JPH08109555A - 経編機用ガイドバー装置 - Google Patents

経編機用ガイドバー装置

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JPH08109555A
JPH08109555A JP7256179A JP25617995A JPH08109555A JP H08109555 A JPH08109555 A JP H08109555A JP 7256179 A JP7256179 A JP 7256179A JP 25617995 A JP25617995 A JP 25617995A JP H08109555 A JPH08109555 A JP H08109555A
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guide bar
guide
shogging
bar device
bending
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ヘーネ ハンス−ユルゲン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本質的に単純な構造とごく小さな摩擦損失と
を有する経編機用のガイドバー装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 経編機用ガイドバー装置が少なくとも1
枚のガイドバー(7,8,11)を有し、このガイドバーがショ
ギング装置によって軸方向にショギング動作可能であ
り、且つ補償装置を介して保持装置によって担持されて
いる。補償装置とショギング装置が曲げ変換器(13,14,1
5)によって形成されており、これらの曲げ変換器の一端
が保持装置(揺動レバー19、保持レール16、17、18)に
固着され、他端がガイドバー(7,8,11)を担持し、且つ制
御信号の作用によって曲げ変形する。このことから、摩
擦損失をごく僅かに生じるだけのきわめて単純な構造の
ガイドバー装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドバーがショギン
グ装置によって軸方向にショギング動作可能であり、且
つ補償装置を介して、好ましくは揺動軸に固着されて軸
方向に固定された保持装置によって担持されているよう
な構成を具備した経編機用のガイドバー装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】この種
の公知のガイドバー装置(ドイツ実用新案公報第 18 57
100号)では、ショギング装置がカム板によって制御さ
れるプッシュロッドからなり、ガイドバーは戻しばねに
よってこのプッシュロッドに保持されている。揺動軸に
固着される揺動レバーに対してガイドバーのショギング
動作を可能とする補償装置として多数のガイドピン(ガ
イドボルト)が設けられ、これらのガイドピンはローラ
軸受ハウジング内のスラスト軸受で保持されている。経
編機を高速で操業することができるようにするために、
スラスト軸受内でのガイドはできるだけ遊隙のない状態
に構成しておかなければならない。そのことに起因して
摩耗が増大され、それ相応にエネルギーが消費されて熱
に変換される。この結果、望ましくないガイドバーの熱
膨張が生じる。また、強い摩擦力によってショギング装
置の伝達要素も強い負荷を受け、また摩耗に曝される。
編成速度が高まると大きな減速力及び加速力も発生す
る。
【0003】本発明の課題は、本質的に単純な構造とご
く小さな摩擦損失とを有する冒頭に指摘した種類のガイ
ドバー装置を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、補償装置とショギング装置が曲げ変換器によって
形成されており、これらの曲げ変換器は、その一端が保
持装置に固着され、他端がガイドバーを担持し、且つ制
御信号の作用によって曲げ変形することによって、解決
される。
【0005】この構造の場合、特別のショギング装置
(パターンカム板、パターンチェーン、駆動用のモー
タ、等)が不要となる。補償装置のスラスト軸受もすべ
て不要となる。本発明では、従来のショギング装置と補
償装置の機能は、曲げ変換器によっておこなわれる。必
要な曲げ変換器の数は、機械 (経編機) の性能又は予想
される操業条件に応じて決定される。
【0006】2つの曲げ変換器が保持装置及びガイドバ
ーと一緒に平行四辺形を形成し、曲げ変換器の変形時に
もこの平行四辺形がガイドバーをそれ以前の状態に対し
て平行に保つ。ショギング動作行程のとき、通常現れる
ガイドバーの高さ変化は無視することができるほどに小
さい。
【0007】実際には、多数の曲げ変換器が使用される
が、これは、一つには軸方向の運動が行われてもガイド
バーに高い安定性を維持させるためであり、他の一つに
は曲げ変形によって充分大きなショギング駆動力を得る
ためである。
【0008】本発明によれば、注目すべき点として、シ
ョギング装置とガイドバーとの間に摩擦接合式結合を実
現する戻しばねが必要とされないので、ショギング駆動
力は従来よりもはるかに小さく抑えることができること
である。
【0009】また、本発明にかかるガイドバー装置で
は、ガイドバーを補足して移動させる曲げ変換器の質量
が、ガイドバーを補足して移動させるスラスト軸受の質
量よりも小さいため、従来のものに比べて一層高い編成
速度を達成することが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】特に好ましい実施の形態として
は、上記保持装置が、揺動軸に固着される揺動レバーと
この揺動レバーによって担持される保持レールとを有
し、曲げ変換器がガイドバーの全長にわたって配設され
ているような構成である。このように保持レールを使用
することによって、曲げ変換器又は曲げ変換器群は相互
に比較的狭い間隔で配置することができ、ガイドバーの
保持部が比較的密に隣接するような構成とすることが可
能となる。このような構成から、ガイドバーに一層小さ
な横断面を付与し、従って一層小さな質量とすることが
可能となり、この結果、編成速度を高めることができ
る。
【0011】更に、好ましい実施の形態としては、曲げ
変換器がまとめられて群とされており、これらの群が、
それぞれ保持装置に固着されるための共通の頭部縁板と
ガイドバーを固着するための共通の底部縁板とを有する
と、有利な構成となる。この構成では、曲げ変換器は群
ごとに取付け、また分解することができ、組付け及び修
理にとって有利な構成となる。
【0012】上記曲げ変換器は、好ましくは、圧電材料
からなる活性層で片面又は両面を被覆された帯板状の支
持体をそれぞれ有する圧電曲げ変換器であることが望ま
しい実施の形態となる。このような曲げ変換器は制御電
圧によって操作することができ、この制御電圧にきわめ
て迅速に応答する。その結果、現在一般的な高編成速度
と同じか又はより一層高い編成速度で作業することがで
きるような構成となる。しかし、本発明は、別の曲げ変
換器、例えば電磁式又は磁気ひずみ式又はその他の方式
で操作される曲げ変換器、の使用も包含するものであ
る。
【0013】帯板状の支持体は、有利な構成として、そ
の足端側に、活性層を超える寸法の延長部を有すること
である。曲げ活性でないこの層がガイドバーの変位を増
大させ、数mmのショギング動作行程を達成することがで
きる。
【0014】望ましくは、帯板状の支持体を炭素繊維複
合材料、つまり炭素繊維で強化された合成樹脂によって
構成することである。このような構成では、特に軽量で
なおかつ安定した構造の曲げ変換器が得られる。
【0015】特に好ましい実施の形態としては、曲げ変
換器は制御電圧を適切に印加することによって、印加し
ない静止位置から選択的に左又は右に変位可能に構成す
ることである。まず正の制御電圧を、次に負の制御電圧
を曲げ変換器を印加すると、3つの等距離のガイドバー
位置が得られ、例えばトリコット編地の生地を編成する
ことができる。異なる種々の電圧の制御電圧を使用する
と、さまざまなショギング動作を達成させることもでき
る。
【0016】好ましい1実施形態では、帯板状の支持体
が電気絶縁材料からなり、内部電極と活性層と外部電極
とからなる積層体をそれぞれ両側に備え、内部電極にそ
れぞれ制御電圧が供給可能な構成とし、外部電極が接地
されているような構成である。かかる曲げ変換器は、別
の利点として、外側にある電極が接地されているので感
電に対して安全な構成となる。
【0017】曲げ変換器に供給される制御電圧を、電圧
値の点でも印加する勾配の点でもプログラム制御して出
力するショギング動作制御装置が設けられていることも
好ましい。このように構成すると、過度に大きな加速と
減速が起きない状態でショギング動作を行わせることが
できる。その他の詳細は本出願人の先のドイツ国特許出
願番号P44 11 528.8 から明らかとなる。
【0018】更に、ガイドバーのショギング動作を制限
するストッパーを設けることが望ましい。この構成で
は、きわめて迅速なショギング動作を達成することがで
きる。
【0019】それにもかかわらず、端位置は正確に確定
されることになる。
【0020】更に、上記ストッパーはサーボモータによ
って軸方向に位置移動可能なように構成することもでき
る。その結果、ガイドバーがさまざまな位置状態となる
ショギング動作を実行させることができる。
【0021】本発明の別の実施形態では、ガイドニード
ルが圧電曲げ変換器を介してガイドバーに担持され、制
御電圧の作用によって個々にショギング動作可能に構成
することである。このような構成にすると、ガイドバー
は曲げ変換器によってショギング動作可能で、且つ曲げ
変換器によってジャカード制御可能となる。
【0022】
【実施例】図面に示した好ましい実施例に基づいて、以
下、本発明を詳しく説明する。
【0023】図1に編成領域1が示されている経編機は
編針を担持するニードルバー2と、付属のスライダーを
担持するスライダーバー3と、ステッチコームバー4
と、ノックオバーバー5とを備えており、その上端で編
成生地6が引き出される。2枚のガイドバー7、8とそ
のガイドニードル9、10が基布の編成に寄与する。ジャ
カード制御ガイドニードル12を有する1枚のガイドバー
11が柄出しに寄与する。
【0024】ガイドバーは、すべて曲げ変換器13、14又
は15を介して、保持装置によって担持されている。この
保持装置は、保持レール16、17又は18と揺動レバー19と
によって形成される。保持レール16は揺動軸20と強固に
結合されており、そのため矢印21で示す方向に往復的に
揺動することができる。この往復揺動によりガイドニー
ドル9、10、12は図示するオーバラップ位置からアンダ
ラップ位置に、及びその逆に動作することができる。
【0025】”曲げ変換器”の用語に含まれるエレメン
ト (構成要素) は、まずなによりも、曲げ可能な材料か
らなり、大抵は電気的又は磁気的な外部からの励起作用
によって曲げ変形するものである。ここでの目的のため
にこれらのエレメントは帯板形状のものが好ましい。
【0026】図1において、右側のガイドバー8を具備
する構成が図示されている図2と図3を見てわかるよう
に、保持レール18はガイドバー8と同じ長さにわたって
延設されている。それぞれ8つの圧電曲げ変換器15が各
1つにまとめられて群22,22aになっており、この群22,2
2aは上方に頭部縁板23,23aを、下方に底部縁板24,24aを
有する。各圧電曲げ変換器15は頭部縁板23及び底部縁板
24と強固に結合されている。穴26に通されるねじ25が、
頭部縁板23を保持レール18に固着するのに役立つ。穴28
に通されるねじ27は、底部縁板24をガイドバー8に固着
するのに役立つ。ガイドバー8は通常構成のものと同じ
くガイドブロック29を担持しており、これらのガイドブ
ロック29はねじ30で (ガイドバー8に) 固着されてお
り、それぞれ複数本のガイドニードル10がガイドブロッ
ク29に流し込まれて固定されている。
【0027】図3に図示するように、制御装置31は2本
の信号線32、33を有し、図5、図6に基づいて後述する
ように、これらの信号線32、33を介して曲げ変換器15に
制御電圧を供給することができるよう構成される一方に
おいて、保持レール18は符号34で示す接地点で接地され
ている。制御電圧を印加することによって曲げ変換器15
の下端が1方の方向又は他方の方向に変位し、ガイドバ
ー8が例えばショギング動作X1(図3のX1参照)を行
う。ストッパー35、36はショギング動作を制限するのに
寄与し、編針の針間をガイドニードル10が正確に通過す
るように調整するのに寄与する。
【0028】図3では総ショギング動作量X(図3のX1
参照)が調整されている。しかしストッパー35、36はサ
ーボモータ37、38によって別の位置に位置的に移動させ
ることができ、この目的のためにサーボモータは信号線
39、40を介して制御装置31に接続されている。
【0029】図4、図5は、ガイドバー11と保持レール
16とを有する図1の左側のガイドバー装置を示す図であ
る。やはり曲げ変換器13の群41は上端が頭部縁板42に、
下端が底部縁板43に結合されており、これらの縁板は図
2、図3と同様にねじ、例えばねじ44(図4参照)によ
って保持レール16又はガイドバー11に結合されている。
曲げ変換器13は、図6に示すように、電気絶縁材料、例
えばガラス繊維強化合成樹脂からなる帯板状の支持体45
で、構成されている。この支持体45は片側に内部電極46
と圧電活性層47と外部電極48とからなる積層体を備え、
反対側には内部電極49と圧電活性層50と外部電極51とか
らなる積層体を備えている。両方の内部電極46、49が信
号線32又は33に接続されている。両方の外部電極48、51
は接地されている機械部品、この場合図5に示す頭部縁
板42と保持レール16を介して、接地されている。この目
的のために頭部縁板42は櫛状に溝52付になるよう構成さ
れており、これらの溝52に曲げ変換器13の上端が押し込
まれて、そこで締結され又は別の手段によって固着され
ている。帯板状の支持体45は活性層47、50を超える寸法
の延長部53(図5参照)を有し、この延長部53の下端が
底部縁板43の条溝に嵌め込まれている。
【0030】曲げ変換器13の静止位置から出発して、底
部縁板43は左側内部電極46に制御電圧が印加されると左
に変位し、右側内部電極49に制御電圧が印加されると右
に変位する。この変位は曲げ変換器13に加えられる電荷
に、つまり印加電圧VDC に、ほぼ比例する。電圧が同じ
大きさの場合同じ大きさのショギング動作が生じ、これ
らのショギング動作は1針ゲージに又はその数倍に等し
く選定することが問題なく可能である。こうしてショギ
ング動作は編柄に合わせて制御することができる。
【0031】更に、図7に示すように、1編成サイクル
Aの内部で制御電圧VDC はa部分のオーバラップ動作に
一致した曲線Kに応じて推移させることができる。b部
分ではアンダラップ位置へのスイング動作が起きる。c
部分ではアンダラップ動作が生じる。d部分ではガイド
バー11がオーバラップ位置にスイングバックする。個々
の部分は直線的に設定することができるが、しかしそれ
らの間に漸次的移行部(図7参照)を有するようにする
ことが望ましい。こうして、最初はガイドバー11の加速
の漸次的変化が、そして最後には漸次的減速が達成され
る。それ故に、過度な反力(加速度及び減速による応
力)が作用することはなく、完璧な編成動作が得られ
る。
【0032】図4に示すように、ガイドニードル12は圧
電曲げ変換器55の支持帯板54に固着されており、支持帯
板54自体は頭部縁板56に固着されている。この頭部縁板
56はねじ57でガイドバー11に取付けられている。電線58
が制御装置31(図3参照)に接続されている。こうして
ガイドニードル12はジャカード制御の意味で個々にショ
ギング動作することができる。圧電曲げ変換器を使った
かかるジャカード制御のその他の詳細については本出願
人の先のドイツ国特許出願P42 26 899 号、同P43 16
396 号、同P44 14 876 号、同P44 18 714 号を参照さ
れたい。
【0033】上記出願に述べられた圧電曲げ変換器の構
造は、この発明の上記曲げ変換器13〜15においても適切
に利用することができる。これは、例えば、第1曲げ変
換器とは逆に湾曲する第2曲げ変換器を延長部43(図4
参照)の部位に取付けることにも適用できる。第2曲げ
変換器によって帯板状の支持体の下端は曲げ変形時にそ
れ自身と平行に変位する。そのため、従来の装置におい
てはショギング動作力を「戻しばね」のスプリング力よ
り大きく設定しなければならなかったものを、この装置
では「戻しばね」を省略できることからショギング動作
力を小さくできる結果、ガイドバーの末端側の固定箇所
での支持体の負荷を小さくできる。
【0034】図8には変形実施態様にかかる曲げ変換器
59の上部が図示されている。帯板状の支持体60は炭素繊
維強化合成樹脂からなり、つまり導電性であり、片側に
圧電活性層61と外部電極62とからなる積層体を備え、反
対側には圧電活性層63と外部電極64とからなる積層体を
備えている。外部電極62が制御信号線32に接続され、外
部電極64が制御信号線33に接続され、導電性支持体60は
接地点34で接地されている。かかる曲げ変換器はきわめ
て軽量であるが、それにもかかわらず高い安定性で製造
することができる。
【0035】多くの場合、保持装置を揺動レバー19のみ
で構成すれば充分であり、つまり保持レール16、17、18
が省かれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明にかかるガイドバー装置を有する経編
機の編成領域部分を示す一部断面した図である。
【図2】 図1の2つの右側のガイドバー装置の一方の
ガイドバー装置の構成を示す断面図である。
【図3】 図2に示すガイドバー装置の正面図である。
【図4】 図1の左側のガイドバー装置の構成を示す断
面図である。
【図5】 取付け用に準備された曲げ変換器群を示す図
である。
【図6】 曲げ変換器の上側固定箇所を示す断面図であ
る。
【図7】 制御電圧の勾配を示す図である。
【図8】 変形実施態様にかかる曲げ変換器の構成を示
す図である。
【符号の説明】
7,8,11…ガイドバー 13,14,15…曲げ変換器 16,17,18…保持レール 19…揺動レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クレジミール ミスタ ドイツ 63150 ホイゼンシュタム 2 ガルテンシュトラーセ 48 (72)発明者 ハンス−ユルゲン ヘーネ ドイツ 63512 ハインブルク ゲールリ ッツァーシュトラーセ 6

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ガイドバーが、ショギング装置によって
    軸方向にショギング動作可能であり、且つ補償装置を介
    して、好ましくは揺動軸に固着されて軸方向に固定され
    た保持装置によって、担持されているような構成を具備
    した経編機用ガイドバー装置において、 上記補償装置とショギング装置が曲げ変換器(13,14,15)
    によって形成されており、これらの曲げ変換器の一端が
    保持装置に固着され、他端がガイドバー(7,8,11)を担持
    し、且つ制御信号(VDC) の作用によって曲げ変形するこ
    とを特徴とするガイドバー装置。
  2. 【請求項2】 前記保持装置が、揺動軸(20)に固着され
    る揺動レバー(19)とこの揺動レバーによって担持される
    保持レール(16,17,18)とを有し、曲げ変換器(13,14,15)
    がガイドバー(7,8,11)の全長にわたって配設されている
    ことを特徴とする請求項1記載のガイドバー装置。
  3. 【請求項3】 前記曲げ変換器(13,14,15)がまとまった
    群(22,22a;41) になり、これらの群が、それぞれ保持装
    置に固着されるための共通の頭部縁板(23; 42)と、ガイ
    ドバー(8,11)を固着するための共通の底部縁板(24; 43)
    とを有することを特徴とする、請求項1又は2記載のガ
    イドバー装置。
  4. 【請求項4】 前記曲げ変換器(13,14,15)が、圧電材料
    からなる活性層(47,50; 61,63)によって片面又は両面が
    被覆された帯板状の支持体(45; 60)をそれぞれ有する圧
    電曲げ変換器であることを特徴とする請求項1から請求
    項3までのいずれか1の項に記載のガイドバー装置。
  5. 【請求項5】 前記帯板状の支持体(45)が、その足端側
    に、活性層(47, 50)を超える長さの延長部(53)を具備す
    ることを特徴とする請求項4記載のガイドバー装置。
  6. 【請求項6】 前記帯板状の支持体(60)が炭素繊維複合
    材料で構成されていることを特徴とする請求項4又は5
    記載のガイドバー装置。
  7. 【請求項7】 前記曲げ変換器(13,14,15)が、制御電圧
    (VDC) を適切に印加することによって、印加しない静止
    位置から、選択的に左又は右に変位可能であることを特
    徴とする請求項4から請求項6までのいずれか1の項に
    記載のガイドバー装置。
  8. 【請求項8】 前記帯板状の支持体(45)が電気絶縁材料
    からなり、内部電極(46, 49)と活性層(47, 50)と外部電
    極(48, 51)とからなる積層体をそれぞれ両側に備えてお
    り、内部電極にそれぞれ制御電圧(VDC) が供給可能に構
    成されるとともに、外部電極が接地されていることを特
    徴とする請求項4から請求項7までのいずれか1の項に
    記載のガイドバー装置。
  9. 【請求項9】 前記曲げ変換器に供給される制御電圧(V
    DC) を、電圧値の点でも電圧を印加する勾配の点でもプ
    ログラム制御して出力するショギング動作制御装置(31)
    が設けられていることを特徴とする請求項4から請求項
    8までのいずれか1の項に記載のガイドバー装置。
  10. 【請求項10】 前記ガイドバー(8) のショギング動作
    を制限するストッパー(35, 36)が設けられていることを
    特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか1項に
    記載のガイドバー装置。
  11. 【請求項11】 前記ストッパー(35, 36)が、駆動用の
    モータ(37, 38)によって軸方向に位置移動可能に構成さ
    れていることを特徴とする請求項10記載のガイドバー装
    置。
  12. 【請求項12】 ガイドニードル(12)が、圧電曲げ変換
    器(55)を介してガイドバー(11)によって担持され、制御
    電圧の作用によって個々に変位可能であることを特徴と
    する請求項1から請求項11までのいずれか1の項に記載
    のガイドバー装置。
JP7256179A 1994-10-05 1995-10-03 経編機用ガイドバー装置 Expired - Lifetime JP2592590B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4435562.9 1994-10-05
DE4435562A DE4435562C2 (de) 1994-10-05 1994-10-05 Legebarrenanordnung für eine Kettenwirkmaschine

Publications (2)

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