JPH0810246A - 回転型ｘ線撮影装置 - Google Patents
回転型ｘ線撮影装置Info
- Publication number
- JPH0810246A JPH0810246A JP6173406A JP17340694A JPH0810246A JP H0810246 A JPH0810246 A JP H0810246A JP 6173406 A JP6173406 A JP 6173406A JP 17340694 A JP17340694 A JP 17340694A JP H0810246 A JPH0810246 A JP H0810246A
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- JP
- Japan
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- image
- ray
- angle
- images
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 注目部位を、どの角度方向からの画像におい
ても一定位置に表示して、観察し易くする。 【構成】 画像モニタ装置４２に表示された２つの角度
方向の画像において注目部位の位置をジョイスティック
４５で支持すると、画像シフト装置４４が、その２つの
画像における位置とそれら画像の角度から、注目部位を
一定位置に表示するためのシフト量を計算して、その量
だけ各画像をシフトさせる。
ても一定位置に表示して、観察し易くする。 【構成】 画像モニタ装置４２に表示された２つの角度
方向の画像において注目部位の位置をジョイスティック
４５で支持すると、画像シフト装置４４が、その２つの
画像における位置とそれら画像の角度から、注目部位を
一定位置に表示するためのシフト量を計算して、その量
だけ各画像をシフトさせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線イメージインテ
ンシファイアおよびＸ線テレビカメラを用いてＸ線画像
信号を得、これを画像モニタ装置で表示する回転型Ｘ線
撮影装置に関する。
ンシファイアおよびＸ線テレビカメラを用いてＸ線画像
信号を得、これを画像モニタ装置で表示する回転型Ｘ線
撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、Ｘ線管と、Ｘ線イメージイン
テンシファイアおよびＸ線テレビカメラを組み合わせた
撮像系とを、Ｃ型アームなどと呼ばれる１つの保持機構
に保持させ、この保持機構の全体を被検体の回りに回転
させることにより被検体の周囲の各角度方向からのＸ線
画像を撮影してＸ線画像信号を得、これを画像モニタ装
置で表示する回転型Ｘ線撮影装置が知られている。
テンシファイアおよびＸ線テレビカメラを組み合わせた
撮像系とを、Ｃ型アームなどと呼ばれる１つの保持機構
に保持させ、この保持機構の全体を被検体の回りに回転
させることにより被検体の周囲の各角度方向からのＸ線
画像を撮影してＸ線画像信号を得、これを画像モニタ装
置で表示する回転型Ｘ線撮影装置が知られている。
【０００３】そして、このような回転型Ｘ線撮影装置を
用いて、ＤＡ（デジタルアンギオグラフィ）あるいはＤ
ＳＡ（デジタルサブトラクションアンギオグラフィ）に
よる血管造影撮影などが行なわれる。このような場合、
被検体の周囲に上記保持機構の全体を回転させながら、
一定の回転角度ごとにＸ線画像信号を得て、リアルタイ
ムで表示するとともに記録したり、あるいはいったん記
録した画像信号を再生して表示したりする。画像信号
は、各角度方向から得られており、表示すべき画像は多
数枚となるが、それら多数枚の画像はそのまま画像モニ
タ装置の画面上に並べて表示されるのが普通である。
用いて、ＤＡ（デジタルアンギオグラフィ）あるいはＤ
ＳＡ（デジタルサブトラクションアンギオグラフィ）に
よる血管造影撮影などが行なわれる。このような場合、
被検体の周囲に上記保持機構の全体を回転させながら、
一定の回転角度ごとにＸ線画像信号を得て、リアルタイ
ムで表示するとともに記録したり、あるいはいったん記
録した画像信号を再生して表示したりする。画像信号
は、各角度方向から得られており、表示すべき画像は多
数枚となるが、それら多数枚の画像はそのまま画像モニ
タ装置の画面上に並べて表示されるのが普通である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように角度方向の異なる画像をそのまま表示するので
は、注目部位の位置が画像ごとに異なり、観察しづらい
という問題がある。すなわち、たとえば頭部の動脈瘤を
観察しようとする場合、その動脈瘤の位置は事前にはわ
からないのが通常であるから、その動脈瘤の位置を回転
中心に一致させることはできない。そのため、動脈瘤の
位置が回転中心から偏位していることとなり、角度の異
なる画像ではその動脈瘤の画面上での位置が異なって、
非常に観察しにくいものとなる。
ように角度方向の異なる画像をそのまま表示するので
は、注目部位の位置が画像ごとに異なり、観察しづらい
という問題がある。すなわち、たとえば頭部の動脈瘤を
観察しようとする場合、その動脈瘤の位置は事前にはわ
からないのが通常であるから、その動脈瘤の位置を回転
中心に一致させることはできない。そのため、動脈瘤の
位置が回転中心から偏位していることとなり、角度の異
なる画像ではその動脈瘤の画面上での位置が異なって、
非常に観察しにくいものとなる。
【０００５】この発明は、上記に鑑み、注目部位が回転
中心から偏位している場合でも、どの角度方向からの画
像においても同じような位置に注目部位が表示されるよ
うにして、観察し易いように改善した、回転型Ｘ線撮影
装置を提供することを目的とする。
中心から偏位している場合でも、どの角度方向からの画
像においても同じような位置に注目部位が表示されるよ
うにして、観察し易いように改善した、回転型Ｘ線撮影
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明による回転型Ｘ線撮影装置においては、被
検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を
透過したＸ線が入射させられてＸ線透過像の画像信号を
得るＸ線撮像手段と、これらＸ線照射手段とＸ線撮像手
段とを一体に回転させる手段と、該回転の角度に応じた
角度信号を得る手段と、上記画像信号を、その角度信号
とともに記録する手段と、少なくとも２つの角度の画像
信号が与えられてそれらの画像を表示する画像表示手段
と、該画像表示手段により表示された２つの画像に現わ
れている所定の同一部分をそれぞれ指定する手段と、そ
れぞれの画像上の指定位置から他の角度の画像において
上記の部分が位置するであろう位置を求めてこれに応じ
て各角度の画像の全体をそれぞれシフトさせる画像シフ
ト手段とが備えられることが特徴となっている。
め、この発明による回転型Ｘ線撮影装置においては、被
検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を
透過したＸ線が入射させられてＸ線透過像の画像信号を
得るＸ線撮像手段と、これらＸ線照射手段とＸ線撮像手
段とを一体に回転させる手段と、該回転の角度に応じた
角度信号を得る手段と、上記画像信号を、その角度信号
とともに記録する手段と、少なくとも２つの角度の画像
信号が与えられてそれらの画像を表示する画像表示手段
と、該画像表示手段により表示された２つの画像に現わ
れている所定の同一部分をそれぞれ指定する手段と、そ
れぞれの画像上の指定位置から他の角度の画像において
上記の部分が位置するであろう位置を求めてこれに応じ
て各角度の画像の全体をそれぞれシフトさせる画像シフ
ト手段とが備えられることが特徴となっている。
【０００７】
【作用】２つの角度から撮影したＸ線画像において、注
目部位が回転中心から偏位している場合には、その注目
部位は異なる位置に現われることになる。ところが、２
つの画像において、同一の注目部位と思われる位置を指
定することにより、その画像上での偏位量を入力すれ
ば、それらの画像の角度から原画像（実際の被検体内）
での偏位量を算出することは可能である。そこで、その
算出した原位置より、他の角度での画像において、その
注目部位がとるであろう位置は計算できる。その位置か
ら基準位置までの距離だけ、画像全体をシフトさせれ
ば、その注目部位は基準位置に表示されることになる。
これをすべての角度の画像について行なえば、注目部位
は、すべての角度の画像で同じ位置に現われることにな
り、観察し易くなる。
目部位が回転中心から偏位している場合には、その注目
部位は異なる位置に現われることになる。ところが、２
つの画像において、同一の注目部位と思われる位置を指
定することにより、その画像上での偏位量を入力すれ
ば、それらの画像の角度から原画像（実際の被検体内）
での偏位量を算出することは可能である。そこで、その
算出した原位置より、他の角度での画像において、その
注目部位がとるであろう位置は計算できる。その位置か
ら基準位置までの距離だけ、画像全体をシフトさせれ
ば、その注目部位は基準位置に表示されることになる。
これをすべての角度の画像について行なえば、注目部位
は、すべての角度の画像で同じ位置に現われることにな
り、観察し易くなる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１において被検
体１０がベッドの天板に横たえられており、この被検体
１０を挟むようにＸ線管２１、およびＸ線イメージイン
テンシファイア２２とＸ線テレビカメラ２３とを組み合
わせたＸ線撮像系が対向配置される。これらＸ線管２１
とＸ線撮像系とはＣ型アーム２４の両端に保持されてお
り、このＣ型アーム２４は回転駆動装置２５によって保
持され、かつこれによってＣ型アームの円弧方向（矢印
で示す）に回転駆動されるようになっている。この回転
駆動装置２５は、検査室の床面に設置されたスタンド２
６により保持されている。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１において被検
体１０がベッドの天板に横たえられており、この被検体
１０を挟むようにＸ線管２１、およびＸ線イメージイン
テンシファイア２２とＸ線テレビカメラ２３とを組み合
わせたＸ線撮像系が対向配置される。これらＸ線管２１
とＸ線撮像系とはＣ型アーム２４の両端に保持されてお
り、このＣ型アーム２４は回転駆動装置２５によって保
持され、かつこれによってＣ型アームの円弧方向（矢印
で示す）に回転駆動されるようになっている。この回転
駆動装置２５は、検査室の床面に設置されたスタンド２
６により保持されている。
【０００９】上記の回転駆動装置２５は、制御装置３１
によりその回転角度の制御がなされており、またＸ線テ
レビカメラ２３もこの制御装置３１によりフレーム同期
の制御がなされている。そのため、Ｘ線テレビカメラ２
３からは所定の角度ごとに各フレームのＸ線画像信号が
出力されることになる。この画像信号は画像処理装置４
１に送られ、さらに画像モニタ装置４２に送られてリア
ルタイムで表示される。同時に、この画像信号は記録装
置４３に送られ、制御装置３１から送られる角度信号と
ともに記録される。
によりその回転角度の制御がなされており、またＸ線テ
レビカメラ２３もこの制御装置３１によりフレーム同期
の制御がなされている。そのため、Ｘ線テレビカメラ２
３からは所定の角度ごとに各フレームのＸ線画像信号が
出力されることになる。この画像信号は画像処理装置４
１に送られ、さらに画像モニタ装置４２に送られてリア
ルタイムで表示される。同時に、この画像信号は記録装
置４３に送られ、制御装置３１から送られる角度信号と
ともに記録される。
【００１０】たとえば、頭部の回転ＤＡを行なう場合、
被検体（患者）１０に造影剤を注入した後、回転駆動装
置２５によりＣ型アーム２４を回転させて、これに取り
付けられたＸ線管２１、Ｘ線イメージインテンシファイ
ア２２及びＸ線テレビカメラ２３の全体を回転させる。
このような回転中にＸ線テレビカメラ２３から得られる
Ｘ線画像信号が画像処理装置４１に取り込まれる。こう
して撮影される画像には、血管内に注入された造影剤が
表示されており、動脈瘤なども写っている。この回転角
度は通常９０゜程度とされる。この場合、注目部位であ
る動脈瘤は、その位置が事前にわかっていることはない
ことが多いので、画面中心にとらえられることはほとん
どない。
被検体（患者）１０に造影剤を注入した後、回転駆動装
置２５によりＣ型アーム２４を回転させて、これに取り
付けられたＸ線管２１、Ｘ線イメージインテンシファイ
ア２２及びＸ線テレビカメラ２３の全体を回転させる。
このような回転中にＸ線テレビカメラ２３から得られる
Ｘ線画像信号が画像処理装置４１に取り込まれる。こう
して撮影される画像には、血管内に注入された造影剤が
表示されており、動脈瘤なども写っている。この回転角
度は通常９０゜程度とされる。この場合、注目部位であ
る動脈瘤は、その位置が事前にわかっていることはない
ことが多いので、画面中心にとらえられることはほとん
どない。
【００１１】被検体１０において、たとえば動脈瘤が図
２に示すように点Ｐにあるとすると、この動脈瘤はＸ線
管２１の焦点Ｆから出たＸ線によりＸ線イメージインテ
ンシファイア２２の受像面２７では点Ｑに投影されるこ
とになる。得られた画像での位置をＸ−Ｙ座標系で表わ
せば、点Ｑの位置は（ｘ，ｙ）ということになる。な
お、回転中心軸が画像の中央に投影されるものとしてお
り、この画像の中央に現われる回転中心軸をＹ軸とし、
それに直角な方向をＸ軸としている。
２に示すように点Ｐにあるとすると、この動脈瘤はＸ線
管２１の焦点Ｆから出たＸ線によりＸ線イメージインテ
ンシファイア２２の受像面２７では点Ｑに投影されるこ
とになる。得られた画像での位置をＸ−Ｙ座標系で表わ
せば、点Ｑの位置は（ｘ，ｙ）ということになる。な
お、回転中心軸が画像の中央に投影されるものとしてお
り、この画像の中央に現われる回転中心軸をＹ軸とし、
それに直角な方向をＸ軸としている。
【００１２】ここで、Ｃ型アーム２４に取り付けられた
Ｘ線管２１、Ｘ線イメージインテンシファイア２２及び
Ｘ線テレビカメラ２３の全体がたとえば０゜から１８０
゜まで回転したとすると、０゜（図２に示した状態）で
は図３の（イ）のような画像が得られ、角度がα、βと
なったとき順次（ロ）、（ハ）のような画像が得られ、
点Ｑの位置（Ｘ方向位置）が画像の中央付近に近づいて
くる。そして角度が９０゜となったときは図３の（ニ）
に示すように、点Ｑの位置は画像の中央となり、角度が
１８０゜となったときは同図（ホ）に示すように点Ｑの
位置は同図（イ）とは左右対称な位置となる。なお、Ｙ
方向は上記のように回転中心軸に平行な方向であるか
ら、どの角度の画像においてもＹ方向の位置は変わらな
い。
Ｘ線管２１、Ｘ線イメージインテンシファイア２２及び
Ｘ線テレビカメラ２３の全体がたとえば０゜から１８０
゜まで回転したとすると、０゜（図２に示した状態）で
は図３の（イ）のような画像が得られ、角度がα、βと
なったとき順次（ロ）、（ハ）のような画像が得られ、
点Ｑの位置（Ｘ方向位置）が画像の中央付近に近づいて
くる。そして角度が９０゜となったときは図３の（ニ）
に示すように、点Ｑの位置は画像の中央となり、角度が
１８０゜となったときは同図（ホ）に示すように点Ｑの
位置は同図（イ）とは左右対称な位置となる。なお、Ｙ
方向は上記のように回転中心軸に平行な方向であるか
ら、どの角度の画像においてもＹ方向の位置は変わらな
い。
【００１３】Ｘ線ビームはＸ線管２１の焦点Ｆから放射
されるため、実際には平行なものではないが、平行なも
のと仮定するなら、図４に示すように角度αでの点Ｐの
投影位置（Ｘ方向位置）がａである場合、 ａ＝ｒ・cosα が成り立つ。ここで、ｒは点Ｐの回転中心からの距離で
ある。この角度αからさらに角度β及びγだけ回転した
ときのＰの投影位置（Ｘ方向位置）がｂ，ｃであるとす
ると、同様に ｂ＝ｒ・cos（α＋β） ｃ＝ｒ・cos（α＋γ） が成り立つ。そこで、これから、 ｂ／｛cos（α＋β）｝＝ｃ／｛cos（α＋γ）｝ が得られ、これをαについて解くことによりαが求めら
れる。
されるため、実際には平行なものではないが、平行なも
のと仮定するなら、図４に示すように角度αでの点Ｐの
投影位置（Ｘ方向位置）がａである場合、 ａ＝ｒ・cosα が成り立つ。ここで、ｒは点Ｐの回転中心からの距離で
ある。この角度αからさらに角度β及びγだけ回転した
ときのＰの投影位置（Ｘ方向位置）がｂ，ｃであるとす
ると、同様に ｂ＝ｒ・cos（α＋β） ｃ＝ｒ・cos（α＋γ） が成り立つ。そこで、これから、 ｂ／｛cos（α＋β）｝＝ｃ／｛cos（α＋γ）｝ が得られ、これをαについて解くことによりαが求めら
れる。
【００１４】任意の角度αを始点として回転を始め、そ
の回転中に多数の画像を得て記録したとする。この場
合、角度αからの回転角度βでの画像と、角度αからの
回転角度γでの画像とを画像モニタ装置４２で表示し、
それら２つの画像において映し出されている同一の動脈
瘤の部分を、ジョイスティック４５（あるいはマウスな
どの他のポインティングデバイス）を用いて指定する。
すると、上記のｂ，ｃの入力ができたことになる。その
ため、上記のようにこのｂ，ｃの値と角度β、γの値と
を用いて開始角度αを求めることができる。つまりその
開始角度αがわかっていなくても、その角度αを求める
ことができるわけである。このような計算が画像シフト
装置４４で行なわれる。
の回転中に多数の画像を得て記録したとする。この場
合、角度αからの回転角度βでの画像と、角度αからの
回転角度γでの画像とを画像モニタ装置４２で表示し、
それら２つの画像において映し出されている同一の動脈
瘤の部分を、ジョイスティック４５（あるいはマウスな
どの他のポインティングデバイス）を用いて指定する。
すると、上記のｂ，ｃの入力ができたことになる。その
ため、上記のようにこのｂ，ｃの値と角度β、γの値と
を用いて開始角度αを求めることができる。つまりその
開始角度αがわかっていなくても、その角度αを求める
ことができるわけである。このような計算が画像シフト
装置４４で行なわれる。
【００１５】そして、角度αが求められれば、開始角度
αからの回転角度がθである他の画像において動脈瘤が
現われる位置（Ｘ方向位置）Ｓは、 Ｓ＝ｒ・cos（α＋θ）＝ｂ・［｛cos（α＋θ）｝／
｛cos（α＋β）｝］ で求めることができる。この距離Ｓだけ画像の全体をシ
フトさせれば、動脈瘤はその角度θの画像において中央
に位置することになる。このような計算と画像のシフト
操作が表示すべき画像のすべてについて画像シフト装置
４４で行なわれる。
αからの回転角度がθである他の画像において動脈瘤が
現われる位置（Ｘ方向位置）Ｓは、 Ｓ＝ｒ・cos（α＋θ）＝ｂ・［｛cos（α＋θ）｝／
｛cos（α＋β）｝］ で求めることができる。この距離Ｓだけ画像の全体をシ
フトさせれば、動脈瘤はその角度θの画像において中央
に位置することになる。このような計算と画像のシフト
操作が表示すべき画像のすべてについて画像シフト装置
４４で行なわれる。
【００１６】こうしてシフトされた画像が画像モニタ装
置４２で表示するなら、それら表示されたすべての画像
において注目部位である動脈瘤はつねに画像の中心に現
われる。たとえば、図３の例でいうと、点ＱがＸ方向に
おいてどの画像においても中央に現われることになる。
そのため、注目部位が画像によって移動することがなく
なるので、非常に観察し易いものとなる。
置４２で表示するなら、それら表示されたすべての画像
において注目部位である動脈瘤はつねに画像の中心に現
われる。たとえば、図３の例でいうと、点ＱがＸ方向に
おいてどの画像においても中央に現われることになる。
そのため、注目部位が画像によって移動することがなく
なるので、非常に観察し易いものとなる。
【００１７】なお、上記ではＸ線ビームが実際には放射
状であるにもかかわらず平行であると仮定しているので
若干のずれが生じる。これを避けたければ、Ｘ線ビーム
が放射状となっていることによる位置（焦点Ｆからの距
離）に応じた拡大率を加味して補正すればよい。しかし
上記のように若干の位置ずれがあっても実用上は問題な
い。すなわち、注目部位がどの画像でも同じ位置に現わ
れるようにすることは観察のし易さのためであって、概
略同じような位置に現われるようにするだけでそれを実
現することができるからである。
状であるにもかかわらず平行であると仮定しているので
若干のずれが生じる。これを避けたければ、Ｘ線ビーム
が放射状となっていることによる位置（焦点Ｆからの距
離）に応じた拡大率を加味して補正すればよい。しかし
上記のように若干の位置ずれがあっても実用上は問題な
い。すなわち、注目部位がどの画像でも同じ位置に現わ
れるようにすることは観察のし易さのためであって、概
略同じような位置に現われるようにするだけでそれを実
現することができるからである。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の回転型
Ｘ線撮影装置によれば、どの角度方向からの画像におい
ても同じような位置（たとえば中央部）に注目部位が表
示されるので、観察し易くなる。たとえば動脈瘤等の形
状が観察し易くなって診断に役立つ。
Ｘ線撮影装置によれば、どの角度方向からの画像におい
ても同じような位置（たとえば中央部）に注目部位が表
示されるので、観察し易くなる。たとえば動脈瘤等の形
状が観察し易くなって診断に役立つ。
【図１】この発明の一実施例の模式的なブロック図。
【図２】Ｘ線ビームによる投影を説明する図。
【図３】各角度方向で得られた画像を示す図。
【図４】各角度方向からの投影位置を説明する図。
【符号の説明】 １０ 被検体 ２１ Ｘ線管 ２２ Ｘ線イメージインテンシファイア ２３ Ｘ線テレビカメラ ２４ Ｃ型アーム ２５ 回転駆動装置 ２６ スタンド ３１ 制御装置 ４１ 画像処理装置 ４２ 画像モニタ装置 ４３ 記録装置 ４４ 画像シフト装置 ４５ ジョイスティック
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射
手段と、被検体を透過したＸ線が入射させられてＸ線透
過像の画像信号を得るＸ線撮像手段と、これらＸ線照射
手段とＸ線撮像手段とを一体に回転させる手段と、該回
転の角度に応じた角度信号を得る手段と、上記画像信号
を、その角度信号とともに記録する手段と、少なくとも
２つの角度の画像信号が与えられてそれらの画像を表示
する画像表示手段と、該画像表示手段により表示された
２つの画像に現われている所定の同一部分をそれぞれ指
定する手段と、それぞれの画像上の指定位置から他の角
度の画像において上記の部分が位置するであろう位置を
求めてこれに応じて各角度の画像の全体をそれぞれシフ
トさせる画像シフト手段とを有することを特徴とする回
転型Ｘ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6173406A JPH0810246A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 回転型ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6173406A JPH0810246A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 回転型ｘ線撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0810246A true JPH0810246A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15959842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6173406A Pending JPH0810246A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 回転型ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810246A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7697744B2 (en) | 2001-03-06 | 2010-04-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus and image processor |
| JP2014108277A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置及び画像処理装置 |
| JP2014209950A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| US10304187B2 (en) | 2013-08-23 | 2019-05-28 | Toshiba Medical Systems Corporation | Image processing apparatus and method, computer program product, and stereoscopic image display apparatus |
| JP2022158575A (ja) * | 2021-04-02 | 2022-10-17 | 富士フイルム株式会社 | 位置決め装置、方法およびプログラム、並びに放射線画像処理装置、方法およびプログラム |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP6173406A patent/JPH0810246A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7697744B2 (en) | 2001-03-06 | 2010-04-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus and image processor |
| JP2014108277A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置及び画像処理装置 |
| JP2014209950A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| US10304187B2 (en) | 2013-08-23 | 2019-05-28 | Toshiba Medical Systems Corporation | Image processing apparatus and method, computer program product, and stereoscopic image display apparatus |
| JP2022158575A (ja) * | 2021-04-02 | 2022-10-17 | 富士フイルム株式会社 | 位置決め装置、方法およびプログラム、並びに放射線画像処理装置、方法およびプログラム |
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