正な防振の制御は行われ
ない。逆に、角速度センサ５及びセンサ回路２０に電源
が投入され、センサ回路２０が十分に安定した出力が得
られる状態（図４のｔ２以降の状態）で防振の制御を行
えば、適正な防振の制御が行える。
及びセンサ回路２０に電源が投入され、十分に安定した
出力が得られない状態（図４のｔ２以前の状態）で防振
の制御を開始したときには、適正な防振の制御は行われ
ない。逆に、角速度センサ５及びセンサ回路２０に電源
が投入され、センサ回路２０が十分に安定した出力が得
られる状態（図４のｔ２以降の状態）で防振の制御を行
えば、適正な防振の制御が行える。
【００３０】マイコン４（振れ検出状態判定部）は、セ
ンサ回路２０が十分に安定したと認識するためには、図
４に示されるＰ１からＰ６までのセンサ回路２０の出力
のピーク値を検出し、そのピーク値の推移により、出力
が安定したと判断する方法や、センサ回路２０の出力を
前後一定時間平均して、その平均値の推移により判断す
ることができる。
ンサ回路２０が十分に安定したと認識するためには、図
４に示されるＰ１からＰ６までのセンサ回路２０の出力
のピーク値を検出し、そのピーク値の推移により、出力
が安定したと判断する方法や、センサ回路２０の出力を
前後一定時間平均して、その平均値の推移により判断す
ることができる。
【００３１】図５は、本実施例による振れ補正装置の動
作を示す流れ図である。この動作は、半押しスイッチ２
２により、カメラボディ１及びレンズ鏡筒２が起動され
て、振れ補正が開始する場合のマイコン３の動作を示し
ている。まず、レリーズボタンの半押しにより、半押し
スイッチ２２がオンされると、レンズ鏡筒２に給電が開
始され、以下のルーチンに開始する。ステップ１におい
て、マイコン３は、測光素子１６によって測定された被
写体の輝度に基づいて測光を行う。ステップ２におい
て、マイコン３は、測距素子１７によって測定された被
写体までの距離に基づいて測距を行う。
作を示す流れ図である。この動作は、半押しスイッチ２
２により、カメラボディ１及びレンズ鏡筒２が起動され
て、振れ補正が開始する場合のマイコン３の動作を示し
ている。まず、レリーズボタンの半押しにより、半押し
スイッチ２２がオンされると、レンズ鏡筒２に給電が開
始され、以下のルーチンに開始する。ステップ１におい
て、マイコン３は、測光素子１６によって測定された被
写体の輝度に基づいて測光を行う。ステップ２におい
て、マイコン３は、測距素子１７によって測定された被
写体までの距離に基づいて測距を行う。
【００３２】ステップ３において、マイコン３は、レン
ズ鏡筒２に対して、レンズ状態コマンドを送信する。ス
テップ４において、マイコン３は、レンズ鏡筒２から振
れ検出データを受信する。ステップ５において、マイコ
ン３は、ステップ４で受信した振れ検出データに基づい
て、振れ検出が可能か否かを判定し、可能な場合には次
のステップ６に進み、可能でない場合には、ステップ３
に戻る。
ズ鏡筒２に対して、レンズ状態コマンドを送信する。ス
テップ４において、マイコン３は、レンズ鏡筒２から振
れ検出データを受信する。ステップ５において、マイコ
ン３は、ステップ４で受信した振れ検出データに基づい
て、振れ検出が可能か否かを判定し、可能な場合には次
のステップ６に進み、可能でない場合には、ステップ３
に戻る。
【００３３】ステップ６において、マイコン３は、レン
ズ鏡筒２に対して、防振開始コマンドを送信し、防振制
御を開始させる。ステップ７において、マイコン３は、
全押しスイッチ２３がオンされるのを待つ。ステップ８
において、マイコン３は、絞り１８の絞り込み、シャッ
タ１９の開閉等のレリーズシーケンスのサブルーチンへ
移行する。
ズ鏡筒２に対して、防振開始コマンドを送信し、防振制
御を開始させる。ステップ７において、マイコン３は、
全押しスイッチ２３がオンされるのを待つ。ステップ８
において、マイコン３は、絞り１８の絞り込み、シャッ
タ１９の開閉等のレリーズシーケンスのサブルーチンへ
移行する。
【００３４】以上説明した実施例に限定されることな
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
に含まれる。例えば、一願レフカメラの例で説明した
が、コンパクトカメラについても同様に適用できる。ま
た、手振れ補正の方法についても、防振光学系を光軸と
直交する面内でシフトさせるものを対象としたが、バリ
アングルプリズム方式、ジンバル方式等であってもよ
い。
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
に含まれる。例えば、一願レフカメラの例で説明した
が、コンパクトカメラについても同様に適用できる。ま
た、手振れ補正の方法についても、防振光学系を光軸と
直交する面内でシフトさせるものを対象としたが、バリ
アングルプリズム方式、ジンバル方式等であってもよ
い。
【００３５】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、振れ検出部が振れの検出が可能か否かを判定し
て、その信号をレンズ鏡筒からカメラボディに伝達する
ので、カメラボディは、振れ検出が不可能であると認識
した場合には、防振制御を禁止したり、振れ検出が可能
になるまで、防振制御の開始をディレイすることが可能
となる。従って、振れ検出が可能であることを確認した
後に、防振制御を開始するので、適正な防振制御が可能
となり、防振制御誤差のない写真が撮影できる、という
効果がある。
れば、振れ検出部が振れの検出が可能か否かを判定し
て、その信号をレンズ鏡筒からカメラボディに伝達する
ので、カメラボディは、振れ検出が不可能であると認識
した場合には、防振制御を禁止したり、振れ検出が可能
になるまで、防振制御の開始をディレイすることが可能
となる。従って、振れ検出が可能であることを確認した
後に、防振制御を開始するので、適正な防振制御が可能
となり、防振制御誤差のない写真が撮影できる、という
効果がある。
【図１】本発明による振れ補正装置を備えたカメラシス
テムの実施例を示す断面図である。
テムの実施例を示す断面図である。
【図２】本発明による振れ補正装置を備えたカメラシス
テムの実施例を示すブロック図である。
テムの実施例を示すブロック図である。
【図３】本実施例に係る振れ補正装置のレンズ鏡筒２内
のマイコン４、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７、角速度セン
サ５、センサ回路２０とその電源系を示すブロック図で
ある。
のマイコン４、ＤＣ−ＤＣコンバータ２７、角速度セン
サ５、センサ回路２０とその電源系を示すブロック図で
ある。
【図４】本実施例に係る振れ補正装置のセンサ回路２０
からのセンサ出力を示す線図である。
からのセンサ出力を示す線図である。
【図５】本実施例に係る振れ補正装置の動作を示す流れ
図である。
図である。
【図６】本実施例に係るカメラシステムのカメラボディ
がレンズ鏡筒に送信するコマンドに対応するデータを示
す図である。
がレンズ鏡筒に送信するコマンドに対応するデータを示
す図である。
１ カメラボディ ２ レンズ鏡筒 ３，４ マイコン ５ 加速度センサ ６ ＡＦ用モータドライバ ７ ＡＦ用モータ ８ 防振用モータドライバ ９ 防振用モータ １０ ＡＦ用レンズ １１ 防振用レンズ １２ 接点 １３ ミラー １４，１５ インターフェイス １６ 測光素子 １７ 測距素子 １８ 絞り １９ シャッタ ２０ センサ回路 ２１，２６ Ａ／Ｄ変換器 ２２ 半押しスイッチ ２３ 全押しスイッチ ２４ シャッタ制御回路 ２５ 絞り制御回路 ２７ ＤＣ−ＤＣコンバータ
Claims (4)
- 【請求項１】 手振れによって生じた振動を検出する振
れ検出部と、 前記振動による結像面での像振れを補正する補正部と、 撮影光学系の光軸を変化させる振れ補正光学系と、 前記振れ検出部の出力に基づいて前記補正部を駆動する
振れ補正駆動部とを含む振れ補正装置において、 前記振れ検出部が振れ検出可能な状態であるか否かを判
定する振れ検出状態判定部と、 前記振れ検出状態判定部が振れ検出可能であると判定し
たときに、振れ補正の開始を指示する振れ補正開始指示
部とを有することを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項２】 手振れによって生じた振動を検出する振
れ検出部、前記振動による結像面での像振れを補正する
補正部、及び前記振れ検出部の出力に基づいて前記補正
部を駆動する振れ補正駆動部とを有するレンズ鏡筒と、 前記レンズ鏡筒に着脱可能かつそのレンズ鏡筒との間で
通信可能なカメラボディとからなる振れ補正装置を備え
たカメラシステムであって、 前記振れ検出部が振れ検出可能な状態であるか否かを判
定する振れ検出状態判定部を前記レンズ鏡筒に設け、 前記振れ検出状態判定部が振れ検出可能であると判定し
たときに、振れ補正の開始を指示する振れ補正開始指示
部を前記カメラボディに設け、 前記振れ検出部が振れ検出可能な状態であるという信号
を、前記レンズ鏡筒から前記カメラボディに伝達するこ
とを特徴とする振れ補正装置を備えたカメラシステム。 - 【請求項３】 手振れによって生じた振動を検出する振
れ検出部、前記振動による結像面での像振れを補正する
補正部、及び前記振れ検出部の出力に基づいて前記補正
部を駆動する振れ補正駆動部とを有するとともに、前記
振れ検出部が振れ検出可能な状態であるか否かを判定す
る振れ検出状態判定部を設けたレンズ鏡筒を着脱可能か
つそのレンズ鏡筒との間で通信可能な振れ補正装置を備
えたカメラボディであって、 前記振れ検出部が振れ検出可能な状態であるという信号
を、前記レンズ鏡筒から受信して、振れ補正の開始を指
示する振れ補正開始指示部を設けたことを特徴とする振
れ補正装置を備えたカメラボディ。 - 【請求項４】 手振れによって生じた振動を検出する振
れ検出部、前記振動による結像面での像振れを補正する
補正部、及び前記振れ検出部の出力に基づいて、前記補
正部を駆動する振れ補正駆動部とを有し、カメラボディ
に着脱可能かつそのカメラボディとの間で通信可能なレ
ンズ鏡筒であって、 前記振れ検出部が振れ検出可能な状態であるか否かを判
定する振れ検出状態判定部が設けられ、 前記振れ検出状態判定部からの信号を、前記カメラボデ
ィに伝達することを特徴とする振れ補正装置を備えたレ
ンズ鏡筒。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23914394A JPH08101420A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 振れ補正装置とそれを備えたカメラシステム、カメラボディ及びレンズ鏡筒 |
| US08/538,809 US6049676A (en) | 1994-10-03 | 1995-10-03 | Motion compensation device for a camera system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23914394A JPH08101420A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 振れ補正装置とそれを備えたカメラシステム、カメラボディ及びレンズ鏡筒 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08101420A true JPH08101420A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17040404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23914394A Pending JPH08101420A (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 振れ補正装置とそれを備えたカメラシステム、カメラボディ及びレンズ鏡筒 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6049676A (ja) |
| JP (1) | JPH08101420A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6137956A (en) * | 1997-10-02 | 2000-10-24 | Minolta Co., Ltd. | Shake detecting/correcting device for use in an optical apparatus and a shake detecting/correcting method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007011140A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Olympus Imaging Corp | 手振れ補正機能付きカメラシステム |
| JP6369086B2 (ja) * | 2014-03-25 | 2018-08-08 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、センサーユニット、電子機器及び移動体 |
| CN110736597B (zh) * | 2019-10-25 | 2020-08-11 | 长光卫星技术有限公司 | 基于加速度传感器的扰振测试系统及其测试方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220375A (en) * | 1989-06-21 | 1993-06-15 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera having blurring correction apparatus |
| US5539496A (en) * | 1993-11-08 | 1996-07-23 | Nikon Corporation | Camera with vibration detection and correction units with overriding shutter release |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP23914394A patent/JPH08101420A/ja active Pending
-
1995
- 1995-10-03 US US08/538,809 patent/US6049676A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6137956A (en) * | 1997-10-02 | 2000-10-24 | Minolta Co., Ltd. | Shake detecting/correcting device for use in an optical apparatus and a shake detecting/correcting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6049676A (en) | 2000-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040428 |