JPH08105857A - 内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法及び装置 - Google Patents
内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法及び装置Info
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- JPH08105857A JPH08105857A JP7243466A JP24346695A JPH08105857A JP H08105857 A JPH08105857 A JP H08105857A JP 7243466 A JP7243466 A JP 7243466A JP 24346695 A JP24346695 A JP 24346695A JP H08105857 A JPH08105857 A JP H08105857A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱
装置の信頼性の高い監視を保証すること。 【解決手段】 センサの作動準備可能状態を表す第１の
信号を形成し、センサの温度を表す第２の信号を形成
し、ここにおいて前記第１の信号がセンサの作動待機状
態を指示し、かつ前記第２の信号が所定の第１の領域内
にある場合には、加熱装置が正常に機能しているものと
判定を行うようにする。
装置の信頼性の高い監視を保証すること。 【解決手段】 センサの作動準備可能状態を表す第１の
信号を形成し、センサの温度を表す第２の信号を形成
し、ここにおいて前記第１の信号がセンサの作動待機状
態を指示し、かつ前記第２の信号が所定の第１の領域内
にある場合には、加熱装置が正常に機能しているものと
判定を行うようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気系
に設けられたセンサの加熱装置の監視方法及び該方法を
実施する装置に関する。
に設けられたセンサの加熱装置の監視方法及び該方法を
実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の自動車においては通常、内燃機関
の排気系に少なくとも１つのセンサが設けられている。
このセンサは所定の温度を超えるまでは作動可能状態に
はならない。この場合のセンサには例えばラムダゾンデ
（プローブ）がある。このセンサはそこを通過する熱い
排気ガスによって加熱される。内燃機関の始動後にでき
るだけ迅速にセンサの最低動作温度に到達させ、しかも
排気ガスの加熱効果だけではまだ十分でない動作領域に
おいてもこのことを確実にするために、通常はセンサに
電気的な加熱装置が設けられている。この加熱装置に障
害が発生した場合にはセンサの機能性が大きく損なわれ
る。この理由から通常は、場合によって生じた欠陥を検
出する手段が設けられる。
の排気系に少なくとも１つのセンサが設けられている。
このセンサは所定の温度を超えるまでは作動可能状態に
はならない。この場合のセンサには例えばラムダゾンデ
（プローブ）がある。このセンサはそこを通過する熱い
排気ガスによって加熱される。内燃機関の始動後にでき
るだけ迅速にセンサの最低動作温度に到達させ、しかも
排気ガスの加熱効果だけではまだ十分でない動作領域に
おいてもこのことを確実にするために、通常はセンサに
電気的な加熱装置が設けられている。この加熱装置に障
害が発生した場合にはセンサの機能性が大きく損なわれ
る。この理由から通常は、場合によって生じた欠陥を検
出する手段が設けられる。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願第３９２８７０
９号明細書からは排ガスゾンデ用加熱装置の機能性とそ
の導入部の検査方法及び装置が公知である。この公知方
法では、加熱装置のスイッチオンの後で順次連続する２
つの所定の期間ｔ１，ｔ２にて排ガスゾンデの作動準備
可能状態が検出される。作動準備可能状態が期間ｔ１の
経過後に欠落し、それに対して期間ｔ２の経過後に存在
している場合には加熱装置の故障が推定される。この公
知の機能診断は次のようなことに基づいている。すなわ
ち、スイッチオンされて加熱装置が機能している場合に
は排ガスゾンデの最低動作温度への到達が排気ガスのみ
による加熱の場合よりも迅速になることに基づいてい
る。
９号明細書からは排ガスゾンデ用加熱装置の機能性とそ
の導入部の検査方法及び装置が公知である。この公知方
法では、加熱装置のスイッチオンの後で順次連続する２
つの所定の期間ｔ１，ｔ２にて排ガスゾンデの作動準備
可能状態が検出される。作動準備可能状態が期間ｔ１の
経過後に欠落し、それに対して期間ｔ２の経過後に存在
している場合には加熱装置の故障が推定される。この公
知の機能診断は次のようなことに基づいている。すなわ
ち、スイッチオンされて加熱装置が機能している場合に
は排ガスゾンデの最低動作温度への到達が排気ガスのみ
による加熱の場合よりも迅速になることに基づいてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、内燃
機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の信頼性の
高い監視を保証することである。
機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の信頼性の
高い監視を保証することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
は、センサの作動準備可能状態を表す第１の信号を形成
し、センサの温度を表す第２の信号を形成し、ここにお
いて前記第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示
し、かつ前記第２の信号が所定の第１の領域内にある場
合には、加熱装置が正常に機能しているものと判定を行
うようにして解決される。
は、センサの作動準備可能状態を表す第１の信号を形成
し、センサの温度を表す第２の信号を形成し、ここにお
いて前記第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示
し、かつ前記第２の信号が所定の第１の領域内にある場
合には、加熱装置が正常に機能しているものと判定を行
うようにして解決される。
【０００６】本発明によって得られる利点は、内燃機関
の排気系に設けられたセンサの加熱装置の信頼性の高い
監視が可能になることである。
の排気系に設けられたセンサの加熱装置の信頼性の高い
監視が可能になることである。
【０００７】本発明による方法では、センサの作動準備
可能状態を表す第１の信号が形成される。またセンサの
温度を表す第２の信号も形成される。ここにおいて前記
第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示し、かつ
前記第２の信号が所定の第１の領域内にある場合には、
加熱装置が正常に機能しているものとして評価される。
加熱装置は、前記第１の信号がセンサの作動準備可能状
態を指示し、前記第２の信号が所定の第２の領域内にあ
る場合には、正常に機能していないものと評価される。
前記第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示し、
前記第２の信号が所定の第３の領域内にある場合には、
加熱装置の機能状態に関する情報は何も提供されない。
可能状態を表す第１の信号が形成される。またセンサの
温度を表す第２の信号も形成される。ここにおいて前記
第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示し、かつ
前記第２の信号が所定の第１の領域内にある場合には、
加熱装置が正常に機能しているものとして評価される。
加熱装置は、前記第１の信号がセンサの作動準備可能状
態を指示し、前記第２の信号が所定の第２の領域内にあ
る場合には、正常に機能していないものと評価される。
前記第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示し、
前記第２の信号が所定の第３の領域内にある場合には、
加熱装置の機能状態に関する情報は何も提供されない。
【０００８】この場合特に有利な点は、前記第１の信号
も第２の信号もコストをかけずに得ることができること
である。前記第１の信号はセンサの出力信号から求めら
れる。第２の信号は、基本信号に少なくとも１つの補正
信号を備えさせるようにして内燃機関の動作特性量に依
存して形成される。この基本信号は、内燃機関を通る空
気流量を表す信号に依存して求められる。前記補正信号
は、排ガス系の壁部の温度の影響を表し及び／又はセン
サの温度の動的レスポンスを表す。センサが触媒コンバ
ータの下流側に設けられている場合には前記補正信号は
さらに触媒コンバータの温度の影響も表す。
も第２の信号もコストをかけずに得ることができること
である。前記第１の信号はセンサの出力信号から求めら
れる。第２の信号は、基本信号に少なくとも１つの補正
信号を備えさせるようにして内燃機関の動作特性量に依
存して形成される。この基本信号は、内燃機関を通る空
気流量を表す信号に依存して求められる。前記補正信号
は、排ガス系の壁部の温度の影響を表し及び／又はセン
サの温度の動的レスポンスを表す。センサが触媒コンバ
ータの下流側に設けられている場合には前記補正信号は
さらに触媒コンバータの温度の影響も表す。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を図面に基づ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
【００１０】図１には本発明が適用される技術領域の概
略が示されている。内燃機関１００には吸気管１０２を
介して空気／燃料混合気が供給される。排気ガスは排気
管１０４に排出される。吸気管１０２の中には吸入空気
の流れ方向で見て、空気流量センサ又は空気質量測定装
置１０６、例えば加熱フィルム式空気質量測定装置と、
スロットルバルブ１０８の開度を検出するセンサ１１０
を備えたスロットルバルブ１０８と、少なくもと１つの
噴射のズル１１２が設けられている。排気管の中には排
気ガスの流れ方向で見て第１の酸素センサ１１４と、触
媒コンバータ１１６と、第２の酸素センサ１１８が設け
られている。酸素センサ１１４と１１８は加熱装置１１
５と１１９を用いて電気的に加熱される。内燃機関１０
０には回転数センサ１２０と温度センサ１２１が配設さ
れている。さらに内燃機関１００は空気／燃料混合気の
点火のために例えば４つの点火プラグをシリンダ内に有
している。空気流量センサ又は空気質量測定装置１０６
の出力信号ｍＬと、スロットルバルブ１１８の開度検出
のためのセンサ１１０の出力信号αと、第１の酸素セン
サ１１４の出力信号λ１と、第２の酸素センサ１８の出
力信号λ２と、回転数センサ１２０の出力信号ｎと、温
度センサ１２１の出力信号ＴＢＫＭは、中央制御装置１
２４に相応の接続線路を介して供給される。この中央制
御装置１２４はこれらのセンサ信号を評価し、さらなる
接続線路を介して１つ又は複数の燃料噴射ノズル１１２
と、点火プラグ１２２と、加熱装置１１５，１１９を制
御する。この中央制御装置によって本発明による方法が
実施される。
略が示されている。内燃機関１００には吸気管１０２を
介して空気／燃料混合気が供給される。排気ガスは排気
管１０４に排出される。吸気管１０２の中には吸入空気
の流れ方向で見て、空気流量センサ又は空気質量測定装
置１０６、例えば加熱フィルム式空気質量測定装置と、
スロットルバルブ１０８の開度を検出するセンサ１１０
を備えたスロットルバルブ１０８と、少なくもと１つの
噴射のズル１１２が設けられている。排気管の中には排
気ガスの流れ方向で見て第１の酸素センサ１１４と、触
媒コンバータ１１６と、第２の酸素センサ１１８が設け
られている。酸素センサ１１４と１１８は加熱装置１１
５と１１９を用いて電気的に加熱される。内燃機関１０
０には回転数センサ１２０と温度センサ１２１が配設さ
れている。さらに内燃機関１００は空気／燃料混合気の
点火のために例えば４つの点火プラグをシリンダ内に有
している。空気流量センサ又は空気質量測定装置１０６
の出力信号ｍＬと、スロットルバルブ１１８の開度検出
のためのセンサ１１０の出力信号αと、第１の酸素セン
サ１１４の出力信号λ１と、第２の酸素センサ１８の出
力信号λ２と、回転数センサ１２０の出力信号ｎと、温
度センサ１２１の出力信号ＴＢＫＭは、中央制御装置１
２４に相応の接続線路を介して供給される。この中央制
御装置１２４はこれらのセンサ信号を評価し、さらなる
接続線路を介して１つ又は複数の燃料噴射ノズル１１２
と、点火プラグ１２２と、加熱装置１１５，１１９を制
御する。この中央制御装置によって本発明による方法が
実施される。
【００１１】図２には内燃機関１００の始動後のフル機
能している加熱装置１１５，１１９に対する酸素センサ
１１４，１１８のセンサ温度ＴＳの典型的な特性曲線に
対するダイヤグラムが示されている。横軸には内燃機関
１００の始動後の期間Ｔがプロットされており、縦軸に
はセンサ温度ＴＳがプロットされている。説明を簡単に
するために本発明は以下では例えば酸素センサ１１４と
加熱装置１１５に基づいて説明する。しかしながら本発
明は、酸素センサ１１８と加熱装置１１９にも同様に結
び付けることができる。
能している加熱装置１１５，１１９に対する酸素センサ
１１４，１１８のセンサ温度ＴＳの典型的な特性曲線に
対するダイヤグラムが示されている。横軸には内燃機関
１００の始動後の期間Ｔがプロットされており、縦軸に
はセンサ温度ＴＳがプロットされている。説明を簡単に
するために本発明は以下では例えば酸素センサ１１４と
加熱装置１１５に基づいて説明する。しかしながら本発
明は、酸素センサ１１８と加熱装置１１９にも同様に結
び付けることができる。
【００１２】図中破線ａで示されているのは、加熱装置
１１５を伴わない温度特性曲線、すなわち加熱装置１１
５が完全に機能していない場合の温度特性曲線である。
図中実線ｂで示されているのは加熱装置１１５を伴う温
度特性曲線、すなわち加熱装置１１５が完全に機能して
いる場合の温度特性曲線である。これらの特性曲線ａと
ｂは内燃機関１００が始動された時点ｔ＝０にて同じセ
ンサ温度ＴＳのもとで開始する。この時点ｔ＝０からは
酸素センサ１４がそこを通る高熱の排気ガスによって加
熱される。つまりセンサ温度ＴＳは上昇する。それによ
り特性曲線ａとｂは時点ｔ＝０から上昇する。内燃機関
の始動と共に特性曲線ｂのもとでは付加的に酸素センサ
１１４の加熱装置が作動されるので、酸素センサ１１４
は付加的に電熱され、その結果センサ温度ＴＳが迅速に
上昇する。特性曲線ａは電気的な加熱が無いのでセンサ
温度ＴＳは緩慢に上昇する。すなわち特性曲線ａは特性
曲線ｂの下方で経過する。時点ｔ１の後では特性曲線ｂ
は酸素センサ１１４の最低動作温度ＴＢｍｉｎに達す
る。この時点ｔ１では特性曲線ａはまだ最低動作温度Ｔ
Ｂｍｉｎのはるか下方にある。すなわち時点ｔ１では、
酸素センサ１１４が時点ｔ＝０から加熱装置１１５を用
いて電気的に付加的に加熱されている場合には既に機能
状態にあり、これに対して酸素センサ１１４が付加的な
電気的加熱を伴わなっていない場合には時点ｔ１におい
てもまだ機能状態にはならない。時点ｔ２では特性曲線
ａがようやく最低動作温度ＴＢｍｉｎに達する。その結
果電気的な加熱を伴わない酸素センサ１１４は時点ｔ２
から機能状態に入る。総じて言えることは酸素センサ１
１４が付加的な電気的加熱を伴っている場合はその最低
動作温度ＴＢｍｉｎへの到達が迅速になるということで
ある。欠陥の生じている加熱装置では最低動作温度ＴＢ
ｍｉｎに到達するまでの時間間隔が延びてくる。図２示
されている温度特性曲線は内燃機関１００の非常に特異
な負荷パターンに関する。異なる負荷パターンはそれな
りに異なる温度特性曲線となる。以下の明細書でさらに
詳細に説明するように、負荷が閾値の下方に留まってい
る限り本発明による方法は種々の負荷パターンのもとで
使用可能である。
１１５を伴わない温度特性曲線、すなわち加熱装置１１
５が完全に機能していない場合の温度特性曲線である。
図中実線ｂで示されているのは加熱装置１１５を伴う温
度特性曲線、すなわち加熱装置１１５が完全に機能して
いる場合の温度特性曲線である。これらの特性曲線ａと
ｂは内燃機関１００が始動された時点ｔ＝０にて同じセ
ンサ温度ＴＳのもとで開始する。この時点ｔ＝０からは
酸素センサ１４がそこを通る高熱の排気ガスによって加
熱される。つまりセンサ温度ＴＳは上昇する。それによ
り特性曲線ａとｂは時点ｔ＝０から上昇する。内燃機関
の始動と共に特性曲線ｂのもとでは付加的に酸素センサ
１１４の加熱装置が作動されるので、酸素センサ１１４
は付加的に電熱され、その結果センサ温度ＴＳが迅速に
上昇する。特性曲線ａは電気的な加熱が無いのでセンサ
温度ＴＳは緩慢に上昇する。すなわち特性曲線ａは特性
曲線ｂの下方で経過する。時点ｔ１の後では特性曲線ｂ
は酸素センサ１１４の最低動作温度ＴＢｍｉｎに達す
る。この時点ｔ１では特性曲線ａはまだ最低動作温度Ｔ
Ｂｍｉｎのはるか下方にある。すなわち時点ｔ１では、
酸素センサ１１４が時点ｔ＝０から加熱装置１１５を用
いて電気的に付加的に加熱されている場合には既に機能
状態にあり、これに対して酸素センサ１１４が付加的な
電気的加熱を伴わなっていない場合には時点ｔ１におい
てもまだ機能状態にはならない。時点ｔ２では特性曲線
ａがようやく最低動作温度ＴＢｍｉｎに達する。その結
果電気的な加熱を伴わない酸素センサ１１４は時点ｔ２
から機能状態に入る。総じて言えることは酸素センサ１
１４が付加的な電気的加熱を伴っている場合はその最低
動作温度ＴＢｍｉｎへの到達が迅速になるということで
ある。欠陥の生じている加熱装置では最低動作温度ＴＢ
ｍｉｎに到達するまでの時間間隔が延びてくる。図２示
されている温度特性曲線は内燃機関１００の非常に特異
な負荷パターンに関する。異なる負荷パターンはそれな
りに異なる温度特性曲線となる。以下の明細書でさらに
詳細に説明するように、負荷が閾値の下方に留まってい
る限り本発明による方法は種々の負荷パターンのもとで
使用可能である。
【００１３】図３には、酸素センサ１１４の温度と酸素
センサ１１８の温度をシミュレーションすることのでき
る装置のブロック回路図が示されている。この図３によ
る実施例は、酸素センサ１１４と１１８が排気ガスによ
ってのみ加熱されるように構成されている場合のもので
ある。つまり加熱装置１１５と１１９は休止されてい
る。センサ温度のシミュレーションは動作特性量に依存
して行われる。この動作特性量からはまず定常的排ガス
温度に対する信号ＴＳｔａｔが求められる。この信号Ｔ
Ｓｔａｔは、内燃機関１００の非定常的な作動状態の影
響（例えば排ガス系を通って移動する際の冷却作用、若
干生じる凝縮水、酸素センサ１１４ないし１１８や触媒
コンバータ１１６の熱伝導特性等）を考慮するために引
き続き一連のさらなる処理ステップを受ける。これに対
する詳細は以下で説明する。
センサ１１８の温度をシミュレーションすることのでき
る装置のブロック回路図が示されている。この図３によ
る実施例は、酸素センサ１１４と１１８が排気ガスによ
ってのみ加熱されるように構成されている場合のもので
ある。つまり加熱装置１１５と１１９は休止されてい
る。センサ温度のシミュレーションは動作特性量に依存
して行われる。この動作特性量からはまず定常的排ガス
温度に対する信号ＴＳｔａｔが求められる。この信号Ｔ
Ｓｔａｔは、内燃機関１００の非定常的な作動状態の影
響（例えば排ガス系を通って移動する際の冷却作用、若
干生じる凝縮水、酸素センサ１１４ないし１１８や触媒
コンバータ１１６の熱伝導特性等）を考慮するために引
き続き一連のさらなる処理ステップを受ける。これに対
する詳細は以下で説明する。
【００１４】ブロック３００には内燃機関１００を通る
混合気流量を表す信号ｍＬが供給される。この信号ｍＬ
の代わりに回転数に対する信号ｎや内燃機関の負荷に対
する信号ｔＬを用いることもできる。さらにブロック３
００には、内燃機関１００がエンジンブレーキ状態にあ
るのか否かを表す信号ＳＡが供給される。この信号ＳＡ
は公知のようにスロットル弁角度に対する信号αと回転
数に対する信号ｎから求められる。ブロック３００は入
力特性量から定常的排気ガス温度を求める。これらが詳
細にどのように行われるかはドイツ連邦共和国特許出願
第４３３８３４２号明細書から公知である。
混合気流量を表す信号ｍＬが供給される。この信号ｍＬ
の代わりに回転数に対する信号ｎや内燃機関の負荷に対
する信号ｔＬを用いることもできる。さらにブロック３
００には、内燃機関１００がエンジンブレーキ状態にあ
るのか否かを表す信号ＳＡが供給される。この信号ＳＡ
は公知のようにスロットル弁角度に対する信号αと回転
数に対する信号ｎから求められる。ブロック３００は入
力特性量から定常的排気ガス温度を求める。これらが詳
細にどのように行われるかはドイツ連邦共和国特許出願
第４３３８３４２号明細書から公知である。
【００１５】ブロック３００の出力側はブロック３０２
の入力側に接続されている。ブロック３０２の別の入力
側には車両速度に対する信号ｖと信号ｍＬ，ｎ，ｔＬが
供給される。さらなる別の入力側には信号ＴＰが供給さ
れる。この信号ＴＰは内燃機関１００の排気系に凝縮水
が生じているか否かを表すものである。この信号ＴＰは
ブロック３０４から送出される。このブロック３０４に
は信号ｍＬないし信号ｔＬ，信号ｎ及び触媒コンバータ
１１６の温度に対する信号Ｔｋａｔが供給される。この
信号Ｔｋａｔの検出に対する詳細は以下に記載する。ブ
ロック３０４の機能も先のドイツ連邦共和国特許出願第
４３３８３４２号明細書から既に公知である。ブロック
３０２はその入力信号から排ガス温度に対する信号ＴＡ
ｂｇを求めてこの信号をその出力側から出力する。信号
ＴＡｂｇは触媒コンバータ１１６の上流側の排ガス温度
を直接表す。
の入力側に接続されている。ブロック３０２の別の入力
側には車両速度に対する信号ｖと信号ｍＬ，ｎ，ｔＬが
供給される。さらなる別の入力側には信号ＴＰが供給さ
れる。この信号ＴＰは内燃機関１００の排気系に凝縮水
が生じているか否かを表すものである。この信号ＴＰは
ブロック３０４から送出される。このブロック３０４に
は信号ｍＬないし信号ｔＬ，信号ｎ及び触媒コンバータ
１１６の温度に対する信号Ｔｋａｔが供給される。この
信号Ｔｋａｔの検出に対する詳細は以下に記載する。ブ
ロック３０４の機能も先のドイツ連邦共和国特許出願第
４３３８３４２号明細書から既に公知である。ブロック
３０２はその入力信号から排ガス温度に対する信号ＴＡ
ｂｇを求めてこの信号をその出力側から出力する。信号
ＴＡｂｇは触媒コンバータ１１６の上流側の排ガス温度
を直接表す。
【００１６】ブロック３０２の出力側はブロック３０６
の入力側に接続されている。このブロック３０６の別の
入力側には信号ｍＬないし信号ｎ及びｔＬと信号ＴＰが
供給される。ブロック３０６は前記入力特性に依存して
酸素センサ１１４の温度を形成する。すなわちブロック
３０６は排ガス温度、混合気流量、凝縮水の存在に関す
る情報から酸素センサ１１４の温度を表す信号を求め、
この信号をその出力側から送出する。ブロック３０６は
フィルタとして、例えば信号ＴＡｂｇのフィルタリング
を生ぜしめるローパスフィルタとして構成されてもよ
い。この場合フィルタ作用は信号ｍＬに依存し、出力信
号を所定の値に制限する制限機能が信号ＴＰに依存して
フィルタにて作用する。
の入力側に接続されている。このブロック３０６の別の
入力側には信号ｍＬないし信号ｎ及びｔＬと信号ＴＰが
供給される。ブロック３０６は前記入力特性に依存して
酸素センサ１１４の温度を形成する。すなわちブロック
３０６は排ガス温度、混合気流量、凝縮水の存在に関す
る情報から酸素センサ１１４の温度を表す信号を求め、
この信号をその出力側から送出する。ブロック３０６は
フィルタとして、例えば信号ＴＡｂｇのフィルタリング
を生ぜしめるローパスフィルタとして構成されてもよ
い。この場合フィルタ作用は信号ｍＬに依存し、出力信
号を所定の値に制限する制限機能が信号ＴＰに依存して
フィルタにて作用する。
【００１７】ブロック３０６の出力側は論理結合点３０
８の第１の入力側に接続されている。この論理結合点３
０８の第２の入力側はブロック３１０に接続されてい
る。論理結合点３０８とブロック３１０を用いて冷却作
用が考慮されるべきである。この冷却作用は排気管１０
４の管壁部に酸素センサ１１４への影響を及ぼさせる。
非常に簡単な実施形態ではブロック３１０は固定の温度
値（例えば５０℃）が記憶されたＲＯＭとして構成され
る。ブロック３１０はファイルされた値に相応する信号
ＴＫＳＫＶＫを送出する。この信号ＴＫＳＫＶＫは論理
結合点３０８にてブロック３０６から供給された信号か
ら減算される。この演算の結果は信号ＴＳＫＶＫとして
論理結合点３０８の出力側から出力される。これは本発
明の方法にとって必要とされる酸素センサ１１４のシミ
ュレートされた温度を表す。
８の第１の入力側に接続されている。この論理結合点３
０８の第２の入力側はブロック３１０に接続されてい
る。論理結合点３０８とブロック３１０を用いて冷却作
用が考慮されるべきである。この冷却作用は排気管１０
４の管壁部に酸素センサ１１４への影響を及ぼさせる。
非常に簡単な実施形態ではブロック３１０は固定の温度
値（例えば５０℃）が記憶されたＲＯＭとして構成され
る。ブロック３１０はファイルされた値に相応する信号
ＴＫＳＫＶＫを送出する。この信号ＴＫＳＫＶＫは論理
結合点３０８にてブロック３０６から供給された信号か
ら減算される。この演算の結果は信号ＴＳＫＶＫとして
論理結合点３０８の出力側から出力される。これは本発
明の方法にとって必要とされる酸素センサ１１４のシミ
ュレートされた温度を表す。
【００１８】さらに図３には別の機能グループが示され
ている。この機能グループによっては触媒コンバータ１
１６の下流側に設けられた酸素センサ１１８の温度がシ
ミュレートされ得る。それに対してブロック３１２の入
力側はブロック３０２の出力側に接続されている。つま
りブロック３１２には排ガス温度に対する信号ＴＡｂｇ
が供給される。ブロック３１２の別の入力側には信号ｍ
Ｌないし信号ｎ，ｔＬ及び信号ＴＰが供給される。ブロ
ック３１２はこれらの入力特性量から触媒コンバータ１
１６に対する信号ＴＫａｔを求める。このブロック３１
２は、基本的にブロック３０６と同じように構成され
る。この場合は例えば酸素センサ１１４と触媒コンバー
タ１１６の著しく異なる熱量が考慮されるように設計が
異なっているだけである。
ている。この機能グループによっては触媒コンバータ１
１６の下流側に設けられた酸素センサ１１８の温度がシ
ミュレートされ得る。それに対してブロック３１２の入
力側はブロック３０２の出力側に接続されている。つま
りブロック３１２には排ガス温度に対する信号ＴＡｂｇ
が供給される。ブロック３１２の別の入力側には信号ｍ
Ｌないし信号ｎ，ｔＬ及び信号ＴＰが供給される。ブロ
ック３１２はこれらの入力特性量から触媒コンバータ１
１６に対する信号ＴＫａｔを求める。このブロック３１
２は、基本的にブロック３０６と同じように構成され
る。この場合は例えば酸素センサ１１４と触媒コンバー
タ１１６の著しく異なる熱量が考慮されるように設計が
異なっているだけである。
【００１９】ブロック３１２の出力側はブロック３１４
の入力側に接続されている。ブロック３１４の別の入力
側には信号ｍＬないし信号ｎ，ｔＬ及び信号ＴＰが供給
される。ブロック３１４は、これらの入力特性量から酸
素センサ１１８の温度に対する信号を求める。このブロ
ック３１４の構造も３１６の構造と同一であり得る。酸
素センサ１１４と１１８が同じである場合にはブロック
３１４の設計もブロック３１６の設計と同一でよい。ブ
ロック３１４の出力側は論理結合点３１６の第１の入力
側に接続されている。この論理結合点３１６の第２の入
力側はブロック３１８の出力側に接続されている。ブロ
ック３１８と論理結合点３１６はその機能の点でブロッ
ク３１０と論理結合点３０８に相応している。これはす
なわちブロック３１４と論理結合点３１６が、ブロック
３１４から送出された信号を、排気管１０４の管壁部に
よる冷却に相応する値分だけ補正を行うものであること
を意味する。それに対してブロック３１８から信号ＴＫ
ＳＫＨＫが送出される。論理結合点３１６は、酸素セン
サ１１８の温度を表す信号ＴＳＫＨＫを出力する。この
信号は、触媒コンバータ１１６の下流側に設けられた酸
素センサ１１８の監視に本発明による方法が用いられる
べき場合に必要となる。
の入力側に接続されている。ブロック３１４の別の入力
側には信号ｍＬないし信号ｎ，ｔＬ及び信号ＴＰが供給
される。ブロック３１４は、これらの入力特性量から酸
素センサ１１８の温度に対する信号を求める。このブロ
ック３１４の構造も３１６の構造と同一であり得る。酸
素センサ１１４と１１８が同じである場合にはブロック
３１４の設計もブロック３１６の設計と同一でよい。ブ
ロック３１４の出力側は論理結合点３１６の第１の入力
側に接続されている。この論理結合点３１６の第２の入
力側はブロック３１８の出力側に接続されている。ブロ
ック３１８と論理結合点３１６はその機能の点でブロッ
ク３１０と論理結合点３０８に相応している。これはす
なわちブロック３１４と論理結合点３１６が、ブロック
３１４から送出された信号を、排気管１０４の管壁部に
よる冷却に相応する値分だけ補正を行うものであること
を意味する。それに対してブロック３１８から信号ＴＫ
ＳＫＨＫが送出される。論理結合点３１６は、酸素セン
サ１１８の温度を表す信号ＴＳＫＨＫを出力する。この
信号は、触媒コンバータ１１６の下流側に設けられた酸
素センサ１１８の監視に本発明による方法が用いられる
べき場合に必要となる。
【００２０】図４には本発明による方法のフローチャー
トが示されている。図４に示された方法は例えば内燃機
関１００の始動後に開始可能である。これはステップ４
００で開始される。このステップ４００では内燃機関１
００が始動される。ステップ４００に続いてステップ４
０２では酸素センサ１１４の加熱装置１１５ないし酸素
センサ１１８の加熱センサ１１９がスイッチオンされ
る。このステップ４０２には問合せステップ４０４が続
く。問合せステップ４０４では診断条件が充たされてい
るか否かが検査される。この診断条件は、空気流量が所
定の値以下にあり、内燃機関の温度が所定の値以下にあ
り、バッテリ電圧が所定の値以上にありそして酸素セン
サ１１４ないし１１８が正常である場合に充たされる。
問合せステップ４０４の結果がノーの場合には、つまり
診断条件が充たされていない場合には当該のステップ４
０４からステップ４０５に進められる。このステップ４
０５では当該の動作条件下では加熱装置１１５ないし１
１９の診断が不可能であることが確定され、それに基づ
いてフローチャートの続行が終了する。これとは反対に
問合せステップ４０４において結果がイエスの場合に
は、問合せステップ４０６に続けられる。問合せステッ
プ４０６では酸素センサ１１４ないし１１９が作動準備
可能状態であるか否かが問合せされる。作動準備可能状
態は酸素センサ１１４ないし１１８から送出される信号
に基づいて評価され得る。この信号が閾値を上回ってい
る場合には作動準備可能状態にある。作動準備可能状態
にない場合には問合せステップ４０６が新たに実行され
る作動準備可能状態にある場合には、問合せステップ４
０８に進められ、このステップにおいて酸素センサ１１
４の温度に対する信号ＴＳＫＶＫないし酸素センサ１１
８の温度に対する信号ＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ１よりも小
さいか否かが問合せされる。信号ＴＳＶＫ及びＴＳＨＫ
は図３に示された装置によって求められ、これらはそれ
ぞれ電気的な加熱なしでのセンサ温度に関する。問合せ
ステップ４０８において条件が充たされた場合には、す
なわち信号ＴＳＫＶＫないし信号ＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ
１よりも小さい場合には当該ステップ４０８にはステッ
プ４１０が続けられる。このステップ４１０では加熱装
置１１５ないし１１９が機能状態にあることが結論付け
られる。
トが示されている。図４に示された方法は例えば内燃機
関１００の始動後に開始可能である。これはステップ４
００で開始される。このステップ４００では内燃機関１
００が始動される。ステップ４００に続いてステップ４
０２では酸素センサ１１４の加熱装置１１５ないし酸素
センサ１１８の加熱センサ１１９がスイッチオンされ
る。このステップ４０２には問合せステップ４０４が続
く。問合せステップ４０４では診断条件が充たされてい
るか否かが検査される。この診断条件は、空気流量が所
定の値以下にあり、内燃機関の温度が所定の値以下にあ
り、バッテリ電圧が所定の値以上にありそして酸素セン
サ１１４ないし１１８が正常である場合に充たされる。
問合せステップ４０４の結果がノーの場合には、つまり
診断条件が充たされていない場合には当該のステップ４
０４からステップ４０５に進められる。このステップ４
０５では当該の動作条件下では加熱装置１１５ないし１
１９の診断が不可能であることが確定され、それに基づ
いてフローチャートの続行が終了する。これとは反対に
問合せステップ４０４において結果がイエスの場合に
は、問合せステップ４０６に続けられる。問合せステッ
プ４０６では酸素センサ１１４ないし１１９が作動準備
可能状態であるか否かが問合せされる。作動準備可能状
態は酸素センサ１１４ないし１１８から送出される信号
に基づいて評価され得る。この信号が閾値を上回ってい
る場合には作動準備可能状態にある。作動準備可能状態
にない場合には問合せステップ４０６が新たに実行され
る作動準備可能状態にある場合には、問合せステップ４
０８に進められ、このステップにおいて酸素センサ１１
４の温度に対する信号ＴＳＫＶＫないし酸素センサ１１
８の温度に対する信号ＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ１よりも小
さいか否かが問合せされる。信号ＴＳＶＫ及びＴＳＨＫ
は図３に示された装置によって求められ、これらはそれ
ぞれ電気的な加熱なしでのセンサ温度に関する。問合せ
ステップ４０８において条件が充たされた場合には、す
なわち信号ＴＳＫＶＫないし信号ＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ
１よりも小さい場合には当該ステップ４０８にはステッ
プ４１０が続けられる。このステップ４１０では加熱装
置１１５ないし１１９が機能状態にあることが結論付け
られる。
【００２１】この結論は図１に示されているブロック回
路図に基づいて説明する。
路図に基づいて説明する。
【００２２】問合せステップ４０８に達するためにはそ
の前に問合せステップ４０６において酸素センサ１１４
ないし１１８の作動準備可能状態が確認されなければな
らない。つまり加熱された酸素センサ１１４ないし１１
８が図２中にＴＢｍｉｎで示されている最低動作温度を
上回っていないなければならない。図２には実線で示さ
れた特性曲線ｂが、作動された電熱装置１１５ないし１
１９を備えたセンサ１１４ないし１１８の温度を表して
いる。加熱装置の確実な機能性に結び付けるために、付
加的な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８の
温度に対する破線の特性曲線ａは明らかに特性曲線ｂの
下方になければならない。そこでは付加的な加熱装置な
しの酸素センサ１１４ないし１１８に対してシミュレー
トされた温度ＴＳＫＶＫないしＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ１
と比較される。この閾値ＴＳ１は最低動作温度ＴＢｍｉ
ｎよりも小さい。それにより問合せステップ４０８で
は、付加的な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１
１８の温度が最低動作温度ＴＢｍｉｎよりも明らかに小
さいか否かが問合せされる。付加的な電熱装置なしの酸
素センサ１１４ないし１１８の温度が最低動作温度ＴＢ
ｍｉｎよりも明らかに小さい場合には、加熱装置１１５
ないし１１９の作用による顕著な温度上昇が確認でき、
それに続いて加熱装置１１５ないし１１９が正常に機能
していることが結論付けられる。これとは反対に付加的
な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８の温度
が最低動作温度ＴＢｍｉｎよりも明らかに大きい場合に
は、つまり問合せステップ４０８が充たされない場合に
は加熱装置１１５ないし１１９の完全に又は部分的に正
常な機能性が十分確実に推論できるのかどうかの検査が
行われるか又は所定の条件下で明確な情報を得るのが不
可能かどうかの検査が行われる。それに対してはこの場
合問合せステップ４０８に問合せステップ４１２が接続
される。問合せステップ４１２では、加熱装置１１５な
いし１１９による電気的な加熱なしの酸素センサ１１４
ないし１１８が有する温度に対する信号ＴＳＫＶＫない
しＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ２よりも下方にあるか否かが検
査される。この閾値ＴＳ２は閾値ＴＳ１よりも大きい。
問合せ４１２が充たされている場合には、信号ＴＳＫＶ
ＫないしＴＳＫＨＫは、閾値ＴＳ１とＴＳ２の間の間隔
にある。この領域では加熱装置１１５ないし１１９の機
能状態に関する確実な情報は不可能であり、問合せステ
ップ４１２はステップ４１４に進められる。このステッ
プでは加熱装置１１５ないし１１９の機能状態に関する
確実な情報が何１つ得られないことが結論付けられる。
このステップ４１４と共に当該のフローチャートは終了
する。これに対して問合せステップ４１２が充たされな
かった場合、すなわち信号ＴＳＫＶＫないしＴＳＫＨＫ
が閾値ＴＳ２よりも小さくなかった場合には問合せステ
ップ４１２はステップ４１６に進められる。このステッ
プ４１６では加熱装置１１５ないし１１９に欠陥がある
ことが結論付けられる。さらにステップ４１６では適切
な警報装置が作動され、エラーメモリへのエントリが行
われる。フローチャートのシーケンスはステップ４１６
で終了する。
の前に問合せステップ４０６において酸素センサ１１４
ないし１１８の作動準備可能状態が確認されなければな
らない。つまり加熱された酸素センサ１１４ないし１１
８が図２中にＴＢｍｉｎで示されている最低動作温度を
上回っていないなければならない。図２には実線で示さ
れた特性曲線ｂが、作動された電熱装置１１５ないし１
１９を備えたセンサ１１４ないし１１８の温度を表して
いる。加熱装置の確実な機能性に結び付けるために、付
加的な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８の
温度に対する破線の特性曲線ａは明らかに特性曲線ｂの
下方になければならない。そこでは付加的な加熱装置な
しの酸素センサ１１４ないし１１８に対してシミュレー
トされた温度ＴＳＫＶＫないしＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ１
と比較される。この閾値ＴＳ１は最低動作温度ＴＢｍｉ
ｎよりも小さい。それにより問合せステップ４０８で
は、付加的な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１
１８の温度が最低動作温度ＴＢｍｉｎよりも明らかに小
さいか否かが問合せされる。付加的な電熱装置なしの酸
素センサ１１４ないし１１８の温度が最低動作温度ＴＢ
ｍｉｎよりも明らかに小さい場合には、加熱装置１１５
ないし１１９の作用による顕著な温度上昇が確認でき、
それに続いて加熱装置１１５ないし１１９が正常に機能
していることが結論付けられる。これとは反対に付加的
な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８の温度
が最低動作温度ＴＢｍｉｎよりも明らかに大きい場合に
は、つまり問合せステップ４０８が充たされない場合に
は加熱装置１１５ないし１１９の完全に又は部分的に正
常な機能性が十分確実に推論できるのかどうかの検査が
行われるか又は所定の条件下で明確な情報を得るのが不
可能かどうかの検査が行われる。それに対してはこの場
合問合せステップ４０８に問合せステップ４１２が接続
される。問合せステップ４１２では、加熱装置１１５な
いし１１９による電気的な加熱なしの酸素センサ１１４
ないし１１８が有する温度に対する信号ＴＳＫＶＫない
しＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ２よりも下方にあるか否かが検
査される。この閾値ＴＳ２は閾値ＴＳ１よりも大きい。
問合せ４１２が充たされている場合には、信号ＴＳＫＶ
ＫないしＴＳＫＨＫは、閾値ＴＳ１とＴＳ２の間の間隔
にある。この領域では加熱装置１１５ないし１１９の機
能状態に関する確実な情報は不可能であり、問合せステ
ップ４１２はステップ４１４に進められる。このステッ
プでは加熱装置１１５ないし１１９の機能状態に関する
確実な情報が何１つ得られないことが結論付けられる。
このステップ４１４と共に当該のフローチャートは終了
する。これに対して問合せステップ４１２が充たされな
かった場合、すなわち信号ＴＳＫＶＫないしＴＳＫＨＫ
が閾値ＴＳ２よりも小さくなかった場合には問合せステ
ップ４１２はステップ４１６に進められる。このステッ
プ４１６では加熱装置１１５ないし１１９に欠陥がある
ことが結論付けられる。さらにステップ４１６では適切
な警報装置が作動され、エラーメモリへのエントリが行
われる。フローチャートのシーケンスはステップ４１６
で終了する。
【００２３】前述したことに対しては選択的に図３によ
る装置は次のように変更してもよい。すなわち電熱装置
１１５及び／又は１１９によって引き起こされる温度上
昇を考慮するもとで酸素センサ１１４及び／又は酸素セ
ンサ１１８の温度をシミュレートするように変更しても
よい。それに相応して機能性の検査も調整される。例え
ばシミュレートされたセンサ温度が最低動作温度を所定
値だけ上回るまで待機され、そして酸素センサ１１４な
いし１１８が動作待機状態にあるか否かの問合せがなさ
れる。動作待機状態にある場合には加熱装置１１５ない
し１１９が正常な機能状態と評価される。動作待機状態
にない場合には加熱装置１１５ないし１１９が正常な機
能状態ではないものと評価される。
る装置は次のように変更してもよい。すなわち電熱装置
１１５及び／又は１１９によって引き起こされる温度上
昇を考慮するもとで酸素センサ１１４及び／又は酸素セ
ンサ１１８の温度をシミュレートするように変更しても
よい。それに相応して機能性の検査も調整される。例え
ばシミュレートされたセンサ温度が最低動作温度を所定
値だけ上回るまで待機され、そして酸素センサ１１４な
いし１１８が動作待機状態にあるか否かの問合せがなさ
れる。動作待機状態にある場合には加熱装置１１５ない
し１１９が正常な機能状態と評価される。動作待機状態
にない場合には加熱装置１１５ないし１１９が正常な機
能状態ではないものと評価される。
【００２４】その他のさらなる実施形態も可能である。
この場合実質的には最低動作温度への到達が導出できる
酸素センサ１１４ないし１１８の確認された作動準備可
能状態と、動作特性量からシミュレートされる酸素セン
サ１１４ないし１１８の温度に依存して、加熱装置１１
５ないし１１９の正常な機能性が評価される。
この場合実質的には最低動作温度への到達が導出できる
酸素センサ１１４ないし１１８の確認された作動準備可
能状態と、動作特性量からシミュレートされる酸素セン
サ１１４ないし１１８の温度に依存して、加熱装置１１
５ないし１１９の正常な機能性が評価される。
【図１】本発明の適用され得る技術領域の基本構成図で
ある。
ある。
【図２】完全に機能している加熱装置と、完全に機能し
ていない加熱装置に対する内燃機関始動後のセンサ温度
の典型的な経過毎のダイヤグラムである。
ていない加熱装置に対する内燃機関始動後のセンサ温度
の典型的な経過毎のダイヤグラムである。
【図３】センサ温度のシミュレートのための装置のブロ
ック回路図である。
ック回路図である。
【図４】本発明による方法のフローチャートである。
１００ 内燃機関 １０２ 吸気管 １０４ 排気管 １０６ 空気流量測定装置 １０８ スロットル弁 １１０ スロットル弁センサ １１２ 燃料噴射ノズル １１４ 酸素センサ １１５ 加熱装置 １１６ 触媒コンバータ １１８ 酸素センサ １１９ 加熱装置 １２０ 回転数センサ １２１ 温度センサ １２２ 点火プラグ １２４ 中央制御装置
フロントページの続き (72)発明者 エーリッヒ ユンギンガー ドイツ連邦共和国 シュツットガルト フ リードリッヒ−エーベルト−シュトラーセ 50 (72)発明者 エーリッヒ シュナイダー ドイツ連邦共和国 キルヒハイム シュト ルヒェンヴェーク ４
Claims (9)
- 【請求項１】 内燃機関（１００）の排気系に設けられ
たセンサ（１１４，１１８）の加熱装置（１１５，１１
９）の監視方法において、 センサ（１１４，１１８）の作動準備可能状態を表す第
１の信号を形成し、 センサ（１１４，１１８）の温度を表す第２の信号（Ｔ
ＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）を形成し、 ここにおいて前記第１の信号がセンサ（１１４，１１
８）の作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号
（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）が所定の第１の領域内にあ
る場合には、加熱装置（１１５，１１９）が正常に機能
しているものと判定を行うことを特徴とする、内燃機関
の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。 - 【請求項２】 前記第１の信号がセンサ（１１４，１１
８）の作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号
（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）が所定の第２の領域内にあ
る場合には、加熱装置（１１５，１１９）が正常に機能
していないものと判定をする、請求項１記載の内燃機関
の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。 - 【請求項３】 前記第１の信号がセンサ（１１４，１１
８）の作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号
（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）が所定の第３の領域内にあ
る場合には、加熱装置（１１５，１１９）の機能性に関
する情報を何も提供しない、請求項１又は２記載の内燃
機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方
法。 - 【請求項４】 前記第２の信号（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨ
Ｋ）は、内燃機関（１００）の動作特性量に依存して形
成される、請求項１〜３いずれか１項記載の内燃機関の
排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。 - 【請求項５】 前記第２の信号(ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨ
Ｋ)は、基本信号（ＴＳｔａｔ）から形成され、該基本
信号（ＴＳｔａｔ）は内燃機関（１００）を通る空気流
量を表す信号（ｍＬ）から求められ、該基本信号（ＴＳ
ｔａｔ）は少なくとも１つの補正成分（ＴＳＫＶＫ，Ｔ
ＳＫＨＫ）を備える、請求項１〜４いずれか１項記載の
内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視
方法。 - 【請求項６】 前記補正信号は、排ガス系の壁部の温度
の影響を表す、請求項５記載の内燃機関の排気系に設け
られたセンサの加熱装置の監視方法。 - 【請求項７】 前記補正信号は、センサ（１１４，１１
８）温度の動的レスポンスを表す、請求項５又は６記載
の内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監
視方法。 - 【請求項８】 センサが触媒コンバータ（１１６）の下
流側に設けられている場合において前記補正信号は触媒
コンバータ（１１６）の温度の影響を表す、請求項１〜
７いずれか１項記載の内燃機関の排気系に設けられたセ
ンサの加熱装置の監視方法。 - 【請求項９】 内燃機関（１００）の排気系に設けられ
たセンサ（１１４，１１８）の加熱装置（１１５，１１
９）の監視装置において、 センサ（１１４，１１８）の作動準備可能状態を表す第
１の信号を形成する作動準備手段と、 センサ（１１４，１１８）の温度を表す第２の信号（Ｔ
ＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）を形成する温度形成手段と、 前記第１の信号がセンサ（１１４，１１８）の作動準備
可能状態を指示し、かつ前記第２の信号（ＴＳＫＶＫ，
ＴＳＫＨＫ）が所定の第１の領域内にある場合に、加熱
装置（１１５，１１９）が正常に機能しているものとし
ての評価を行う評価手段とを有していることを特徴とす
る、内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の
監視装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4433632A DE4433632B4 (de) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Verfahren zur Überwachung einer Heizeinrichtung eines im Abgassystem einer Brennkraftmaschine angebrachten Sensors |
| DE4433632.2 | 1994-09-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105857A true JPH08105857A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3704183B2 JP3704183B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=6528774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24346695A Expired - Fee Related JP3704183B2 (ja) | 1994-09-21 | 1995-09-21 | 内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5669219A (ja) |
| JP (1) | JP3704183B2 (ja) |
| DE (1) | DE4433632B4 (ja) |
| FR (1) | FR2724721B1 (ja) |
| SE (1) | SE510837C2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5901553A (en) * | 1995-03-29 | 1999-05-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for estimating temperature of a heated exhaust gas oxygen sensor in an exhaust system having a variable length pipe |
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