JPH086093A - 振れ補正装置 - Google Patents
振れ補正装置Info
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- JPH086093A JPH086093A JP6135939A JP13593994A JPH086093A JP H086093 A JPH086093 A JP H086093A JP 6135939 A JP6135939 A JP 6135939A JP 13593994 A JP13593994 A JP 13593994A JP H086093 A JPH086093 A JP H086093A
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- shake correction
- shake
- time
- drive
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
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- G—PHYSICS
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- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 振れ補正駆動部の目標駆動速度の誤差成分に
よるフィルム露光振れ量の増大を防止して、露光制御時
間が長い場合であっても、良好な画質が得られることを
可能にする。 【構成】 振れ補正制御の開始（Ｔｓ）から所定時間
（Ｔｍ）経過後に（Ｓ４０８）、振れ補正駆動部の駆動
を停止させる（Ｓ４１０）ようにした。
よるフィルム露光振れ量の増大を防止して、露光制御時
間が長い場合であっても、良好な画質が得られることを
可能にする。 【構成】 振れ補正制御の開始（Ｔｓ）から所定時間
（Ｔｍ）経過後に（Ｓ４０８）、振れ補正駆動部の駆動
を停止させる（Ｓ４１０）ようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機能を備えた
振れ補正装置に関するものである。
振れ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置で
は、ＡＦ装置は一般的になってきており、さらに、手振
れを補正する振れ補正装置を付加することが提案されて
いる。振れ補正装置は、手振れ等による光軸の角度変動
を検知し、これにより撮影画像を補正する装置であり、
例えば、特開平２−６６５３５号（単玉レンズ光学系の
例）や特開平２−１８３２１７号（内焦式望遠レンズの
撮影光学系の一部のシフトによる像補正の例）等が知ら
れている。
は、ＡＦ装置は一般的になってきており、さらに、手振
れを補正する振れ補正装置を付加することが提案されて
いる。振れ補正装置は、手振れ等による光軸の角度変動
を検知し、これにより撮影画像を補正する装置であり、
例えば、特開平２−６６５３５号（単玉レンズ光学系の
例）や特開平２−１８３２１７号（内焦式望遠レンズの
撮影光学系の一部のシフトによる像補正の例）等が知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の振れ補正装置では、露光制御時間が所定時間よりも長
い場合には、振れ検出部の出力に基づいて演算される振
れ補正駆動部の目標駆動速度の誤差成分によるフィルム
露光振れ量が、振れ補正を行なわない場合のフィルム露
光振れ量に比較して大きくなることがあり、却って画質
を低下させる、という問題があった。
の振れ補正装置では、露光制御時間が所定時間よりも長
い場合には、振れ検出部の出力に基づいて演算される振
れ補正駆動部の目標駆動速度の誤差成分によるフィルム
露光振れ量が、振れ補正を行なわない場合のフィルム露
光振れ量に比較して大きくなることがあり、却って画質
を低下させる、という問題があった。
【０００４】本発明の目的は、前述の課題を解決して、
振れ補正駆動部の目標駆動速度の誤差成分によるフィル
ム露光振れ量の増大を防止して、露光制御時間が長い場
合であっても、良好な画質が得られる振れ補正装置を提
供することである。
振れ補正駆動部の目標駆動速度の誤差成分によるフィル
ム露光振れ量の増大を防止して、露光制御時間が長い場
合であっても、良好な画質が得られる振れ補正装置を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の本発明は、撮影光学系と，前記撮影光学
系の光軸の振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学
系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる
振れ補正駆動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、
前記振れ補正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ
補正制御部と，振れ補正制御の開始から所定時間経過後
に、前記振れ補正制御部の振れ補正制御信号にかかわら
ず、前記振れ補正駆動部の駆動を停止させる補正駆動停
止部とを備えたことを特徴としている。
に、請求項１の本発明は、撮影光学系と，前記撮影光学
系の光軸の振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学
系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる
振れ補正駆動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、
前記振れ補正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ
補正制御部と，振れ補正制御の開始から所定時間経過後
に、前記振れ補正制御部の振れ補正制御信号にかかわら
ず、前記振れ補正駆動部の駆動を停止させる補正駆動停
止部とを備えたことを特徴としている。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の振れ
補正装置において、前記振れ補正停止部は、前記振れ補
正駆動部の目標移動速度の誤差分が防振駆動の許容範囲
内にある時間を前記所定時間とすることを特徴としてい
る。
補正装置において、前記振れ補正停止部は、前記振れ補
正駆動部の目標移動速度の誤差分が防振駆動の許容範囲
内にある時間を前記所定時間とすることを特徴としてい
る。
【０００７】
【作用】請求項１の本発明においては、振れ補正制御の
開始から所定時間（最大防振時間）経過後に、振れ補正
駆動部の駆動を停止させるようにしたので、振れ補正駆
動部の目標駆動速度の誤差成分によるフィルム露光振れ
量の増大を防止できる。また、補正駆動停止部は、レン
ズ装置側に設けられているので、レンズ装置毎に異なる
振れ補正の許容範囲に基づいて、振れ補正及びその停止
を精度よくに行なうことができる。請求項２の発明にお
いては、振れ補正停止部は、振れ補正駆動部の目標移動
速度の誤差分が防振駆動の許容範囲内にある時間を、所
定時間としているので、振れ補正を行なうことによって
誤差分が大きくならない最も長い時間だけ振れ補正を行
なうことができる。
開始から所定時間（最大防振時間）経過後に、振れ補正
駆動部の駆動を停止させるようにしたので、振れ補正駆
動部の目標駆動速度の誤差成分によるフィルム露光振れ
量の増大を防止できる。また、補正駆動停止部は、レン
ズ装置側に設けられているので、レンズ装置毎に異なる
振れ補正の許容範囲に基づいて、振れ補正及びその停止
を精度よくに行なうことができる。請求項２の発明にお
いては、振れ補正停止部は、振れ補正駆動部の目標移動
速度の誤差分が防振駆動の許容範囲内にある時間を、所
定時間としているので、振れ補正を行なうことによって
誤差分が大きくならない最も長い時間だけ振れ補正を行
なうことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による振
れ補正装置の実施例を示すブロック図、図３は、本実施
例による振れ補正装置の撮影光学系を含めた構成を示す
模式図である。
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による振
れ補正装置の実施例を示すブロック図、図３は、本実施
例による振れ補正装置の撮影光学系を含めた構成を示す
模式図である。
【０００９】この振れ補正装置は、レンズ装置１とボデ
ィ装置２とから構成された撮影装置（図３参照）に組み
込まれたものであり、レンズ装置１には、防振制御用マ
イクロコンピュータ３、超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ１６、通信用マイクロコンピュータ２４などが設
けられ、ボディ装置２には、ボディ用マイクロコンピュ
ータ２５などが設けられている。
ィ装置２とから構成された撮影装置（図３参照）に組み
込まれたものであり、レンズ装置１には、防振制御用マ
イクロコンピュータ３、超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ１６、通信用マイクロコンピュータ２４などが設
けられ、ボディ装置２には、ボディ用マイクロコンピュ
ータ２５などが設けられている。
【００１０】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５の出力
と、各エンコーダ（５，９，１５，２２等）からの光学
系位置情報に基づいて、振れ補正駆動部（Ｘ軸駆動モー
タ７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１１，
Ｙ軸モータドライバー１２等）の駆動を制御するための
ものである。
ディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５の出力
と、各エンコーダ（５，９，１５，２２等）からの光学
系位置情報に基づいて、振れ補正駆動部（Ｘ軸駆動モー
タ７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１１，
Ｙ軸モータドライバー１２等）の駆動を制御するための
ものである。
【００１１】レンズ接点４は、ボディ装置２との信号の
授受に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコン
ピュータ２４に接続されている。
授受に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコン
ピュータ２４に接続されている。
【００１２】Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、防振制御用マイクロコンピュー
タ３に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸像ブレ補正
光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸モータ
ドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路であ
る。
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、防振制御用マイクロコンピュー
タ３に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸像ブレ補正
光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸モータ
ドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路であ
る。
【００１３】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されている。Ｙエンコ
ーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に
変換するためのものであり、その信号は、防振制御用マ
イクロコンピュータ３に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１
は、Ｙ軸像ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モータ
である。Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ
１１を駆動する回路である。
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されている。Ｙエンコ
ーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に
変換するためのものであり、その信号は、防振制御用マ
イクロコンピュータ３に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１
は、Ｙ軸像ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モータ
である。Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ
１１を駆動する回路である。
【００１４】防振ヘッドアンプ１３は、振れ量を検出す
る回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号は、防振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。
防振ヘッドアンプ１３としては、例えば、角速度センサ
ーなどを使用することができる。
る回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号は、防振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。
防振ヘッドアンプ１３としては、例えば、角速度センサ
ーなどを使用することができる。
【００１５】ＶＲスイッチ１４は、振れ補正駆動のオン
オフ及び振れ補正モード１，振れ補正モード２の切り替
えを行うスイッチである。ここで、例えば、振れ補正モ
ード１は、撮影準備開始動作以降にファインダー像の振
れを補正する場合の粗い制御をするモードであり、振れ
補正モード２は、実際の露光時に振れを補正する場合の
精密な制御を行なうモードである。
オフ及び振れ補正モード１，振れ補正モード２の切り替
えを行うスイッチである。ここで、例えば、振れ補正モ
ード１は、撮影準備開始動作以降にファインダー像の振
れを補正する場合の粗い制御をするモードであり、振れ
補正モード２は、実際の露光時に振れを補正する場合の
精密な制御を行なうモードである。
【００１６】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信
用マイクロコンピュータ２４に接続されている。超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６は、合焦光学系駆動
部の駆動を行なう超音波モータ１９を制御するためのも
のである。
検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信
用マイクロコンピュータ２４に接続されている。超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６は、合焦光学系駆動
部の駆動を行なう超音波モータ１９を制御するためのも
のである。
【００１７】ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モータ１
９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力は、
ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳＭエ
ンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気
信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モータ
用マイクロコンピュータ１６に送られる。
９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力は、
ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳＭエ
ンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気
信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モータ
用マイクロコンピュータ１６に送られる。
【００１８】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互に９０゜位
相差を持つ２つの駆動信号を発生させるための回路であ
る。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０のイン
ターフェースを行う回路である。
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互に９０゜位
相差を持つ２つの駆動信号を発生させるための回路であ
る。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０のイン
ターフェースを行う回路である。
【００１９】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３、超音
波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイク
ロコンピュータ２４に接続されている。
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３、超音
波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイク
ロコンピュータ２４に接続されている。
【００２０】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
されている。
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
されている。
【００２１】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他のマイクロコンピュータ３，１６等に命令を伝達
するためのものである。
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他のマイクロコンピュータ３，１６等に命令を伝達
するためのものである。
【００２２】レリーズスイッチ２８は、ボディ装置２に
設けられており、レリーズボタンの半押しにより、撮影
準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１と、レリーズ
ボタンの全押しにより、露光制御の開始を指示する全押
しスイッチＳＷ２とから構成されている。
設けられており、レリーズボタンの半押しにより、撮影
準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１と、レリーズ
ボタンの全押しにより、露光制御の開始を指示する全押
しスイッチＳＷ２とから構成されている。
【００２３】図２は、本実施例による撮影装置の作動順
序を説明した流れ図である。ステップ（以下Ｓと略す）
２００において、通信用マイクロコンピュータ２４が通
信準備をする。これと同時に、防振制御用マイクロコン
ピュータ３がＳ２０１で通信準備をすると共に、超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通信準
備をする。Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピュ
ータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信を
行う。Ｓ２０４において、ボディ装置から指示を受けた
合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１
６に伝達する。Ｓ２０５において、超音波モータ用マイ
クロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２、距離エ
ンコーダ１５の情報に基づいて、合焦制御を行う。
序を説明した流れ図である。ステップ（以下Ｓと略す）
２００において、通信用マイクロコンピュータ２４が通
信準備をする。これと同時に、防振制御用マイクロコン
ピュータ３がＳ２０１で通信準備をすると共に、超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通信準
備をする。Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピュ
ータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信を
行う。Ｓ２０４において、ボディ装置から指示を受けた
合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１
６に伝達する。Ｓ２０５において、超音波モータ用マイ
クロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２、距離エ
ンコーダ１５の情報に基づいて、合焦制御を行う。
【００２４】Ｓ２０６において、ボディ装置２から指示
を受けた防振制御指示を防振制御マイクロコンピュータ
３に伝達する。Ｓ２０７において、防振用マイクロコン
ピュータ３は、防振演算を行なう。Ｓ２０８において、
防振用マイクロコンピュータ３は、防振制御を行なう。
を受けた防振制御指示を防振制御マイクロコンピュータ
３に伝達する。Ｓ２０７において、防振用マイクロコン
ピュータ３は、防振演算を行なう。Ｓ２０８において、
防振用マイクロコンピュータ３は、防振制御を行なう。
【００２５】図４は、図２の防振演算ルーチン（Ｓ２０
７）の動作手順を示した流れ図である。Ｓ４０１におい
て、防振用マイクロコンピュータ３は、通信用マイクロ
コンピュータ２４からの防振制御指示が防振開始命令か
否かを判定し、防振開始命令の場合には、次のＳ４０２
に進み、防振開始命令でない場合には、Ｓ４０４にジャ
ンプする。Ｓ４０２において、防振用マイクロコンピュ
ータ３は、通信用マイクロコンピュータ２４から防振開
始命令があった時間を、防振開始時間としてＴｓに格納
する。Ｓ４０３において、防振用マイクロコンピュータ
３は、防振制御完了フラグをクリアする。Ｓ４０４にお
いて、防振用マイクロコンピュータ３は、防振制御完了
フラグがセットされているか否かを判断し、セットされ
ていない場合には、次のＳ４０５に進み、セットされて
いる場合には、リターンする。
７）の動作手順を示した流れ図である。Ｓ４０１におい
て、防振用マイクロコンピュータ３は、通信用マイクロ
コンピュータ２４からの防振制御指示が防振開始命令か
否かを判定し、防振開始命令の場合には、次のＳ４０２
に進み、防振開始命令でない場合には、Ｓ４０４にジャ
ンプする。Ｓ４０２において、防振用マイクロコンピュ
ータ３は、通信用マイクロコンピュータ２４から防振開
始命令があった時間を、防振開始時間としてＴｓに格納
する。Ｓ４０３において、防振用マイクロコンピュータ
３は、防振制御完了フラグをクリアする。Ｓ４０４にお
いて、防振用マイクロコンピュータ３は、防振制御完了
フラグがセットされているか否かを判断し、セットされ
ていない場合には、次のＳ４０５に進み、セットされて
いる場合には、リターンする。
【００２６】Ｓ４０５において、防振用マイクロコンピ
ュータ３は、予めレンズ装置１内に格納された、最大防
振時間を読み出し、Ｔｍに格納する。Ｓ４０６におい
て、現在時間を読み出しＴｐに格納する。Ｓ４０７にお
いて、防振開始時間（Ｔｓ）と現在時間（Ｔｐ）の差
と、最大防振時間（Ｔｍ）の差Ｔｅ、すなわちＴｅ＝Ｔ
ｍ−（Ｔｓ−Ｔｐ）を演算する。Ｓ４０８において、Ｔ
ｅがゼロよりも大きいか否かを判断し、ゼロよりも大き
い場合には、Ｓ４０９に進み、ゼロ又はゼロよりも小さ
い場合には、Ｓ４１０に進む。
ュータ３は、予めレンズ装置１内に格納された、最大防
振時間を読み出し、Ｔｍに格納する。Ｓ４０６におい
て、現在時間を読み出しＴｐに格納する。Ｓ４０７にお
いて、防振開始時間（Ｔｓ）と現在時間（Ｔｐ）の差
と、最大防振時間（Ｔｍ）の差Ｔｅ、すなわちＴｅ＝Ｔ
ｍ−（Ｔｓ−Ｔｐ）を演算する。Ｓ４０８において、Ｔ
ｅがゼロよりも大きいか否かを判断し、ゼロよりも大き
い場合には、Ｓ４０９に進み、ゼロ又はゼロよりも小さ
い場合には、Ｓ４１０に進む。
【００２７】Ｓ４０９において、防振用マイクロコンピ
ュータ３は、Ｘモータードライバー８，Ｙモータードラ
イバー１２に伝達するモータ駆動デューティを算出す
る。Ｓ４１０において、防振用マイクロコンピュータ３
は、Ｘモータードライバー８，Ｙモータードライバー１
２に伝達するモータ駆動デューティをゼロにして、Ｓ４
１１に進む。Ｓ４１１において、防振完了フラグをセッ
トする。
ュータ３は、Ｘモータードライバー８，Ｙモータードラ
イバー１２に伝達するモータ駆動デューティを算出す
る。Ｓ４１０において、防振用マイクロコンピュータ３
は、Ｘモータードライバー８，Ｙモータードライバー１
２に伝達するモータ駆動デューティをゼロにして、Ｓ４
１１に進む。Ｓ４１１において、防振完了フラグをセッ
トする。
【００２８】本実施例では、防振制御開始から一定時間
Ｔｍ経過後に、防振制御を停止させる機能を、レンズ装
置に持たせたので、露光制御時間が一定時間よりも長い
場合に、防振制御演算により算出される振れ補正光学系
の目標移動速度の誤差分によるフィルム露光振れ量の増
大を取り除くことが可能となる。
Ｔｍ経過後に、防振制御を停止させる機能を、レンズ装
置に持たせたので、露光制御時間が一定時間よりも長い
場合に、防振制御演算により算出される振れ補正光学系
の目標移動速度の誤差分によるフィルム露光振れ量の増
大を取り除くことが可能となる。
【００２９】図５は、速度誤差を含まない場合の目標速
度と速度誤差を含む場合の目標速度を時間−角速度グラ
フに表した説明図である。速度誤差を含まない場合の目
標速度Ｖ＝ｆ１（ｔ），速度誤差分をＶ＝Ｋ×ｔとすれ
ば、速度誤差を含む場合の目標角速度はＶ＝ｆ２（ｔ）
＝ｆ１（ｔ）＋Ｋ×ｔによって表すことができる。時間
０から時間Ｔ２までのフィルム露光振れ量Ｓ１は、以下
のようになる。 Ｓ１＝∫〔ｆ２（ｔ）−ｆ１（ｔ）〕ｄｔ＝∫（Ｋ×
ｔ）ｄｔ 但し、積分範囲は０〜Ｔ２である。時間０からＴ２まで
の、防振をしない場合のフィルム露光振れ量Ｓ２は、記
号｜｜を絶対値とすると、以下のようになる。 Ｓ２＝∫｜ｆ１（ｔ）｜ｄｔ 但し、積分範囲は０〜Ｔ２である。
度と速度誤差を含む場合の目標速度を時間−角速度グラ
フに表した説明図である。速度誤差を含まない場合の目
標速度Ｖ＝ｆ１（ｔ），速度誤差分をＶ＝Ｋ×ｔとすれ
ば、速度誤差を含む場合の目標角速度はＶ＝ｆ２（ｔ）
＝ｆ１（ｔ）＋Ｋ×ｔによって表すことができる。時間
０から時間Ｔ２までのフィルム露光振れ量Ｓ１は、以下
のようになる。 Ｓ１＝∫〔ｆ２（ｔ）−ｆ１（ｔ）〕ｄｔ＝∫（Ｋ×
ｔ）ｄｔ 但し、積分範囲は０〜Ｔ２である。時間０からＴ２まで
の、防振をしない場合のフィルム露光振れ量Ｓ２は、記
号｜｜を絶対値とすると、以下のようになる。 Ｓ２＝∫｜ｆ１（ｔ）｜ｄｔ 但し、積分範囲は０〜Ｔ２である。
【００３０】図５に示したように、防振制御によるフィ
ルム露光振れ量Ｓ１は、振れ補正をしない場合のフィル
ム露光量Ｓ２に比較して、大きくなる。時間０からＴ１
までＳ１，Ｓ２を演算すると、誤差量によるフィルム露
光振れ量Ｓ１が防振制御をしない場合のフィルム露光振
れ量に比較して小さく、防振制御による効果を十分に大
きくとることができる。Ｔ１を防振制御を停止させる一
定時間（最大防振時間Ｔｍ）として制御することによっ
て、防振制御演算によって算出される振れ補正光学系の
目標移動速度の誤差分によるフィルム露光振れ量の増大
を取り除くことが可能となる。この最大防振時間Ｔｍ
は、目標移動速度の誤差分（Ｋ×ｔ）が防振駆動の許容
範囲内にある時間に設定することが好ましい。
ルム露光振れ量Ｓ１は、振れ補正をしない場合のフィル
ム露光量Ｓ２に比較して、大きくなる。時間０からＴ１
までＳ１，Ｓ２を演算すると、誤差量によるフィルム露
光振れ量Ｓ１が防振制御をしない場合のフィルム露光振
れ量に比較して小さく、防振制御による効果を十分に大
きくとることができる。Ｔ１を防振制御を停止させる一
定時間（最大防振時間Ｔｍ）として制御することによっ
て、防振制御演算によって算出される振れ補正光学系の
目標移動速度の誤差分によるフィルム露光振れ量の増大
を取り除くことが可能となる。この最大防振時間Ｔｍ
は、目標移動速度の誤差分（Ｋ×ｔ）が防振駆動の許容
範囲内にある時間に設定することが好ましい。
【００３１】なお、速度誤差は、検出振れ周波数帯域を
はずれる低周波振れによる場合も同様に考えられる。
はずれる低周波振れによる場合も同様に考えられる。
【００３２】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。例えば、この実施例では、レンズ装置とボディ装置
が着脱自在な一眼レフカメラのレンズ装置の例で説明し
たが、コンパクトカメラのように、レンズ着脱が不可能
な（一体型の）カメラにも適用できる。
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。例えば、この実施例では、レンズ装置とボディ装置
が着脱自在な一眼レフカメラのレンズ装置の例で説明し
たが、コンパクトカメラのように、レンズ着脱が不可能
な（一体型の）カメラにも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
よれば、振れ補正制御の開始から所定時間経過後に、振
れ補正駆動部の駆動を停止させるようにしたので、振れ
補正駆動部の目標駆動速度の誤差成分によるフィルム露
光振れ量の増大を防止でき、良好な画質が得られるとい
う効果がある。また、補正駆動停止部は、レンズ装置側
に設けられているので、レンズ装置毎に異なる振れ補正
の許容範囲に基づいて、振れ補正及びその停止を精度よ
くに行なうことができる。
よれば、振れ補正制御の開始から所定時間経過後に、振
れ補正駆動部の駆動を停止させるようにしたので、振れ
補正駆動部の目標駆動速度の誤差成分によるフィルム露
光振れ量の増大を防止でき、良好な画質が得られるとい
う効果がある。また、補正駆動停止部は、レンズ装置側
に設けられているので、レンズ装置毎に異なる振れ補正
の許容範囲に基づいて、振れ補正及びその停止を精度よ
くに行なうことができる。
【００３４】請求項２によれば、振れ補正停止部は、振
れ補正駆動部の目標移動速度の誤差分が防振駆動の許容
範囲内にある時間を、所定時間としているので、振れ補
正を行なうことによって誤差分が大きくならない最も長
い時間だけ振れ補正を行なうことができる。
れ補正駆動部の目標移動速度の誤差分が防振駆動の許容
範囲内にある時間を、所定時間としているので、振れ補
正を行なうことによって誤差分が大きくならない最も長
い時間だけ振れ補正を行なうことができる。
【図１】本発明による振れ補正装置の実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本実施例による振れ補正装置の作動順序を説明
した流れ図である。
した流れ図である。
【図３】本実施例による振れ補正装置の撮影光学系を含
めた構成を示す図である。
めた構成を示す図である。
【図４】図２の防振演算ルーチン（Ｓ２０７）の動作手
順を示した流れ図である。
順を示した流れ図である。
【図５】速度誤差を含まない場合の目標速度と速度誤差
を含む場合の目標速度を時間−角速度グラフに表した説
明図である。
を含む場合の目標速度を時間−角速度グラフに表した説
明図である。
１ レンズ装置 ２ ボディ装置 ３ 防振制御用マイクロコンピュータ ４ レンズ接点 ５ Ｘエンコーダ ６ ＸエンコーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ ＹエンコーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙモータドライバー １３ 防振ヘッドアンプ（角速度センサー） １４ ＶＲスイッチ １５ 距離エンコーダ １６ 超音波モータ用マイクロコンピュータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ ２２ ズームエンコーダ ２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４ 通信用マイクロコンピュータ ２５ ボディ用マイクロコンピュータ ２８ レリーズスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36 17/00 Ｚ Ｑ
Claims (2)
- 【請求項１】 撮影光学系と，前記撮影光学系の光軸の
振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学系の一部又
は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正駆
動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補
正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ補正制御部
と，振れ補正制御の開始から所定時間経過後に、前記振
れ補正制御部の振れ補正制御信号にかかわらず、前記振
れ補正駆動部の駆動を停止させる補正駆動停止部とを備
えたことを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の振れ補正装置におい
て、 前記振れ補正停止部は、前記振れ補正駆動部の目標移動
速度の誤差分が防振駆動の許容範囲内にある時間を前記
所定時間とすることを特徴とする振れ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135939A JPH086093A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 振れ補正装置 |
| US08/492,443 US5678068A (en) | 1994-06-17 | 1995-06-19 | Motion compensation drive stop device which prevents excessive image motion during exposure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135939A JPH086093A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 振れ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH086093A true JPH086093A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15163382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6135939A Pending JPH086093A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 振れ補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5678068A (ja) |
| JP (1) | JPH086093A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215544A (ja) * | 2000-02-02 | 2001-08-10 | Nikon Corp | ブレ補正装置、カメラボディ及び交換レンズ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6346962B1 (en) * | 1998-02-27 | 2002-02-12 | International Business Machines Corporation | Control of video conferencing system with pointing device |
| US6903942B2 (en) * | 2003-02-12 | 2005-06-07 | Tyco Electronics Corporation | Switch mode power converter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220375A (en) * | 1989-06-21 | 1993-06-15 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera having blurring correction apparatus |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP6135939A patent/JPH086093A/ja active Pending
-
1995
- 1995-06-19 US US08/492,443 patent/US5678068A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215544A (ja) * | 2000-02-02 | 2001-08-10 | Nikon Corp | ブレ補正装置、カメラボディ及び交換レンズ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5678068A (en) | 1997-10-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040303 |