JPH08103112A - 移植機の欠株補正装置 - Google Patents
移植機の欠株補正装置Info
- Publication number
- JPH08103112A JPH08103112A JP26634994A JP26634994A JPH08103112A JP H08103112 A JPH08103112 A JP H08103112A JP 26634994 A JP26634994 A JP 26634994A JP 26634994 A JP26634994 A JP 26634994A JP H08103112 A JPH08103112 A JP H08103112A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 苗株供給装置から苗株取出装置により取り出
す苗株の中の欠株を検出し、その欠株は植付けないで、
補助苗充填部より欠株でない苗株を苗植付装置に供給し
て充填し、欠株が生じないよう有効に移植可能とする。 【構成】 走行装置Ａと、苗株供給装置Ｂと、所定の苗
株取出位置において前記苗株供給装置Ｂから苗株１を取
り出すことができる苗株取出装置Ｃと、所定の苗株放出
装置において前記苗株取出装置Ｃから苗株１を受取って
圃場に植付けることができる苗植付装置Ｄとを有する移
植機において、前記苗株取出装置Ｃと前記苗植付装置Ｄ
の間には、前記苗株取出装置Ｃによって取り出された苗
株１のうちから欠株を検出することができる欠株検出器
２を設けるとともに、該欠株検出器２が欠株を検出した
際に欠株でない苗株１を前記苗植付装置Ｄに供給して充
填させることができる補助苗充填部Ｅを設けて構成した
ものである。
す苗株の中の欠株を検出し、その欠株は植付けないで、
補助苗充填部より欠株でない苗株を苗植付装置に供給し
て充填し、欠株が生じないよう有効に移植可能とする。 【構成】 走行装置Ａと、苗株供給装置Ｂと、所定の苗
株取出位置において前記苗株供給装置Ｂから苗株１を取
り出すことができる苗株取出装置Ｃと、所定の苗株放出
装置において前記苗株取出装置Ｃから苗株１を受取って
圃場に植付けることができる苗植付装置Ｄとを有する移
植機において、前記苗株取出装置Ｃと前記苗植付装置Ｄ
の間には、前記苗株取出装置Ｃによって取り出された苗
株１のうちから欠株を検出することができる欠株検出器
２を設けるとともに、該欠株検出器２が欠株を検出した
際に欠株でない苗株１を前記苗植付装置Ｄに供給して充
填させることができる補助苗充填部Ｅを設けて構成した
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗株供給装置から苗株
取出装置によって取り出す苗株を受け取って苗植付装置
により圃場に植付けることができる移植機の欠株補正装
置に関する。
取出装置によって取り出す苗株を受け取って苗植付装置
により圃場に植付けることができる移植機の欠株補正装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行装置と、苗株供給装置と、所
定の苗株取出位置において前記苗株供給装置から苗株を
取り出すことができる苗株取出装置と、所定の苗株放出
装置において、前記苗株取出装置から苗株を受取って圃
場に植付けることができる苗植付装置とを有する移植機
において、特開平６−１４６２０号公報に見られるよう
に、一般的には、苗株取出装置により取り出された苗株
の中に欠株があっても、そのまま、苗植付装置により植
付けられるようになっている。
定の苗株取出位置において前記苗株供給装置から苗株を
取り出すことができる苗株取出装置と、所定の苗株放出
装置において、前記苗株取出装置から苗株を受取って圃
場に植付けることができる苗植付装置とを有する移植機
において、特開平６−１４６２０号公報に見られるよう
に、一般的には、苗株取出装置により取り出された苗株
の中に欠株があっても、そのまま、苗植付装置により植
付けられるようになっている。
【０００３】また、特開平６−１４６２３号公報に見ら
れるように、欠株を検出することができる欠株センサを
設け、欠株を判断したときには、走行装置による作業速
度を減速させて対処できるようにすることは知られてい
る。
れるように、欠株を検出することができる欠株センサを
設け、欠株を判断したときには、走行装置による作業速
度を減速させて対処できるようにすることは知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術のように、欠株が検出されないでそのまま移植
されてしまうと、作業終了後に欠株の個所を見つけなが
ら、その個所に苗株を植えるという後作業を行わなけれ
ばならず、作業効率が悪い。
従来技術のように、欠株が検出されないでそのまま移植
されてしまうと、作業終了後に欠株の個所を見つけなが
ら、その個所に苗株を植えるという後作業を行わなけれ
ばならず、作業効率が悪い。
【０００５】また、後者の先行技術の場合は、欠株セン
サにより欠株を検出すると作業速度が減速することにな
るので、その増減速のため走行が安定しないで機体がふ
らついたり、植え付け株間調整が困難となって作業効率
が悪い、といった不具合を呈している。
サにより欠株を検出すると作業速度が減速することにな
るので、その増減速のため走行が安定しないで機体がふ
らついたり、植え付け株間調整が困難となって作業効率
が悪い、といった不具合を呈している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を課題として解決し、欠株が生じることなく作業効
率を一段と向上させうるよう有効に移植可能とするもの
であり、そのため、走行装置と、苗株供給装置と、所定
の苗株取出位置において前記苗株供給装置から苗株を取
り出すことができる苗株取出装置と、所定の苗株放出位
置において前記苗株取出装置から苗株を受取って圃場に
植付けることができる苗植付装置とを有する移植機にお
いて、前記苗株取出装置と前記苗植付装置の間には、前
記苗株取出装置によって取り出された苗株のうちから欠
株を検出することができる欠株検出器を設けるととも
に、該欠株検出器が欠株を検出した際に欠株でない苗株
を前記苗植付装置に供給して充填させることができる補
助苗充填部を設けて構成したものである。
具合を課題として解決し、欠株が生じることなく作業効
率を一段と向上させうるよう有効に移植可能とするもの
であり、そのため、走行装置と、苗株供給装置と、所定
の苗株取出位置において前記苗株供給装置から苗株を取
り出すことができる苗株取出装置と、所定の苗株放出位
置において前記苗株取出装置から苗株を受取って圃場に
植付けることができる苗植付装置とを有する移植機にお
いて、前記苗株取出装置と前記苗植付装置の間には、前
記苗株取出装置によって取り出された苗株のうちから欠
株を検出することができる欠株検出器を設けるととも
に、該欠株検出器が欠株を検出した際に欠株でない苗株
を前記苗植付装置に供給して充填させることができる補
助苗充填部を設けて構成したものである。
【０００７】
【作用】したがって、苗株供給装置から苗株取出装置に
より取り出した苗株を欠株検出器により検出しながら、
欠株でなければそのまま苗植付装置に受け渡すことにな
るが、欠株が検出されると、その欠株は苗植付装置に受
け渡すことになるが、欠株が検出されると、その欠株は
苗植付装置に受け渡さないで除去しながら、欠株検出器
の欠株検出により補助苗充填部を作動させて、該補助苗
充填部から欠株でない苗株を苗植付装置を受け渡すこと
になり、欠株が生じないよう有効に移植することができ
る。
より取り出した苗株を欠株検出器により検出しながら、
欠株でなければそのまま苗植付装置に受け渡すことにな
るが、欠株が検出されると、その欠株は苗植付装置に受
け渡すことになるが、欠株が検出されると、その欠株は
苗植付装置に受け渡さないで除去しながら、欠株検出器
の欠株検出により補助苗充填部を作動させて、該補助苗
充填部から欠株でない苗株を苗植付装置を受け渡すこと
になり、欠株が生じないよう有効に移植することができ
る。
【０００８】
【実施例】図２および図３は移植機全体を概略示したも
のであり、機体下部の走行装置Ａは、スイングアーム３
に軸支された両前輪４と、スイングケース５より伝動さ
れる両後輪６とからなり、該両後輪６の間には、降下す
ると開動する上下動自在のバケット形植付爪７などから
なる苗植付装置Ｄを配備し、その後方には両培土輪８を
配備し、前記両前輪４の間には鎮圧輪９を配備し、ま
た、両後輪６の上方位には、ポット苗である苗株１を碁
盤目状に多数、装填した苗トレイ１０を載置することが
できる予備苗載台１１をそれぞれ架設して構成する。
のであり、機体下部の走行装置Ａは、スイングアーム３
に軸支された両前輪４と、スイングケース５より伝動さ
れる両後輪６とからなり、該両後輪６の間には、降下す
ると開動する上下動自在のバケット形植付爪７などから
なる苗植付装置Ｄを配備し、その後方には両培土輪８を
配備し、前記両前輪４の間には鎮圧輪９を配備し、ま
た、両後輪６の上方位には、ポット苗である苗株１を碁
盤目状に多数、装填した苗トレイ１０を載置することが
できる予備苗載台１１をそれぞれ架設して構成する。
【０００９】機体の後方上部へ延設した操縦ハンドル１
２の前方には前傾姿勢の苗株供給装置Ｂを装備するが、
該装置Ｂは、前記苗トレイ１０を１ピッチずつ間欠的に
縦送りと横送りをする回転チェン１３などからなり、ま
た、前記苗株供給装置Ｂの前方側上方位には苗株取出装
置Ｃを装備するが、該装置Ｃは、前記苗トレイ１０から
１個の苗株１を取り出すとともに垂立姿勢となってその
苗株１を下方に放出することができる苗取出し爪１４な
どを配備して構成するものである。
２の前方には前傾姿勢の苗株供給装置Ｂを装備するが、
該装置Ｂは、前記苗トレイ１０を１ピッチずつ間欠的に
縦送りと横送りをする回転チェン１３などからなり、ま
た、前記苗株供給装置Ｂの前方側上方位には苗株取出装
置Ｃを装備するが、該装置Ｃは、前記苗トレイ１０から
１個の苗株１を取り出すとともに垂立姿勢となってその
苗株１を下方に放出することができる苗取出し爪１４な
どを配備して構成するものである。
【００１０】前記苗株取出装置Ｃと前記苗植付装置Ｄの
間には、前記苗株取出装置Ｃによって取り出された苗株
１のうちから、苗がついていない欠株を検出することが
できる欠株検出器２を設けるが、前記苗植付装置Ｄの上
方に装備したターンテーブル１５には、ソレノイド１６
により作動させる開閉シャッタ１７をそれぞれ底部に有
して苗株１を受け入れることができる複数の支持筒１８
を等配に配設して、各支持筒１８が前記苗取出し爪１４
より放出される苗株１を受け入れる位置や、上動した前
記植付爪７の上方位置で停止するよう前記ターンテーブ
ル１５を間欠的に一方向に回動するように設け、苗株１
を放出させる前記苗取出し爪１４の下方位と前記植付爪
１の上方位との間となるターンテーブル１５の上方位に
は、支持筒１８内の苗株１に苗がついているかを検出す
ることができる光電センサの発光素子２ａと受光素子２
ｂからなる欠株検出器２を装備し、苗株１に苗がついて
いるのを検出すると、支持筒１８が植付爪７の上方位で
停止する際に開閉シャッタ１７が開き、また、苗株１に
苗がついていない欠株を検出すると、開閉シャッタ１７
を閉じたままにして、次にターンテーブル１５が回転し
てから開閉シャッタ１７を開き、その欠株を下方に放出
できるようにして構成する。
間には、前記苗株取出装置Ｃによって取り出された苗株
１のうちから、苗がついていない欠株を検出することが
できる欠株検出器２を設けるが、前記苗植付装置Ｄの上
方に装備したターンテーブル１５には、ソレノイド１６
により作動させる開閉シャッタ１７をそれぞれ底部に有
して苗株１を受け入れることができる複数の支持筒１８
を等配に配設して、各支持筒１８が前記苗取出し爪１４
より放出される苗株１を受け入れる位置や、上動した前
記植付爪７の上方位置で停止するよう前記ターンテーブ
ル１５を間欠的に一方向に回動するように設け、苗株１
を放出させる前記苗取出し爪１４の下方位と前記植付爪
１の上方位との間となるターンテーブル１５の上方位に
は、支持筒１８内の苗株１に苗がついているかを検出す
ることができる光電センサの発光素子２ａと受光素子２
ｂからなる欠株検出器２を装備し、苗株１に苗がついて
いるのを検出すると、支持筒１８が植付爪７の上方位で
停止する際に開閉シャッタ１７が開き、また、苗株１に
苗がついていない欠株を検出すると、開閉シャッタ１７
を閉じたままにして、次にターンテーブル１５が回転し
てから開閉シャッタ１７を開き、その欠株を下方に放出
できるようにして構成する。
【００１１】前記苗株取出装置Ｃと前記苗植付装置Ｄの
間には、前記欠株検出器２が欠株を検出した際に欠株で
ない苗株１を前記苗植付装置Ｄに供給して充填させるこ
とができる補助苗充填部Ｅを設けるが、該補助苗充填部
Ｅは、上動した植付爪７の上方位に垂立のガイド筒１９
を架設し、該ガイド筒１９の側部には苗株１を落流させ
ることができるシュータ２０の下端部を連通連設し、前
記操縦ハンドル１２の横側方に架設した予備苗の苗トレ
イ１０用苗載台２７の近傍に上端の苗株供給口２０ａが
開口するように前記シュータ２０を機体の後部上方へ延
設し、該シュータ２０内には下方から上方にかけて開閉
動作が順次、連続して行われる第１シャッタ２１ａ、第
２シャッタ２１ｂ、第３シャッタ２１ｃ、第４シャッタ
２１ｄおよび第５シャッタ２１ｅを配備して、前記欠株
検出器２が欠株を検出すると前記第１シャッタ２１ａが
開かれるようにし、また、前記第５シャッタ２１ｅの近
傍部位にはそこに苗株１が無いことを検知できるセンサ
２３を配備するとともに、該センサ２３の検出により点
灯してオペレータに報知できる警報ランプ２４を前記操
縦ハンドル１２の近傍位に配備して構成する。
間には、前記欠株検出器２が欠株を検出した際に欠株で
ない苗株１を前記苗植付装置Ｄに供給して充填させるこ
とができる補助苗充填部Ｅを設けるが、該補助苗充填部
Ｅは、上動した植付爪７の上方位に垂立のガイド筒１９
を架設し、該ガイド筒１９の側部には苗株１を落流させ
ることができるシュータ２０の下端部を連通連設し、前
記操縦ハンドル１２の横側方に架設した予備苗の苗トレ
イ１０用苗載台２７の近傍に上端の苗株供給口２０ａが
開口するように前記シュータ２０を機体の後部上方へ延
設し、該シュータ２０内には下方から上方にかけて開閉
動作が順次、連続して行われる第１シャッタ２１ａ、第
２シャッタ２１ｂ、第３シャッタ２１ｃ、第４シャッタ
２１ｄおよび第５シャッタ２１ｅを配備して、前記欠株
検出器２が欠株を検出すると前記第１シャッタ２１ａが
開かれるようにし、また、前記第５シャッタ２１ｅの近
傍部位にはそこに苗株１が無いことを検知できるセンサ
２３を配備するとともに、該センサ２３の検出により点
灯してオペレータに報知できる警報ランプ２４を前記操
縦ハンドル１２の近傍位に配備して構成する。
【００１２】したがって、機体が一定の速度で安定して
前進しながら植付作業を行う場合、図１および図６に示
すように、苗取出し爪１４が苗トレイ１０から苗株１を
取り出して、開閉シャッタ１７が閉じられている下方の
支持筒１８内に矢印イで示すように投入すると、次い
で、所定角度だけターンテーブル１５が矢印ロ方向に回
転する間に、欠株検出器２が支持筒１８内の苗株１に苗
がついているかどうかを検出できることになって、苗が
ついている場合には、ガイド筒１９の上方位置で停止す
る支持筒１８の開閉シャッタ１７を開かせ、支持筒１８
内の苗株１を矢印ハで示すようにガイド筒１９内を通過
させながら植付爪７内に落入させることができることに
なり、植付爪７は降下して苗株１を植付けることにな
る。
前進しながら植付作業を行う場合、図１および図６に示
すように、苗取出し爪１４が苗トレイ１０から苗株１を
取り出して、開閉シャッタ１７が閉じられている下方の
支持筒１８内に矢印イで示すように投入すると、次い
で、所定角度だけターンテーブル１５が矢印ロ方向に回
転する間に、欠株検出器２が支持筒１８内の苗株１に苗
がついているかどうかを検出できることになって、苗が
ついている場合には、ガイド筒１９の上方位置で停止す
る支持筒１８の開閉シャッタ１７を開かせ、支持筒１８
内の苗株１を矢印ハで示すようにガイド筒１９内を通過
させながら植付爪７内に落入させることができることに
なり、植付爪７は降下して苗株１を植付けることにな
る。
【００１３】欠株検出器２が支持筒１８内の苗株１に苗
がついていない欠株を検出した場合には、ガイド筒１９
の上方位置で停止する支持筒１８の開閉シャッタ１７は
閉じたままとなって、さらにターンデーブル１５が矢印
ロ方向に回転したところでその開閉シャッタ１７が開
き、支持筒１８内の欠株は下方に放出されることにな
り、欠株を検出すると同時に第１シャッタ２１ａが開か
れ、該第１シャッタ２１ａにより阻止されていた欠株で
ない苗株１が矢印ニで示すようにシュータ２０内からガ
イド筒１９内を経て植付爪７に落入し、そのまま植付け
られることになる。
がついていない欠株を検出した場合には、ガイド筒１９
の上方位置で停止する支持筒１８の開閉シャッタ１７は
閉じたままとなって、さらにターンデーブル１５が矢印
ロ方向に回転したところでその開閉シャッタ１７が開
き、支持筒１８内の欠株は下方に放出されることにな
り、欠株を検出すると同時に第１シャッタ２１ａが開か
れ、該第１シャッタ２１ａにより阻止されていた欠株で
ない苗株１が矢印ニで示すようにシュータ２０内からガ
イド筒１９内を経て植付爪７に落入し、そのまま植付け
られることになる。
【００１４】その場合、苗株１を放出させてから第１シ
ャッタ２１ａが閉じられると、第２シャッタ２１ｂが開
かれて第１シャッタ２１ａ上へ苗株１を送り出し、順
次、同様に作動して第５シャッタ２１ｅまでの各苗株１
をそれぞれ先送りできることになり、第５シャッタ２１
ｅが閉じたところでセンサ２３が検出して、警報ランプ
２４を点灯させながらオペレータに報知できることにな
り、オペレータは苗載台２２上の苗トレイ１０から苗株
１を取り出す、苗株供給口２０ａから第５シャッタ２１
ｅ上に補給することになる。
ャッタ２１ａが閉じられると、第２シャッタ２１ｂが開
かれて第１シャッタ２１ａ上へ苗株１を送り出し、順
次、同様に作動して第５シャッタ２１ｅまでの各苗株１
をそれぞれ先送りできることになり、第５シャッタ２１
ｅが閉じたところでセンサ２３が検出して、警報ランプ
２４を点灯させながらオペレータに報知できることにな
り、オペレータは苗載台２２上の苗トレイ１０から苗株
１を取り出す、苗株供給口２０ａから第５シャッタ２１
ｅ上に補給することになる。
【００１５】
【発明の効果】このように本発明は、苗株供給装置Ｂか
ら苗株取出装置Ｃにより取り出した苗株１を欠株検出器
２により検出しながら、欠株でなければそのまま苗植付
装置Ｄに受け渡すことになるが、欠株が検出されると、
その欠株は苗植付装置Ｄに受け渡さないで除去しなが
ら、欠株検出器２の欠株検出により補助苗充填部Ｅを作
動させて、該補助苗充填部Ｅから欠株でない苗株１を苗
植付装置Ｄに受け渡すことができることになり、機体を
安定良く走行させながら欠株が生じないよう有効に移植
作業を行うことができる。
ら苗株取出装置Ｃにより取り出した苗株１を欠株検出器
２により検出しながら、欠株でなければそのまま苗植付
装置Ｄに受け渡すことになるが、欠株が検出されると、
その欠株は苗植付装置Ｄに受け渡さないで除去しなが
ら、欠株検出器２の欠株検出により補助苗充填部Ｅを作
動させて、該補助苗充填部Ｅから欠株でない苗株１を苗
植付装置Ｄに受け渡すことができることになり、機体を
安定良く走行させながら欠株が生じないよう有効に移植
作業を行うことができる。
【図１】本発明実施例の要部を概略示した側面図であ
る。
る。
【図２】移植機を概略示した側面図である。
【図３】移植機を概略示した平面図である。
【図４】図１の一部を概略示した平面図である。
【図５】図１の一部を示した側断面図である。
【図６】図１の一部を拡大して示した作動説明図であ
る。
る。
Ａ 走行装置 Ｂ 苗株供給装置 １ 苗株 Ｃ 苗株取出装置 Ｄ 苗植付装置 ２ 欠株検出器 Ｅ 補助苗充填部
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置Ａと、苗株供給装置Ｂと、所定
の苗株取出位置において前記苗株供給装置Ｂから苗株１
を取り出すことができる苗株取出装置Ｃと、所定の苗株
放出装置において前記苗株取出装置Ｃから苗株１を受取
って圃場に植付けることができる苗植付装置Ｄとを有す
る移植機において、前記苗株取出装置Ｃと前記苗植付装
置Ｄの間には、前記苗株取出装置Ｃによって取り出され
た苗株１のうちから欠株を検出することができる欠株検
出器２を設けるとともに、該欠株検出器２が欠株を検出
した際に欠株でない苗株１を前記苗植付装置Ｄに供給し
て充填させることができる補助苗充填部Ｅを設けて構成
したことを特徴とする欠株補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26634994A JPH08103112A (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 移植機の欠株補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26634994A JPH08103112A (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 移植機の欠株補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08103112A true JPH08103112A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17429709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26634994A Pending JPH08103112A (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 移植機の欠株補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08103112A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0910938A1 (en) | 1997-10-24 | 1999-04-28 | Lännen Tehtaat Oy | Method and device for improving the transplanting of seedlings |
| US6073564A (en) * | 1998-04-21 | 2000-06-13 | Lannen Tehtaat Oy | Method and device for improving the transplanting of seedlings |
| US6327986B1 (en) | 1996-12-31 | 2001-12-11 | Williames Hi-Tech International Pty Ltd. | Field transplanter |
| JP2002253011A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の苗補給装置 |
| US6591766B2 (en) | 1996-12-31 | 2003-07-15 | Williames Hi-Tech International Pty Ltd. | Field transplanter |
| JP2006271253A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Iseki & Co Ltd | 野菜苗移植機 |
| JP2010075067A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
-
1994
- 1994-10-04 JP JP26634994A patent/JPH08103112A/ja active Pending
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