JPH08105843A - 貯槽内壁溶接部の検査方法及びその自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯槽内壁溶接部の検査における作業能率及び
作業の安全性を向上させること。 【構成】 前端部と後端部にそれぞれ左右一対の傾動可
能な走行ローラ６２からなる一組の走行装置２を少なく
とも二組設けた方形状の走行台車１と、走行台車１に設
けられた浸透液を検査面に噴射する浸透液噴射ノズル
５、検査面に塗布された浸透液に発泡性の洗浄液を吹き
付ける洗浄液吹付ガン８、検査面上の浸透液を発泡した
洗浄液と共に吸引する放射状に配置された複数のノズル
口１０ａを有する吸引ノズル１０と、走行台車１の略中
央部下面に設けられた下部が開口したケーシング１４の
天面と検査面との間に密封空間を形成する縦シール１６
及び２重の横シール１３と、密封空間内に位置して検査
面に押し付けて粉体を掻き落す回転ブラシ１７及び回転
ブラシ１７によって掻き落された密封空間内における粉
塵を吸引補集する真空ブロア２７とを備えて構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＬＮＧ、ＬＰＧ等の
貯槽の内壁溶接部の浸透探傷試験及びアンモニアリーク
試験を行う検査方法及び検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＬＮＧ又はＬＰＧ貯槽の内壁溶接
部の浸透探傷試験及びアンモニアリーク試験は、検査工
が作業足場やゴンドラにて被検査箇所に行き、目視検査
の前処理工程としての浸透液の塗布、洗浄液による浸透
液の除去・洗浄等を全て人力で行っていた。各検査の具
体的な作業内容は以下の通りである。浸透探傷試験の場
合 (1) 前洗浄として洗浄液をつけたウエスで拭きとる、も
しくはカラ拭き。 (2) 浸透液を浸み込ませたハケで塗布。 (3) 洗浄液及びウエスでの余剰浸透液の除去、洗浄。 (4) 現像液をエアゾール缶によって塗布。 (5) 欠陥指示模様の目視検査。 (6) 工業用バキュームクリーナ及びウエスでの清掃（粉
体除去）。 アンモニアリークの場合 (1) 前処理としてリン酸溶液を塗布し、ウエスにて拭き
取り。 (2) 現像液（アンモニアリーク試薬）をエアゾール缶に
よって塗布。 (3) 目視検査。 (4) 工業用バキュームクリーナ及びウエスでの清掃（粉
体除去）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は検査作業の前処
理としての塗布、洗浄作業、後処理としての清掃作業を
全て人力によって行っていたため、限られた工程の中で
一時期に多人数の現地検査員を要する必要があった。
又、全て人力による作業のため、作業能率や一日の作業
時間に限度があった。更に、人力による作業のため、作
業に「ムラ」があった。更に又、閉鎖された貯槽内で粉
塵発生を伴う作業を行うため、貯槽内に粉塵が飛散し、
作業環境が極めて悪かった。又、作業足場やゴンドラ等
により検査員が被検査個所に行き、作業を行うため、高
所作業が多く、墜落、飛来、落下災害の危険性が高いと
いう問題もあった。

【０００４】この発明はこれらの課題を解決したもの
で、作業能率及び作業の安全性を向上させる貯槽内壁溶
接部の検査方法及びその自動検査装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の貯槽内壁溶接
部の検査方法は、平坦部と縦向コルゲーション及び横向
コルゲーションを有した貯槽内壁溶接部の検査面に浸透
液を塗布する浸透液塗布工程と、検査面に塗布された浸
透液に発泡性の洗浄液を吹き付けて浸透液を浮かせる洗
浄液吹付工程と、検査面上の浸透液を発泡した洗浄液と
共に吸引して洗浄する浸透液洗浄工程と、欠陥指示模様
を目視によって検査するために洗浄された検査面に現像
液を塗布する現像液塗布工程と、検査面上の乾燥した現
像液の粉体を除去して清掃する粉体清掃工程とからなる
ことを特徴とする。

【０００６】この発明の貯槽内壁溶接部の自動検査装置
は、前端部と後端部にそれぞれ左右一対の傾動可能な走
行ローラからなる一組の走行装置を少なくとも二組設け
た方形状の走行台車と、走行台車に設けられ、高圧空気
によって浸透液を検査面に噴射する浸透液塗布機構と、
走行台車に設けられ、検査面に塗布された浸透液に高圧
空気によって発泡性の洗浄液を吹き付ける洗浄液吹付機
構と、検査面上の浸透液を発泡した洗浄液と共に吸引す
る放射状に配置された複数のノズル口を有する吸引ノズ
ルと、走行台車に設けられ、吸引ノズルを回転自在に支
持する吸引ノズル支持部とからなる洗浄液吸引機構と、
走行台車の略中央部下面に設けられた下部が開口したケ
ーシングから垂下するシール支持部材に設けられ、ケー
シング天面と検査面との間に密封空間を形成する縦シー
ルと２重の横シールとからなるシール機構と、走行台車
に設けられ、密封空間内に位置して検査面に押し付けて
粉塵を掻き落す回転ブラシと回転ブラシを回転させるブ
ラシ駆動部とからなる回転ブラシ機構と、走行台車に設
けられ、回転ブラシ機構によって掻き落された密封空間
内における粉塵を吸引補集する集塵機構とを備えたこと
を特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明の貯槽内壁溶接部の検査方法において
は、平坦部と縦向コルゲーション及び横向コルゲーショ
ンを有した貯槽内壁溶接部の検査面に浸透液を塗布する
浸透液塗布工程後に、検査面に塗布された浸透液に発泡
性の洗浄液を吹き付けて浸透液を浮かせる洗浄液吹付工
程が実施されるので、浸透液洗浄工程を実施するときに
検査面上の浸透液は発泡した洗浄液によって浮いている
ために浸透液と洗浄液の吸引による洗浄がスムーズ且つ
確実に行われ、浸透液洗浄工程の作業能率が向上し、そ
の後に実施される現像液塗布工程及び目視検査工程も支
障なく、確実に行うことができる。

【０００８】この発明の貯槽内壁溶接部の自動検査装置
においては、方形状の走行台車の前端部と後端部にそれ
ぞれ左右一対の傾動可能な走行ローラからなる一組の走
行装置を少なくとも二組設けたので、貯槽内壁溶接部の
検査面に横向コルゲーションがあっても、平坦部を走行
するのと同様に検査面に対して常に一定距離を保って装
置の移動が可能となる。また、走行台車にケーシング天
面と該検査面との間に密封空間を形成する縦シールと２
重の横シールとからなるシール機構及び密封空間内にお
ける粉塵を吸引補集する集塵機構を設けたので、シール
機構によって形成された密封空間内を集塵機構が負圧に
し、検査装置を検査面に吸着させて移動させることがで
きる。

【０００９】さらに、走行台車に浸透液塗布機構、洗浄
液吹付機構、洗浄液吸引機構及び回転ブラシ機構を設け
たことにより、昇降装置で検査装置を上下移動させると
きに、貯槽内壁溶接部の検査における浸透液の塗布、洗
浄、清掃の各作業を機械化でき、作業効率、作業の一様
性及び安全性を大きく向上させることができる。しか
も、粉塵の掻き落とし、集塵などの清掃作業は、シール
機構によって形成された密封空間内で行われ、密封空間
内で飛散した粉塵は集塵機構に捕集されるので、貯槽内
での飛散量がごく少量となって、作業環境も改善でき
る。

【００１０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の自動検査装置の
要部の側面図、図２はその自動検査装置の側面図、図３
はその自動検査装置の平面図、図４はその自動検査装置
の背面図、図５はシール機構の説明図である。図におい
て、１は自動検査装置の方形状の走行台車、２は左右一
対の傾動可能な走行ローラからなる一組の走行装置で、
その走行ローラは走行台車１の前端部と後端部の両側に
それぞれ垂下する車輪支持部材３に取り付けられてい
る。この走行装置２は走行台車１の前端部と後端部にそ
れぞれ二組設けられている。４は走行台車１の前端部に
設けられた吊ピースである。５は走行台車１の前端部中
央位置に設けられた高圧空気によって浸透液を検査面に
噴射する浸透液噴射ノズルで、走行台車１上に設けられ
た高圧空気を送り出すコンプレッサ６と浸透液が入って
いる浸透液加圧タンク７とに接続されている。浸透液噴
射ノズル５とコンプレッサ６と浸透液加圧タンク７とで
浸透液塗布機構が構成されている。

【００１１】８は走行台車１の前端部中央位置で浸透液
噴射ノズル５より少し後方に設けられた高圧空気によっ
て発泡性の洗浄液を吹き付ける洗浄液吹付ガンで、走行
台車１上に設けられた高圧空気を送り出すコンプレッサ
６と洗浄液が入っている洗浄液加圧タンク９とに接続さ
れている。洗浄液吹付ガン８とコンプレッサ６と洗浄液
加圧タンク９とで洗浄液吹付機構が構成される。１０は
走行台車１の前端部中央位置で洗浄液発泡吹付ガン８よ
り少し後方に設けられた浸透液を発泡した洗浄液と共に
吸引する吸引ノズルで、放射状に配置された複数のノズ
ル口１０ａを有している。吸引ノズル１０はホース１１
を介して走行台車１上に設けられたバキュームクリーナ
１２に接続されている。吸引ノズル１０とホース１１と
バキュームクリーナ１２とで洗浄液吸引機構が構成され
ている。

【００１２】１３は走行台車１の略中央部下面に設けら
れた下部が開口したケーシング１４の前端両側と後端両
側からそれぞれ垂下する逆Ｔ字状のシール支持部材１４
ａの両端部にそれぞれ回転自在に軸支されたシール取付
軸１４ｂに設けられた２重の横シールで、その先端が検
査面と接触している。１５は各シール取付軸１４ｂの両
端部に設けられ、横シール１３を元の位置に復帰させる
傾動可能なシール復帰用部材である。このシール復帰用
部材１５は横シール１３の側部に回動自在に取り付けら
れ、力が加えれると回動し、加えられた力が無くなれば
スプリングによって元の位置に復帰させられるように構
成されている。１５ｂはシール復帰用部材１５の下端に
設けられた突当ローラである。１６は走行台車１の略中
央部下面に設けられた下部が開口したケーシング１４の
前端両側と後端両側からそれぞれ垂下する逆Ｔ字状のシ
ール支持部材１４ａの下端部からそれぞれ垂下して先端
が検査面と接触するよう設けられた縦シールである。ケ
ーシング１４と縦シール１６と２重の横シール１３とで
ケーシング天面と検査面との間に密封空間を形成するシ
ール機構が構成されている。なお、横シール１３と縦シ
ール１６の先端部は検査面との密着性を良好にするため
にゴムで形成されている。

【００１３】１７はケーシング天面と検査面との間に形
成される密封空間内に位置して検査面に押し付けて粉体
を掻き落すナイロン製の回転ブラシ、１７ａは回転ブラ
シ１７の回転軸、１７ｂは回転ブラシ１７の回転軸１８
に設けられた回転歯車、１８はケーシング１４の左端部
と右端部に軸支された伝達軸、１８ａは伝達軸１８に設
けられた伝達歯車、１９は伝達軸１８の両端に基端が枢
支された回動アームで、その先端で回転ブラシ１７の回
転軸１７ａを回転自在に支持している。２０は走行台車
１上に設けられたモータ、２０ａはモータ２０のモータ
軸に設けられた駆動歯車、２１は駆動歯車２０ａと伝達
歯車１９ａとの間に張設された第１のチェーン、２２は
伝達歯車１９ａと回転歯車１８ａとの間に張設された第
２のチェーンである。２３は回動アーム１９を回動させ
るエアシリンダで、そのシリンダロッド２３ａが回動ア
ーム１９の先端部に接続されている。２４はケーシング
１４の左端部と右端部に設けられ、回転ブラシ１７の回
転軸１７ａの上下動を可能にする弧状の案内穴である。
モータ２０と駆動歯車２０ａと第１及び第２のチェーン
２１，２２と伝達歯車１８ａと回転歯車１７ｂとでブラ
シ駆動部が構成され、そのブラシ駆動部と回転ブラシ１
７とで回転ブラシ機構が構成されている。

【００１４】２５は回転ブラシ１７によって掻き落され
た密封空間内における粉塵を吸引補集する集塵ノズルで
ある。その集塵ノズル２５の先端はケーシング１４内に
位置するように設けられており、集塵ノズル２５の基端
は走行台車１上に設けられた集塵フィルタ２６を介して
真空ブロア２７に接続されている。集塵ノズル２５と集
塵フィルタ２６と真空ブロア２７とで集塵機構が構成さ
れている。なお、３０はこの自動検査装置自体を示し、
４０は平坦部４０ａと縦向コルゲーション４０ｂと横向
コルゲーション４０ｃとを有したステンレス板を溶接し
て形成された貯槽内壁を示す。４０ｄは縦向コルゲーシ
ョン４０ｂと横向コルゲーション４０ｃとの交差部であ
る。５０は貯槽の上方に架設されたゴンドラ用レール、
５１はゴンドラ用レール５０を走行するプレントロリ、
５２はプレントロリ５１の下部に設けられたワインダ、
５３はワインダ５２によって巻き上げ、巻き戻しがされ
るワイヤロープで、その先端は自動検査装置３０の吊り
ピース４と接続されている。ゴンドラ用レール５０とプ
レントロリ５１とワインダ５２とワイヤロープ５３とで
自動検査装置３０を上下動させる昇降機構が構成されて
いる。

【００１５】図６は二組の走行装置の走行状態を示す説
明図である。図において、一組の走行装置２は各車輪支
持部材３に略中間部が回転自在に取り付けられたローラ
支持アーム６１と、ローラ支持アーム６１の下方部分に
回転自在取り付けられた溝型の走行ローラ６２と、ロー
ラ支持アーム６１の下端部に回転自在に取り付けられた
一対の突当ローラ６３と、ローラ支持アーム６１の略中
間に回動自在取り付けられた一対の復帰用アーム６４
と、一対の復帰用アーム６４，６４間に張設された復帰
用スプリング６５と、ローラ支持アーム６１の上端部と
各車輪支持部材３とにそれぞれ設けられた傾動用ピン６
６とから構成されている。

【００１６】そして、図６に示すように、進行方向に対
して前方の走行装置２が貯槽内壁４０の横向コルゲーシ
ョン４０ｃとで形成される交差部４０ｄに来ると、それ
に当ったローラ支持アーム６１が傾動し、それに設けら
れている走行ローラ６２と一対の突当ローラ６３も傾動
して交差部４０ｄを越えることにより、交差部４０ｄを
通過することになる。このとき、ローラ支持アーム６１
に設けられている傾動用ピン６６が一方の復帰用アーム
６４を傾動させ、車輪支持部材３に設けられている傾動
用ピン６６が他方の復帰用アーム６４の傾動を阻止する
ため、一方の復帰用アーム６４が復帰用スプリング６５
の弾性力に抗して傾動する。しかし、走行ローラ６２が
コルゲーション４０ｂを通過すると、復帰用スプリング
６５の弾性力により一方の復帰用アーム６４が元の位置
に復帰させられ、それに伴いローラ支持アーム６１も元
の位置に復帰させられる。したがって、二組の走行装置
２があれば、貯槽内壁４０に横向コルゲーション４０ｃ
とで形成される交差部４０ｄがあっても平坦部４０ａを
走行するのと同様に検査面に対して常に一定距離を保っ
て走行台車１は走行することができる。

【００１７】図７は吸引ノズルの断面図、図８は図７の
ＡーＡ断面図、図９は吸引ノズルの動作状態を示す説明
図である。吸引ノズル１０は回転筒軸７１と、回転筒軸
７１に対して９０度の等角度間隔で放射状に配置された
２つの通路を有する４つのノズル筒７２からなり、各ノ
ズル筒７２の両側には偏平状のノズル口１０ａが設けら
れている。その回転筒軸７１の一方の端部は閉鎖され、
他方の端部にホース１１が接続されている。また、その
回転筒軸７１の両端部は走行台車の１の前端部下面の中
央位置に垂下する一対のアーム支持部材７３に回動自在
に設けられた一対のノズル支持アーム７４の先端に回転
自在に支持されている。７５はアーム支持部材７３に取
り付けられたノズル支持アーム７４を回動させるエアシ
リンダで、そのシリンダロッド７５ａがノズル支持アー
ム７４の先端部に接続されている。７５はノズル口１０
ａの両側に設けられたガイドローラである。

【００１８】この吸引ノズル１０は貯槽内壁４０の平坦
部４０ａに位置するときは図９の(a) に示すように平坦
部４０ａに位置して進行方向にあるノズル口１０ａが後
述する泡を吸引し、横向コルゲーション４０ｃに当たっ
たときは図９の(b) に示す前方下向きになっているノズ
ル口１０ａが横向コルゲーション４０ｃの頂部から吸引
し始めて底部まで吸引し、図９の(d) に示す跨いだまま
で横向コルゲーション４０ｃの底部を吸引していたノズ
ル口１０ａがその底部から吸引し始め，図９の(f) に示
すように頂部まで吸引し、吸引ノズル１０の回転ととも
に横向コルゲーション４０ｃの泡を吸い取る。

【００１９】次に、上記実施例の自動検査装置を用いて
貯槽内壁溶接部について浸透探傷試験を実施する場合に
ついて説明する。まず、この自動検査装置３０を貯槽内
壁４０の溶接部の検査面位置に吊り下げる。その吊り下
げは、貯槽内壁４０の上方に架設されたゴンドラ用レー
ル５０を走行するプレントロリ５１の下部に設けられた
ワインダ５２のワイヤロープ５３の先端を自動検査装置
３０の吊りピース４と接続して行う。その後、プレント
ロリ５１を走行させ、走行台車１の各走行装置２の一対
の走行ローラ６２が貯槽内壁４０の溶接部の検査面にあ
る２つの縦向コルゲーション４０ｂに転接するように位
置決めする。このとき、この２つの縦向コルゲーション
４０ｂがガイドとして働く。

【００２０】しかる後に、ワインダ５２を駆動させてワ
イヤロープ５３の巻き上げ、巻き戻しによって自動検査
装置３０を検査面に対して昇降させる。その自動検査装
置３０の昇降の際に検査のための浸透液の塗布、洗浄液
による洗浄、現像液の清掃作業を行うが、走行ローラ６
２が検査面と接触した状態で走行台車１を検査面に対し
て昇降させるために必要となる壁面への押付け力は次の
ようにして得ている。なお、プレントロリ５１とワイン
ダ５２の駆動は貯槽内壁４０を有する貯槽の底部にいる
作業員がペンダントを操作して行っている。

【００２１】走行台車１の略中央部下面に設けられたケ
ーシング１４の天面と該検査面との間は横シール１３と
縦シール１６とで仕切られて密封空間が形成されている
から、密封空間内における粉塵を吸引補集する集塵機構
である真空ブロア２７を稼働し、その密封空間を大気圧
より負圧の状態にすることにより、自動検査装置３０を
検査面に吸着させ、壁面への押付け力を得ている。な
お、自動検査装置３０を上下移動させた場合に、密封空
間内の真空状態を保持させておくため、横シール１３は
２重となっており、その横シール１３は装置の昇降速度
が６ｍ／ｍｉｎであっても装置の上下移動に追従させら
れる。

【００２２】次に、貯槽内壁溶接部に浸透探傷試験を行
う場合の手順について説明する。まず、平坦部と縦向コ
ルゲーション及び横向コルゲーションを有した貯槽内壁
溶接部の検査面に浸透液を塗布する浸透液塗布工程が実
施される。この工程は、自動検査装置３０をワインダ５
２を駆動させてワイヤロープ５３の巻き上げることによ
って検査面に対して底部から頂部へと上昇させる時に、
浸透液加圧タンク７の浸透液（界面活性剤を混合した赤
色染料であるか着色剤からなる）をコンプレッサ６の高
圧空気で浸透液噴射ノズル５から検査面である溶接線Ｗ
Ｌに噴射することによって行われる。そして、検査面に
溶接の傷があれば浸透液はその傷に染み込む。この浸透
液噴射ノズル５は塗布距離が２０〜１００ｍｍ程度変化
してもその塗布巾が２０〜３０ｍｍと変化の少ないもの
であり、貯槽内壁４０の溶接部の検査面に横向コルゲー
ション４０ｃがあっても塗布巾はあまり変わらないの
で、検査面の横向コルゲーション４０ｃに倣わせるよう
に浸透液噴射ノズル５を可動させなくて済み、浸透液噴
射ノズル５の取付け構造が簡単な固定式で足りる。

【００２３】次に、検査面に塗布された浸透液に発泡性
の洗浄液を吹き付けて浸透液を浮かせる洗浄液吹付工程
と検査面上の浸透液を発泡した洗浄液と共に吸引して洗
浄する浸透液洗浄工程とが自動検査装置が上昇するとき
に同時に実施される。これらの工程は、浸透液塗布工程
が終了した後、自動検査装置３０が下降させられ、その
後に自動検査装置３０が上昇させられる時に、洗浄液加
圧タンク９の洗浄液（水に界面活性剤を混合し、泡安定
剤を加えた発泡液である）をコンプレッサ６の高圧空気
で洗浄液発泡吹付ガン８から検査面に噴射することによ
って洗浄液吹付工程が行われる。そうすると、検査面に
噴射された洗浄液は直ちに発泡し、その泡と浸透液が混
じり合う。コンプレッサ６が作動すると共にバキューム
クリーナ１２も作動しており、今度はその泡の上の浸透
液を走行台車１の前端部中央位置で洗浄液発泡吹付ガン
８より少し後方に設けられた吸引ノズル１０のノズル口
１０ａで発泡した洗浄液と共に吸引することによって浸
透液洗浄工程が行われる。

【００２４】このように、洗浄液を発泡剤とすることに
より、浸透液の吸引がスムーズに行われ、浸透液洗浄工
程の作業能率が向上した。また、吸引ノズル１０は放射
状に配置された複数のノズル口１０ａを有し、吸引ノズ
ル１０が回転自在であるから，貯槽内壁４０の溶接部の
検査面に横向コルゲーション４０ｃがあってもノズル口
１０ａがそれに当たると、吸引ノズル１０が回転しなが
ら横向コルゲーション４０ｃの浸透液も吸引する。した
がって、貯槽内壁４０の溶接部の検査面の平坦部４０ａ
と横向コルゲーション４０ｃの表面は洗浄され、検査面
に溶接の傷があれば、その傷に染み込んだ浸透液だけが
残ることになる。なお、この浸透液洗浄工程が終了する
と、エアシリンダ７５を動作させて吸引ノズル１０を回
転自在に支持しているノズル支持アーム７４を上方へ回
動させ、ノズル口１０ａが検査面から離しておく。

【００２５】そこで、次に、現像液が塗布された検査面
に生じる欠陥指示模様を目視によって検査するために洗
浄された検査面に現像液を塗布する現像液塗布工程と、
欠陥指示模様を目視によって検査する目視検査工程が実
施される。この二つの工程は貯槽内壁４０の上方に架設
されたゴンドラ用レール５０を走行するプレントロリ５
１の下部に設けられたワインダ５２のワイヤロープ５３
に吊り下げられたゴンドラに乗った作業員が従来と同様
に手作業で行う。なお、現像液塗布工程に用いられる現
像液は一般的には白色微粉末を揮発性の有機溶剤又はエ
チルアルコールにけん濁させた速乾性のものである。検
査面に溶接の傷があれば、その傷に染み込んだ浸透液が
乾燥した白色微粉末を赤色に染めるから、目視によって
その染め具合から検査面に溶接部の傷の有無を知ること
ができる。

【００２６】こうして目視検査工程が終了すれば、次に
検査面上の乾燥した現像液の粉体を除去して清掃する粉
体清掃工程が実施される。この工程は、まずエアシリン
ダ２３を駆動してシリンダロッド２３ａを伸出させ、回
動アーム１９を下動させて回動アーム１に回転自在に取
り付けられている回転ブラシ１７を検査面に押し付け
る。次に、自動検査装置が下降させられ、その後に自動
検査装置が上昇させられる時に、モータ２０を回転させ
てモータ２０の回転力を第１のチェーン２１、伝達歯車
１９ａ、第２のチェーン２２及び回転ブラシ１７の回転
軸１８へと伝達させて回転ブラシ１７を回転させること
により、検査面上に付着している乾燥した微粉末を掻き
落す。ケーシング天面と検査面との間に形成される密封
空間内に掻き落されて飛散する粉塵となった白色微粉末
は、集塵機構である真空ブロア２７を稼働して吸引補集
し、吸引補集された微粉末は集塵フィルタ２６に補集さ
れることによって粉体清掃工程が終了する。

【００２７】したがって、貯槽内壁４０を有する貯槽内
での飛散量がごく少量となり、作業環境が向上する。こ
の粉体清掃工程が終了すると、再びエアシリンダ２３を
駆動してシリンダロッド２３ａを退出させ、回動アーム
１９を上動させて回動アーム１に回転自在に取り付けら
れている回転ブラシ１７を検査面から離して置く。な
お、上述の説明は自動検査装置３０を用いて浸透探傷試
験についてなされた場合を説明したものであるが、アン
モニアリーク試験に対しては自動検査装置を用いて粉体
清掃工程のみが実施される。

【００２８】

【発明の効果】この発明の検査方法によれば、平坦部と
縦向コルゲーション及び横向コルゲーションを有した貯
槽内壁溶接部の検査面に浸透液を塗布する浸透液塗布工
程後に、検査面に塗布された浸透液に発泡性の洗浄液を
吹き付けて浸透液を浮かせる洗浄液吹付工程が実施され
るので、浸透液洗浄工程を実施するときに検査面上の浸
透液は発泡した洗浄液によって浮いているために浸透液
と洗浄液の吸引による洗浄がスムーズ且つ確実に行わ
れ、浸透液洗浄工程の作業能率が向上し、その後に実施
される現像液塗布工程及び目視検査工程も支障なく、確
実に行うことができるという効果を有する。

【００２９】この発明の検査装置によれば、方形状の走
行台車の前端部と後端部にそれぞれ左右一対の傾動可能
な走行ローラからなる一組の走行装置を少なくとも二組
設けたので、貯槽内壁溶接部の検査面にコルゲーション
があっても、平坦部を走行するのと同様に検査面に対し
て常に一定距離を保って装置の移動が可能となり、ケー
シング天面と検査面との間に密封空間を形成する縦シー
ルと２重の横シールとからなるシール機構及び密封空間
内における粉塵を吸引補集する集塵機構とを設けたの
で、シール機構によって形成された密封空間内を集塵機
構が負圧にして検査装置を検査面に吸着させて移動させ
ることができ、走行台車に浸透液塗布機構、洗浄液発泡
吹付機構、洗浄液吸引機構及び回転ブラシ機構を設けた
ことにより、昇降装置で検査装置を上下移動させるとき
に、貯槽内壁溶接部の検査における浸透液の塗布、洗
浄、清掃の各作業を機械化でき、作業効率、作業の一様
性及び安全性を大きく向上させることができるという効
果を有する。しかも、粉塵の掻き落とし、集塵などの清
掃作業は、シール機構によって形成された密封空間内で
行われ、密封空間内で飛散した粉塵は集塵機構に捕集さ
れるので、貯槽内での飛散量がごく少量となって、作業
環境も改善できるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の自動検査装置の要部の側
面図である。

【図２】その自動検査装置の側面図である。

【図３】その自動検査装置の平面図である。

【図４】その自動検査装置の背面図である。

【図５】シール機構の説明図である。

【図６】二組の走行装置の走行状態を示す説明図であ
る。

【図７】吸引ノズルの断面図である。

【図８】図７のＡーＡ断面図である。

【図９】吸引ノズルの動作状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 走行台車 ２ 走行装置 ５ 浸透液噴射ノズル（浸透液噴射機構） ８ 洗浄液吹付ガン（洗浄液吹付機構） １０ 吸引ノズル（洗浄液吸引機構） １０ａ ノズル口 １３ 横シール（シール機構） １４ ケーシング １６ 縦シール（シール機構） １７ 回転ブラシ（回転ブラシ機構） ２０ モータ（ブラシ駆動部） ２７ 真空ブロア（集塵機構） ３０ 自動検査装置 ４０ 貯槽内壁 ４０ａ 平坦部 ４０ｂ 縦向コルゲーション ４０ｃ 横向コルゲーション ６２ 走行ローラ ７３ アーム支持部材（吸引ノズル支持部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平坦部と縦向コルゲーション及び横向コ
   ルゲーションを有した貯槽内壁溶接部の検査面に浸透液
   を塗布する浸透液塗布工程と、 検査面に塗布された浸透液に発泡性の洗浄液を吹き付け
   て浸透液を浮かせる洗浄液吹付工程と、 検査面上の浸透液を発泡した洗浄液と共に吸引して洗浄
   する浸透液洗浄工程と、 欠陥指示模様を目視によって検査するために洗浄された
   検査面に現像液を塗布する現像液塗布工程と、 検査面上の乾燥した現像液の粉体を除去して清掃する粉
   体清掃工程と、 からなることを特徴とする貯槽内壁溶接部の検査方法。
2. 【請求項２】 前端部と後端部にそれぞれ左右一対の傾
   動可能な走行ローラからなる一組の走行装置を少なくと
   も二組設けた方形状の走行台車と、 走行台車に設けられ、高圧空気によって浸透液を検査面
   に噴射する浸透液塗布機構と、 走行台車に設けられ、検査面に塗布された浸透液に高圧
   空気によって発泡性の洗浄液を吹き付ける洗浄液吹付機
   構と、 検査面上の浸透液を発泡した洗浄液と共に吸引する放射
   状に配置された複数のノズル口を有する吸引ノズルと、
   走行台車に設けられ、吸引ノズルを回転自在に支持する
   吸引ノズル支持部とからなる洗浄液吸引機構と、 走行台車の略中央部下面に設けられた下部が開口したケ
   ーシングの下端部から垂下するシール支持部材に設けら
   れ、ケーシング天面と検査面との間に密封空間を形成す
   る縦シールと２重の横シールとからなるシール機構と、 走行台車に設けられ、密封空間内に位置して検査面に押
   し付けて粉塵を掻き落す回転ブラシと回転ブラシを回転
   させるブラシ駆動部とからなる回転ブラシ機構と、 走行台車に設けられ、回転ブラシ機構によって掻き落さ
   れた密封空間内における粉塵を吸引補集する集塵機構
   と、 を備えたことを特徴とする貯槽内壁溶接部の自動検査装
   置。