JPH09175633A

JPH09175633A - 物品整送装置

Info

Publication number: JPH09175633A
Application number: JP7336872A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Funaya; 和弘舟屋
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1995-12-25
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1997-07-08
Anticipated expiration: 2015-12-25
Also published as: BR9604752A; KR970042167A; JP3335517B2; US5924546A; ITTO961073A1; IT1289793B1; CN1065831C; TW421198U; KR100205210B1; CN1156116A

Abstract

(57)【要約】【課題】ランダムな姿勢で移送されてくる物品から異常
姿勢にある物品を選別排除して正常な姿勢にある物品だ
けを下流側に整送すると共に、次工程の加工タイミング
を合わせて確実に且つ過不足なく物品を次工程に移送し
得る物品整送装置を提供する。【手段】物品整送路上に直列的に第１及び第２のコンベ
ア手段(3,4) を配設し、前記第２のコンベア手段(4) に
移行される物品(P) の移送形態を物品形態検出手段(6)
により検出し、その物品形態信号を受けて制御部(14)に
おいて異常姿勢にある物品(P) であると判断すると、前
記第２のコンベア手段(4) の上流端部の搬送路に配設さ
れた物品除去手段(7) を作動して前記物品を排除する。
また、同物品排除手段(7) の下流側の搬送路面に沿っ
て、物品の有無を検出する２以上の物品検出手段(8a 〜
8d,11)と、同各物品検出手段(8a 〜8d,11)のそれぞれ下
流側に隣接して配設され、同物品検出手段(8a 〜8d,11)
による物品の有無の検出信号に基づいて上流側の前記搬
送路を順次開閉する２以上の搬送路開閉手段(9a 〜9d)
が列設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、前工程から多様な
方向性をもって連続的に供給されてくる多数の物品のう
ち、予め決められた方向性をもつ物品のみを、その姿勢
を維持したまま所定のタイミングをもって次工程へと整
送するための物品整送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来も、例えば特開昭５９−１８２１１
２号公報に開示されているように、各種の異形部品を組
立工程に移送する際に、パーツフィーダのボウル内にバ
ラ積みにされた多数の部品を振動により搬送する搬送路
の途中にベルトコンベアを配設すると共に、同ベルトコ
ンベア上を積極的に移送される部品をＴＶカメラを用い
て撮像した二次元画像情報と記憶装置に予め記憶させて
ある原パターン情報とを比較して、異常姿勢にある部品
は前記ベルトコンベアで搬送通過させ、所定の姿勢にあ
る部品のみをロボット等により次工程まで移送する物品
供給装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記物品供
給装置は振動式パッツフィーダのボウル内に配設された
ベルトコンベア上をランダムに搬送される正常な姿勢に
ある部品のみを個々に選別してロボット等により次工程
に移送するがため、例えば次工程における加工タイミン
グに適合させることは不可能であり、次工程において前
記部品が滞留し、或いは不足してしまうという事態が発
生する。

【０００４】本発明は、かかる従来の不具合を解決すべ
くなされたものであり、その具体的な目的は供給原から
ランダムな姿勢で移送されてくる物品から異常姿勢にあ
る物品を選別排除して所定の姿勢にある物品だけを整送
すると共に、次工程の加工にタイミングを合わせて確実
に且つ過不足なく移送し得る物品整送装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的は、本発明の主
要な構成をなす前工程から連続的に供給され、所定の方
向性をもたない異常姿勢にある物品が混在する多数の物
品を順次受け取り、前記異常姿勢にある物品を検出排除
して所定の姿勢にある物品を次工程に整送するための装
置であって、物品整送路上に直列的に配設された第１及
び第２のコンベア手段と、前記第２のコンベア手段に移
行される物品の移送形態を検出する物品形態検出手段
と、前記物品形態検出手段による物品形態信号を受けて
異常姿勢にある物品であると判断する判別回路を有する
制御部と、前記第２のコンベア手段の上流端部の搬送路
に配設され、前記制御部からの指令により作動する物品
除去手段と、前記物品排除手段の下流側の搬送路面に沿
って列設され、物品の有無を検出し、その検出信号を前
記制御部に送る２以上の物品検出手段と、前記各物品検
出手段の下流側に隣接して配設され、同物品検出手段に
よる物品の有無の検出に基づく前記制御部からの信号を
受けて上流側の前記搬送路を順次開閉する２以上の搬送
路開閉手段とを備えてなることを特徴とする物品整送装
置により達成される。

【０００６】そして、好適な実施の態様によれば前記物
品形態検出手段してＴＶカメラ又はレーザ光照射装置を
単独に又は両者を併用して使われる。かかる構成にあっ
て、本発明装置による物品の整送動作は次のようにして
なされる。

【０００７】前工程から異方向性の物品が混在状態で移
送されてきて第１コンベアに移行する。この移行の際
に、後続の物品により押し出されて同コンベアに移行す
る物品は、移行時の速度差があるため第１コンベアにて
前後の物品間にある程度の間隔を生じさせる。このとき
の第１コンベアにより移送されてくる物品は、その表
裏、前後の方向性が一致せずランダムな状態で移送され
る。こうしてランダムな方向性をもって第１コンベアに
より移送されてくる物品は、続いて第２コンベアに順次
移行する。

【０００８】第１コンベア又は第２コンベアを移動する
物品は物品形態検出手段により、その形態が検出され
る。その検出信号は２値化されて中央制御装置に予め記
憶された物品の表裏及び前後の方向性に関する基準デー
タと比較され、検出された実値情報が前記基準データか
ら逸脱する場合には、その物品の方向性に異常であると
判断され、第２コンベアによる物品の移送速度に対応し
て所定の時間の経過後に上記引手除去手段を作動して、
同コンベア上の異常姿勢にある前記物品を同コンベアか
ら排除する。

【０００９】前述のようにして異常姿勢にある物品が排
除され、第２コンベア上を引き続いて順次移送される表
裏と前後の方向性が揃った物品は２以上の搬送路開閉手
段にそれぞれ隣接して設置される２以上の検出手段によ
り順次検出され、次工程の加工タイミングに合わせて過
不足なく且つ確実に第２コンベアの終端まで移送され
る。これらの前記検出手段及び搬送路開閉手段による多
段の物品の移送制御は、例えば初期に各搬送路開閉手段
の位置に物品が存在しない状態にあるときは、最下流端
に配設された検出手段により同部位に物品が存在しない
ことが確認されると、前段に配された搬送路開閉手段に
制御部から作動信号が発せられて、同搬送路開閉手段を
開いて物品搬送路を開放する。しかし、このとき搬送路
開閉手段の位置には物品が存在しないため最下流端に物
品は移送されることがない。このとき、同時に更に上流
側に配された各検出手段によって各搬送路開閉手段の部
位にそれぞれ物品が存在しないことが確認され、その信
号は制御部に送られて、各搬送路開閉手段を作動して搬
送路を順次開放する。従って、このように各搬送路開閉
手段の部位に物品が全く存在しない場合には、全ての搬
送路開閉手段が開き搬送路が開放されることになる。

【００１０】この状態で、設定された方向性をもつ正常
な姿勢にある物品が第２コンベア上を移送されてきて、
同物品が第２コンベアの終端に達して最終端の搬送路開
閉手段の部位で停止すると、その停止状態を対応する検
出手段により検出し、その検出信号が制御部に送られ
る。制御部では、この信号を受けると隣接する上流側の
搬送路開閉手段を閉じると共に、最終端にある物品を次
工程にタイミングよく移行させるための引手把持装置を
作動させる。この間に、後続の物品が各搬送路開閉手段
に達しようとすると、その物品の存在が上流側に向かっ
て各検出手段により順次確認され、制御部を介して各搬
送路開閉手段により上流側に向けて搬送路が順次閉鎖さ
れる。かかる動作により各搬送路開閉手段の位置に所定
の方向性をもった物品が待機するようになる。

【００１１】最終端に待機する物品が上記引手把持装置
により搬出されるまで、各搬送路開閉手段の位置に各物
品が待機状態を維持する。そして、前記引手把持装置に
より前記物品が搬出されると、対応する検出手段により
物品が存在しなくなったことを検出して、上述の制御動
作と同様の手順で各搬送路開閉手段が開き、それぞれに
後続の物品を一段ずつ下流側へと送りだす。

【００１２】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施形態を図
示実施例に基づいて具体的に説明する。図１は前記実施
例である物品整送装置の概略構成を示す主要部の斜視図
である。図示実施例はスライドファスナーのスライダー
に取り付けられる引手Ｐの整送装置である。勿論、本発
明装置は前記引手の整送装置に限定されるものではな
い。

【００１３】図示実施例によれば、前記引手整送装置１
はパーツフィーダ２の引手排出端に隣接して設置される
第１のベルトコンベア３と、同第１ベルトコンベア３に
接続された第２のベルトコンベア４と、同第２ベルトコ
ンベア４の後半部において搬送されてくる引手Ｐの姿勢
を保持して案内する案内部材５と、第２ベルトコンベア
４の上流端部の上方に設置された物品形態検出手段とし
てのＴＶカメラ６と、前記案内部材５の物品侵入口５ａ
に隣接するベルトコンベア４の搬送路上を横断する方向
に進退する引手除去部材７と、前記案内部材５により案
内される引手Ｐの搬送路に向け且つ所定の間隔をおいて
設置された引手Ｐの有無を検出する第１〜第４の引手検
出器８ａ〜８ｄと、第１〜第４の各引手検出器８ａ〜８
ｄの下流側に隣接して設置される第１〜第４の開閉スト
ッパー９ａ〜９ｄと、前記第２ベルトコンベア４の下流
端の前面に近接して設けられる引手停止部１０と、前記
第２ベルトコンベア４の下流端部の側方に設置される引
手検出器１１とを備えている。

【００１４】前記第１及び第２ベルトコンベア３，４
は、第１電動機１２及び第２電動機１３によりそれぞれ
が独立して同一回転速度又は異なる回転速度で同一方向
に駆動回転する。本実施例にあっては、第２ベルトコン
ベア４を第１ベルトコベア３より高速度で回転させるよ
うに制御しており、互いに接触状態でパーツフィーダ２
から多様な方向性をもってランダムに送り出されてくる
前後の引手Ｐが第１ベルトコンベア３に移行する段階で
僅かに間隔を有するようになり、続いて第２ベルトコン
ベア４に移行した引手Ｐは同コンベア４が第１ベルトコ
ンベア３よりも高速に駆動されているため、引手間の間
隔が更に大きくなって、以降の引手Ｐに対する取扱いが
容易になる。

【００１５】前記ＴＶカメラ６は中央制御装置１４と接
続されており、同前カメラ６により撮影された画像情報
は二値化されて前記中央制御装置１４に予め記憶された
基準パターン情報と比較され、同基準パターン情報と異
なる場合には異常姿勢にある引手Ｐであると判断し、第
２ベルトコンベア３による引手Ｐの搬送速度に基づいて
設定された所要の時間が経過した後に、引手Ｐが異常姿
勢にあるとする信号が上記引手除去部材７の作動部７ａ
に送られ、同引手除去部材７を第２ベルトコンベア４の
搬送路面上を横切るように作動させ前記引手Ｐを第２の
ベルトコンベア３上から除去する。第２ベルトコンベア
３の下方には、同コンベア３から落下する引手Ｐを受け
取って、パーツフィーダ１に戻す図示を省略した返戻コ
ンベアが設置されている。図示例によれば、前記引手除
去部材７は方形の板材からなり、その作動部７ａとして
はエアシリンダーが使われている。

【００１６】前記第２ベルトコンベア４の後半部に設置
される案内部材５は断面が略Ｃ字状をなす角筒体からな
り、その上流側の引手侵入口５ａは図３に示す如くその
上面が略Ｖ字状に切り欠かれ、上面のスリット状開口部
５ｂに連通している。前記スリット状開口部５ｂの巾は
引手Ｐの最大巾に略等しくされている。また、同案内部
材５の下流端部は、その底部５ｃを残して切除された切
除部５ｄを有すると共に、前記底部５ｃの先端中央に起
立させた上記引手停止部１０を有している。更に、前記
案内部材５の切除部５ｄの側方であって第２ベルトコン
ベア４の搬送路の終端面に向けて上記引手検出器１１が
設置されている。この引手検出器１１は投受光器を内蔵
した反射型光センサーから構成され、上記中央制御装置
１４に接続されている。勿論、この引手検出器１１とし
て他の電気的又は機械的な各種のセンサーを採用でき
る。

【００１７】上記第１〜第４の開閉ストッパー９ａ〜９
ｄに、それぞれ隣接して設置される第１〜第４の引手検
出器８ａ〜８ｄも前記引手検出器１１と同様に投受光器
を内蔵した反射型光センサーから構成され、上記中央制
御装置１４に接続されている。また、前記第１〜第４の
開閉ストッパー９ａ〜９ｄは、図１に示す如く略Ｌ字形
状をなす板材からなり、その一端が前記案内部材５のス
リット状開口部５ｂを横断して嵌脱するように配設さ
れ、そのため各開閉ストッパー９ａ〜９ｄの他端には、
各開閉ストッパー９ａ〜９ｄを昇降させるエアシリンダ
ー９ａ′〜９ｄ′が図示せぬフレームの一部に固設され
ている。これらのエアシリンダー９ａ′〜９ｄ′も前記
中央制御装置１４に接続されている。また本実施例にあ
っては、図１に仮想線で示す如く前記第２ベルトコンベ
ア４の終端部と次工程との間を往復する引手把持装置１
５が設置されている。

【００１８】かかる構成にあって、本実施例装置による
引手Ｐの整送動作は次のようにしてなされる。パーツフ
ィーダ２から互いに接触状態で移送されてくる引手Ｐ
は、パーツフィーダ２の引手移送路巾がほぼ引手Ｐの巾
寸法に設定されているため、長さ方向に揃った状態で且
つ前後の引手同士が密接した状態で後続の引手Ｐにより
押し出されながら出口に達する。引手Ｐがパーツフィー
ダ２の出口から第１ベルトコンベア３に移行する際は、
後続の引手Ｐにより押し出されながら同ベルトコンベア
３に移行するため、そこに移行時の速度差が生じて第１
ベルトコンベア３では前後の引手Ｐの間にある程度の間
隔が生じる。

【００１９】このときの第１ベルトコンベア３により移
送されてくる引手Ｐは、その表裏、前後の方向性が一致
せずランダムな状態で移送される。こうしてランダムな
方向性をもって第１ベルトコンベア３により移送されて
くる引手Ｐは、続いて第２ベルトコンベアコンベア４に
順次移行する。このとき、本実施例では第２ベルトコン
ベア４により移送される引手Ｐの移送速度が第１ベルト
コンベア３により移送される引手Ｐの移送速度よりも速
く設定されているため、第２ベルトコンベア４により移
送される引手Ｐの間隔は、第１ベルトコンベア３により
移送される引手Ｐの間隔よりも大きくなる。なお、前述
のごとく第２ベルトコンベア４による引手Ｐの移送速度
が第１ベルトコンベア３による引手Ｐの移送速度よりも
速く設定される必要がない場合もあり、その場合には両
ベルトコンベア３，４が同一移送速度で駆動される。

【００２０】本実施例にあっては、第２ベルトコンベア
４に移行した引手Ｐを上方からＴＶカメラ６により撮影
している。その撮影された画像情報は２値化されて中央
制御装置１４の比較回路において予め記憶された引手Ｐ
の表裏及び前後の方向性に関する基準画像データと比較
され、撮影された前記画像情報が前記基準画像データか
ら逸脱する場合には、その引手Ｐの方向性が異常である
と判断し、第２ベルトコンベア４による引手Ｐの移送速
度を加味した所定の時間が経過した後に上記作動部７ａ
に信号が送られ、上記引手除去部材７を第２ベルトコン
ベア４の上面を横断する方向に伸長作動させ、同ベルト
コンベア４上の異常姿勢にある前記引手Ｐを同ベルトコ
ンベア４から排除する。このため、前記中央制御部１４
には図示せぬタイマーが設置され、前記画像情報が中央
制御部１４に入力されると同時に同タイマーがカウント
を開始する。なお、前記撮影された画像を同時にモニタ
ーに表示して監視を行うようにすることもできる。

【００２１】前述のようにして異常姿勢にある引手Ｐが
排除され、第２ベルトコンベア４上を引き続いて順次移
送される表裏と前後の方向性が揃った引手Ｐは第１〜第
４の開閉ストッパー９ａ〜９ｄにそれぞれ隣接して設置
される第１〜第４の引手検出器８ａ〜８ｄにより順次検
出され、次工程の加工タイミングに合わせて過不足なく
且つ確実に第２ベルトコンベア４の終端まで移送され
る。

【００２２】図４は、前記第１〜第４の引手検出器８ａ
〜８ｄにより多段に順次検出される引手Ｐの移送制御に
おける前記引手検出器８ａ〜８ｄ、第２ベルトコンベア
４の終端部に設置された上記引手検出器１１、及び前記
第１〜第４の開閉ストッパー９ａ〜９ｄの制御動作をフ
ローチャートで示している。同図により、例えば初期の
各開閉ストッパー９ａ〜９ｄ、及び案内部材５の末端に
起立する上記引手停止部１０のそれぞれの位置に引手Ｐ
が存在しない状態にあるときの各部材の動作について説
明する。

【００２３】先ず、引手検出器１１により引手停止部１
０に引手Ｐが存在しないことが確認されると、第１開閉
ストッパー９ａのエアシリンダー９ａ′に中央制御装置
１４から作動信号が発せられて、第１開閉ストッパー９
ａが引手搬送路を開放する。しかし、このとき第１開閉
ストッパー９ａの位置には引手Ｐが存在せず、引手Ｐは
下流側に移送されることはない。このとき、同時に第１
〜第４引手検出器８ａ〜８ｄによって各開閉ストッパー
９ａ〜９ｄの位置に引手Ｐが存在しないことが確認さ
れ、その信号は中央制御装置１４に送られて、各開閉ス
トッパー９ａ〜９ｄを作動して搬送路が順次開放され
る。従って、このように引手停止部１０及び各開閉スト
ッパー９ａ〜９ｄのそれぞれの位置に引手Ｐが全く存在
しない場合には、第１〜第４開閉ストッパー９ａ〜９ｂ
の全てが搬送路を開放していることになる。

【００２４】この状態で、設定された方向性をもつ引手
Ｐが第２ベルトコンベア４上を移送されてきて、同引手
Ｐが第２ベルトコンベア４の終端に達して上記引手停止
部１０に停止すると、引手Ｐの存在を引手検出器１１に
より検出し、その検出信号が中央制御装置１４に送られ
る。中央制御装置１４は、この信号を受けると第１開閉
ストッパー９ａのエアシリンダー９ａ′を復帰動作さ
せ、同位置における搬送路を閉鎖すると共に、次工程の
加工タイミングに合わせて引手把持装置１５を作動させ
る。この間に、後続の引手Ｐが第１開閉ストッパー９ａ
の位置まで達すると、その引手Ｐの存在が第１引手検出
器８ａにより確認され、中央制御装置１４を介して第２
開閉ストッパー９ｂにより搬送路が閉鎖される。かかる
動作と同様の制御が第３〜第４開閉ストッパー９ｃ〜９
ｄになされ、引手停止部１０及び各開閉ストッパー９ａ
〜９ｄのそれぞれの位置に所定の方向性をもった引手Ｐ
が待機するようになる。

【００２５】引手停止部１０に待機する引手Ｐが上記引
手把持装置１５により搬出されるまで、引手Ｐが引手停
止部１０及び各開閉ストッパー９ａ〜９ｄの各位置で待
機する状態に維持される。そして、引手停止部１０に待
機する引手Ｐが上記引手把持装置１５により搬出される
と、引手検出器１１により引手Ｐが存在しなくなったこ
とが検出され、上述の制御動作と同様の手順で第１〜第
４開閉ストッパー９ａが開方向に作動し、それぞれに後
続の引手Ｐを一段ずつ下流側に送りだす。

【００２６】また、第４開閉ストッパー９ｄの位置に引
手Ｐが待機する状態にあれば、第４の引手検出器８ｄに
より引手Ｐの存在が確認され、中央制御装置１４へと検
出信号が送られる。中央制御装置１４は、この検出信号
を受けて作動部７ａへと信号を送り、第２ベルトコンベ
ア４により搬送されてくる更なる引手Ｐを姿勢の良否に
関わらず図３の仮想線で示すごとく引手除去部材７によ
り第２ベルトコンベア４から排除する。

【００２７】かくして、図示実施例によると第２ベルト
コンベア４上を後続の引手Ｐが同一のピッチをもって過
不足なく、且つ所望のタイミングをもって最下流側の所
定部位まで確実に整送されるようになる。

【００２８】以上の説明から理解できるように、開閉ス
トッパーは上述の如く４ヵ所に設置することは必ずしも
必要としないが、物品を次工程にタイミングよく搬出す
るには少なくとも同開閉ストッパー及び物品検出器を２
ヵ所に設置することが望ましい。

【００２９】図５は、本発明の上記物品形態検出手段と
して上記ＴＶカメラ６に代えてレーザ発振器１６を採用
する場合の変形例を示している。この例では、第１ベル
トコンベア３と第２ベルトコンベア４との連結部に間隙
Ｇが設けられ、同間隙Ｇを通して上方から前記レーザ発
振器１６からの照射光を光学系を通して帯状に変換され
た所望の光量をもつレーザ光が照射される。本変形例に
よれば、レーザ発振器１６の出力は３０Ｗを最大として
光量が設定される。また、前記間隙Ｇの下方には図示せ
ぬ受光器が設置されており、前記レーザ発振器１６から
の照射光を受けて、図示せぬアンプを介して電圧値に変
換され、その電圧値が上記中央制御装置１４にてデジタ
ル変換されて、予め設定された時間の経過毎の電圧値
（実値）を演算する。この演算により得られる実値が比
較部において各時間ごとに予め記憶された基準値と順次
比較され、前記各時間の経過毎の実値が前記基準値を逸
脱する場合には、高（Ｈｉ）又は低（Ｌｏ）のＮＧ信号
が上記引手除去部材７の作動部７ａに送られる。

【００３０】図６〜図９は、引手Ｐが第１ベルトコンベ
ア３から第２ベルトコンベア４に移行するときの上記受
光器が受ける光量の変化に基づく電圧値の経時変化の例
を示している。例えば、図６（ａ）に示す引手Ｐの姿勢
が正常であるとすると、アンプにて変換される電圧値は
同図（ｂ）に示すように時間Ｔ１〜Ｔ５で図示のように
変化する。この電圧パターンが基準電圧パターンとな
る。一方、図７の（ａ）に示すように引手Ｐの姿勢が逆
を向いている場合には、その電圧値の変化は前記図６に
示すパターンと全く逆となる。また、第１ベルトコンベ
ア３を移送されてくる引手Ｐの２個以上が、図８の
（ａ）に示す如く一部を重なる状態で移送される場合が
ある。この場合には、同図の（ｂ）に示すように時間Ｔ
５を経過したのちに一時的に電圧の増加（Ｖ４→Ｖ２）
を生じるが、直ちに低下（Ｖ２→Ｖ４）する電圧パター
ンとなる。

【００３１】従って、時間と共に変化する電圧パターン
が図７の（ｂ）や図８の（ｂ）に示す場合には、中央制
御装置１４にて上記基準電圧パターンと比較され、異常
姿勢にある引手Ｐであると判断されてＮＧ信号が上記引
手除去部材７の作動部７ａに送られることになる。この
ＮＧ信号の送信タイミングは、検出後に引手Ｐの移送速
度により決まる所定の時間が経過した後に送られ、この
ＮＧ信号が送られると上記引手除去部材７の作動部７ａ
が作動して、同引手除去部材７を第２ベルトコンベア４
の横断方向に伸長動作させ、同ベルトコンベア４上を移
送されてくる異常姿勢にある前記引手Ｐを同ベルトコン
ベア４上から落下させて排除する。

【００３２】図６にあっては、第１ベルトコンベア３と
第２ベルトコンベア４との連結部にレーザ光を単独で照
射し、異常姿勢にある引手Ｐを検出排除するようにして
いるが、この形態検出手段だけでは引手Ｐの表裏の判別
が困難な場合がある。そのときは、図９に示すごとく上
記レーザ発振器１６に加えて上記ＴＶカメラ６を併用す
ることもできる。

【００３３】この図９に示す実施例では、前記ＴＶカメ
ラ６が第１ベルトコンベア３の上方に設置されている。
また、同第１ベルトコンベア３の物品搬送面には、図１
に示す上記実施例において第２ベルトコンベア４の物品
搬送面に設置された断面が略Ｃ字状の物品案内部材５と
同様の形態と機能を有する物品案内部材１７が設置され
ている。この物品案内部材１７の設置により、パーツフ
ィーダ２から第１ベルトコンベア３への移行時において
斜めになって移送される引手Ｐが、その前後姿勢の如何
に関わらず長手方向を整えて第１ベルトコンベア３上を
搬送されるようになる。

【００３４】従って、長手方向が整えられて直線状に第
１ベルトコンベア３上を搬送される引手Ｐは上記ＴＶカ
メラ６により撮像され、その表裏の画像情報が中央制御
装置１４に送られ、予め設定されている基準情報と比較
され、ここに送られる引手Ｐの表裏が判断される。ここ
で、もし表面を上方とする引手が正しい搬送姿勢である
場合には、前記中央制御装置１４の図示せぬ表裏判断部
から裏面であるとする信号が出力され、所定の時間が経
過したのちに上記引手除去部材７の作動部７ａを作動し
て、裏面であると判断された前記引手Ｐが第２ベルトコ
ンベア４から排除される。

【００３５】また、本実施例では更に第１ベルトコンベ
ア３と第２ベルトコンベア４との間の間隙を通して、上
記レーザ発振器１６からレーザ光が上方から照射されて
おり、上述と同じ操作がなされて、引手Ｐの前後姿勢が
検出され、後ろ向きで搬送される引手Ｐを第２ベルトコ
ンベア４から排除する。

【００３６】このように、ＴＶカメラ６とレーザ発振器
１６とを併用して表裏検出と前後検出を独立させる場合
には引手Ｐの除去操作を確実にするが、例えば模様など
が引手Ｐの表面のみに表出されている場合には、表裏判
定が容易になるため上記ＴＶカメラ６を第１ベルトコン
ベア３の上方に設置するだけで、表裏の判定と前後の判
定を同時にさせることも可能である。

【００３７】なお、上述の説明から本発明が上記引手Ｐ
に限定されることなく多様な物品の整送装置として採用
できることは明らかである。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明の物品整送装置によれば前工程から前後や表裏が逆
となった多様な方向性をもって連続的に供給されてくる
多数の物品のうち、予め決められた方向性をもつ物品の
みを確実に検出すると共に、同方向性をもたない物品を
自動的に移送路から排除し、正常な姿勢をもって送られ
てきた物品のみが、その姿勢を維持したまま所定のタイ
ミングをもって正確に次工程へと整送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施例であるスライドファス
ナーの引手整送装置における主要部の概略構成を示す斜
視図である。

【図２】同引手整送装置の第２ベルトコンベア部に多段
に設置された開閉ストッパーの動作状況を示す縦断面図
である。

【図３】同じく第２ベルトコンベア部に設置された異常
物品の排除機構の動作例を示す部分上面図である。

【図４】前記開閉ストッパーの開閉動作に対する制御時
のフローチャートである。

【図５】前記実施例における引手形態検出手段の変形例
を示す一部上面図である。

【図６】同変形例であるレーザ光照射による引手通過時
の正常姿勢に基づく電圧変化の一例を示す説明図であ
る。

【図７】同異常姿勢に基づく電圧変化の一例を示す説明
図である。

【図８】他の異常姿勢にある引手通過時の電圧変化を示
す説明図である。

【図９】本発明の他の実施例であるスライドファスナー
の引手整送装置における主要部の概略構成を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１引手整送装置２パーツフィーダ３第１ベルトコンベア４第２ベルトコンベア５引手案内部材５ａ引手侵入口５ｂスリット状開口部５ｃ底部５ｄ切除部６ＴＶカメラ７引手除去部材７ａ作動部８ａ〜８ｄ第１〜第４の引手検出器９ａ〜９ｄ第１〜第４の開閉ストッパー１０引手停止部１１引手検出器１２，１３第１及び第２電動機１４中央制御装置１５引手把持装置１６レーザ発振器１７物品案内部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前工程から連続的に供給され、所定の方
向性をもたない異常姿勢にある物品(P) が混在する多数
の物品(P) を順次受け取り、前記異常姿勢にある物品
(P) を検出排除して所定の姿勢にある物品(P) を次工程
に整送するための装置(1) であって、物品整送路上に直列的に配設された第１及び第２のコン
ベア手段(3,4) と、前記第２のコンベア手段(4) に移行される物品(P) の移
送形態を検出する物品形態検出手段と、前記物品形態検出手段による物品形態信号を受けて異常
姿勢にある物品(P) であると判断する判別回路を有する
制御部(14)と、前記第２のコンベア手段(4) の上流端部の搬送路に配設
され、前記制御部(14)からの指令により作動する物品除
去手段(7) と、前記物品排除手段(7) の下流側の搬送路面に沿って列設
され、物品の有無を検出し、その検出信号を前記制御部
に送る２以上の物品検出手段(8a 〜8d,11)と、前記各物品検出手段(8a 〜8d,11)の下流側に隣接して配
設され、同物品検出手段(8a 〜8d,11)による物品の有無
の検出に基づく前記制御部(14)からの信号を受けて上流
側の前記搬送路を順次開閉する２以上の搬送路開閉手段
(9a 〜9d) と、を備えてなることを特徴とする物品整送
装置。
【請求項２】前記物品形態検出手段がＴＶカメラ(6)
を備えてなる請求項１記載の物品整送装置。
【請求項３】前記物品形態検出手段がレーザ光照射装
置(16)を備えてなる請求項１記載の物品整送装置。
【請求項４】前記物品形態検出手段にＴＶカメラ(6)
及びレーザ光照射装置(16)が併用されてなる請求項１記
載の物品整送装置。