JPH0810530Y2 - 金型等の交換台車の位置決め停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、射出成形機
の金型を交換するのに使用する交換台車であって、その
射出成形機等の機械の前側に付設した前後一対のレール
上に金型等の交換台車を位置決め停止させる装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の位置決め停止装置としては、従
来では、実公平１−２３６３４号公報に記載された技術
がある。その交換台車は、前レールに載置される平車輪
と、後レールに載置される両鍔車輪と、位置決め操作装
置とを備える。その位置決め操作装置の係止ピンを交換
台車の前側の部分に設けると共に、前レールの側面に位
置決め用の係止板を溶接で直接に固定して、その係止板
に設けた係止孔に上記の係止ピンを嵌入させる構造にな
っている。また、同上の公告公報の第７図に示すよう
に、上記の係止孔は上下方向へ真っすぐに形成されてお
り、その真っすぐな係止孔に係止ピンのストレート部分
が嵌合されるようになっている。なお、上記の係止ピン
の下部には、嵌入開始時のガイド用テーパ部分が設けら
れている。そして、上記の係止ピンのストレート部分を
係止孔に嵌入させることにより、その台車をレール上の
所定の位置に停止させて、台車の後部に配置した金型受
け渡し口と射出成形機の前部に配置した金型受け渡し口
との間で金型を交換するのである。

【０００３】上記の従来技術では、走行中の交換台車は
次のように停止する。係止孔に係止ピンを嵌入操作する
と、交換台車は、まず、その走行慣性力によって前部の
係止ピンを中心に旋回し、次いで、その旋回運動を両鍔
車輪の鍔部を介して後レールの側面で受け止めて、その
受け止め旋回位置で停止する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記の係止
ピンと上記の係止孔との嵌合隙間が大きい場合には、レ
ールに対する台車の位置決め停止精度が悪くなって、そ
の台車に載せた金型等の載荷物を射出成形機に対して正
確に受け渡しできない。この問題を解消するために上記
の嵌合隙間を小さくすると、次の問題が生じてくる。即
ち、台車の位置決め停止時には、レールに固定した係止
板の真っすぐな係止孔に対して係止ピンが嵌入されるの
で、その係止孔に対する係止ピンの嵌入位置が僅かにズ
レた場合には、その係止ピンの先端が係止板に衝突しな
がら嵌入していく。このため、その嵌入時の衝撃が大き
くて、上記の係止ピンや係止板が破損しやすい。また、
上記の嵌入の終了状態では、上記の真っすぐな係止孔に
対して係止ピンのストレート部分が嵌合されるので、そ
の係止ピンが係止孔の周面に上下方向へ長く押圧接当さ
れた状態で受け止められることになる。このため、上記
の係止ピンの抜き取り時において、その抜き取りに必要
な操作力が大きくなるえ、上記の嵌合を解除するために
係止ピンを大きく上昇させる必要がある。従って、上記
の係止ピンを昇降させる手段の操作力と操作ストローク
とが大きくなる。その結果、その昇降手段が大形かつ大
重量になる。また、上記の従来構造では、次に示す別の
問題がある。即ち、レールの側面に係止板を固定する際
に溶接で直接に固定したので、その溶接によって係止板
が歪んだり傾いたりする。このため、その係止板の係止
孔に係止ピンを挿入するには、その係止孔の孔径を大き
くする必要がある。これにより、前述したように、上記
の係止ピンと係止孔との嵌合隙間が大きくなって、台車
の位置決め停止精度が悪くなる。さらに、上記の従来構
造では、次に示すように、さらに別の問題がある。交換
台車は、前部の係止ピンを中心にして旋回するので、後
部の金型受け渡し口の旋回半径が大きい。このため、交
換台車の金型受け渡し口は、旋回長さが大きくなって、
射出成形機の金型受け渡し口に対する位置ズレが大き
い。その結果、射出成形機に対して金型等を正確に受け
渡しできない。また、前レールの前側に配置した位置決
め用の係止孔は、後レールとの距離が大きいので、心合
わせの作業に手間がかかる。本考案の目的は、位置決め
用のピンの嵌入時の衝撃を小さくするととともに、その
ピンを昇降させる手段を小形かつ軽量に造れるようにす
ることにある。また、本考案の別の目的は、台車の位置
決め停止精度を向上できるようにすることにある。本考
案のさらに別の目的は、台車の旋回ズレによる金型等の
載荷物の受け渡しミスを防止するとともに、位置決め孔
の心合わせを容易にすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために、交換台車の停止位置決め装置を、例えば
図１から図４に示すように、次のように構成した。 （請求項１の考案） 床面２に設けた前後一対のレール３・４上に交換台車６
を移動自在に載置し、その交換台車６に位置決めピン１
０を上下方向へ進退可能に支持し、その位置決めピン１
０を受け止める位置決め板１３を上記の床面２に支持し
た、金型等の交換台車の位置決め停止装置において、上
記の位置決め板１３に、上記の位置決めピン１０が嵌入
される孔部材１５と、その孔部材１５を少なくとも上記
レール３・４の長さ方向へ弾性変位可能に支持するクッ
ション部材１４とを設け、上記の孔部材１５に設けた位
置決め孔１１に下すぼまり状のテーパ孔部分を設けると
ともに、そのテーパ孔部分に上側から嵌合するテーパ部
分を上記の位置決めピン１０に設けた。

【０００６】（請求項２の考案） 上記の請求項１の構成において、次のように構成した。
前記レール４（３）と前記の床面２との少なくとも一方
に支持部材５１を固設して、その支持部材５１に前記の
位置決め板１３を取り付けた。

【０００７】（請求項３の考案） 上記の請求項１又は２の構成において、次のように構成
した。前記の位置決めピン１０を前記の交換台車６の後
側Ｒの部分に設け、前記の位置決め板１３を前記の後レ
ール４の後側Ｒに配置し、前記の交換台車６の両鍔車輪
８を上記の後レール４に載置するとともに同上の交換台
車６の平車輪７を前記の前レール３に載置して構成し
た。

【０００８】

【作用】本考案は、例えば図１から図４に示すように、
次のように作用する。 （請求項１の考案） レール３・４上の所定の位置に交換台車６を停止させる
ときに、位置決めピン１０を位置決め孔１１に嵌入させ
ていくと、その嵌入抵抗によって孔部材１５がクッショ
ン部材１４を介して自動的に調心作動される。このた
め、ピン嵌入時の嵌入抵抗を低減できるうえ、そのピン
嵌入時の衝撃をクッション部材１４によって緩衝でき
る。また、位置決め孔１１の下すぼまり状のテーパ孔部
分に対して上記の位置決めピン１０を上側からテーパ嵌
合させたので、その位置決めピン１０の上昇方向へ抜き
勾配が形成されることになる。このため、上記の位置決
めピン１０の抜き取り時において、その抜き取りに必要
な操作力が小さいうえ、その位置決めピン１０を少し上
昇させるだけで嵌合を解除できることになる。従って、
上記の位置決めピン１０を昇降させる手段５０の操作力
と操作ストロークとが小さくてよい。その結果、その昇
降手段５０を小形かつ軽量に造れる。 （請求項２の考案） 請求項２の構成は、基本的には上記の請求項１の構成と
同様に作用するが、さらに次のように作用する。レール
４（３）に対して位置決め板１３を直接に溶接固定する
必要がないので、これらレール４（３）と位置決め板１
３との相対的な取り付け位置を正確に調節することが可
能となる。これにより、上記レール上の交換台車６に支
持した位置決めピン１０と上記の位置決め板１３の位置
決め孔１１との嵌合隙間を小さくできる。その結果、交
換台車６の位置決め停止精度が向上する。 （請求項３の考案） 請求項３の構成は、基本的には前記の請求項１の構成と
同様に作用するが、さらに次のように作用する。走行中
の交換台車６を停止させるにあたり、位置決めピン１０
を位置決め孔１１に嵌入操作すると、交換台車６は、前
記の従来例と同様に、その走行慣性力によって、位置決
めピン１０を中心にして旋回しようとする。しかし、そ
の位置決めピン１０を交換台車６の後部に配置するとと
もに位置決め孔１１を後レール４の後側に配置したの
で、交換台車６の後部の金型受け渡し口６ａは、旋回半
径が小さくてすみ旋回長さも小さくなる。その結果、交
換台車６の金型受け渡し口６ａと射出成形機１の金型受
け渡し口１ａとの位置ズレが小さくてすみ、射出成形機
１に対して金型５を正確に受け渡しできる。また、上記
の位置決め孔１１は、後レール４の近くに配置されるの
で、後レール１１との距離が小さくて、心合わせの作業
が容易である。

【０００９】

【考案の効果】本考案は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 （請求項１の考案） 位置決めピンを位置決め孔に嵌入させたときに、孔部材
がクッション部材を介して自動的に調心作動してピン嵌
入時の嵌入抵抗を低減できるうえ、そのピン嵌入時の衝
撃をクッション部材によって緩衝できるので、位置決め
操作装置の耐久性を向上できる。さらに、上記の位置決
め孔に対して上記の位置決めピンを上側からテーパ嵌合
させたので、上記の位置決めピンの抜き取りに必要な操
作力が小さいうえ、その位置決めピンを少し上昇させる
だけで嵌合を解除できる。このため、上記の位置決めピ
ンの昇降手段は、操作力と操作ストロークとが小さくて
すみ、小形かつ軽量に造れる。

【００１０】（請求項２の考案） レールと位置決め板との相対的な取り付け位置を正確に
調節することが可能となるので、上記レール上の交換台
車に支持した位置決めピンと上記の位置決め板の位置決
め孔との嵌合隙間を小さくできる。その結果、交換台車
の位置決め停止精度が向上して、その交換台車に載置し
た金型等の載荷物を正確に受け渡しできる。

【００１１】（請求項３の考案） 位置決めピンを交換台車の後部に配置すると共に位置決
め孔を後レールの後側に配置したので、交換台車の停止
時において、交換台車の後部の金型等の受け渡し口の旋
回長さが小さくなる。このため、金型等が交換される機
械と交換台車との受け渡し口同士の位置ズレが小さくて
すみ、金型等を正確に受け渡しできる。また、上記の位
置決め孔は、後レールの近くに配置されるので、後レー
ルとの距離が小さくてすみ、心合わせ作業を能率良く行
える。しかも、上記のように、交換台車の旋回長さが小
さいので、後レールに対する両鍔車輪の衝撃が小さくな
って、これら後レールや両鍔車輪の寿命が長くなる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面で説明する。ま
ず、図１から図３で全体の構造を説明する。図２は交換
台車の平面図、図１は図２のＩ−Ｉ線矢視断面図、図３
は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。射出成形
機（機械）１の前側Ｆの床面２に凹入形成した前後一対
のレール用ピット２１・２２（図１参照）内に、前後レ
ール３・４が付設される。これら前後レール３・４上に
金型用交換台車６が移動自在に載置され、その交換台車
６と射出成形機１との間で金型５が受け渡しされる。

【００１３】即ち、射出成形機１から前側Ｆへ突出する
一対のローラ搬送装置２４に対応して、交換台車６の上
部に、長尺ローラ搬送装置２６と短尺ローラ装置２７と
からなる金型載荷部２８が２つ設けられる。これら両ロ
ーラ搬送装置２６・２７の間で各金型載荷部２８に押引
き駆動装置２９が設けられる。この押引き駆動装置２９
は、前後方向へ延びる押引き案内用レール３１と、この
案内用レール３１に挿入した押引き台３２と、この押引
き台３２を前後方向へ往復駆動する電動式チェーン駆動
手段３３とからなる。交換台車６の押引き案内用レール
３１に対面させて、射出成形機１にも押引き用案内レー
ル３５が設けられる。

【００１４】図１に示すように、上記の押引き台３２の
揺動フック３７を金型５の係止金具５ａに係合させた状
態で、押引き台３２をチェーン駆動手段３３によって押
引き駆動することにより、金型５が交換台車６のローラ
搬送装置２６・２７と射出成形機１のローラ搬送装置２
４とにわたって押引き駆動される。

【００１５】交換台車６の下部には、前後方向へ延びる
３本の車軸３９が配置される。各車軸３９の前後の各端
部に、それぞれ、前レール３に載置される平車輪７と後
レール４に載置される両鍔車輪８とが設けられる。３本
の車軸３９のうちの図３中の右端の車軸３９が、チェー
ン伝動手段４０を介して、ブレーキ付きギヤードモータ
からなる走行用モータ４１によって駆動される。この走
行用モータ４１と前記の電動式チェーン駆動手段３３と
コンプレッサー４２とには、オートリール４３を介して
外部から電力が供給される。なお、床面２には前後レー
ル３・４間にオートリール用溝４４を形成してある。ま
た、交換台車６には、同図２と図３中の左部に制御盤４
５と操作盤４６とを設けてある。

【００１６】また、交換台車６の後側Ｒ下部には、位置
決め操作装置９が設けられる。この位置決め装置９に対
応して、床面２上で位置決め孔１１が後レール４の後側
Ｒに配置される。そして、位置決め操作装置９の位置決
めピン１０を上記の位置決め孔１１に嵌入させることに
より、交換台車６を前後レール３・４上に正確に位置決
め停止させるように構成してある。

【００１７】上記の位置決め操作装置９と位置決め孔１
１の構造を図４で説明する。なお、図４は図２のＩＶ−
ＩＶ線矢視断面図である。位置決め操作装置９は、案内
筒４９内に挿入した位置決めピン１０を、昇降手段であ
る空圧シリンダ５０によって上下方向へ切換え移動自在
に構成してなる。この空圧シリンダ５０は前記コンプレ
ッサー４２に接続されている。

【００１８】一方、前記の後レール用ピット２２の底面
にレールベース１２を固設し、このレールベース１２上
の支持部材５１を前記の後レール４に固設するととも
に、その後レール４の後側Ｒ位置で上記の支持部材５１
にレール方向へ延びる位置決め板１３を載置固定する。
この位置決め板１３に、筒状のクッション部材１４を介
して筒状の孔部材１５を弾性変位可能に支持してある。
この孔部材１５の筒孔によって前記の位置決め孔１１を
構成してある。上記の孔部材１５は、少なくとも後レー
ル４の長さ方向へ弾性変位できるようになっておればよ
い。

【００１９】なお、交換台車６が停止位置に到達したこ
とは、案内筒４９の下部に固定したリミットスイッチ５
２の接触子５２ａが、後レール４に固定したカム板５３
によって作動されることにより検出される。また、前後
のレール用ピット２１・２２は、床面２とほぼ同一面に
まで埋め戻されている（図１及び図４中の二点鎖線図参
照）。

【００２０】走行中の交換台車６を停止させる時には、
まず、走行用モータ４１を減速操作して交換台車６の走
行速度を低下させ、次いで、位置決めピン１０を位置決
め孔１１に嵌入操作させる。すると、交換台車６は、そ
の走行慣性力によって位置決めピン１０を中心に旋回し
ようとするが、その旋回運動が両鍔車輪８を介して後レ
ール４に受け止められる。上記の位置決めピン１０を交
換台車６の後部に配置するとともに位置決め孔１１を後
レール４の後側に配置したので、交換台車６の後部の金
型受け渡し口６ａは、旋回半径が小さくて旋回長さも小
さくなる。このため、交換台車６の金型受け渡し口６ａ
と射出成形機１の金型受け渡し口１ａとの位置ズレが小
さくてすみ、射出成形機１に対して金型５を正確に受け
渡しできる。

【００２１】また、交換台車６の押引き用案内レール３
１と射出成形機１の押引き用案内レール３５との位置ズ
レも小さくなるので、これら案内レール３１・３５にわ
たって押引き台３２を円滑に移動できる。このため、チ
ェーン駆動手段３３は、駆動力が小さくてすみ、小形に
造れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＩ−Ｉ線矢視断面図である。

【図２】交換台車の平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。

【符号の説明】

２…床面、３…前レール、４…後レール、６…交換台
車、７…平車輪、８…両鍔車輪、１０…位置決めピン、
１１…位置決め孔、１３…位置決め板、１４…クッショ
ン部材、１５…孔部材、５１…支持部材、Ｒ…後側。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面（２）に設けた前後一対のレール
   （３）（４）上に交換台車（６）を移動自在に載置し、
   その交換台車（６）に位置決めピン（１０）を上下方向
   へ進退可能に支持し、その位置決めピン（１０）を受け
   止める位置決め板（１３）を上記の床面（２）に支持し
   た、金型等の交換台車の位置決め停止装置において、上記の位置決め板（１３）に、上記の位置決めピン（１
   ０）が嵌入される孔部材（１５）と、その孔部材（１
   ５）を少なくとも上記レール（３）（４）の長さ方向へ
   弾性変位可能に支持するクッション部材（１４）とを設
   け、 上記の孔部材（１５）に設けた位置決め孔（１１）に 下
   すぼまり状のテーパ孔部分を設けるとともに、そのテー
   パ孔部分に上側から嵌合するテーパ部分を上記の位置決
   めピン（１０）に設けた、ことを特徴とする金型等の交
   換台車の位置決め停止装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した金型等の交換台車の
   位置決め停止装置において、前記レール（３，４）と前記の床面（２）との少なくと
   も一方に支持部材（５１）を固設して、その支持部材
   （５１）に前記の位置決め板（１３）を取り付けた、 こ
   とを特徴とする金型等の交換台車の位置決め停止装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載した金型等の交換
   台車の位置決め停止装置において、 前記の位置決めピン（１０）を前記の交換台車（６）の
   後側（Ｒ）の部分に設け、前記の位置決め板（１３）を
   前記の後レール（４）の後側（Ｒ）に配置し、前記の交
   換台車（６）の両鍔車輪（８）を上記の後レール（４）
   に載置するとともに同上の交換台車（６）の平車輪
   （７）を前記の前レール（３）に載置して構成した、こ
   とを特徴とする金型等の交換台車の位置決め停止装置。