JPH08103251A - 海苔調合液濃度制御装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は紙葉海苔を製造する際に海苔調合液の
濃度を制御する海苔調合液濃度制御装置及びその方法に
関し、フィードバック制御の基準となる検出濃度に海苔
色の度合いを考慮して海苔調合液の濃度調整を行なうこ
とにより、最終製品たる紙葉海苔を目標の品質に適合さ
せることができる海苔調合液濃度制御装置及びその方法
を提供することを目的とする。 【構成】海苔原料と水とを混合した海苔調合液の濃度を
濃度検出手段２１が光学的に検出し、海苔調合液に関す
る海苔の色を海苔色検出手段２２が検出し、この検出さ
れた検出濃度、検出海苔色及び濃度設定手段１１で設定
された設定濃度に基づいて濃度制御手段４が海苔調合液
の濃度を調整制御するようにしたので、調整の対象とな
る海苔調合液の濃度を海苔原藻の特性、品質、等級、状
態等の種類の相違に拘らず目標とする各種海苔原料の特
性に適合した設定濃度に緻密な調整制御がきることとな
り、最終製品たる紙葉海苔を目標の品質に適合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙葉海苔を製造する際に
海苔調合液の濃度を制御する海苔調合液濃度制御装置及
びその方法に関し、特に順次搬入される海苔原藻の種類
に応じた海苔調合液の濃度を制御する海苔調合液濃度制
御装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置として特開昭６１−
２２７７６６号公報に開示されるものがある。この従来
装置を図１２及び図１３に示す。この図１２は従来装置
の全体ブロック構成図、図１３は従来装置における制御
盤の正面図である。同図において従来装置は、濃度調整
部８の濃度調整槽８１に貯留される海苔調合液８００の
濃度を検出し、この検出された検出濃度と濃度設定部１
１で設定された設定濃度とに基づいて濃度制御部４０が
濃度調整槽８１に貯留される海苔調合液８００の濃度を
調整制御し、前記検出濃度を現在値表示器６８がディジ
タル的に表示すると共に、設定濃度を設定値表示器６９
が前記現在値表示器６８の桁数および各桁位置を揃えて
ディジタル的に表示する構成である。

【０００３】前記濃度調整槽８１は、調合機８０からの
適正濃度に近い濃度の海苔調合液８００と給水ポンプ８
３によって供給される水槽８２からの水を流入して貯留
するように設置される。また、濃度調整槽８１には取出
口に濾過スクリーン８７が取り付けられた排水ポンプ８
４が備えられ、低濃度のとき濃度調整槽８１から水分を
濾過して排出させる。さらに濃度調整槽８１には槽内に
貯留された海苔と水との混合物である海苔調合液８００
の濃度を検出するための濃度検出部２１と、槽内の水位
が設定された上限水位および下限水位に達したときにそ
れぞれ作動して電気的信号を発信するフロートスイッチ
８６とが取付けられている。

【０００４】前記現在値表示器６８及び設定値表示器６
９は海苔調合液８００の現在値及び設定値の濃度をそれ
ぞれ３桁程度の数字でディジタル表示するパネルメータ
であって、制御盤９５の中央部に上下に２段に並設して
いる。この制御盤９５の盤面上には、濃度調節ダイヤル
１１０、濃淡表示用ランプＬ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4、Ｌ5、
給水ポンプ８３用の入力スイッチ８３０、排水ポンプ８
４の入力スイッチ８４０、警報ブザー７９、この警報ブ
ザー７９用のスイッチ７９０、手動−自動切り換えスイ
ッチ８２０及び電源スイッチ８１０が各々設けられる構
成である。

【０００５】前記濃度検出部２１は、例えば発光ダイオ
ードのような発光素子を有する発光部２１ａと、例えば
フォトトランジスタやフォトダイオードのような受光量
に応じてその電気出力を変化する受光素子を有する受光
部２１ｂとをセンサとして有する構成である。この発光
部２１ａによって発せられた光信号は、混合物を透過し
て受光部２１ｂに到達し、受光部２１ｂからは、透過光
量によって変化する出力信号が発生される。この出力信
号は増幅器２１ｄにより増幅され、差動増幅器３３によ
り設定値発生器１１１から出力される設定濃度の基準信
号と比較し、その偏差値が増幅された後、電圧弁別器３
４に供給される。この電圧弁別器３４により電圧の大き
さに従って例えば５段階の電圧信号に弁別される。

【０００６】この弁別された５段階の電圧信号は、それ
ぞれ濃淡表示部７７に供給され、その電圧の大きさに応
じて濃淡表示用ランプＬ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4、Ｌ5のいず
れか１つのランプを点灯させ、濃度検出部２１によって
検出された海苔調合液８００の濃度を設定濃度値と比較
して表示する。濃淡表示用ランプＬ1は最大の高濃度
「濃過」を、ランプＬ2は中程度の高濃度「濃」を、濃
淡表示用ランプＬ3は適正濃度「良」を、濃淡表示用ラ
ンプＬ4は中程度の低濃度「薄」を、濃淡表示用ランプ
Ｌ5は最大の低濃度「薄過」を、それぞれ表示するよう
に設定されている。

【０００７】次に、前記構成に基づく従来装置における
海苔調合液の濃度制御動作について説明する。まず、海
苔原藻をミンチ機（図示を省略）により細小片に裁断し
てミンチ化し、このミンチ化した海苔原藻を水洗いして
塩分・夾雑物を取除いた後に、調合機８０に供給する。
この調合機８０へは前記ミンチ化した海苔原藻と同時に
水も供給され、所望の厚さの紙葉海苔を得るのにほぼ等
しい海苔調合液８００とされる。

【０００８】この海苔調合液８００は調合機８０から濃
度調整槽８１内に供給される。この濃度調整槽８１に貯
留される海苔調合液８００の水位が設定された上限水位
に達すると、フロートスイッチ８６が作動してリミット
信号が調合機８０側にフィードバックされ、この調合機
８０からの供給が停止する。この濃度調整槽８１内に貯
留されている海苔調合液８００は、海苔と水との分離を
防ぐために攪拌器８５により攪拌されつつ、濃度調整槽
８１に設置された濃度検出部２１によりその濃度が検出
される。

【０００９】また、濃度設定部１１で海苔調合液８００
の適正濃度値が設定される。この設定濃度値が設定値表
示器６９にディジタル表示されると共に前記検出された
検出濃度が現在値表示器６８に各々表示される。この現
在値表示器６８及び設定値表示器６９は各々桁数及び各
桁位置を揃えて表示することから、各々の状態を操作者
が容易に判断できることとなる。

【００１０】前記検出された検出濃度値及び設定濃度値
が各々差動増幅器３３に入力され、その偏差濃度値が演
算されて電圧弁別器３４に出力される。この電圧弁別器
３４は偏差濃度値の信号電圧値に応じて全段階に弁別し
て出力する。この弁別された各信号によりタイマ回路４
４、４６を始動させて、このタイマ回路４４、４６によ
り設定される時間だけ駆動回路４５、４７を駆動させ
る。この駆動回路４５は排水ポンプ８４を駆動させて水
を排出して濃度を高くし、また駆動回路４７は給水ポン
プ８３を駆動させて水を供給することにより濃度を低下
させる。このようにして、適正濃度に調整された海苔調
合液８００は濃度調整槽８１から海苔抄機（図示を省
略）に供給されて海苔が抄かれ、余った海苔調合液８０
０は濃度調整槽８１に戻される。

【００１１】なお、濃度調整槽８１の水位が設定された
下限水位まで低下すると、フロートスイッチ８６が作動
して調合機８０に信号が送られるので調合機８０の弁装
置が作動し、水位が設定上限水位に達するまで海苔調合
液８００を濃度調整槽８１に供給する。このように、濃
度調整槽８１内の海苔調合液８００の濃度が適正濃度の
範囲を外れた場合にも、自動的にその濃度を適正濃度に
調整することを可能にし、以て製品である紙葉海苔の厚
さの適正かつ均一化が図られている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の海苔調合液濃度
制御装置は以上のように構成されていたことから、海苔
調合液の設定濃度と検出濃度とを一致させるようにフィ
ードバック制御を行ったとしても海苔原藻の特性、品
質、品種、状態等の種類により、最終製品たる紙葉海苔
の出来具合い、例えば紙葉海苔の所定枚数当りの重量が
区々となり、目的とする条件を満足する紙葉海苔を製造
するための海苔調合液の濃度調整を正確に行なうことが
できないという課題を有していた。

【００１３】即ち、従来の海苔調合液濃度制御装置は、
海苔原料が採取時期、採取地域、銘柄等によって硬軟度
合、色素濃淡度合が異なるため、濃度検出部２１が海苔
調合液の光の透過量の変化を検出することとなり、検出
した値に海苔調合液の濃度の他に、原料となる海苔の色
素も同様に含まれて検出していることになる。従って、
原料となる海苔の色が淡くなれば海苔調合液８００の濃
度が一定でも濃度検出部２１の光の透過量が増加すこと
になり、濃度検出部２１は海苔調合液８００の濃度が薄
い場合に相当する出力信号を出力する。濃度制御部４０
は、この出力により排水ポンプ８４を作動させて見かけ
上の濃度変化分に対応する量の水分を排出するために、
海苔調合液８００の濃度が濃くなり、結果として製品と
しての紙葉海苔が厚くなるという欠点があった。

【００１４】また、原料となる海苔の色が濃くなれば海
苔調合液８００の濃度は一定でも濃度検出部２１の光の
透過量は減少することになり、濃度検出部２１は海苔調
合液８００の濃度が濃いと判断してしまい製品としての
紙葉海苔は薄くなる。このように従来の海苔調合液濃度
制御装置は濃度検出部２１として、海苔と水の調合液の
光の透過量の変化を検出しているため、原料となる海苔
の色の濃淡によって、製品としての紙葉海苔の厚みが区
区となるという欠点があった。

【００１５】このような海苔調合液の設定濃度又は検出
濃度から海苔原藻の各種状態に応じた紙葉海苔の出来具
合いを類推することは濃度調整作業に長年の勘及び熟練
を必要とするが、この長年の勘及び熟練をもってしても
海苔原料の各種状態又は種類などにより結果として誤っ
た濃度調整を行なうこととなる課題を有していた。

【００１６】また、海苔調合液の濃度調整作業は海苔原
藻の搬入毎に各々の海苔原藻の各種状態又は種類などが
異なることから、この各種類の海苔原藻に応じた海苔調
合液の状態を作業者が即座に判断して調整しなければな
らないことから、濃度調整が極めて困難且つ複雑化する
という課題を有していた。

【００１７】本発明は前記課題を解消するためになされ
たもので、フィードバック制御の基準となる検出濃度に
海苔色の度合いを考慮して海苔調合液の濃度調整を行な
うことにより、最終製品たる紙葉海苔を目標の品質に適
合させることができる海苔調合液濃度制御装置及びその
方法を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明装置の原理
説明図である。同図において本発明に係る海苔調合液濃
度制御装置は、海苔原料と水とを混合した海苔調合液の
濃度を制御する海苔調合液濃度制御装置において、制御
の目標値となる海苔調合液の設定濃度を設定する濃度設
定手段と、前記混合された海苔調合液の現在の濃度を光
学的に検出して検出濃度として出力する濃度検出手段
と、前記制御の対象となる海苔又は制御の結果送出され
る海苔の色を検出して検出海苔色として出力する海苔色
検出手段と、前記設定濃度、検出濃度及び検出海苔色に
基づいて海苔調合液の濃度を調整制御する濃度制御手段
とを備えるものである。

【００１９】また、本発明に係る海苔調合液濃度制御装
置は必要に応じて、濃度制御手段が、検出濃度に含まれ
る海苔色成分を検出海苔色により補正する補正演算手段
と、補正された検出濃度と設定濃度との比較演算により
偏差濃度を演算する偏差濃度演算部と、偏差濃度に基づ
いて海苔調合液の濃度を調整する濃度調整手段とを備え
るものである。

【００２０】また、本発明に係る海苔調合液濃度制御装
置は必要に応じて、濃度制御手段が、検出濃度と設定濃
度の比較演算により偏差濃度を演算する偏差濃度演算部
と、偏差濃度に含まれる海苔色成分を検出海苔色により
補正する補正演算手段と、補正された偏差濃度に基づい
て海苔調合液の濃度を調整する濃度調整手段とを備える
ものである。

【００２１】図２は他の本発明装置の原理説明図であ
る。同図において他の本発明に係る海苔調合液濃度制御
装置は、海苔原料と水とを混合した海苔調合液の濃度を
制御する海苔調合液濃度制御装置において、制御の目標
値となる海苔調合液の設定濃度を設定する濃度設定手段
と、前記混合された海苔調合液の現在の濃度を光学的に
検出して検出濃度として出力する濃度検出手段と、海苔
の色の濃淡の度合いを設定して入力する海苔色入力手段
と、前記設定濃度、検出濃度及び入力海苔色の度合いに
基づいて海苔調合液の濃度を調整制御する濃度制御手段
とを備えるものである。

【００２２】また、他の本発明に係る海苔調合液濃度制
御装置は必要に応じて、濃度制御手段は、検出濃度に含
まれる海苔色成分を入力された海苔色の度合いにより補
正する補正演算手段と、補正された検出濃度と設定濃度
との比較演算により偏差濃度を演算する偏差濃度演算部
と、偏差濃度に基づいて海苔調合液の濃度を調整する濃
度調整手段とを備えるものである。

【００２３】また、他の本発明に係る海苔調合液濃度制
御装置は、濃度制御手段は検出濃度と設定濃度の比較演
算により偏差濃度を演算する偏差濃度演算部と、偏差濃
度に含まれる海苔色成分を入力された海苔色の度合いに
より補正する補正演算手段と、補正された偏差濃度に基
づいて海苔調合液の濃度を調整する濃度調整手段とを備
えるものである。

【００２４】また、本発明又は他の本発明に係る海苔調
合液濃度制御装置は、海苔調合液は予め設定された設定
濃度近くに大略混合したものを調整するものである。図
３（Ａ）は本発明方法の原理説明図である。同図（Ａ）
において、本発明に係る海苔調合液濃度制御方法は、海
苔原料と水とを混合した海苔調合液の濃度を制御する海
苔調合液濃度制御方法において、前記海苔原料の海苔の
色を検出海苔色として検出し、前記検出された海苔原料
と水とを混合した海苔調合液の濃度を光学的に検出濃度
として検出し、前記検出濃度を検出海苔色にて補正し、
補正された検出濃度に基づいて予め設定された設定濃度
に海苔調合液の濃度を調整制御するものである。

【００２５】図３（Ｂ）は他の本発明の原理説明図であ
る。同図（Ｂ）において本発明に係る海苔調合液濃度制
御方法は、海苔原料と水とを混合した海苔調合液の濃度
を制御する海苔調合液濃度制御方法において、前記海苔
調合液の濃度を光学的に検出濃度として検出し、前記検
出濃度に基づいて濃度制御された海苔調合液を抄製し、
前記抄製により紙葉状に抄かれた海苔の色を検出海苔色
として検出し、前記検出濃度を検出海苔色により補正
し、前記補正された検出濃度に基づいて予め設定された
設定濃度に海苔調合液の濃度を調整制御するものであ
る。

【００２６】さらにまた、本発明に係る海苔調合液濃度
制御方法は必要に応じて、前記海苔調合液の濃度を調整
制御の前段において海苔調合液が予め設定された設定濃
度に近く大略調整されるものである。

【００２７】

【作用】本発明装置においては、海苔原料と水とを混合
した海苔調合液の濃度を濃度検出手段が光学的に検出
し、海苔調合液に関する海苔の色を海苔色検出手段が検
出し、この検出された検出濃度、検出海苔色及び濃度設
定手段で設定された設定濃度に基づいて濃度制御手段が
海苔調合液の濃度を調整制御するようにしたので、調整
の対象となる海苔調合液の濃度を海苔原藻の特性、品
質、品種、状態等の種類の相違に拘らず目標とする各種
海苔原料の特性に適合した設定濃度に緻密な調整制御が
きることとなり、最終製品たる紙葉海苔を目標の品質に
適合させることができる。

【００２８】また、本発明装置においては、検出濃度に
含まれる海苔色成分を補正演算手段が検出海苔色により
補正し、補正された検出濃度と設定濃度とから偏差濃度
演算部が偏差濃度を演算し、この偏差濃度に基づいて海
苔調合液の濃度を濃度調整手段が調整するようにしたの
で、フィードバック制御の基準となる検出濃度自体を制
御系の前段で補正できることとなり、海苔調合液の濃度
を適正に制御できることとなる。

【００２９】また、本発明装置においては、偏差濃度演
算部により演算された偏差濃度に含まれる海苔色成分を
補正演算手段で検出海苔色により補正し、補正された偏
差濃度に基づいて濃度調整手段が海苔調合液の濃度を調
整するするようにしたので、フィードバック制御の後段
で補正できることとなり、海苔調合液の濃度を適正に制
御できることとなる。

【００３０】他の本発明装置においては、海苔原料と水
とを混合した海苔調合液の濃度を濃度検出手段が光学的
に検出し、海苔調合液に関する海苔色の度合いを海苔色
入力手段で設定して入力し、この検出された検出濃度、
入力された海苔色の度合い及び濃度設定手段で設定され
た設定濃度に基づいて濃度制御手段が海苔調合液の濃度
を調整制御するようにしたので、調整の対象となる海苔
調合液の濃度を海苔原藻の特性、品質、品種、状態等の
種類の相違に拘らず目標とする各種海苔原料の特性に適
合した設定濃度に緻密な調整制御が簡略な構成で可能と
なり、最終製品たる紙葉海苔を目標の品質に適合させる
ことができる。

【００３１】また、他の本発明装置においては、検出濃
度に含まれる海苔色成分を補正演算手段が入力された海
苔色の度合いにより補正し、補正された検出濃度と設定
濃度とから偏差濃度演算部が偏差濃度を演算し、この偏
差濃度に基づいて海苔調合液の濃度を濃度調整手段が調
整するようにしたので、フィードバック制御の基準とな
る検出濃度自体を制御系の前段で補正できることとな
り、海苔調合液の濃度を適正に制御できることとなる。

【００３２】また、他の本発明装置においては、偏差濃
度演算部により演算された偏差濃度に含まれる海苔色成
分を補正演算手段で入力された海苔色の度合いにより補
正し、補正された偏差濃度に基づいて濃度調整手段が海
苔調合液の濃度を調整するするようにしたので、フィー
ドバック制御の後段で補正できることとなり、海苔調合
液の濃度を適正に制御できることとなる。

【００３３】また、本発明又は他の本発明の装置におい
ては、海苔調合液が予め設定された設定濃度近くに大略
混合されたものを調整することから、海苔調合液の濃度
調整をさらに高精度化且つ迅速化できることとなる。ま
た、本発明方法においては、海苔原料の海苔の色を光学
的に検出海苔色として検出し、前記検出された海苔原料
と水とを混合した海苔調合液の濃度を光学的に検出濃度
として検出し、前記検出濃度を検出海苔色にて補正し、
補正された検出濃度に基づいて予め設定された設定濃度
に海苔調合液の濃度を調整制御するようにしたので、調
整の対象となる海苔調合液の濃度を海苔原藻の特性、品
質、品種、状態等の種類の相違に拘らず目標とする設定
濃度に制御できることとなり、最終製品たる紙葉海苔を
目標の品質に適合させることができる。

【００３４】また、本発明方法においては、海苔調合液
の濃度を光学的に検出濃度として検出し、前記検出濃度
に基づいて濃度制御された海苔調合液を抄製し、前記抄
製により紙葉状に抄かれた海苔の色を検出海苔色として
検出し、前記検出濃度を検出海苔色により補正し、前記
補正された検出濃度に基づいて予め設定された設定濃度
に海苔調合液の濃度を調整制御するようにしたので、調
整の対象となる海苔調合液の濃度を海苔原藻の特性、品
質、品種、状態等の種類の相違に拘らず目標とする設定
濃度に制御できることとなり、最終製品たる紙葉海苔を
目標の品質に適合させることができる。

【００３５】さらにまた、本発明方法においては、海苔
調合液の濃度を調整制御の前段において海苔調合液が予
め設定された設定濃度近くに大略混合されたものを調整
することから、海苔調合液の濃度調整をさらに高精度化
且つ迅速化できることとなる。

【００３６】

【実施例】

（本発明の一実施例）以下、本発明に係る海苔調合液濃
度制御装置及び海苔調合液濃度制御方法を図４ないし図
７に基づいて説明する。この図４は本実施例装置の全体
ブロック構成図、図５は海苔の調合から抄製・乾燥まで
の製造概略説明図、図６は本実施例装置における抄製部
の詳細説明図、図７は海苔調合液濃度制御方法の動作フ
ローチャートを示す。

【００３７】前記各図において本実施例に係る海苔調合
液濃度制御装置は、海苔原料と水とを混合した海苔調合
液の濃度制御の目標値となる海苔調合液８００の設定濃
度を設定する濃度設定部１１と、前記混合された海苔調
合液８００の現在の濃度を光学的に検出して検出濃度と
して出力する濃度検出部２１と、本実施例装置により調
整制御された海苔調合液８００が抄製部１００において
抄製され、この抄製された紙葉海苔の色を検出海苔色と
して出力する海苔色検出部２２と、前記検出濃度に含ま
れる海苔色成分を検出海苔色により補正する補正演算部
４１と、前記設定濃度と補正された検出濃度との比較演
算により偏差濃度を算出する偏差濃度演算部４２と、こ
の偏差濃度に基づいて海苔調合液８００の濃度を調整制
御する濃度制御駆動部４３と、前記偏差濃度に基づいて
濃度調整の調整方向等を表示する表示部６とを備える構
成である。

【００３８】前記補正演算部４１、偏差濃度演算部４２
及び濃度制御駆動部４３により濃度制御部４を構成して
いる。前記濃度検出部２１は、所定光量の光を発生させ
るための駆動電圧を出力する光信号発生回路２１Ｃと、
この駆動電圧により発生する、例えば、発光ダイオード
等の発光素子にて形成される発光部２１ａと、この発光
部２１ａからの光を受光する、例えばフォトトランジス
タ、フォトダイオード等の受光素子にて形成される受光
部２１ｂとを備える構成である。この発光部２１ａの発
光素子には、それから発生される光を太陽光または電灯
からの光と区別し得るようにするために、光信号発生回
路（２１ｃ）から変調信号が供給される。なお、濃度検
出部２１は本実施例においては濃度調整槽８１内に設け
る構成としたが、この発光部２１ａ及び受光部２１ｂは
濃度調整槽８１から導出される導出管８９の途中に設け
ることもできる。また、発光素子には白熱電球を使用
し、受光素子にＣｄｓを使用してもよい。

【００３９】前記海苔色検出部２２は、抄製部１００の
海苔簀１０３上に紙葉状に抄かれた海苔８０１の色を検
知するように構成され、この検出された色検知信号（検
出海苔色）が予め基準となる色彩にて校正されており、
この基準色彩と紙葉状に抄かれた海苔８０１の色を比較
し、その偏差分が予め規定された限定範囲内の場合のみ
色検知信号（検出海苔色）として出力する。なお、色検
知信号（検出海苔色）の校正を基準の色彩以外に、明
度、色相、つや等を基準に設定して校正を行なうことも
できる。

【００４０】前記表示部６は海苔調合液の濃淡の程度を
複数の段階で表示する濃淡表示用のランプＬ1、Ｌ2、Ｌ
3、Ｌ4、Ｌ5その他の表示を前記図７の従来装置と同様
に備える構成とすることもできる。次に、前記構成に基
づく本実施例の濃度制御の動作について説明する。ま
ず、海苔抄き作業の前処理として、海苔原藻が搬入さ
れ、この海苔原藻についてミンチ加工及び水洗いの処理
がなされて、海苔原料が生成される（ステップ１）。こ
の海苔原料で製造しようとする紙葉海苔に対応すると思
われる海苔調合液８００の濃度を設定濃度として濃度設
定部１１で設定する（ステップ２）。

【００４１】このような状態において海苔原料及び水を
混合した海苔調合液８００が調合機８０で調合される
（ステップ３）。この調合機８０から海苔調合液８００
が濃度調整槽８１内にフロートスイッチ８６が作動する
まで供給されて貯留される（ステップ４）。この貯留さ
れた海苔調合液８００の濃度を攪拌器８５による攪拌状
態で濃度検出部２１が検出する（ステップ５）。

【００４２】また、抄製部１００において紙葉状に抄か
れた海苔８０１の色を海苔色検出部２２が検出して検出
海苔色が補正演算部４１に出力される。本実施例におい
ては濃度制御部４で濃度制御された海苔調合液８００が
所定時間後でなければ抄製部１００へは給送されず、海
苔色検出部２２は紙葉状に抄かれた海苔８０１の色を検
出できない。

【００４３】即ち、海苔色検出部２２が抄製部１００に
設けられているため、抄製部１００が始動して海苔簀１
０３に紙葉状の海苔８０１が載置される以前は海苔簀１
０３の色を検知して間違った検出海苔色を出力すること
となる。しかし、海苔色検出部２２は予め基準となる色
彩にて校正されていることから、この基準の色彩から大
きく外れた色変化の場合には出力を停止することとな
る。

【００４４】前記検出された検出濃度が補正演算部４１
に入力され、この補正演算部４１は海苔色検出部２２か
ら検出海苔色が出力されるまで、検出濃度を補正するこ
となくそのまま偏差濃度演算部４２に出力する。この出
力された検出濃度と前記設定濃度とが偏差濃度演算部４
２に入力され、この偏差濃度演算部４２で偏差濃度が演
算される（ステップ６）。

【００４５】この偏差濃度に基づいて濃度制御駆動部４
３が濃度調整槽８１の海苔調合液８００の濃度を設定濃
度に一致させるようにフィードバック制御による調整を
行う（ステップ７）。ここで、濃度制御部４は、海苔色
検出部２２から検出海苔色が出力されているか否かを判
断し（ステップ８）、検出海苔色が出力されていないと
判断された場合にはステップ９〜１３に移行する。

【００４６】この濃度制御駆動部４３の制御は、給水ポ
ンプ８３又は排水ポンプ８４を駆動制御することによ
り、濃度調整槽８１に水を供給・排出して海苔調合液８
００の濃度を調整する。この濃度調整に際して、図１１
に示すように濃淡表示用ランプＬ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4、Ｌ
5のいずれか１つのランプを点灯させ濃度の調整状態及
び調整方向を従来と同様の表示動作により表示させる。
また濃度調整槽８１の現在の濃度を検出濃度として現在
値表示器６８に、設定濃度を設定値表示器６９に各々デ
ィジタル表示させて確認することができる。

【００４７】前記濃度制御部４により濃度調整されて適
正濃度と判断された場合には（ステップ９）、海苔調合
液８００は濃度調整槽８１から導出管８９を介して抄製
部１００に送出され（ステップ１０）、この抄製部１０
０は海苔調合液８００を抄き桝１０１に所定量導き、こ
の抄き桝１０１から海苔簀１０３上に所定量の海苔調合
液８００が流し込まれ、抄製動作を開始する（ステップ
１１）。この海苔調合液８００のうち水分のみが海苔簀
１０３から下方へ透過し、海苔のみを海苔簀１０３上に
濾過残存させることにより海苔簀１０３上にほぼ均一な
紙葉状に抄かれた海苔８０１を形成する。また、抄き桝
１０１に流し込まれた海苔調合液８００のうち所定量以
外の残りの海苔調合液８００は回収管８９ａから濃度調
整槽８１へ還流されて回収される。

【００４８】前記海苔簀１０３は図示矢印方向に回転す
るコンベア１０２上に所定間隔毎に連続して載置され、
前記抄き桝１０１の下側位置に移動した場合に海苔調合
液８００が流し込まれることとなる。このようにして順
次移動するコンベア１０２の複数の海苔簀１０３上で紙
葉状に抄かれた海苔８０１が形成される。

【００４９】前記コンベア１０２により移動する海苔簀
１０３上の紙葉状に抄かれた海苔８０１は、移送方向後
段に配設された海苔色検出部２２で海苔色が検知される
（ステップ１２）。紙葉状に抄かれた海苔８０１が海苔
簀１０３上にほぼ均一な厚みで形成されることから順次
移送される海苔簀１０３上の海苔８０１を一定の統一さ
れた条件で検出できることとなる。

【００５０】前記検出された検出海苔色が電気信号の色
検知信号として補正演算部４１に出力され、この補正演
算部４１は検出海苔色に基づいて検出濃度に含まれる海
苔色成分を補正する（ステップ１３）。この補正された
検出濃度が再度偏差濃度演算部４２に戻り設定濃度との
間で比較演算され、濃度制御駆動部４３及び表示部６へ
偏差濃度が出力される（ステップ６）。この濃度制御駆
動部４３は色成分が除去されたほぼ濃度成分のみの偏差
濃度に基づいて給水ポンプ８３又は排水ポンプ８４を駆
動制御できることとなり、設定濃度に正確に一致させる
ことができることとなる（ステップ７〜１４）。

【００５１】（本発明の他の実施例）図８は他の実施例
に係る海苔調合液濃度制御方法の動作フローチャートを
示す。同図において本実施例方法は、まず前提として起
動時においてフィードバック濃度制御系を解除してオー
プンループモードに設定する。この状態において海苔原
藻をミンチ処理及び水洗処理の各処理を行なうことによ
り海苔原料を生成する（ステップ１０１）。

【００５２】この海苔原料と水とを調合機８０が混合す
る比率を特定する設定調合濃度を調合機８０の調合設定
部（図示を省略）で設定する（ステップ１０２）。ま
た、この設定された設定調合濃度に対応する比率で海苔
原料と水とを調合機８０が混合して海苔調合液８００を
生成する（ステップ１０２）。

【００５３】この生成された海苔調合液８００が濃度調
整槽８１内にフロートスイッチ８６が作動するまで供給
されて貯留される（ステップ１０３）。この貯留された
海苔調合液８００の濃度を攪拌器８５による攪拌状態で
濃度検出部２１が検出する（ステップ１０４）。この検
出濃度と同じ値にフィードバック濃度制御系の基準とな
る設定濃度を濃度設定部１１で設定する（ステップ１０
５）。

【００５４】前記設定濃度が設定された状態で、操作者
はフィードバック濃度制御系をクローズドループモード
の設定し、濃度制御のフィードバック動作を開始させ
る。また、抄製部１００において紙葉状に抄かれた後に
脱水部１０６によりプレス脱水された海苔８０１を撮像
部２２が撮像して海苔画像が濃度制御部４に出力され
る。本実施例においては濃度制御部４で濃度制御された
海苔調合液８００が所定時間後でなければ抄製部１００
へは給送されず、撮像部２２は紙葉状に抄かれた海苔８
０１の海苔画像を撮像して海苔の色を検出できない。こ
のことは前記図６に記載の実施例と同様なので詳細は省
略する。

【００５５】さらに、前記濃度検出部２１は濃度調整槽
８１に貯留された海苔調合液８００の濃度を攪拌器８５
で攪拌しつつ検出する（ステップ１０６）。この検出さ
れた検出濃度と前記設定濃度とが偏差濃度演算部４１に
入力され、この偏差濃度演算部４１で偏差濃度が演算さ
れる（ステップ１０７）。

【００５６】前記偏差濃度の値により海苔調合液８００
が設定濃度に基づく一応の適正濃度であるか否かを判断
する（ステップ１０８）。この判断で適正濃度であると
された場合には、さらに濃度調整槽８１に海苔調合液８
００が残存しているか否かが判断される（ステップ１０
９）。この判断で海苔調合液８００が残存していると判
断された場合には、海苔調合液８００を抄製部１００へ
給送する（ステップ１１０）。

【００５７】前記抄製部１００で海苔調合液８００が抄
製され（ステップ１１１）、この抄製され脱水された紙
葉状に抄かれた海苔が海苔色検出部２２により海苔色と
して検出される（ステップ１１２）。この検出された海
苔色が出力されたか否かが判断され（ステップ１１
３）、出力されていないと判断された場合には、前記ス
テップ１０６〜１１２を繰り返すこととなる。

【００５８】前記ステップ１１３において検出海苔色が
出力されたと判断された場合には、補正演算部４１が検
出海苔色に基づいて検出濃度の補正を演算する（ステッ
プ１１４）。この演算された検出濃度を求めた後は再度
ステップ１０６に戻りさらに検出濃度が求められる。こ
の補正された検出濃度及び設定濃度から偏差濃度演算部
４２が偏差濃度を演算する（ステップ１０７）。この偏
差濃度の値から真の適正濃度であるか否かを判断する
（ステップ１０８）。

【００５９】ここで適正濃度と判断された場合には、前
記ステップ１０９〜１１４の各動作を繰り返すこととな
る。また、適正濃度でないと判断された場合には、濃度
制御駆動部４３が海苔調合液８００の濃度調整動作を実
行する（ステップ１１５）。また、この場合一旦海苔調
合液８００の濃度調整を行った後（ステップ１１５）
は、ステップ１０６へ移行せずに、適正濃度になってい
るかどうかにかかわらず、ステップ１０９へ移行するよ
うに構成してもよい。

【００６０】また前記ステップ１０９において濃度調整
槽８１内に海苔調合液が残存していないと判断された場
合には終了する（ステップ１０９）。図９（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は本発明のその他の実施例装置
のおける海苔色検出部の検出態様図を示す。

【００６１】同図において海苔色検出部２２は、コンベ
ア１０２上に跨設された架台１０４に基準となる色サン
プル１０５を配置し、この色サンプル１０５と試料とな
る紙葉状に抄かれた海苔８０１とを１画面内に検出する
構成とすることもできる。また、図９（Ｃ）に示すよう
にコンベア１０２の側方に基準となる色サンプル１０５
を配設する構成とすることもできる。これらの場合に
は、各々撮像部２２で撮像された一画面内に抄製部１０
０から給送される海苔簀１０３上の試料となる海苔８０
１と色サンプル１０５との各画像が含まれることとな
り、画面内における前後相関（図９（Ｂ）を参照）又は
左右相関（図９（Ｄ）を参照）の色明度差により容易に
不一致を判断できることとなる。

【００６２】また、前記実施例においては、試料となる
海苔簀１０３上の海苔８０１全体に対して色サンプル１
０５と対比する構成としたが、前記図９（Ｄ）に示す海
苔８０１のマトリクス状に区画された各領域毎に海苔サ
ンプル１０５と対比する構成とすることもできる。この
場合には海苔簀１０３上の海苔８０１いずれかの領域に
部分的に厚い（又は薄い）斑紋をも検査して、この検査
結果に基づいて攪拌又は還流の動作により不均一な紙葉
海苔の製造を未然に防止できることとなる。

【００６３】なお、前記実施例においては、海苔の色を
検出する海苔色検出部２２を抄製部１００の後段に設
け、この抄製部１００から送出される紙葉状に抄かれた
海苔の色を検出する構成としたが、海苔色検出部２２を
調合機８０の前段に設け、ミンチされて水洗い処理され
た海苔の色を検出する構成とすることもできる。この場
合には装置の起動時点から濃度フィードバック制御の基
準となる検出濃度に対して色補正が可能となり、当初よ
り正確な濃度調整ができることとなる。

【００６４】また、前記実施例においては、検出濃度に
対する色補正を偏差濃度の演算の前段でおこなう構成と
したが、検出濃度と設定濃度とから偏差濃度を求め、こ
の偏差濃度に対して色補正をおこなう構成とすることも
できる。また、濃度制御部４から給水ポンプ８３又は排
水ポンプ８４に対して出力される制御駆動信号に対して
色補正に対応する修正を加える構成とすることもでき
る。

【００６５】（他の発明の一実施例）以下、本発明の一
実施例を図１０及び図１１に基づいて説明する。この図
１０は本実施例に係る海苔調合液濃度制御装置の全体ブ
ロック構成図、図１１は図１０に記載装置における海苔
色入力部の補正電圧出力特性図を示す。前記各図におい
て本実施例に係る海苔調合液濃度制御装置は、前記図４
に記載装置と同様に濃度設定部１１、濃度検出部２１、
補正演算部４１、偏差濃度演算部４２、濃度制御駆動部
４３及び表示部６を共通して備え、この構成に加え、操
作者又は生産者等が海苔原料の海苔色を濃淡判別して海
苔色についての濃淡のレベルを入力し、この濃淡のレベ
ルに対応する予め設定された補正電圧を前記補正演算部
４１へ出力する海苔色入力部１２を備える構成である。

【００６６】前記海苔色入力部１２は、操作者又は生産
者等が目視により海苔原料の海苔色を判別して海苔色の
レベルを設定して入力する設定ダイヤル１２０と、この
設定ダイヤル１２０の設定レベルに予め対応づけられた
補正電圧を出力する補正電圧出力部１２１とを備える構
成である。この設定ダイヤル１２０は、５段階の設定レ
ベルを備え、例えば、収穫時期当初に摘採される一番海
苔（初海苔）の場合の海苔色を黒色（レベル１）とし、
収穫時期最後に採摘される海苔の場合の海苔色を茶色
（レベル５）とし、この黒色（レベル１）から茶色（レ
ベル５）までの間を中黒色（レベル２）、黒茶色（レベ
ル３）及び中茶色（レベル４）に分類するようにして設
定レベルが決定されている。

【００６７】次に、前記構成に基づく本実施例の動作に
ついて説明する。まず、前記図４に記載の濃度制御動作
と同様に搬入された海苔原藻をミンチ加工及び水洗いの
前記処理により海苔原料を生成する。この海苔原料を操
作者が目視により海苔色を観察し、予め分類された黒色
（レベル１）、中黒色（レベル２）、黒茶色（レベル
３）、中茶色（レベル４）、茶色（レベル５）の５段階
のうちのいずれかに該当するかを判断する。この判断に
より該当すると思われる分類レベルに設定ダイヤル１２
０を設定する。

【００６８】この設定ダイヤル１２０の設定により補正
電圧出力部１２１は図１１に示す特性に基づいて分類レ
ベルに対応する補正電圧値を出力する。例えば、海苔色
が黒色のレベル１と設定ダイヤル１２０を設定した場合
には補正電圧Ｅ0［ｍＶ］が出力され、設定したレベル
２、〜、５に対応した補正電圧Ｅ1、〜、Ｅ4［ｍＶ］が
出力されることとなる。

【００６９】この出力された補正電圧Ｅ0（又は、Ｅ1、
〜、Ｅ4）が補正演算部４１に入力され、この補正演算
部４１は濃度検出部２１の受光部２１ｂから光電変換に
より出力される所定電圧値の出力信号を前記補正電圧Ｅ
0（又は、Ｅ1、〜、Ｅ4）で補正し、この補正後の出力
信号を後段の偏差濃度演算部４２へ出力する。この偏差
濃度演算部４２以降の処理は前記図４に記載する海苔調
合液濃度制御装置と同様に濃度調整の動作を実行するこ
ととなる。このように操作者、生産者等が目視により海
苔色を判断して色補正を行なうようにしたので、海苔色
検出部等の装置を設けることなく、簡略な構成でより精
密な海苔調合液の濃度調整が可能となる。

【００７０】なお、前記実施例においては補正電圧Ｅ
0、〜、Ｅ4のいずれも所定電圧値として出力する構成と
したが、前記一番海苔を黒色としてこれを基準として海
苔調合液の濃度調整を行なう構成とすることもできる。
この場合には補正電圧Ｅ0を０［ｍＶ］の値として出力
されるか、または補正電圧Ｅ0を出力せず補正演算部４
１が濃度検出部２１からの出力信号を補正することなく
そのまま後段の偏差濃度演算部４２へ出力することもで
きる。

【００７１】また、前記実施例においては一番海苔の黒
色としてこれを基準に濃度調整を行なう構成としたが、
その後に摘採されたいずれかの海苔の色を基準とする
か、仮定の色を基準とすることもできる。また、前記各
実施例においては検出濃度に対する色補正を偏差濃度の
演算の前段で行なう構成としたが、検出濃度と設定濃度
とから偏差濃度を求め、この偏差濃度に対して海苔色入
力部１２からの補正電圧に基づいて補正演算部４１が色
補正を行なう構成とすることもできる。

【００７２】また、前記実施例においては海苔色入力部
１２の設定ダイヤル１２０を５段階に選択して対応する
５種類の補正電圧値Ｅ0、〜、Ｅ4を出力する構成とした
が、前記設定ダイヤル１２０を無段階に変化させ、この
変化に対応して変化する補正電圧値を出力するように構
成することもできる。

【００７３】また、前記各実施例では生産者が海苔原料
の色を濃淡判別したが、本装置とは別の独立した海苔色
検出器１３で海苔色を検出し、その出力を本装置の海苔
色レベルに対比させて入力することもできる。この海苔
色検出器１３は、海苔原料の色をＲＧＢカラー素子で構
成されるカラーセンサーで分光測定し、この分光測定結
果を予め記憶された黒色から茶色までの各色のデータと
比較して一致を判定し、この判定結果に基づいて海苔色
を検出することもできる。

【００７４】前記海苔色検出器１３は、発光ダイオード
から海苔原料に光を投射し、この海苔原料からの反射光
の光量（明度）に基づいて黒色から茶色までのいずれか
の色に該当するか否かを光アナログセンサとして測定す
ることもできる。さらに、前記実施例においては海苔色
入力部１２が海苔原料の色のみに基づいて補正値を出力
するように構成したが、海苔原料の色と共に海苔原料の
光沢等を考慮して補正値を演算出力する構成とすること
もできる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明においては、海苔原
料と水とを混合した海苔調合液の濃度を濃度検出手段が
光学的に検出し、海苔調合液に関する海苔の色を海苔色
検出手段が検出し、この検出された検出濃度、検出海苔
色及び濃度設定手段で設定された設定濃度に基づいて濃
度制御手段が海苔調合液の濃度を調整制御するようにし
たので、調整の対象となる海苔調合液の濃度を海苔原藻
の特性、品質、品種、状態等の種類の相違に拘らず各種
海苔原料の特性に適合した目標とする設定濃度に緻密な
調整制御ができることとなり、最終製品たる紙葉海苔を
目標の品質に適合させることができるという効果を奏す
る。また、本発明装置においては、検出濃度に含まれる
海苔色成分を補正演算手段が検出海苔色により補正し、
補正された検出濃度と設定濃度とから偏差濃度演算部が
偏差濃度を演算し、この偏差濃度に基づいて海苔調合液
の濃度を海苔調整手段が調整するようにしたので、フィ
ードバック制御の基準となる検出濃度自体を制御系の前
段で補正できることとなり、海苔調合液の濃度を適正に
制御できることとなるという効果を有する。また、本発
明装置においては、偏差濃度演算部により演算された偏
差濃度に含まれる海苔色成分を補正演算手段で検出海苔
色により補正し、補正された偏差濃度に基づいて濃度調
整手段が海苔調合液の濃度を調整するようにしたので、
フィードバック制御の後段で補正できることとなり、海
苔調合液の濃度を適正に制御できることとなるという効
果を有する。また、他の本発明装置においては、海苔原
料と水とを混合した海苔調合液の濃度を濃度検出手段が
光学的に検出し、海苔調合液に関する海苔色の度合いを
海苔色入力手段で設定して入力し、この検出された検出
濃度、入力された海苔色の度合い及び濃度設定手段で設
定された設定濃度に基づいて濃度制御手段が海苔調合液
の濃度を調整制御するようにしたので、調整の対象とな
る海苔調合液の濃度を海苔原藻の特性、品質、品種、状
態等の種類の相違に拘らず目標とする各種海苔原料の特
性に適合した設定濃度に緻密な調整制御が簡略な構成で
可能となり、最終製品たる紙葉海苔を目標の品質に適合
させることができるという効果を有する。また、他の本
発明装置においては、検出濃度に含まれる海苔色成分を
補正演算手段が入力された海苔色の度合いにより補正
し、補正された検出濃度と設定濃度とから偏差濃度演算
部が偏差濃度を演算し、この偏差濃度に基づいて海苔調
合液の濃度を濃度調整手段が調整するようにしたので、
フィードバック制御の基準となる検出濃度自体を制御系
の前段で補正できることとなり、海苔調合液の濃度を適
正に制御できることとなるという効果を有する。また、
他の本発明装置においては、偏差濃度演算部により演算
された偏差濃度に含まれる海苔色成分を補正演算手段で
入力された海苔色の度合いにより補正し、補正された偏
差濃度に基づいて濃度調整手段が海苔調合液の濃度を調
整するするようにしたので、フィードバック制御の後段
で補正できることとなり、海苔調合液の濃度を適正に制
御できることとなるという効果を有する。また、本発明
又は本発明の装置においては、海苔調整液が予め設定さ
れた設定濃度に近く大略混合されたものを調整すること
から海苔調合液の濃度調整をさらに高精度化且つ迅速化
できることとなるいう効果を有する。また、本発明方法
においては、海苔原料の海苔の色を検出海苔色として検
出し、前記検出された海苔原料と水とを混合した海苔調
合液の濃度を光学的に検出濃度として検出し、前記検出
濃度を検出海苔色にて補正し、補正された検出濃度に基
づいて予め設定された設定濃度に海苔調合液の濃度を調
整制御するようにしたので、調整の対象となる海苔調合
液の濃度を海苔原藻の特性、品質、品種、状態等の種類
の相違に拘らず目標とする設定濃度に制御できることと
なり、最終製品たる紙葉海苔を目標の品質に適合させる
ことができるという効果を有する。また、本発明方法に
おいては、海苔調合液の濃度を光学的に検出濃度として
検出し、前記検出濃度に基づいて濃度制御された海苔調
合液を抄製し、前記抄製により紙葉状に抄かれた海苔の
色を検出海苔色として検出し、前記検出濃度を検出海苔
色により補正し、前記補正された検出濃度に基づいて予
め設定された設定濃度に海苔調合液の濃度を調整制御す
るようにしたので、調整の対象となる海苔調整液の濃度
を海苔原藻の特性、品質、品種、状態等の種類の相違に
拘らず目標とする設定濃度に制御できることとなり、最
終製品たる紙葉海苔を目標の品質に適合させることがで
きるという効果を有する。さらにまた、本発明方法にお
いては、海苔調合液の濃度を調整制御の前段において海
苔調合液が予め設定された設定濃度に近く大略混合され
たものを調整することから海苔調合液の濃度調整をさら
に高精度化且つ迅速化できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る海苔調合液濃度制御装置の原理説
明図である。

【図２】他の本発明に係る海苔調合液濃度制御装置の原
理説明図である。

【図３】他の本発明に係る海苔調合液濃度制御方法の原
理説明図である。

【図４】本発明の一実施例に係る海苔調合液濃度制御装
置の全体ブロック構成図である。

【図５】図４に記載の実施例装置における海苔の調合か
ら抄製・乾燥までの製造概略説明図である。

【図６】図４に記載の実施例装置における抄製部及び海
苔色検出部の詳細構成図である。

【図７】図３に記載の一実施例に係る海苔調合液濃度制
御方法の動作フローチャートでである。

【図８】本発明の他の実施例に係る海苔調合液濃度制御
方法の動作フローチャートである。

【図９】本発明のその他の実施例における海苔色検出部
の検出態様図である。

【図１０】他の発明の一実施例に係る海苔調合液濃度制
御装置の全体ブロック構成図である。

【図１１】図１０に記載の実施例装置における海苔色入
力部の補正電圧特性図である。

【図１２】従来の海苔調合液濃度制御装置の全体ブロッ
ク構成図である。

【図１３】従来装置における制御盤の正面図である。

【符号の説明】

４ 濃度制御部（濃度制御手段） ６ 表示部（表示手段） ８ 濃度調整部 １１ 濃度設定部（濃度設定手段） １２ 海苔色入力部 ２１ 濃度検出部（濃度検出手段） ２２ 海苔色検出部（海苔色検出手段） ４１ 補正演算部 ４２ 偏差濃度演算部 ４３ 濃度制御駆動部 ８３ 給水ポンプ ８４ 排水ポンプ １００ 抄製部 １１１ 設定値発生器 １２０ 設定ダイヤル １２１ 補正電圧出力部 ２００ 乾燥部 ８００ 海苔調合液

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】海苔原料と水とを混合した海苔調合液の濃
   度を制御する海苔調合液濃度制御装置において、 制御の目標値となる海苔調合液の設定濃度を設定する濃
   度設定手段と、 前記混合された海苔調合液の現在の濃度を光学的に検出
   して検出濃度として出力する濃度検出手段と、 海苔の色を検出して検出海苔色として出力する海苔色検
   出手段と、 前記設定濃度、検出濃度及び検出海苔色に基づいて海苔
   調合液の濃度を調整制御する濃度制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする海苔調合液濃度制御装置
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の海苔調合液濃度制御
   装置において、 前記濃度制御手段は、検出濃度に含まれる海苔色成分を
   検出海苔色により補正する補正演算手段と、補正された
   検出濃度と設定濃度との比較演算により偏差濃度を演算
   する偏差濃度演算部と、偏差濃度に基づいて海苔調合液
   の濃度を調整する濃度調整手段とを備えることを特徴と
   する海苔調合液濃度制御装置。
3. 【請求項３】前記請求項１に記載の海苔調合液濃度制御
   装置において、 前記濃度制御手段は検出濃度と設定濃度の比較演算によ
   り偏差濃度を演算する偏差濃度演算部と、偏差濃度に含
   まれる海苔色成分を検出海苔色により補正する補正演算
   手段と、補正された偏差濃度に基づいて海苔調合液の濃
   度を調整する濃度調整手段とを備えることを特徴とする
   海苔調合液濃度制御装置。
4. 【請求項４】海苔原料と水とを混合した海苔調合液の濃
   度を制御する海苔調合液濃度制御装置において、 制御の目標値となる海苔調合液の設定濃度を設定する濃
   度設定手段と、 前記混合された海苔調合液の現在の濃度を光学的に検出
   して検出濃度として出力する濃度検出手段と、 海苔の色の濃淡の度合いを設定して入力する海苔色入力
   手段と、 前記設定濃度、検出濃度及び入力された海苔色の度合い
   に基づいて海苔調合液の濃度を調整制御する濃度制御手
   段とを備えることを特徴とする海苔調合液濃度制御装置
5. 【請求項５】前記請求項４に記載の海苔調合液濃度制御
   装置において、 前記濃度制御手段は、検出濃度に含まれる海苔色成分を
   入力された海苔色の度合いにより補正する補正演算手段
   と、補正された検出濃度と設定濃度との比較演算により
   偏差濃度を演算する偏差濃度演算部と、偏差濃度に基づ
   いて海苔調合液の濃度を調整する濃度調整手段とを備え
   ることを特徴とする海苔調合液濃度制御装置。
6. 【請求項６】前記請求項４に記載の海苔調合液濃度制御
   装置において、 前記濃度制御手段は検出濃度と設定濃度の比較演算によ
   り偏差濃度を演算する偏差濃度演算部と、偏差濃度に含
   まれる海苔色成分を入力された海苔色の度合いにより補
   正する補正演算手段と、補正された偏差濃度に基づいて
   海苔調合液の濃度を調整する濃度調整手段とを備えるこ
   とを特徴とする海苔調合液濃度制御装置。
7. 【請求項７】前記請求項１ないし６のいずれかに記載の
   海苔調合液濃度制御装置において、 前記海苔調合液は予め設定された設定濃度近くに大略混
   合したものを調整することを特徴とする海苔調合液濃度
   制御装置。
8. 【請求項８】 海苔原料と水とを混合した海苔調合液の
   濃度を制御する海苔調合液濃度制御方法において、 前記海苔原料の海苔の色を検出海苔色として検出し、前
   記海苔原料と水とを混合した海苔調合液の濃度を光学的
   に検出濃度として検出し、前記検出された検出濃度を検
   出海苔色にて補正し、補正された検出濃度に基づいて予
   め設定された設定濃度に海苔調合液を制御することを特
   徴とする海苔調合液濃度制御方法。
9. 【請求項９】 海苔原料と水とを混合した海苔調合液の
   濃度を制御する海苔調合液濃度制御方法において、 前記海苔調合液の濃度を光学的に検出濃度として検出
   し、前記検出濃度に基づいて濃度制御された海苔調合液
   を抄製し、前記抄製により紙葉状に抄かれた海苔の色を
   検出海苔色として検出し、前記検出濃度を検出海苔色に
   より補正し、前記補正された検出濃度に基づいて予め設
   定された設定濃度に海苔調合液を制御することを特徴と
   する海苔調合液濃度制御方法。
10. 【請求項１０】 前記請求項８又は９に記載の海苔調合
    濃度制御方法において、 前記海苔調合液は予め設定された設定濃度に近く大略混
    合したものを調整することを特徴とする海苔調合濃度制
    御方法。