JPH08103261A - 果菜類の余剰部切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 果菜類の本体部分の縦方向における端部側の
しっぽ部分等の余剰部分を自動切断することにより、作
業者の労力負担を軽減して作業能率を向上し、切断具に
て作業者が負傷するおそれも回避させる。 【構成】 果菜類の本体部分Ａ１の縦方向における端部
側の余剰部分（しっぽ部分）Ａ２を切り落とす切断手段
２と、本体部分Ａ１の縦方向に沿った各点での太さを検
出する太さ検出手段（撮像手段）Ｓ１とが設けられ、太
さ検出手段Ｓ１の情報に基づいて本体部分Ａ１の縦方向
における余剰部分Ａ２の切断位置を設定して、その設定
切断位置にて余剰部分Ａ２を切り落とすように切断手段
２を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、果菜類の余剰部切断装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる果菜類、例えば人参等の根菜類の
収穫後における調整作業として、その本体部分の縦方向
における端部側の余剰部分であるしっぽ部分等を切り落
とす作業が必要になるが、従来では、その余剰部分を切
り落とすのに、作業者が肉眼で切断位置を決めてカッタ
ー等の切断具にて切り落とすようにしていた。因みに、
上記果菜類の根元側の茎等の部分は機械によって自動切
断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来技術
では、人手による切断作業であるために、作業者の労力
の負担が大きく、作業能率が向上できないとともに、切
断具にて作業者が負傷するおそれがあり、改善が望まれ
ていた。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、果菜類の本体部分の縦方向にお
ける端部側の余剰部分を自動切断することにより、上記
従来技術の欠点を解消させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る果菜類の余
剰部切断装置の第１の特徴構成は、果菜類の本体部分の
縦方向における端部側の余剰部分を切り落とす切断手段
と、前記本体部分の縦方向に沿った各点での太さを検出
する太さ検出手段と、前記太さ検出手段の情報に基づい
て前記本体部分の縦方向における前記余剰部分の切断位
置を設定して、その設定切断位置にて前記余剰部分を切
り落とすように前記切断手段を作動させる切断制御手段
とが設けられている点にある。

【０００６】又、第２の特徴構成は、上記第１の特徴構
成において、同一向き状態で且つその向き方向と直交す
る方向に列状に整列させた前記本体部分をその整列方向
に沿って搬送する搬送手段と、前記切断手段を前記本体
部分の縦方向に移動させる移動手段とが設けられ、前記
切断手段が前記太さ検出手段よりも前記搬送手段の搬送
経路の下流側に位置する状態で、前記切断手段及び前記
太さ検出手段の夫々が、前記搬送経路の所定箇所に設置
され、前記切断制御手段は、前記太さ検出手段の情報に
基づいて前記移動手段を作動させて前記切断手段を切断
作動させるように構成されている点にある。

【０００７】又、第３の特徴構成は、上記第２の特徴構
成において、前記本体部分が前記太さ検出手段の検出位
置に位置したことを判別する太さ検出可能判別手段と、
前記本体部分が前記切断手段の切断位置に位置したこと
を判別する切断可能判別手段とが設けられ、前記切断制
御手段は、前記太さ検出可能判別手段の情報に基づいて
前記太さ検出手段を作動させ、且つ、前記切断可能判別
手段の情報に基づいて前記切断手段を切断作動させるよ
うに構成されている点にある。

【０００８】又、第４の特徴構成は、上記第１、第２又
は第３の特徴構成において、前記太さ検出手段が、前記
本体部分を横方向視状態で撮像する撮像手段にて構成さ
れ、前記切断制御手段は、前記撮像手段の撮像情報に基
づいて前記切断位置を設定するように構成されている点
にある。

【０００９】又、第５の特徴構成は、上記第１、第２、
第３又は第４の特徴構成において、前記切断制御手段
は、前記本体部分の縦方向に沿った各点での太さの縦方
向における変化量が極大値となる縦方向での位置を前記
設定切断位置とするように構成されている点にある。

【００１０】又、第６の特徴構成は、上記第３、第４又
は第５の特徴構成において、前記太さ検出可能判別手段
が、前記太さ検出手段の検出情報に基づいて前記本体部
分が前記太さ検出手段の検出位置に位置したことを判別
するように構成されている点にある。

【００１１】

【作用】本発明に係る果菜類の余剰部切断装置の第１の
特徴構成によれば、果菜類の本体部分の縦方向に沿った
各点での太さが、太さ検出手段によって検出され、その
太さ検出情報に基づいて果菜類の本体部分の縦方向にお
ける余剰部分の切断位置が、例えばその太さが所定太さ
以下になる位置に設定され、その設定切断位置にて端部
側の余剰部分を切り落とすように、切断手段が作動され
る。

【００１２】又、第２の特徴構成によれば、上記第１の
特徴構成において、果菜類の本体部分が、同一向き状態
で且つその向き方向と直交する方向に列状に整列されて
その整列方向に沿って搬送され、その搬送経路の上流側
に設置した太さ検出手段によって、果菜類の本体部分の
縦方向に沿った各点での太さが検出される。そして、上
記搬送経路の下流側に設置した切断手段が、上記太さ検
出情報に基づいて設定した切断位置に位置するように本
体部分の縦方向に移動され、その設定切断位置にて端部
側の余剰部分を切り落とすように、切断手段が切断作動
される。

【００１３】又、第３の特徴構成によれば、上記第２の
特徴構成において、果菜類の本体部分が搬送されて太さ
検出手段の検出位置に位置したことが判別されると、太
さ検出手段が作動して上記本体部分の縦方向に沿った各
点での太さが検出され、上記本体部分がさらに下流側に
搬送されて切断手段の切断位置に位置したことが判別さ
れると、切断手段が上記太さ検出情報に基づいて設定し
た切断位置に位置するように本体部分の縦方向に移動さ
れ、その設定切断位置にて端部側の余剰部分を切り落と
すように切断作動される。

【００１４】又、第４の特徴構成によれば、上記第１、
第２又は第３の特徴構成において、果菜類の本体部分の
縦方向に沿った各点での太さが、上記本体部分を横方向
視状態で撮像する撮像手段によって検出され、その撮像
情報に基づいて、上記本体部分の縦方向における余剰部
分の切断位置が設定される。

【００１５】又、第５の特徴構成によれば、上記第１、
第２、第３又は第４の特徴構成において、果菜類の本体
部分の縦方向に沿った各点での太さの縦方向における変
化量が求められ、その変化量が極大値となる縦方向での
位置が、上記本体部分の縦方向における余剰部分の切断
位置として設定される。

【００１６】又、第６の特徴構成によれば、上記第３、
第４又は第５の特徴構成において、果菜類の本体部分が
搬送されて太さ検出手段の検出位置に位置したことが、
その太さ検出手段の検出情報に基づいて、例えば上記本
体部分の縦方向に沿った全ての点で太さ検出が可能であ
ること等により判別されると、太さ検出手段が上記本体
部分の縦方向に沿った各点での太さを検出する。

【００１７】

【発明の効果】従って、本発明に係る果菜類の余剰部切
断装置の第１の特徴構成によれば、果菜類の本体部分の
縦方向における端部側の余剰部分を、人手によらずに切
断装置にて自動切断するので、作業者の労力の負担が軽
減されるとともに、作業能率が向上でき、また、切断作
業の際の切断具にて作業者が負傷することもなくなり、
前記従来技術の欠点が解消されるに至った。

【００１８】又、第２の特徴構成によれば、果菜類の本
体部分を整列状態で自動搬送しながら、上流側での太さ
検出結果に基づいて下流側の切断手段を作動させて切断
するので、例えば、人手で切断装置に本体部分をセット
して切断するのに比べてより作業者の労力負担を軽減し
て能率良く作業を行うことができ、もって、上記第１の
特徴構成の効果を実現する際の好適な手段が得られる。

【００１９】又、第３の特徴構成によれば、果菜類の本
体部分が太さ検出位置に位置したことの判別手段が無い
場合には、太さ検出手段を常時検出作動させて適正な太
さ検出値が得られているか等を判断する複雑な処理が必
要とされるのに比べて、簡素な処理にて的確に果菜類の
本体部分の太さ検出を行うことができ、また、果菜類の
本体部分が切断位置に位置したことの判別手段が無い場
合には、切断手段を常時作動させる等の不必要な作動を
行う必要があるのに比べて、必要最小限の切断作動にて
的確に果菜類の本体部分の余剰部分を切断することがで
き、もって、上記第２の特徴構成の効果を実現する際の
好適な手段が得られる。

【００２０】又、第４の特徴構成によれば、果菜類の本
体部分を横方向視状態で撮像する撮像手段の撮像情報に
基づいて、上記本体部分の縦方向における余剰部分の切
断位置を設定するので、例えば、上記本体部分の横方向
に向けて検出光を投受光するフォトインタラプト式のセ
ンサや、接触式に太さを検出するセンサ等に比べて、よ
り的確で迅速な切断位置の設定ができ、もって、上記第
１、第２又は第３の特徴構成の効果を実現する際の好適
な手段が得られる。

【００２１】又、第５の特徴構成によれば、果菜類の本
体部分の縦方向に沿った各点での太さの縦方向における
変化量が極大値となる縦方向での位置を求めるという比
較的簡単な処理にて、本体部分の縦方向における余剰部
分の切断位置を的確に設定することができ、もって、上
記第１、第２、第３又は第４の特徴構成の効果を実現す
る際の好適な手段が得られる。

【００２２】又、第６の特徴構成によれば、太さ検出可
能判別手段として例えばフォトインタラプト式のセンサ
等を別に設ける必要がなくなって、装置構成が簡素化さ
れ、もって、上記第３、第４又は第５の特徴構成の効果
を実現する際の好適な手段が得られる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を、果菜類としての人参等の根
菜類における余剰部分を切り落とす余剰部切断装置に適
用した場合の実施例について図面に基づいて説明する。

【００２４】図１に示すように、人参Ａの本体部分Ａ１
を同一向き状態で且つその向き方向（上下方向）と直交
する方向（水平方向）に列状に整列させ、その整列させ
た人参Ａの本体部分Ａ１をその整列方向に沿って搬送す
る搬送手段としてのベルト式の搬送装置１が設けられて
いる。このベルト式の搬送装置１は、人参Ａの本体部分
Ａ１の根元側の茎部分を両側から挟んだ状態で移動する
左右一対の搬送ベルト１Ａと、各搬送ベルト１Ａが巻回
される前後一対の駆動軸１Ｂと、各駆動軸１Ｂをその回
転方向が左右の搬送ベルト１Ａ間で反対向きになる状態
で回転駆動する搬送用モータ１Ｃ（図２参照）とを備え
て構成され、又、上記搬送ベルト１Ａの移動量つまり本
体部分Ａ１の搬送量を検出するために、駆動軸１Ｂの回
転数を検出する回転数センサＳ３が設けられている（図
２参照）。

【００２５】人参Ａの本体部分Ａ１の縦方向における端
部側の余剰部分であるしっぽ部分Ａ２を切り落とす切断
手段としてのカッター２、及び、本体部分Ａ１の縦方向
に沿った各点での太さを検出する太さ検出手段としての
白黒式のＣＣＤカメラＳ１の夫々が、前記搬送装置１の
搬送経路の流れ方向における同一箇所に設置されてい
る。上記ＣＣＤカメラＳ１は、本体部分Ａ１を横方向視
状態で撮像する撮像手段として機能し、その画面縦方向
が本体部分Ａ１の縦方向に一致する状態で撮像する（図
３（イ）参照）。上記カッター２は、しっぽ部分Ａ２を
水平方向に沿って切断する一対の刃２Ａを備え、そのカ
ッター２を本体部分Ａ１の縦方向に移動させる移動手段
３が、カッター２を支持する縦アーム３Ａと、移動用モ
ータ３Ｂ（図２参照）と、その移動用モータ３Ｂの回転
動作を縦アーム３Ａの上下動作に変換するための図示し
ないギア機構等にて構成されて設けられている。

【００２６】図１に示すように、前記ＣＣＤカメラＳ１
の撮像位置であり且つ前記カッター２の切断位置である
搬送位置に本体部分Ａ１が位置したことを検出するため
に、検出光を本体部分Ａ１の搬送方向に交差する横方向
に沿って投射する発光部とその発光部からの光を受光す
る発光部とを備えたフォトインタラプタ式の検出センサ
Ｓ２が設けられている。つまり、この検出センサＳ２の
検出光の光路に本体部分Ａ１が位置すると、発光部から
の光がその本体部分Ａ１によって遮蔽されて受光部が光
を受光しなくなり、これによって、本体部分Ａ１の存在
が検出される。従って、図２に示すように、この検出セ
ンサＳ２を利用して、前記本体部分Ａ１が前記ＣＣＤカ
メラＳ１による太さ検出位置に位置したことを判別する
太さ検出可能判別手段１０１、及び、前記本体部分Ａ１
が前記カッター２の切断位置に位置したことを判別する
切断可能判別手段１０２の両判別手段が構成される。

【００２７】次に、制御構成について説明する。図２に
示すように、マイクロコンピュータ利用のコントローラ
Ｈが設けられ、そのコントローラＨに、前記ＣＣＤカメ
ラＳ１からの撮像情報を処理する画像処理装置１２の処
理情報と、前記回転数センサＳ３の検出情報とが入力さ
れている。そして、前記検出センサＳ２の検出情報が画
像処理装置１２に入力されている。一方、コントローラ
Ｈからは、前記搬送用モータ１Ｃ、前記移動用モータ３
Ｂ、及びカッター２を切断作動させる（前記一対の刃２
Ａを挟持させる）ためのカッター作動用モータ２Ａに対
する各駆動信号が出力されている。

【００２８】前記コントローラＨ及び画像処理装置１２
を利用して、前記ＣＣＤカメラＳ１の撮像情報に基づい
て前記本体部分Ａ１の縦方向における余剰部分つまり前
記しっぽ部分Ａ２の切断位置を設定して、その設定切断
位置にてそのしっぽ部分Ａ２を切り落とすように前記カ
ッター２を作動させる切断制御手段１００が構成されて
いる。そして、切断制御手段１００は、前記検出センサ
Ｓ２の情報（太さ検出可能判別情報及び切断可能判別情
報）に基づいて、前記ＣＣＤカメラＳ１を撮像作動させ
るとともに、その撮像情報に基づいて前記移動手段３を
作動させ、且つ、前記カッター２を切断作動させるよう
に構成されている。具体的には、ＣＣＤカメラＳ１の撮
像情報に基づいて前記本体部分Ａ１の縦方向に沿った各
点での太さの縦方向における変化量を調べ、その変化量
が極大値となる縦方向での位置を前記設定切断位置とし
て、その設定切断位置に刃２Ａが位置するようにカッタ
ー２を移動させる。

【００２９】このための構成を、図３を参照しながら説
明すると、前記画像処理装置１２は、前記検出センサＳ
２の情報に基づいてＣＣＤカメラＳ１に対して撮像指令
を出力するとともに、ＣＣＤカメラＳ１の撮像信号を所
定の閾値で２値化する信号処理部１２０と、信号処理部
１２０からの２値化画像情報を画面横及び縦方向の所定
の画面分解能（横Ｎ画素×縦Ｎ画素）で記憶する画像メ
モリ１２１と、画像メモリ１２１内の画像データについ
て画面横方向（本体部分Ａ１の横方向に対応する）での
データ“１”つまり画像有りのデータを積算して横方向
ヒストグラム（図３（ロ））を作成する横方向カウンタ
１２２と、上記横方向ヒストグラムの値を画面縦方向
（本体部分Ａ１の縦方向に対応する）に差分して（図３
（ロ））、その差分値が極大値となる縦方向での位置を
コントローラＨに出力する差分器１２３とを備えてい
る。ここで、切断すべきしっぽ部分Ａ２は画面下側に位
置するので、図の上側の極大値は無視して、図の下側の
Ｃｔで示す箇所が切断位置になる。そして、コントロー
ラＨは上記画面縦方向での位置を実際のカッター２の移
動位置に変換してその位置にカッター２を移動させる。

【００３０】次に、前記コントローラＨ及び前記画像処
理装置１２の制御作動について、図４のフローチャート
に基づいて説明する。

【００３１】前記検出センサＳ２がオンするまで待機
し、検出センサＳ２がオンすると、ＣＣＤカメラＳ１を
作動させて画像を取り込み、その画像信号を２値化処理
して記憶する。次に、横方向ヒストグラムを計算してｈ
ｉｓｔ［ｉ］（ｉ＝１〜Ｎ）として保持し、この横方向
ヒストグラムの隣接する値の間で縦方向での差分値ｄｉ
ｖ［ｉ］を、ｄｉｖ［ｉ］＝ｈｉｓｔ［ｉ］−ｈｉｓｔ
［ｉ＋１］（ｉ＝１〜Ｎ−１）の式にて計算する。そし
て、差分値ｄｉｖ［ｉ］が極大となる位置ｉ（但し画面
下側）を求め、さらに、その差分値ｄｉｖ［ｉ］が設定
しきい値よりも大きいか否かを調べる。差分値ｄｉｖ
［ｉ］が設定しきい値よりも大きい場合には、上記位置
ｉを切断箇所に対応する位置として出力し、これに基づ
いて、カッター２を上方側に所定量移動してから切断作
動させる一方、差分値ｄｉｖ［ｉ］が設定しきい値より
も小さい場合にはしっぽ部分が無いと判断した後、フロ
ーの始めに戻って、次に検出センサＳ２がオンするまで
待機する。尚、上方側に移動したカッター２は切断作動
後、下方側の待機位置に下降される。

【００３２】〔別実施例〕上記実施例では、切断手段と
してのカッター２、及び、太さ検出手段としての白黒式
のＣＣＤカメラＳ１の夫々が、搬送装置１の搬送経路の
流れ方向における同一箇所に設置されている場合を説明
したが、これ以外に、カッター２がＣＣＤカメラＳ１よ
りも搬送装置１の搬送経路の下流側に位置する状態で、
搬送装置１の搬送経路の所定箇所に設置されるようにし
てもよい。この場合、対象物（本体部分Ａ１）が下流側
の切断手段２の位置まで搬送される間に、上記太さ検出
情報に基づいて切断手段２を切断位置に移動させること
により、作業時間を短縮することができるという利点が
ある。又、この場合の切断可能判別手段１０２は、例え
ば、図２に示すように、前記コントローラＨが、前記回
転数センサＳ３の情報に基づいて、前記検出センサＳ２
が本体部分Ａ１を検出した位置から前記搬送ベルト１Ａ
が所定距離移動したときに、本体部分Ａ１がカッター２
の切断位置に位置したことを判別するように、コントロ
ーラＨ及び回転数センサＳ３を利用して構成することが
できる。

【００３３】上記実施例では、太さ検出可能判別手段１
０１としてフォトインタラプタ式の検出センサＳ２を利
用するものを示したが、このような検出センサＳ２を設
けずに、太さ検出手段の検出情報に基づいて前記本体部
分Ａ１が前記太さ検出手段の検出位置に位置したことを
判別するように構成することもできる。以下、太さ検出
手段が、撮像手段（ＣＣＤカメラＳ１）である場合を例
にして具体的に説明する。図５に示すように、制御構成
では、前記画像処理装置１２が、図２に示す前述の信号
処理部１２０と、画像メモリ１２１と、横方向カウンタ
１２２と、差分器１２３とに加えて、画像メモリ１２１
内の画像データについて画面縦方向（本体部分Ａ１の縦
方向に対応する）でのデータ“１”つまり画像有りのデ
ータを積算して縦方向ヒストグラム（図６参照）を作成
する縦方向カウンタ１２４を備えている。

【００３４】上記構成において、ＣＣＤカメラＳ１は所
定のタイミングで連続的に撮像作動して画像データを取
り込み、この各画像データについて、上記横方向カウン
タ１２２及び縦方向カウンタ１２４が各ヒストグラムの
作成処理を行っている。そして、図６（イ）に示す画像
では、本体部分Ａ１の縦方向ヒストグラムについて、画
面右端の値は不感帯幅以下（例えば０になる）である
が、画面左端の値は不感帯幅を越えているので、本体部
分Ａ１の左側部分が撮像範囲外であると判断され、本体
部分の縦方向に沿った全ての点で太さが検出できる状態
つまり太さ検出可能判別位置に位置していないことが検
出される。一方、本体部分Ａ１が上記位置から搬送され
て、図６（ロ）に示す画像になると、本体部分Ａ１の両
端の縦方向ヒストグラムの値が不感帯幅以下（例えば０
になる）になるので、本体部分Ａ１の全体が撮像範囲内
にあって、太さ検出可能判別位置に位置していることが
検出される。従って、画像処理装置１２にて太さ検出可
能判別手段１０１が構成される。そして、このときの横
方向ヒストグラムから前述と同様にして、切断位置が検
出される。この場合の制御作動のフローチャートを図７
に示すが、始めに検出センサＳ２のオン作動まで待機す
るフローが無い点と、逆に、２値化画像情報を記憶した
後、横ヒストグラムの作成処理を行う前に、縦方向ヒス
トグラムを作成して、その画面左右両端の値が０である
かどうかを調べ、その両端の値が０であるときに上記横
方向ヒストグラムの作成処理に移るフローが加わった点
を除いて、前記図４と同じである。

【００３５】上記実施例では、切断制御手段１００が、
本体部分Ａ１の縦方向に沿った各点での太さの縦方向に
おける変化量が極大値となる縦方向での位置を切断位置
に設定するように構成したが、これに限るものではな
い。例えば、前述の横方向ヒストグラム（図３（ロ））
において、画面上方向から各ヒストグラムを調べて、そ
の値が所定値以下になる位置を切断位置に設定するよう
にしてもよい。

【００３６】上記実施例では、切断手段を、挟持動作す
る一対の刃２Ａを備えたカッター２で構成したが、この
ようなカッター２以外に、例えば、周縁部に刃を設けた
円盤を縦軸周りに回転させる丸鋸式の切断手段でもよ
い。

【００３７】上記実施例では、太さ検出手段を、本体部
分Ａ１を横方向視状態で撮像する撮像手段（ＣＣＤカメ
ラＳ１）にて構成したが、これに限るものではない。例
えば、図８（イ）及び（ロ）に示すように、本体部分Ａ
１の横方向に向かって発光及び受光する発光部群ｐ及び
受光部群ｑ（各０から７の番号を付す）を、本体部分Ａ
１の縦方向に所定間隔（分解能）で配置して、図８
（ハ）に示すように、本体部分Ａ１の通過に伴って受光
部群ｑが非受光状態となる時間幅が所定幅以下になる位
置を、本体部分Ａ１の端部側の余剰部分（しっぽ）を切
り落とす切断位置として検出するようにしてもよい。ま
た、図示しないが、本体部分Ａ１を両側から挟む一対の
検出パッドの間隔が所定幅以下になる位置を、本体部分
Ａ１の端部側の余剰部分（しっぽ）を切り落とす切断位
置として検出するようにしてもよい。

【００３８】又、上記実施例では、撮像手段を、白黒式
のＣＣＤカメラＳ１で構成したが、カラー式のＣＣＤカ
メラ等で構成してもよく、又、ＣＣＤカメラではなく、
電子管式のカラーテレビカメラ等で構成する等、撮像手
段としては種々の撮像手段が使用できる。

【００３９】上記実施例では、搬送手段を、果菜類を挟
持して搬送する一対のベルトを備えたベルト式の搬送装
置で構成したが、これ以外に、例えば、果菜類を１個づ
つ個別に把持する把持部を懸架して搬送する搬送手段で
もよい。

【００４０】上記実施例では、移動手段を、切断手段
（カッター２）を支持する縦アームが上下するアーム式
の移動手段で構成したが、これに限るものではない。

【００４１】上記実施例では、本発明の果菜類の余剰部
切断装置を、果菜類としての根菜類である人参等のしっ
ぽ部分を切断するものに適用した場合について説明した
が、根菜類に限るものではなく、種々の果菜類に適用で
き、また、端部側の余剰部分もしっぽ部分に限らず、例
えばしっぽ部分とは逆の茎部等でもよい。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】余剰部切断装置の主要部を示す斜視図

【図２】制御構成のブロック図

【図３】撮像手段による太さ検出処理の説明図

【図４】制御作動のフローチャート

【図５】別実施例の制御構成のブロック図

【図６】別実施例の撮像手段による太さ検出可能判別処
理の説明図

【図７】別実施例の制御作動のフローチャート

【図８】別実施例の太さ検出手段の説明図

【符号の説明】

Ａ１ 本体部分 Ａ２ 余剰部分 ２ 切断手段 Ｓ１ 太さ検出手段 Ｓ１ 撮像手段 １００ 切断制御手段 １ 搬送手段 ３ 移動手段 １０１ 太さ検出可能判別手段 １０２ 切断可能判別手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 果菜類の本体部分（Ａ１）の縦方向にお
   ける端部側の余剰部分（Ａ２）を切り落とす切断手段
   （２）と、前記本体部分（Ａ１）の縦方向に沿った各点
   での太さを検出する太さ検出手段（Ｓ１）と、前記太さ
   検出手段（Ｓ１）の情報に基づいて前記本体部分（Ａ
   １）の縦方向における前記余剰部分（Ａ２）の切断位置
   を設定して、その設定切断位置にて前記余剰部分（Ａ
   ２）を切り落とすように前記切断手段（２）を作動させ
   る切断制御手段（１００）とが設けられている果菜類の
   余剰部切断装置。
2. 【請求項２】 同一向き状態で且つその向き方向と直交
   する方向に列状に整列させた前記本体部分（Ａ１）をそ
   の整列方向に沿って搬送する搬送手段（１）と、前記切
   断手段（２）を前記本体部分（Ａ１）の縦方向に移動さ
   せる移動手段（３）とが設けられ、 前記切断手段（２）が前記太さ検出手段（Ｓ１）よりも
   前記搬送手段（１）の搬送経路の下流側に位置する状態
   で、前記切断手段（２）及び前記太さ検出手段（Ｓ１）
   の夫々が、前記搬送経路の所定箇所に設置され、 前記切断制御手段（１００）は、前記太さ検出手段（Ｓ
   １）の情報に基づいて前記移動手段（３）を作動させて
   前記切断手段（２）を切断作動させるように構成されて
   いる請求項１記載の果菜類の余剰部切断装置。
3. 【請求項３】 前記本体部分（Ａ１）が前記太さ検出手
   段（Ｓ１）の検出位置に位置したことを判別する太さ検
   出可能判別手段（１０１）と、前記本体部分（Ａ１）が
   前記切断手段（２）の切断位置に位置したことを判別す
   る切断可能判別手段（１０２）とが設けられ、 前記切断制御手段（１００）は、前記太さ検出可能判別
   手段（１０１）の情報に基づいて前記太さ検出手段（Ｓ
   １）を作動させ、且つ、前記切断可能判別手段（１０
   ２）の情報に基づいて前記切断手段（２）を切断作動さ
   せるように構成されている請求項２記載の果菜類の余剰
   部切断装置。
4. 【請求項４】 前記太さ検出手段（Ｓ１）が、前記本体
   部分（Ａ１）を横方向視状態で撮像する撮像手段（Ｓ
   １）にて構成され、 前記切断制御手段（１００）は、前記撮像手段（Ｓ１）
   の撮像情報に基づいて前記切断位置を設定するように構
   成されている請求項１、２又は３記載の果菜類の余剰部
   切断装置。
5. 【請求項５】 前記切断制御手段（１００）は、前記本
   体部分（Ａ１）の縦方向に沿った各点での太さの縦方向
   における変化量が極大値となる縦方向での位置を前記設
   定切断位置とするように構成されている請求項１、２、
   ３又は４記載の果菜類の余剰部切断装置。
6. 【請求項６】 前記太さ検出可能判別手段（１０１）
   が、前記太さ検出手段（Ｓ１）の検出情報に基づいて前
   記本体部分（Ａ１）が前記太さ検出手段（Ｓ１）の検出
   位置に位置したことを判別するように構成されている請
   求項３、４又は５記載の果菜類の余剰部切断装置。