JPH08108954A - 紙葉類姿勢制御機構、当該紙葉類姿勢制御機構を利用した紙葉類搬送装置及び紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送された紙葉類のスキュー量等を修正する
補正機構を簡略化する。 【構成】 ステージ４の幅方向左右にそれぞれ上下一対
となった送りローラ５を配置する。送りローラ５の排出
側に、球面モータ７とそのロータ１１に紙葉類６を押し
付ける押圧部８とによって構成した姿勢補正部３を配置
する。さらに姿勢補正部３の排出側には、搬送された紙
葉類６の傾きや横ずれを検出する姿勢位置検出部２を配
置する。紙葉類の傾きや横ずれが姿勢位置検出部２によ
って検出されると、姿勢補正部３は傾きや横ずれの大き
さに応じて球面モータ７を駆動し、紙葉類６をまっすぐ
な状態に修正する。 【効果】 一つの球面モータで紙葉類の姿勢修正が可能
になり、補正機構が簡単になる。また、紙葉類の回転に
より姿勢が修正されるので、所要時間、搬送経路の短縮
が図られ、搬送速度の向上ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙葉類姿勢制御機構、当
該紙葉類姿勢制御機構を利用した紙葉類搬送装置及び紙
葉類処理装置に関する。具体的にいうと、本発明は紙葉
類を所望の傾き（向き）や位置となるように姿勢制御す
る紙葉類姿勢制御機構に関する。また、この紙葉類姿勢
制御機構による姿勢補正機能を備えた紙葉類搬送装置と
紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のイメージスキャナやコピー機、Ｃ
Ｄ（自動現金支払機）やＡＴＭ（自動現金預支払機）等
において、紙やカード、紙幣等の紙葉類を搬送する機構
における紙葉類の傾き補正は、紙葉類の幅方向に１列に
並べられた２個のローラの回転数や押し付け力を制御す
ることによって行なわれていた（特開昭６２−２８０１
４１号公報参照）。

【０００３】図１０（ａ）（ｂ）に、従来の紙葉類搬送
機構Ｅの正面図及び平面図を示す。この紙葉類搬送機構
Ｅにあっては、紙葉類６０の幅方向に、送りローラ５
１、走行ローラ５２及び排出ローラ５３がそれぞれ一対
ずつ配置されており、走行ローラ５２及び排出ローラ５
３にそれぞれ対向して補助ローラ５４が配置されてい
る。幅方向左右に配置された２つの走行ローラ５２はそ
れぞれ独立して駆動可能であって、走行ローラ５２との
間のゲート量を自由に調整可能にした補正ローラ５５
が、バネ５６の弾性力によって左右の走行ローラ５２に
それぞれ押し付け可能に配置されている。つまり、アー
ム５７に当接させた偏心カム５８を回転させることによ
り補正ローラ５５の押し付け力を調整することができ、
これにより走行ローラ５２と補正ローラ５５の間のゲー
ト量を自由に調整することができる。また、２つの補助
ローラ５４は、走行ローラ５２及び補正ローラ５５によ
り送り出された紙葉類６０を走行ローラ５２及び排出ロ
ーラ５３に押し付られるように配置されている。

【０００４】しかして、テーブル５９上に並べられた紙
葉類６０が一枚一枚送りローラ５１によって送り出され
ると、送り出された紙葉類６０は補正ローラ５５によっ
て走行ローラ５２に押し付けられ、排出ローラ５３へと
送り出される。送り出された紙葉類６０の先端が走行ロ
ーラ５２を通過すると、走行ローラ５２の出口付近に設
置された検知装置６１によって、紙葉類６０の傾き（ス
キュー量）や幅方向のずれが検出される。

【０００５】このとき、送り出された紙葉類６０が傾い
ていると、検出された傾き量に応じて偏心カム５８を回
転させて、走行ローラ５２と補助ローラ５５の間のゲー
ト量を調整し、押し付け力を変化させる。また、走行ロ
ーラ５２の回転速度を変化させて紙葉類６０の送り速度
を変化させる。こうして、走行ローラ５２と補正ローラ
５５との押し付け力や紙葉類６０の送り速度を左右で異
ならせることによって、紙葉類６０の左右における移動
量を変えて、紙葉類６０の姿勢が搬送方向に正しく向く
よう修正することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の紙葉類搬送機構にあっては、紙葉類の姿勢を正しく
向けるためには紙葉類の左右に補正ローラを２個必要と
しているので、その構造が複雑で搬送機構が大型となっ
ていた。また、紙葉類の左右の送り速度を異ならせるた
めには、走行ローラや補正ローラといった複数のローラ
を同調させながら押し付け力や左右の走行ローラの回転
数を調整しなければならなかったので、その調整機構が
複雑となるとともにその調整に手間がかかるという問題
もあった。

【０００７】さらに、従来の紙葉類搬送機構にあって
は、その機構上、紙葉類が大きく傾いている場合には、
正常な姿勢に補正するためにはそれだけ長い搬送距離を
必要とするので、短い紙葉類の場合には大きな傾き補正
が困難であった。

【０００８】さらに、紙葉類の傾きは正常で横方向にの
み位置ずれしているような場合には、その姿勢の補正が
不可能であった。

【０００９】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、構造が簡略
で小型化可能な紙葉類姿勢制御機構とその紙葉類姿勢制
御機構を用いた紙葉類搬送装置と紙葉類処理装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類姿勢制御
機構は、紙葉類の傾きや位置ずれ等の姿勢誤差に応じ
て、当該紙葉類の姿勢を修正する補正手段を有する紙葉
類姿勢制御機構において、前記補正手段として球面モー
タを用いたことを特徴としている。

【００１１】ここで、球面モータとしては、複数のステ
ータを略球状のロータの表面に圧接させ、ステータに発
生させた微小振動をロータへ伝達させることによって該
ロータを回転駆動させるようにしたものを用いることが
できる。

【００１２】また、この紙葉類姿勢制御機構において
は、球面モータと対向して、紙葉類を球面モータに押し
付ける押圧部を設けるのが好ましい。

【００１３】本発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類を搬送
する搬送手段と、当該搬送手段によって搬送された紙葉
類の姿勢誤差を検出する姿勢検出手段と、前記紙葉類姿
勢制御機構とを備えたことを特徴としている。

【００１４】この紙葉類搬送装置においては、紙葉類姿
勢制御機構に用いられている球面モータが搬送手段を兼
ねていてもよい。

【００１５】この紙葉類搬送装置を用いれば、搬送手段
により搬送された紙葉類の少なくとも傾きを姿勢検出手
段によって検出し、姿勢制御機構によって紙葉類の傾き
を修正することができる。また、搬送手段により搬送さ
れた紙葉類の搬送路上における少なくとも位置ずれを前
記姿勢検出手段によって検出し、前記姿勢制御手段によ
って紙葉類の位置ずれを修正することができる。

【００１６】本発明の紙葉類処理装置は、前記紙葉類搬
送装置と、当該紙葉類搬送装置により搬送された紙葉類
に複写、計数、印刷等の所定の処理を施す処理手段とを
備えたことを特徴としている。

【００１７】

【作用】本発明の紙葉類姿勢制御機構にあっては、紙葉
類の傾きや位置ずれ等の紙葉類の姿勢を修正する補正手
段に球面モータを用いており、球面モータは任意の方向
に回転させることができるので、球面モータで紙葉類の
傾きを修正して真っ直ぐな方向に向けることができる。
また、紙葉類を平行移動させて紙葉類の位置ずれを補正
することもできる。特に、球面モータにより紙葉類を回
すようにして紙葉類の傾きを補正することができるの
で、紙葉類を移動させることなく大きな傾き補正を行な
うことができ、小さな紙葉類の姿勢を補正するのにも適
する。さらに、最低１つの球面モータによって紙葉類の
傾きや位置ずれを補正することができるので、紙葉類姿
勢制御機構の構造を従来よりも簡単にすることができる
と共にコンパクト化することができる。

【００１８】特に、球状のロータと微小振動を発生する
ステータとからなる球面モータを用いれば、紙葉類姿勢
制御機構の構造を簡単かつ小型化することができる。

【００１９】また、紙葉類を球面モータに押し付けるた
めの押圧部を設ければ、球面モータの空回りを防止し、
紙葉類の姿勢を確実に補正することができる。また、補
正時には紙葉類を球面モータに押し付けたり、補正の必
要のない時には紙葉類を球面モータから離したりするこ
ともできる。

【００２０】本発明の紙葉類搬送装置にあっては、搬送
手段によって紙葉類を搬送すると、その搬送中の紙葉類
の姿勢誤差が姿勢検出手段によって検出され、姿勢誤差
が検出されると紙葉類姿勢制御装置によって正しい状態
に紙葉類の姿勢が補正される。従って、この紙葉類搬送
装置によれば、紙葉類の傾きや位置ずれ等を補正して正
しい姿勢で搬送することができる。しかも、紙葉類の補
正時間を従来よりも短くすることができるので、紙葉類
の搬送速度を上げることができ、また搬送経路を短くす
ることができる。

【００２１】特に、球面モータにより紙葉類の搬送と姿
勢の補正を行なわせるようにすれば、補正手段と搬送手
段を一体化することができるので、紙葉類搬送装置をよ
りコンパクトにすることができ、構造も簡素化すること
ができる。

【００２２】また、この紙葉類搬送装置を紙葉類の複
写、計数、印刷等の処理を行なう紙葉類処理装置に組み
込めば、紙葉類を常に正確な向きと横ずれのない状態で
搬送しながら処理を行なえ、紙葉類の処理を正確かつ容
易にすることができる。しかも、紙葉類搬送装置をコン
パクトにできるので、紙葉類処理装置内の小さなスペー
スにも紙葉類搬送装置を組込むことができる。さらに、
紙葉類の姿勢の補正時間を短くすることができるので、
コピー機やＣＤ、ＡＴＭなどの紙葉類処理装置での待ち
時間を短くすることができる。

【００２３】

【実施例】図１（ａ）（ｂ）に示すものは本発明の紙葉
類搬送装置Ａの一部破断した平面図及び一部破断した側
面図である。紙葉類搬送装置Ａは、紙葉類６を送り出す
搬送部１と、紙葉類６の傾き（スキュー）や横方向への
位置ずれ（横ずれ）など送り出された紙葉類６の姿勢の
ずれを検出する姿勢位置検出部２と、姿勢位置検出部２
で検出された姿勢のずれに応じて紙葉類６の姿勢を修正
する姿勢制御部３とから構成されている。なお、「紙葉
類」とは、特定の材質（特に、紙）や厚み、寸法、形状
等に限定されるものでなく、紙やプラスチック等のシー
ト、カード、券、紙幣、あるいはプラスチックフィル
ム、金属箔、金属板等も含む。

【００２４】搬送部１には、搬送路４の上下で互いに対
向するように配置された一対の送りローラ５（紙葉類６
の厚みにより上下の送りローラ５同志は接触しているこ
とも、非接触のこともある）が搬送路４の幅方向の左右
にそれぞれ一対ずつ配置されており、上下のいずれかの
送りローラ５が一定回転数もしくは設定回転数で駆動さ
れるようになっている。しかして、挿入側（第１図の左
側）から紙葉類搬送装置Ａに送り込まれた紙葉類６は、
上下の送りローラ５によって搬送路４上を排出側（第１
図の右側）へと搬送される。

【００２５】姿勢制御部３は、送りローラ５の排出側に
おいて搬送路４中央に設けられており、球面モータ７
と、球面モータ７に対向して配置された押圧部８とから
構成されている。球面モータ７は、ケーシング９の内面
に複数個の圧電体からなるステータ１０を固定し、中空
又は中実の球体状をしたロータ１１を複数個のステータ
１０により支持した構成となっている。すなわち、ロー
タ１１はステータ１０の非駆動時にはステータ１０との
間の摩擦によって回転できないが、ステータ１０を駆動
してステータ１０表面にいわゆる超音波振動（圧電体表
面でのたわみ進行波）を発生させると、それによってロ
ータ１１が回転する。また、駆動するステータ１０を切
り替えたり、ステータ１０の振動モードを変化させたり
すると異なった方向にロータ１１が回転する。このロー
タ１１の下面は、搬送路４上を通過する紙葉類６の上面
よりも若干上に位置するように配置されている。また、
押圧部８は、ロータ１１と対向するように配置されたボ
ール状の転動体８ａをケーシング８ｂ内に転動自在に納
め、ケーシング８ｂ内に設けられているソレノイドや圧
電素子等のアクチュエータ（図示せず）によって転動体
８ａを上下に微動させられるようになったものである。
しかして、アクチュエータによって転動体８ａを上下さ
せることにより、ロータ１１と転動体８ａの間を搬送さ
れる紙葉類６をロータ１１に押し付けたり、紙葉類６の
押し付け力を解除したりでき、また紙葉類６のロータ１
１への押し付け圧を強弱調整できるようになっている。
転動体８ａを下降させて紙葉類６の押し付け力を解除し
ている場合には、転動体８ａの上面は搬送路４の上面と
同じ高さとなるか、あるいは搬送路４よりも下に引っ込
むようにするのが好ましい。なお、図示しないが、押圧
部８の転動体８ａと反対側においてステータ１０に回転
自在な転動体を接触させることにより転動体８ａの押圧
力を支持させるようにしてもよい。しかして、紙葉類６
の姿勢を補正する必要がない場合には、転動体８ａが下
降して紙葉類６に押圧力を及ぼさず、紙葉類６はロータ
１１に接触せず、そのままの姿勢で姿勢制御部３を通過
する。これに対し、紙葉類６の姿勢を修正する場合に
は、転動体８ａが上昇して紙葉類６をロータ１１に押し
付け、ステータ１０が駆動して紙葉類６の姿勢の修正に
必要な方向にロータ１１を回転させると、紙葉類６の転
動体８ａとロータ１１に挟まれている部分はロータ１１
の回転方向へ移動させられ、姿勢を修正される。なお、
ロータ１１の少なくとも表面は紙葉類６に対して滑りの
発生しにくい材質、すなわち摩擦係数の大きな材質で形
成するのが好ましい。

【００２６】この姿勢制御部３に用いられる球面モータ
７としては、例えば特願平５−２５２２７３号として特
許出願されているものを用いることができる。この球面
モータ７は、図３（ａ）に示すように、４個のステータ
１０を球面状をしたロータ１１の最大円周（赤道）に沿
って９０度の角度をおいて配置し、複数個のステータ１
０によってロータ１１を支持したものである。各ステー
タ１０は図３（ｂ）（ｃ）に示すような回転型表面波振
動子からなる。すなわち、金属等の弾性材料によって形
成された弾性体１２は略皿状をしており、その外周部表
面には一定ピッチ毎に接触片１３が突設されて環状に配
列しており、接触片１３と対応して弾性体１２の外周部
裏面にはＰＺＴ等の圧電素子１４が貼り付けられてい
る。ステータ１０は、接触片１３をロータ１１と接触さ
せるようにしてロータ１１を支持するようになってお
り、そのため接触片１３の上面にはロータ１１の表面の
曲率と同一の曲率を有する凹状のアール面１５が施され
ている。

【００２７】このステータ１０は超音波モータの原理に
よってロータ１１を駆動するものであって、圧電素子１
４を振動させることによって弾性体１２の接触片１３の
表面にたわみ振動や伸縮振動等の表面波振動を発生させ
るものである。しかして、この圧電素子１４を所定の駆
動モードで駆動すると、弾性体１２の表面を円周方向に
進む進行波（たわみ進行波）により接触片１３の表面の
粒子が楕円軌道を描いて運動し、ロータ１１の表面がス
テータ１０の円周方向に沿って移動する。この結果、ロ
ータ１１は駆動されているステータ１０の軸心の回りに
回転する。

【００２８】また、姿勢位置検出部２は、姿勢制御部３
の排出側に設けられており、紙葉類６の前端部が姿勢位
置検出部２に差し掛かったときに紙葉類６の傾きや横ず
れを検出するようになっている。この姿勢位置検出部２
は特別な方式のものを用いる必要はなく、例えばモニタ
ーカメラで撮影した紙葉類６の画像を用いる画像処理方
式、投光器と受光素子アレイ等からなる光学方式、感圧
センサ方式など任意の方式を用いることができる。

【００２９】次に、この紙葉類搬送装置Ａの動作を説明
する。送りローラ５により挿入側から送られてきた紙葉
類６の前端部が姿勢位置検出部２に達すると、姿勢位置
検出部２は紙葉類６の姿勢のずれ、つまり傾きや横ずれ
を検出する。このとき、紙葉類６に傾きや横ずれが検出
されなかった場合（あるいは検出された傾きや横ずれが
許容範囲内の場合）には、紙葉類６は転動体８ａによっ
てロータ１１に押し付けられることなく、したがって球
面モータ７に影響されることなく搬出側へ送り出され
る。

【００３０】また、搬送路４等との摩擦によって紙葉類
６に傾きや横ずれが発生し、姿勢位置検出部２によって
紙葉類６の傾き又は横ずれが検出された場合には、検出
された姿勢のずれの種類や傾き量、横ずれ量に応じたロ
ータ１１の回転方向及び回転数が演算され、転動体８ａ
が上昇して紙葉類６をロータ１１に押し付けると同時に
ロータ１１が演算された回転方向及び回転数で回転し、
紙葉類６の姿勢を修正する。図１に示す球面モータ７で
は、ステータ１０はロータ１１の搬送路４と平行な最大
円周に沿って配置されているので、ロータ１１は紙葉類
６又は搬送路４と垂直な軸の回りには回転しないが、以
下のようにして紙葉類６の傾きや横ずれを修正すること
ができる。

【００３１】図２（ａ）に示すように紙葉類６が傾いた
状態で送られてきた場合には、転動体８ａを上昇させて
紙葉類６の前部を比較的小さな力で転動体８ａとロータ
１１の間に挟み、ロータ１１を例えば搬送方向と平行な
回転軸の回りに回転させて（紙葉類６に皺がよらないよ
う搬送方向にも搬送速度と同じ周速を持つように回転さ
せるのが望ましい）紙葉類６の前部だけを横方向へ移動
させると、紙葉類６の前部が後部を中心として回転する
ように移動してまっすぐな姿勢に修正される。

【００３２】また、図２（ｂ）に示すように紙葉類６が
横ずれを起こしている場合には、転動体８ａを上昇させ
て紙葉類６を強い力で転動体８ａとロータ１１との間に
挟み、ロータ１１を搬送方向と平行な回転軸の回りに回
転させて（紙葉類６に皺がよらないよう搬送方向にも搬
送速度と同じ周速を持つように回転させるのが望まし
い）紙葉類６全体を横方向へ移動させると、紙葉類６の
横ずれが修正される。あるいは、紙葉類６の前後方向の
中央部が転動体８ａとロータ１１との間に送られてきた
瞬間に転動体８ａを上昇させて紙葉類６を転動体８ａと
ロータ１１の間に挟み、ロータ１１を搬送方向と平行な
回転軸の回りに回転させて紙葉類６全体を横方向へ移動
させることによっても、紙葉類６の横ずれを修正でき
る。

【００３３】こうして紙葉類６の姿勢が正しい状態に修
正されたことを姿勢位置検出部２が検出すると同時に転
動体８ａが下がって紙葉類６をロータ１１から離し、紙
葉類６は正しい姿勢のままで排出側へ送り出される。

【００３４】この紙葉類搬送装置Ａにあっては、姿勢制
御部３に１つの球面モータ７を用いているので、姿勢制
御部３の構造を簡略にすることができる。また、上記の
ような球面モータ７は小型であるため、姿勢制御部３お
よび紙葉類搬送装置Ａを小型化することもできる。しか
も、１つの球面モータ７を駆動することによって紙葉類
６の姿勢を修正できるので、従来例のように２つのロー
ラ（走行ローラ５２及び補正ローラ５５）の回転速度や
押し付け力を変化させて修正する場合に比べ、その制御
を簡単にすることができる。また、姿勢の修正時間を短
くすることができるので、搬送経路を短くでき、紙葉類
６の搬送速度を向上させることができる。特に、幅方向
の位置ずれを起こしていた場合には従来の搬送機構にあ
ってはその修正が非常に困難であったが、球面モータ７
を用いることによって横方向の位置ずれも容易に修正す
ることができる。

【００３５】図４に示すものは本発明の別な実施例にお
ける姿勢制御部３の構造を示す断面図である。この姿勢
制御部３に用いられている球面モータ７は、ケーシング
９の上面、搬送方向の２側面及び横方向の２側面にそれ
ぞれ圧電体からなるステータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを
固定し、各ステータ１０ａ、１０ｂ，１０ｃによりロー
タ１１を支持した構造となっている。しかして、上のス
テータ１０ａに進行波を発生させて駆動すれば、ロータ
１１は搬送路４と垂直な回転軸の回りに回転するので、
転動体８ａとの間に挟んだ紙葉類６を直接回転させて傾
きを修正することができ、傾きの修正確度を向上させる
ことができる。また、前後のステータ１０ｂに進行波を
発生させて駆動すれば、ロータ１１は搬送方向と平行な
回転軸の回りに回転するので、紙葉類５を横方向に平行
移動させて横ずれを修正することができる。また、左右
のステータ１０ｃに進行波を発生させて駆動すれば、ロ
ータ１１は搬送方向と直交する方向の回転軸の回りに回
転するので、紙葉類５に皺が生じないよう、姿勢修正時
には送りローラ５と同じ周速でロータ１１を搬送方向へ
回転させることができる。従って、ロータ１１の３方向
の回転を合成することにより、紙葉類６を送りローラ５
と同調させて送りながら紙葉類６の傾きと横ずれとを同
時に修正することができる。特に、このような構造の球
面モータ７を用いれば、紙葉類６の傾きの修正を確実か
つ高精度で行なえるようになる。

【００３６】図５に示すものは本発明によるさらに別な
構造の姿勢制御部３を示す断面図である。この球面モー
タ７では、３個以上の複数個のステータ１０をロータ１
１の中心を通る水平面よりも上側に偏位させて配置して
いる。このような球面モータ７にあっても複数個のステ
ータ１０により発生する回転トルクをベクトル的に合成
することによりロータ１１を搬送路４と垂直な回転軸の
回りに回転させることが可能になる。また、図示しない
が、図１のような構造の球面モータ７を図１の状態から
傾けて配置することも考えられる。

【００３７】図６（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実
施例による紙葉類搬送装置Ｂを示す一部破断した平面図
及び一部破断した側面図、図７はその搬送兼姿勢制御部
１９における球面モータ７の駆動回路２０を示すブロッ
ク図である。この実施例にあっては、搬送兼姿勢制御部
１９が紙葉類６の搬送手段と紙葉類６の姿勢の補正手段
とを兼ねており、図１に示したものと同じ構造の球面モ
ータ７及び押圧部８が搬送路４の左右にそれぞれ設けら
れている。しかして、左右の両球面モータ７を搬送方向
に等しい周速で回転させることにより紙葉類６を搬送す
ることができる。また、左右の両球面モータ７の搬送方
向での周速を異ならせることにより、紙葉類６の傾きを
修正することができる。さらに、両球面モータ７を搬送
方向と直交する方向へ等しい回転数で回転させることに
より紙葉類６の横ずれを修正することができる。

【００３８】駆動回路２０は図７に示すように構成され
ている。搬送速度演算処理部２１は、紙葉類６の搬送速
度が設定されると、その搬送速度が得られるようなロー
タ回転数を演算し、その回転数で左右のロータ１０を回
転させるのに必要なステータ駆動信号を演算し、搬送の
ためのステータ駆動信号をミキシング回路２３に入力す
る。また、姿勢補正演算処理部２２は、姿勢位置検出部
２で検出された紙葉類６の傾きや横ずれの種類やその大
きさを示す補正信号を入力されると、当該傾きや横ずれ
を補正するのに必要な左右のロータ１０のそれぞれのロ
ータ回転数及び回転方向を演算し、その補正のためのス
テータ駆動信号を演算し、このステータ駆動信号をミキ
シング回路２３に入力する。紙葉類６が正常に搬送され
ている場合には、姿勢補正演算処理部２２からミキシン
グ回路２３へはステータ駆動信号が入力されていないの
で、ミキシング回路２３からステータ制御部２３へは搬
送のためのステータ駆動信号が伝えられ、紙葉類６は設
定された搬送速度で真っ直ぐに送られる。これに対し、
姿勢位置検出部２で紙葉類６の傾きや横ずれが検出さ
れ、補正のためのステータ駆動信号がミキシング回路２
３に入力されている場合には、搬送のためのステータ駆
動信号と補正のためのステータ駆動信号とがミキシング
回路２３で合成され、合成されたステータ駆動信号がス
テータ制御部２４に入力され、紙葉類６は設定された搬
送速度で搬送されると共に傾きや横ずれを修正される。

【００３９】図８（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実
施例による紙葉類搬送装置Ｃを示す一部破断した平面図
及び一部破断した側面図である。この実施例も搬送兼姿
勢制御部１９が紙葉類６の搬送手段と紙葉類６の姿勢の
補正手段とを兼ねているが、この実施例では、図４に示
したものと同じ構造の球面モータ７及び押圧部８が搬送
路４の中央に１組だけ設けられている。紙葉類６の寸法
が小さく、また搬送量が少なく、搬送速度も遅い場合に
は、このように１つの球面モータ７だけで搬送手段と姿
勢補正手段を構成することができる。しかして、球面モ
ータ７を搬送方向に回転させることにより紙葉類６を搬
送することができる。また、球面モータ７を紙葉類６の
紙面と垂直な回転軸の回りに回転させることにより、紙
葉類６の傾きを修正することができる。さらに、球面モ
ータ７を搬送方向と直交する方向へ回転させることによ
り紙葉類６の横ずれを修正することができる。なお、こ
の実施例においても図７と同様な駆動回路を用いること
ができる。

【００４０】本発明による紙葉類搬送装置は、ＣＤやＡ
ＴＭ等の紙幣送り機構、ファクシミリの原稿送り機構、
コピー機やプリンタ等の原稿自動送り機構や手差し機構
等として用いることができる。図９（ａ）に示すもの
は、上記の紙葉類搬送装置を用いた本発明の紙葉類処理
装置Ｄの一部破断した正面図、図９（ｂ）はカバー３１
を一部破断した平面図であって、コピー機について示し
ている。紙葉類搬送装置は原稿自動送り機構として用い
られており、カバー３１内部に設けられている。また、
カバー３１内部には、姿勢が修正された被複写物３２を
搬送路（ガラス台）３３上に搬送するための回転ローラ
３４及び搬送ベルト３５が設けられており、被複写物３
２を回転ローラ３４に押し付けるためのパッド部３６が
回転ローラ３４に対向して設けられている。

【００４１】しかして、原稿置き台３７に被複写物３２
を載置し、スタートボタン３８を押すと挿入口３９に設
けられた左右２対の送りローラ４０によって被複写物３
２が一枚一枚送り出される。送り出された被複写物３２
の傾きや横ずれは姿勢位置検出部２によって検出され、
左右の送りローラ４０の押し付け力が調整されるととも
に、球面モータ７が駆動されて被複写物３２はまっすぐ
に修正される。このようにして姿勢が修正された被複写
物３２は回転ローラ３４及び搬送ベルト３５によって被
複写物３２の紙面の向きが表裏反転させられ、搬送路３
３上に搬送される。被複写物３２が搬送路３３上に搬送
されるとコピー機本体４１内の複写手段（図示せず）に
よって複写され、被複写物３２は搬送ベルト３５によっ
て排出口４２から排出される。

【００４２】この紙葉類処理装置Ｄの手差し機構には、
本発明の紙葉類搬送装置が用いられているので、手差し
機構の構造を簡略化、小型化することができる。しかも
被複写物３２の搬送速度を早くすることができるので、
コピー時間を短くすることができる。

【００４３】また、コピー機以外にも、紙幣の方向を揃
えて排出させるＣＤやＡＴＭ、所定の方向に原稿を挿入
する必要のあるファクシミリ機などに本発明の紙葉類搬
送装置を搭載することで、紙葉類の姿勢修正を簡単に行
なわせることができ、現金出入金操作時間、ファクシミ
リの送信時間等の短縮を図ることができる。もちろん、
これ以外の紙葉類処理装置にも適用できるのはいうまで
もない。

【００４４】

【発明の効果】本発明にあっては、球面モータを用いて
紙葉類の傾きや位置ずれを直すこととしているので、紙
葉類姿勢制御機構や紙葉類搬送装置の構造及び制御方法
を簡略にすることができ、さらにコンパクト化すること
がでできる。

【００４５】また、紙葉類の傾きの修正だけでなく、横
方向の位置ずれの修正も可能にすることができる。

【００４６】また、球面モータは紙葉類を任意の方向に
回転させることができるので、紙葉類の傾きを修正しな
がら同時に搬送することができる。したがって、球面モ
ータに搬送機構を兼ね合わせることができ、さらに搬送
機構を簡略化することができる。

【００４７】また、補正手段として球面モータを用いる
と紙葉類を回転させて傾きを修正できるので、修正のた
めの所要時間を短くすることができ、この結果紙葉類搬
送装置や紙葉類処理装置の搬送経路を短くでき、搬送速
度を向上させることができる。

【００４８】さらに、このような紙葉類搬送装置を用い
ることにより、紙等をまっすぐに修正し搬送することが
できるので、ＣＤやＡＴＭなどの紙幣送り機構、コピー
機の原稿自動送り機構や手差し機構等として利用するこ
とができ、紙幣などの計数手段や複写手段、印刷手段な
どと組合せることにより、待ち時間が少なく、搬送機構
が簡単な小型の紙葉類搬送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例による紙葉類
搬送装置を一部破断した平面図及び一部破断した側面図
である。

【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同上の紙葉類搬送装置
により紙の姿勢を修正する様子を説明する一部破断した
平面図である。

【図３】（ａ）は球面モータを示す一部破断した平面
図、（ｂ）（ｃ）は同上のステータを示す正面図及び断
面図である。

【図４】本発明の別な実施例による姿勢制御部の構造を
示す断面図である。

【図５】本発明のさらに別な実施例による姿勢制御部の
構造を示す断面図である。

【図６】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実施例によ
る紙葉類搬送装置を示す一部破断した平面図及び一部破
断した側面図である。

【図７】同上の搬送兼姿勢制御部における球面モータの
駆動回路を示すブロック図である。

【図８】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実施例によ
る紙葉類搬送装置を示す一部破断した平面図及び一部破
断した側面図である。

【図９】（ａ）は本発明による紙葉類処理装置を一部破
断した正面図、（ｂ）はその紙葉類処理装置のカバーを
一部破断した平面図である。

【図１０】従来例による紙葉類搬送機構の平面図及び正
面図である。

【符号の説明】

１ 搬送部 ２ 姿勢位置検出部 ３ 姿勢制御部 ５ 送りローラ ７ 球面モータ １０ ステータ １１ ロータ １９ 搬送兼姿勢制御部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類の傾きや位置ずれ等の姿勢誤差に
   応じて、当該紙葉類の姿勢を修正する補正手段を有する
   紙葉類姿勢制御機構において、 前記補正手段として球面モータを用いたことを特徴とす
   る紙葉類姿勢制御機構。
2. 【請求項２】 前記球面モータは、複数のステータを略
   球状のロータの表面に圧接させ、ステータに発生させた
   微小振動をロータへ伝達させることによって該ロータを
   回転駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１に
   記載の紙葉類姿勢制御機構。
3. 【請求項３】 前記球面モータに対向させて、紙葉類を
   球面モータに押し付けるための押圧部を設けたことを特
   徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類姿勢制御機構。
4. 【請求項４】 紙葉類を搬送する搬送手段と、当該搬送
   手段によって搬送された紙葉類の姿勢誤差を検出する姿
   勢検出手段と、請求項１，２又は３に記載の紙葉類姿勢
   制御機構とを備えた紙葉類搬送装置。
5. 【請求項５】 前記紙葉類姿勢制御機構に用いられてい
   る球面モータが、前記搬送手段を兼ねていることを特徴
   とする請求項４に記載の紙葉類搬送装置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段により搬送された紙葉類の
   少なくとも傾きを前記姿勢検出手段によって検出し、前
   記姿勢制御機構によって紙葉類の傾きを修正することを
   特徴とする請求項４又は５に記載の紙葉類搬送装置。
7. 【請求項７】 前記搬送手段により搬送された紙葉類の
   搬送路上における少なくとも位置ずれを前記姿勢検出手
   段によって検出し、前記姿勢制御手段によって紙葉類の
   位置ずれを修正することを特徴とする請求項４、５又は
   ６に記載の紙葉類搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項４，５，６又は７に記載の紙葉類
   搬送装置と、当該紙葉類搬送装置により搬送された紙葉
   類に複写、計数、印刷等の所定の処理を施す処理手段と
   を備えた紙葉類処理装置。