JPH08108123A - 接着剤塗布装置及び塗布方法 - Google Patents
接着剤塗布装置及び塗布方法Info
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- JPH08108123A JPH08108123A JP27073894A JP27073894A JPH08108123A JP H08108123 A JPH08108123 A JP H08108123A JP 27073894 A JP27073894 A JP 27073894A JP 27073894 A JP27073894 A JP 27073894A JP H08108123 A JPH08108123 A JP H08108123A
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 接着剤を均一にワークに塗布すると共に、塗
布量を正確に判定できる簡便構造の接着剤塗布装置を提
供する。 【構成】 ワーク７を重量計測部２１上に搭載し、接着
剤噴射ノズル８を移動機構部２３により水平移動すると
共に昇降シリンダ２５を作動しワーク７の塗布場所にセ
ットする。接着剤供給手段３からフレキシブルチューブ
１３等を介して接着剤噴射ノズル８に接着剤１７を供給
し、回転アクチュエータ９を回転しながら塗布を行う。
一方、重量計測部２１は接着剤１７の塗布前後における
ワーク重量を計測し、接着剤塗布判定手段６に必要な値
を入力記録させる。塗布前後のワーク重量の差から塗布
量を求め、これを基準値と比較することにより接着剤塗
布の正否を判定することが出来る。
布量を正確に判定できる簡便構造の接着剤塗布装置を提
供する。 【構成】 ワーク７を重量計測部２１上に搭載し、接着
剤噴射ノズル８を移動機構部２３により水平移動すると
共に昇降シリンダ２５を作動しワーク７の塗布場所にセ
ットする。接着剤供給手段３からフレキシブルチューブ
１３等を介して接着剤噴射ノズル８に接着剤１７を供給
し、回転アクチュエータ９を回転しながら塗布を行う。
一方、重量計測部２１は接着剤１７の塗布前後における
ワーク重量を計測し、接着剤塗布判定手段６に必要な値
を入力記録させる。塗布前後のワーク重量の差から塗布
量を求め、これを基準値と比較することにより接着剤塗
布の正否を判定することが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、不完全又は未塗布防止
機能を備えた簡便構造の接着剤塗布装置及び塗布方法に
関する。
機能を備えた簡便構造の接着剤塗布装置及び塗布方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】被塗布部材（以下、ワークという）に接
着剤を塗布する接着剤塗布装置としては各種のものが従
来より採用され、例えば図６および図７に示すものが上
げられる。図６のエアー圧送式の接着剤塗布装置は、コ
ンプレッサ３６と、接着剤収容部３７と、ディスペンサ
３８およびノズル３９等からなり、コンプレッサ３６か
らの圧縮空気により接着剤収容部３７内の接着剤１７を
押圧し、ディスペンサ３８で分配しながらノズル３９か
らワーク７の塗布場所に接着剤を噴射して塗布するもの
である。また、図７に示すチュービング式の接着剤塗布
装置は、接着剤収容部４０と、弾性チューブ４１と、こ
れに係合する回転ローラ４２と、ディスペンサ３８およ
びノズル３９等からなり、弾性チューブ４１内に接着剤
収容部４０から供給された接着剤１７を回転ローラ４２
で弾性チューブ４１を押圧することによりディスペンサ
３８側に押し出しノズル３９からワーク７側に噴射させ
て塗布を行うものである。一方、ワーク７に接着剤が塗
布されたか否かを確認する手段としては光センサによっ
て塗布部をチェックする方法が採用されている。
着剤を塗布する接着剤塗布装置としては各種のものが従
来より採用され、例えば図６および図７に示すものが上
げられる。図６のエアー圧送式の接着剤塗布装置は、コ
ンプレッサ３６と、接着剤収容部３７と、ディスペンサ
３８およびノズル３９等からなり、コンプレッサ３６か
らの圧縮空気により接着剤収容部３７内の接着剤１７を
押圧し、ディスペンサ３８で分配しながらノズル３９か
らワーク７の塗布場所に接着剤を噴射して塗布するもの
である。また、図７に示すチュービング式の接着剤塗布
装置は、接着剤収容部４０と、弾性チューブ４１と、こ
れに係合する回転ローラ４２と、ディスペンサ３８およ
びノズル３９等からなり、弾性チューブ４１内に接着剤
収容部４０から供給された接着剤１７を回転ローラ４２
で弾性チューブ４１を押圧することによりディスペンサ
３８側に押し出しノズル３９からワーク７側に噴射させ
て塗布を行うものである。一方、ワーク７に接着剤が塗
布されたか否かを確認する手段としては光センサによっ
て塗布部をチェックする方法が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６および図７に示し
たエアー圧送式およびチュービング式の接着剤塗布装置
では、接着剤１７の送出手段や接着剤収容部３７，４０
内に気泡が混入した場合等において所定量の接着剤がノ
ズル３９から十分に噴射されない場合が生じる。また、
この場合、塗布の不完全性を判定出来ない問題点を有し
ている。更に図６および図７に示した構造の接着剤塗布
装置ではワーク７に均一に接着剤１７が塗布されない問
題点がある。更に、光センサによって塗布部をチェック
することにより塗布状態の正否を判定することが可能で
あるが所定量の接着剤１７が塗布されたか否かを判定す
ることが出来ない問題点がある。更に、半透明の接着剤
や光（紫外線等）硬化型の接着剤の場合には光センサに
よるチェックは不正確になる。また、光センサによるチ
ェック装置はその自体として大がかりなものであり、設
備コストが高くなる問題点があると共に、調整作業等に
多大な時間を要する問題点がある。
たエアー圧送式およびチュービング式の接着剤塗布装置
では、接着剤１７の送出手段や接着剤収容部３７，４０
内に気泡が混入した場合等において所定量の接着剤がノ
ズル３９から十分に噴射されない場合が生じる。また、
この場合、塗布の不完全性を判定出来ない問題点を有し
ている。更に図６および図７に示した構造の接着剤塗布
装置ではワーク７に均一に接着剤１７が塗布されない問
題点がある。更に、光センサによって塗布部をチェック
することにより塗布状態の正否を判定することが可能で
あるが所定量の接着剤１７が塗布されたか否かを判定す
ることが出来ない問題点がある。更に、半透明の接着剤
や光（紫外線等）硬化型の接着剤の場合には光センサに
よるチェックは不正確になる。また、光センサによるチ
ェック装置はその自体として大がかりなものであり、設
備コストが高くなる問題点があると共に、調整作業等に
多大な時間を要する問題点がある。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、接着剤の塗布が均一に行われ、不完全又は末塗布が
防止出来ると共に構造が簡単で設備コストの低減が図れ
る接着剤塗布装置及び塗布方法を提供することを目的と
する。
で、接着剤の塗布が均一に行われ、不完全又は末塗布が
防止出来ると共に構造が簡単で設備コストの低減が図れ
る接着剤塗布装置及び塗布方法を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、被塗布部材に所定量の接着剤を塗布す
ると共に接着剤が所定量だけ塗布されたか否かを判定す
る接着剤塗布装置であって、接着剤塗布手段と、該手段
に接着剤を供給する接着剤供給手段と、前記被塗布部材
を搭載保持すると共にその重量を計測する保持計測手段
と、前記接着剤塗布手段及び／又は前記保持計測手段を
塗布位置に係合させる移動位置決め手段と、前記被塗布
部材の接着剤の塗布前および塗布後の重量を計測して接
着剤の塗布の正否を判定する接着剤塗布判定手段を設け
てなる接着剤塗布装置を構成するものである。更に具体
的に、前記接着剤塗布手段が、前記接着剤供給手段に連
結する接着剤噴射ノズルと、該ノズルの回転手段からな
り、前記移動位置決め手段が、前記構造の接着剤塗布手
段を被塗布物側およびこれから離間する位置に移動する
移動機構部と、前記ノズルの昇降手段とからなるもので
あり、前記接着剤塗布手段が、接着剤を含浸するヘッド
と、該ヘッドの回転手段からなり、前記移動位置決め手
段が、前記構造の接着剤塗布手段を被塗布部材側および
これから離間する位置に移動する移動機構部と、前記ヘ
ッドの昇降手段とからなるものであり、接着剤塗布判定
手段が、接着剤塗布前の被塗布部材の重量と塗布後の重
量を記録するメモリ部と、塗布前後の重量を比較する比
較部と、該比較部による重量差から塗布量の正否を判定
する判定部とからなることを特徴とするものである。ま
た、被塗布部材に所定量の接着剤を塗布すると共に接着
剤が所定量だけ塗布されてか否かを判定する接着剤塗布
方法であって、まず被塗布物の塗布前の重量を計測記録
した後、前記被塗布部材の塗布場所全面に接着剤を噴射
又塗りつけて所定の接着剤塗布を行い、塗布後の被塗布
部材の重量を計測記録し、塗布前後の前記計測記録値を
比較しその重量差又は増加分から塗布量の正否を判定す
る接着剤塗布方法を特徴とするものである。
達成するために、被塗布部材に所定量の接着剤を塗布す
ると共に接着剤が所定量だけ塗布されたか否かを判定す
る接着剤塗布装置であって、接着剤塗布手段と、該手段
に接着剤を供給する接着剤供給手段と、前記被塗布部材
を搭載保持すると共にその重量を計測する保持計測手段
と、前記接着剤塗布手段及び／又は前記保持計測手段を
塗布位置に係合させる移動位置決め手段と、前記被塗布
部材の接着剤の塗布前および塗布後の重量を計測して接
着剤の塗布の正否を判定する接着剤塗布判定手段を設け
てなる接着剤塗布装置を構成するものである。更に具体
的に、前記接着剤塗布手段が、前記接着剤供給手段に連
結する接着剤噴射ノズルと、該ノズルの回転手段からな
り、前記移動位置決め手段が、前記構造の接着剤塗布手
段を被塗布物側およびこれから離間する位置に移動する
移動機構部と、前記ノズルの昇降手段とからなるもので
あり、前記接着剤塗布手段が、接着剤を含浸するヘッド
と、該ヘッドの回転手段からなり、前記移動位置決め手
段が、前記構造の接着剤塗布手段を被塗布部材側および
これから離間する位置に移動する移動機構部と、前記ヘ
ッドの昇降手段とからなるものであり、接着剤塗布判定
手段が、接着剤塗布前の被塗布部材の重量と塗布後の重
量を記録するメモリ部と、塗布前後の重量を比較する比
較部と、該比較部による重量差から塗布量の正否を判定
する判定部とからなることを特徴とするものである。ま
た、被塗布部材に所定量の接着剤を塗布すると共に接着
剤が所定量だけ塗布されてか否かを判定する接着剤塗布
方法であって、まず被塗布物の塗布前の重量を計測記録
した後、前記被塗布部材の塗布場所全面に接着剤を噴射
又塗りつけて所定の接着剤塗布を行い、塗布後の被塗布
部材の重量を計測記録し、塗布前後の前記計測記録値を
比較しその重量差又は増加分から塗布量の正否を判定す
る接着剤塗布方法を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】保持計測手段上に搭載保持されたワークは塗布
前に重量計算され接着剤塗布判定手段によりその値が記
録される。接着剤塗布手段は例えば移動位置決め手段に
よりワークの塗布場所にまで移動位置決めされる。この
状態で接着剤供給手段から接着剤塗布手段に接着剤を供
給することによりワークの接着剤塗布が行われる。塗布
後においてワークの重量を保持計測手段により計測し、
接着剤塗布判定手段にその値を記録する。接着剤の塗布
前後におけるワークの重量差やその増加分を接着剤塗布
判定手段により求め、基準値等と比較することにより塗
布量の正否が正確に判定される。
前に重量計算され接着剤塗布判定手段によりその値が記
録される。接着剤塗布手段は例えば移動位置決め手段に
よりワークの塗布場所にまで移動位置決めされる。この
状態で接着剤供給手段から接着剤塗布手段に接着剤を供
給することによりワークの接着剤塗布が行われる。塗布
後においてワークの重量を保持計測手段により計測し、
接着剤塗布判定手段にその値を記録する。接着剤の塗布
前後におけるワークの重量差やその増加分を接着剤塗布
判定手段により求め、基準値等と比較することにより塗
布量の正否が正確に判定される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本実施例の全体構造を説明するための構成
図、図２は図１における接着剤供給手段のノズルまわり
の詳細構造を示す軸断面図、図３は本発明の他の実施例
の概要構造図、図４，図５は前記実施例の作用を説明す
るためのフローチャートである。
る。図１は本実施例の全体構造を説明するための構成
図、図２は図１における接着剤供給手段のノズルまわり
の詳細構造を示す軸断面図、図３は本発明の他の実施例
の概要構造図、図４，図５は前記実施例の作用を説明す
るためのフローチャートである。
【０００８】（実施例１）図１に示すように、本実施例
の接着剤塗布装置１は、大別して接着剤噴射ノズル８を
有する接着剤塗布手段２と、接着剤供給手段３と、ワー
ク７を搭載保持して重量計測を行う保持計測手段４と、
例えば接着剤塗布手段２をワーク７側に係合させる移動
位置決め手段５と、接着剤塗布判定手段６等とから構成
される。
の接着剤塗布装置１は、大別して接着剤噴射ノズル８を
有する接着剤塗布手段２と、接着剤供給手段３と、ワー
ク７を搭載保持して重量計測を行う保持計測手段４と、
例えば接着剤塗布手段２をワーク７側に係合させる移動
位置決め手段５と、接着剤塗布判定手段６等とから構成
される。
【０００９】接着剤塗布手段２は本実施例では接着剤噴
射ノズル８と、これを回転する回転手段の１つである回
転アクチュエータ９等からなる。図２に示すように、接
着剤噴射ノズル８は、ノズル１０を斜め下方に曲がった
位置に設けた中空パイプ１１と、この外周に軸線方向の
移動を拘束されて枢支されるリング部材１２と、リング
部材１２に連結するフレキシブルチューブ１３等からな
る。なお、リング部材１２のフレキシブルチューブ１３
と連通する接着剤通路１４は中空パイプ１１に設けられ
た複数個の貫通孔１５に連通する。また、中空パイプ１
１は図１の回転アクチュエータ９に連結する回転軸１６
に連結される。以上の構造により回転アクチュエータ９
を回転すると中空パイプ１１およびノズル１０は回転軸
１６と共に回転しフレキシブルチューブ１３およびリン
グ部材１２はそのままの状態に保持されるが接着剤通路
１４と貫通孔１５との連通状態は保持される。また、回
転軸１６が昇降すると中空パイプ１１とリング部材１２
およびフレキシブルチューブ１３等は共に上下動され
る。
射ノズル８と、これを回転する回転手段の１つである回
転アクチュエータ９等からなる。図２に示すように、接
着剤噴射ノズル８は、ノズル１０を斜め下方に曲がった
位置に設けた中空パイプ１１と、この外周に軸線方向の
移動を拘束されて枢支されるリング部材１２と、リング
部材１２に連結するフレキシブルチューブ１３等からな
る。なお、リング部材１２のフレキシブルチューブ１３
と連通する接着剤通路１４は中空パイプ１１に設けられ
た複数個の貫通孔１５に連通する。また、中空パイプ１
１は図１の回転アクチュエータ９に連結する回転軸１６
に連結される。以上の構造により回転アクチュエータ９
を回転すると中空パイプ１１およびノズル１０は回転軸
１６と共に回転しフレキシブルチューブ１３およびリン
グ部材１２はそのままの状態に保持されるが接着剤通路
１４と貫通孔１５との連通状態は保持される。また、回
転軸１６が昇降すると中空パイプ１１とリング部材１２
およびフレキシブルチューブ１３等は共に上下動され
る。
【００１０】接着剤供給手段３は接着剤１７を収容する
接着剤収容部１８と、接着剤収容部１８内の接着剤１７
を送り出す接着剤送出部１９等からなる。なお、接着剤
送出部１９の送出側にはフレキシブルチューブ１３が連
結される。接着剤送出部１９は適宜の公知技術が適用さ
れ、例えば、図６，図７に示したエアー圧送式，チュー
ビング式等が採用される。
接着剤収容部１８と、接着剤収容部１８内の接着剤１７
を送り出す接着剤送出部１９等からなる。なお、接着剤
送出部１９の送出側にはフレキシブルチューブ１３が連
結される。接着剤送出部１９は適宜の公知技術が適用さ
れ、例えば、図６，図７に示したエアー圧送式，チュー
ビング式等が採用される。
【００１１】保持計測手段４は、ワーク７を保持するワ
ーク保持部２０と、ワーク保持部２０を載置する重量計
測部２１等からなる。重量計測部２１は例えば電子天秤
のようなものが適用され、ワーク７の重量を計測し電子
的信号を出力する形式のものが採用される。
ーク保持部２０と、ワーク保持部２０を載置する重量計
測部２１等からなる。重量計測部２１は例えば電子天秤
のようなものが適用され、ワーク７の重量を計測し電子
的信号を出力する形式のものが採用される。
【００１２】移動位置決め手段５は、本実施例では昇降
手段２２と移動機構部２３等からなる。昇降手段２２は
回転アクチュエータ９を垂下支持するピストンロッド２
４とこの昇降シリンダ２５等からなる。また、移動機構
部２３は昇降シリンダ２５を水平方向に移動自在に支持
するガイドレール２６と、送りねじ軸２７やその駆動モ
ータ２８等からなる。
手段２２と移動機構部２３等からなる。昇降手段２２は
回転アクチュエータ９を垂下支持するピストンロッド２
４とこの昇降シリンダ２５等からなる。また、移動機構
部２３は昇降シリンダ２５を水平方向に移動自在に支持
するガイドレール２６と、送りねじ軸２７やその駆動モ
ータ２８等からなる。
【００１３】接着剤塗布判定手段６は、本実施例ではメ
モリ部２９と、比較部３０と、判定部３１等からなる。
また、接着剤１７の塗布により増加したワークの重量増
加分のみを計測する重量増加分計測部３２が設けられ
る。また、比較部には塗布量基準値入力部３３からの塗
布量の基準値が入力される。メモリ部２９は重量計測部
２１に連結され、接着剤１７の塗布前後のワーク重量を
記録し、比較部３０に入力する。また、重量増加分計測
部３２は接着剤１７の塗布前のワーク７の重量計測値が
入力されたらその計測値をゼロにリセットし、塗布後に
おける接着剤１７の重量分だけを計測値として求め比較
部３０にその電気信号を入力するように構成される。比
較部３０は、メモリ部２９からの接着剤塗布前後のワー
ク重量計測値の差値を求め、これを塗布量の基準値と比
較すると共に重量増加分計測部３２からの接着剤１７の
重量計測値と塗布基準値とを比較するように構成され
る。判定部３１は前記計測値と塗布基準値の比較値から
ワーク７に所定の接着剤１７が塗布されたか否かを判定
するものである。なお、判定部３１の結果に基づき図略
の警報手段が作動され、適宜の工程アクションが行われ
る。
モリ部２９と、比較部３０と、判定部３１等からなる。
また、接着剤１７の塗布により増加したワークの重量増
加分のみを計測する重量増加分計測部３２が設けられ
る。また、比較部には塗布量基準値入力部３３からの塗
布量の基準値が入力される。メモリ部２９は重量計測部
２１に連結され、接着剤１７の塗布前後のワーク重量を
記録し、比較部３０に入力する。また、重量増加分計測
部３２は接着剤１７の塗布前のワーク７の重量計測値が
入力されたらその計測値をゼロにリセットし、塗布後に
おける接着剤１７の重量分だけを計測値として求め比較
部３０にその電気信号を入力するように構成される。比
較部３０は、メモリ部２９からの接着剤塗布前後のワー
ク重量計測値の差値を求め、これを塗布量の基準値と比
較すると共に重量増加分計測部３２からの接着剤１７の
重量計測値と塗布基準値とを比較するように構成され
る。判定部３１は前記計測値と塗布基準値の比較値から
ワーク７に所定の接着剤１７が塗布されたか否かを判定
するものである。なお、判定部３１の結果に基づき図略
の警報手段が作動され、適宜の工程アクションが行われ
る。
【００１４】ワーク７に塗布される接着剤１７の重量
は、例えば０．０２５ｇ乃至０．０５ｇの範囲であれば
正常と判断されるため、前記の各構成要素により十分に
計測および判定可能なものである。
は、例えば０．０２５ｇ乃至０．０５ｇの範囲であれば
正常と判断されるため、前記の各構成要素により十分に
計測および判定可能なものである。
【００１５】次に、図１および図４のフローチャートに
より本実施例の作用を説明する。まず、ワーク７を保持
計測手段４上に搭載する（ステップ１００）。塗布前の
ワーク７の重量を計測し（ステップ１０１）、メモリ部
（２９）に記録する（ステップ１０２）。なお、この場
合、重量増加分計測部３２による場合にはワーク７がセ
ットされた状態でゼロにリセットされる。駆動モータ２
８を作動し、送りねじ軸２７を回転し、昇降シリンダ２
５をガイドレール２６に沿って水平移動する（ステップ
１０３）。昇降シリンダ２５を作動しピストンロッド２
４を下降させ（ステップ１０４）、図１の二点鎖線で示
すように接着剤噴射ノズル８をワーク７の塗布位置にセ
ットする（ステップ１０５）。接着剤供給手段３の接着
剤送出部１９を作動し、フレキシブルチューブ１３を介
して接着剤噴射ノズル８に接着剤１７を供給し（ステッ
プ１０６）、接着剤噴射ノズル８から接着剤１７を噴射
する（ステップ１０７）。同時に回転アクチュエータ９
を作動し接着剤噴射ノズル８を回転する（ステップ１０
８）。これにより、ワーク７に接着剤１７が塗布される
（ステップ１０９）。保持計測手段４は接着剤塗布後の
重量を計測し（ステップ１１０）、メモリ部２９に記録
する（ステップ１１１）。なお、重量増加分計測部３２
を使用する場合には塗布前の重量がゼロにリセットされ
ているため接着剤１７の塗布により増加した重量分のみ
が記録される。次に、比較部３０で接着剤塗布前後のワ
ーク７の重量を比較し（ステップ１１２）、その差を求
めて塗布量を検出する（ステップ１１３）。なお、増加
した重量分を直接計測する場合はこの増加分を塗布量と
する。次に、予め塗布量基準値入力部３２より比較部３
０側に入力されている基準値と塗布量とを比較する（ス
テップ１１４）。この塗布量が基準値内か否かを判定部
３１で判定し（ステップ１１５）、基準値内の場合（ｙ
ｅｓの場合）はワーク７は合格となる（ステップ１１
６）。計測工程を続行するか否かを判断し（ステップ１
１７）、続行する場合（ｙｅｓの場合）は元のステップ
１００に戻り同様な工程を繰返し行う。また、工程を続
行しない場合（ｎｏの場合）は接着剤噴射ノズル８を元
の位置に戻し（ステップ１１８）、計測作業を終了する
（ステップ１１９）。一方、ステップ１１５で塗布量が
基準値を外れている場合（ｎｏの場合）はワーク７は不
合格となり（ステップ１２０）、不良ワーク７が処理さ
れると共に異常の警告等が発せられ（ステップ１２
１）、適当な工程アクションが行われる（ステップ１２
２）。
より本実施例の作用を説明する。まず、ワーク７を保持
計測手段４上に搭載する（ステップ１００）。塗布前の
ワーク７の重量を計測し（ステップ１０１）、メモリ部
（２９）に記録する（ステップ１０２）。なお、この場
合、重量増加分計測部３２による場合にはワーク７がセ
ットされた状態でゼロにリセットされる。駆動モータ２
８を作動し、送りねじ軸２７を回転し、昇降シリンダ２
５をガイドレール２６に沿って水平移動する（ステップ
１０３）。昇降シリンダ２５を作動しピストンロッド２
４を下降させ（ステップ１０４）、図１の二点鎖線で示
すように接着剤噴射ノズル８をワーク７の塗布位置にセ
ットする（ステップ１０５）。接着剤供給手段３の接着
剤送出部１９を作動し、フレキシブルチューブ１３を介
して接着剤噴射ノズル８に接着剤１７を供給し（ステッ
プ１０６）、接着剤噴射ノズル８から接着剤１７を噴射
する（ステップ１０７）。同時に回転アクチュエータ９
を作動し接着剤噴射ノズル８を回転する（ステップ１０
８）。これにより、ワーク７に接着剤１７が塗布される
（ステップ１０９）。保持計測手段４は接着剤塗布後の
重量を計測し（ステップ１１０）、メモリ部２９に記録
する（ステップ１１１）。なお、重量増加分計測部３２
を使用する場合には塗布前の重量がゼロにリセットされ
ているため接着剤１７の塗布により増加した重量分のみ
が記録される。次に、比較部３０で接着剤塗布前後のワ
ーク７の重量を比較し（ステップ１１２）、その差を求
めて塗布量を検出する（ステップ１１３）。なお、増加
した重量分を直接計測する場合はこの増加分を塗布量と
する。次に、予め塗布量基準値入力部３２より比較部３
０側に入力されている基準値と塗布量とを比較する（ス
テップ１１４）。この塗布量が基準値内か否かを判定部
３１で判定し（ステップ１１５）、基準値内の場合（ｙ
ｅｓの場合）はワーク７は合格となる（ステップ１１
６）。計測工程を続行するか否かを判断し（ステップ１
１７）、続行する場合（ｙｅｓの場合）は元のステップ
１００に戻り同様な工程を繰返し行う。また、工程を続
行しない場合（ｎｏの場合）は接着剤噴射ノズル８を元
の位置に戻し（ステップ１１８）、計測作業を終了する
（ステップ１１９）。一方、ステップ１１５で塗布量が
基準値を外れている場合（ｎｏの場合）はワーク７は不
合格となり（ステップ１２０）、不良ワーク７が処理さ
れると共に異常の警告等が発せられ（ステップ１２
１）、適当な工程アクションが行われる（ステップ１２
２）。
【００１６】（実施例２）図３は本発明の別の実施例を
示すものである。本実施例では実施例１の接着剤噴射ノ
ズル８の替りにスポンジヘッド３４を使用したものであ
る。すなわち、本実施例では接着剤塗布手段２ａはスポ
ンジヘッド３４とこの回転アクチュエータ９等から構成
される。また、接着剤供給手段２ａは、接着剤１７を蓄
溜するリザーバタンク３５からなる。その他の装置構造
は図３にすべての構成要素が記載してないが前記実施例
１と同様であり説明を省略する。
示すものである。本実施例では実施例１の接着剤噴射ノ
ズル８の替りにスポンジヘッド３４を使用したものであ
る。すなわち、本実施例では接着剤塗布手段２ａはスポ
ンジヘッド３４とこの回転アクチュエータ９等から構成
される。また、接着剤供給手段２ａは、接着剤１７を蓄
溜するリザーバタンク３５からなる。その他の装置構造
は図３にすべての構成要素が記載してないが前記実施例
１と同様であり説明を省略する。
【００１７】図５は実施例２の作用を示すフローチャー
トである。ステップ１００乃至１０２までは実施例１と
同様である。図３に示すようスポンジヘッド３４をリザ
ーバタンク３５内に浸入させ接着剤１７を含浸させる
（ステップ２００）。次に、実施例１と同様にステップ
１０３，１０４を行い、スポンジヘッド３４をワーク７
の塗布位置にセットし（ステップ２０１）、スポンジヘ
ッド３４を回転しワーク７に接着剤１７を塗布する（ス
テップ２０２）。以下、図４のステップ１０９以降の工
程を行う。
トである。ステップ１００乃至１０２までは実施例１と
同様である。図３に示すようスポンジヘッド３４をリザ
ーバタンク３５内に浸入させ接着剤１７を含浸させる
（ステップ２００）。次に、実施例１と同様にステップ
１０３，１０４を行い、スポンジヘッド３４をワーク７
の塗布位置にセットし（ステップ２０１）、スポンジヘ
ッド３４を回転しワーク７に接着剤１７を塗布する（ス
テップ２０２）。以下、図４のステップ１０９以降の工
程を行う。
【００１８】以上により、ワーク７には接着剤１７が確
実に塗布され、かつ塗布の正否が正確に判定される。な
お、以上の説明において接着剤噴射ノズル８又はスポン
ジヘッド３４側をワーク７側に移動したが、逆にワーク
７側を移動するものでもよい。また、接着剤塗布手段２
の接着剤噴射ノズル８まわりの構造や移動位置決め手段
５の構造は前記説明の内容に限定するものではなく公知
技術がそれぞれ適用される。
実に塗布され、かつ塗布の正否が正確に判定される。な
お、以上の説明において接着剤噴射ノズル８又はスポン
ジヘッド３４側をワーク７側に移動したが、逆にワーク
７側を移動するものでもよい。また、接着剤塗布手段２
の接着剤噴射ノズル８まわりの構造や移動位置決め手段
５の構造は前記説明の内容に限定するものではなく公知
技術がそれぞれ適用される。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）接着剤噴射ノズルや接着剤を含浸するヘッドをワー
クの塗布場所にセットし、回転手段によりこれ等を回転
しながら接着剤塗布を行うためワークに均一に、かつ確
実に接着剤を塗布することが出来る。 ２）接着剤の塗布前後におけるワーク重量の差から塗布
量を検出するため、塗布量を正確に知ることが出来る。 ３）塗布量と基準値とを比較して塗布の正否を判定する
ため、判定が正確に行われる。 ４）公知技術が適用されるため、装置構造が簡単であ
り、容易に実施することが出来る。
を奏する。 １）接着剤噴射ノズルや接着剤を含浸するヘッドをワー
クの塗布場所にセットし、回転手段によりこれ等を回転
しながら接着剤塗布を行うためワークに均一に、かつ確
実に接着剤を塗布することが出来る。 ２）接着剤の塗布前後におけるワーク重量の差から塗布
量を検出するため、塗布量を正確に知ることが出来る。 ３）塗布量と基準値とを比較して塗布の正否を判定する
ため、判定が正確に行われる。 ４）公知技術が適用されるため、装置構造が簡単であ
り、容易に実施することが出来る。
【図１】本発明の一実施例の全体構造を示す構成図。
【図２】図１における接着剤塗布手段の接着剤噴射ノズ
ルまわりの詳細構造を示す軸断面図。
ルまわりの詳細構造を示す軸断面図。
【図３】本発明の別の実施例の概要一部正面図。
【図４】図１に示した実施例の作用を説明するためのフ
ローチャート。
ローチャート。
【図５】図３に示した実施例の作用を説明するためのフ
ローチャート。
ローチャート。
【図６】従来のエアー圧送式の接着剤塗布装置の概要構
成図。
成図。
【図７】従来のチュービング式の接着剤塗布装置の概要
構成図。
構成図。
１ 接着剤塗布装置 ２ 接着剤塗布手段 ２ａ 接着剤塗布手段 ３ 接着剤供給手段 ３ａ 接着剤供給手段 ４ 保持計測手段 ５ 移動位置決め手段 ６ 接着剤塗布判定手段 ７ 被塗布部材（ワーク） ８ 接着剤噴射ノズル ９ 回転アクチュエータ １０ ノズル １１ 中空パイプ １２ リング部材 １３ フレキシブルチューブ １４ 接着剤通路 １５ 貫通孔 １６ 回転軸 １７ 接着剤 １８ 接着剤収容部 １９ 接着剤送出部 ２０ ワーク保持部 ２１ 重量計測部 ２２ 昇降手段 ２３ 移動機構部 ２４ ピストンロッド ２５ 昇降シリンダ ２６ ガイドレール ２７ 送りねじ軸 ２８ 駆動モータ ２９ メモリ部 ３０ 比較部 ３１ 判定部 ３２ 重量増加分計測部 ３３ 塗布量基準値入力部 ３４ スポンジヘッド ３５ リザーバタンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ０５Ｄ 3/00 Ｂ 7415−4Ｆ 7/22 Ｑ 7415−4Ｆ 7/24 ３０１ Ｐ 7415−4Ｆ
Claims (5)
- 【請求項１】 被塗布部材に所定量の接着剤を塗布する
と共に接着剤が所定量だけ塗布されたか否かを判定する
接着剤塗布装置であって、接着剤塗布手段と、該手段に
接着剤を供給する接着剤供給手段と、前記被塗布部材を
搭載保持すると共にその重量を計測する保持計測手段
と、前記接着剤塗布手段及び／又は前記保持計測手段を
塗布位置に係合させる移動位置決め手段と、前記被塗布
部材の接着剤の塗布前および塗布後の重量を計測して接
着剤の塗布の正否を判定する接着剤塗布判定手段を設け
たことを特徴とする接着剤塗布装置。 - 【請求項２】 前記接着剤塗布手段が、前記接着剤供給
手段に連結する接着剤噴射ノズルと、該ノズルの回転手
段からなり、前記移動位置決め手段が、前記構造の接着
剤塗布手段を被塗布物側およびこれから離間する位置に
移動する移動機構部と、前記ノズルの昇降手段とからな
るものである請求項１の接着剤塗布装置。 - 【請求項３】 前記接着剤塗布手段が、接着剤を含浸す
るヘッドと、該ヘッドの回転手段からなり、前記移動位
置決め手段が、前記構造の接着剤塗布手段を被塗布部材
側およびこれから離間する位置に移動する移動機構部
と、前記ヘッドの昇降手段とからなるものである請求項
１の接着剤塗布装置。 - 【請求項４】 前記接着剤塗布判定手段が、接着剤塗布
前の被塗布部材の重量と塗布後の重量を記録するメモリ
部と、塗布前後の重量を比較する比較部と、該比較部に
よる重量差から塗布量の正否を判定する判定部とからな
る請求項１の接着剤塗布装置。 - 【請求項５】 被塗布部材に所定量の接着剤を塗布する
と共に接着剤が所定量だけ塗布されたか否かを判定する
接着剤塗布方法であって、まず被塗布物の塗布前の重量
を計測記録した後、前記被塗布部材の塗布場所全面に接
着剤を噴射又塗りつけて所定の接着剤塗布を行い、塗布
後の被塗布部材の重量を計測記録し、塗布前後の前記計
測記録値を比較しその重量差又は増加分から塗布量の正
否を判定することを特徴とする接着剤塗布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27073894A JPH08108123A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 接着剤塗布装置及び塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27073894A JPH08108123A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 接着剤塗布装置及び塗布方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108123A true JPH08108123A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17490288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27073894A Withdrawn JPH08108123A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 接着剤塗布装置及び塗布方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108123A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103567119A (zh) * | 2012-07-18 | 2014-02-12 | 苏州市星光精密机械有限公司 | 点胶用弯针头旋转定位装置 |
| CN103567120A (zh) * | 2012-08-08 | 2014-02-12 | 苏州市星光精密机械有限公司 | 点胶用弯针头旋转定位装置 |
| CN110355050A (zh) * | 2018-04-09 | 2019-10-22 | 李货奭 | 粘合剂涂布装置、粘合剂涂布方法及睫毛收容器生产方法 |
| KR102295645B1 (ko) * | 2020-12-10 | 2021-08-27 | 오종석 | 환판 자동 배치와 접착제 자동 도포 방식이 포함된 지관 자동 제조 장치 |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP27073894A patent/JPH08108123A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103567119A (zh) * | 2012-07-18 | 2014-02-12 | 苏州市星光精密机械有限公司 | 点胶用弯针头旋转定位装置 |
| CN103567120A (zh) * | 2012-08-08 | 2014-02-12 | 苏州市星光精密机械有限公司 | 点胶用弯针头旋转定位装置 |
| CN110355050A (zh) * | 2018-04-09 | 2019-10-22 | 李货奭 | 粘合剂涂布装置、粘合剂涂布方法及睫毛收容器生产方法 |
| CN110355050B (zh) * | 2018-04-09 | 2021-04-06 | 李货奭 | 粘合剂涂布装置、粘合剂涂布方法及睫毛收容器生产方法 |
| US11134735B2 (en) | 2018-04-09 | 2021-10-05 | Hwa Seok Lee | Adhesive agent application device, methods for applying adhesive agent and methods for producing eyelash receptor using the same |
| KR102295645B1 (ko) * | 2020-12-10 | 2021-08-27 | 오종석 | 환판 자동 배치와 접착제 자동 도포 방식이 포함된 지관 자동 제조 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |