JPH08109933A - クラッチ装置およびそれを用いる液圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】耐久性にすぐれた新しいクラッチ技術、特に、
高い安全性が要求されるブレーキ用のアクチュエータに
有効な技術を提供する。 【構成】ころ部材８０によるくさび作用により、所定の
クラッチ機能を得る。入力側の第１部材５０には、固定
部材２０の軸心方向に沿う切欠き溝５８がある。出力側
の第２部材６０が、切欠き溝５８の中にクリアランスを
もって入り込み、第１部材５０および固定部材２０と相
俟って、ころ部材収容室７０を形成する。ころ部材収容
室７０にころ部材８０がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、逆回転防止機能をも
つクラッチ装置およびその応用技術に関する。この発明
は、たとえば、モータの回転をプランジャストロークに
変換して液圧を増減させるアクチュエータに使用され、
モータ側からプランジャ側への運動変換を許容するが、
その逆の運動変換を禁止する場合などに利用する。

【０００２】

【発明の背景】この種のクラッチ装置は、固定部材の回
りに回転可能に支持した入力あるいは駆動側の第１部材
と、この第１部材の回転に応じて回転される出力あるい
は被駆動側の第２部材と、これら第１部材と第２部材と
の間に位置し、第１部材−第２部材間の回転の伝達を制
御するクラッチ手段とを備え、前記第１部材から前記第
２部材の側への回転伝達を行うのに対し、第２部材から
第１部材の側への回転伝達を遮断する（より正確には、
時計あるいは反時計回りの少なくとも一方の方向への回
転伝達を遮断する。）クラッチ機能あるいは逆回転防止
機能を生じる。これについての基本的な考え方は、たと
えば特開平６−１８１３２号の公開公報がすでに明らか
にしている。

【０００３】前記の公開公報のものでは、コイルスプリ
ングの径を拡大したり縮小することによって、クラッチ
機能を得るようにしている。もう少し具体的にいうと、
出力軸または入力軸の回転に伴いコイルスプリングのＬ
字形端部を押すことにより、そのコイルスプリングの径
を固定部材に対して縮小あるいは拡大させ、コイルスプ
リングの内周と固定部材の外周との間に形成されるクラ
ッチを入れたり切ったりしている。ところが、こうした
コイルスプリングを利用したクラッチ装置では、コイル
スプリングの耐久性に難点がある。コイルスプリングの
径が縮小し、入力−出力間の回転伝達を遮断するときに
は、コイルスプリングの端部に応力が集中するし、また
一方、コイルスプリングの径が拡大し、入力−出力間の
回転伝達を許すときには、コイルスプリングの内周−固
定部材の外周の間のすべり面の面圧が不均等となり、局
部的な摩耗（偏摩耗）が生じたりするのである。

【０００４】さらに、たとえば、これをモータの回転を
プランジャストロークに変換して液圧を増減させる液圧
アクチュエータに適用した場合、クラッチ機能をもたな
いものでは、モータへ通電し続けモータの駆動トルクと
プランジャが受ける液圧とのバランスで、プランジャを
停止状態に保つなどしなければならないのに対し、クラ
ッチ機能があるため、モータへ通電し続けるなどする必
要がなく、消費電力の面で有利である。すなわち、クラ
ッチ装置を備える液圧アクチュエータでは、モータの回
転によりプランジャを移動させた後、モータへの通電を
断っても、プランジャが液圧による反力を受けて押圧さ
れることに応じて、クラッチが摩擦接合する。そのクラ
ッチ作用によって、モータ軸の回転が禁止され、プラン
ジャが停止状態を保つ。しかし、そうした利点がある反
面、コイルスプリングを利用した今までのクラッチ装置
では、コイルスプリングの弾性力がクラッチの摩擦接合
力に影響を与えるため、モータへの通電を断った後、ク
ラッチにモータ軸の回転を阻止できるだけの摩擦接合力
が発生するまでの時間が長くなるおそれがある。その結
果、モータへの通電を断ったとき、その通電を断った時
点の位置からプランジャが液圧によってどうしても大き
く移動される傾向がある。これでは、モータの駆動制御
と液圧制御との関係がアンバランスとなり、モータの駆
動制御に適正に液圧を制御することができなくなってし
まう。

【０００５】

【発明の目的】そこで、第１に、この発明は、耐久性に
すぐれた新しいクラッチ技術を提供することを目的とす
る。また第２に、この発明は、耐久性にすぐれる結果、
高い安全性が要求されるブレーキ用の液圧アクチュエー
タに有効な技術を提供することを目的とする。さらに、
この発明は、クラッチの作動によって、必要とする摩擦
接合力を即座に発生することができ、前記したタイプの
液圧アクチュエータに特に適した技術を提供することを
他の目的とする。

【０００６】

【そのための手段および作用】この発明のクラッチ装置
は、ころあるいはボール等のころ部材によるくさび作用
により、所定のクラッチ機能を得る。そのため、入力あ
るいは駆動側の第１部材、ケーシング等の固定部材、出
力あるいは被駆動側の第２部材が、基本的に、次のＡ〜
Ｃの特徴をもつ。 Ａ．前記第１部材が、前記固定部材の軸心方向に沿う切
欠き溝を複数備えること。 Ｂ．前記第２部材は各切欠き溝の部分にクリアランスを
もって入り込み、前記第１部材および固定部材と相俟っ
て、ころ部材収容室を形成すること。 Ｃ．各ころ部材収容室にはころ部材があり、ころ部材収
容室に臨む前記第２部材および固定部材の各面ところ部
材との間のくさび作用の有無により、前記クラッチ機能
を生じること。 また、ころ部材によるくさび作用を有効に得るため、第
２部材のころ部材収容室に臨む面をテーパ面とする。こ
のテーパ面の形状は、得ようとするクラッチ機能に応じ
て変化する。第２部材側から第１部材側への回転伝達の
うち、時計あるいは反時計の一方の方向への回転伝達を
禁止するのであれば、所定方向への傾斜とすれば良く、
また、時計あるいは反時計の双方向の回転伝達を禁止す
るのであれば、ころ部材に当たる第２部材の傾斜面を、
へ字形あるいは円弧状の面にしたり、あるいは周方向に
複数配置する傾斜面のうち、一群は右傾斜、他の群（こ
の他の群の各傾斜面は、前記一群の各傾斜面の間に位置
する。つまり、一群と他の群との各傾斜面は、一つおき
に位置する。）は逆の左傾斜とする。

【０００７】この発明のクラッチ装置を用いた場合、周
方向に見て第２部材が第１部材に対し前記クリアランス
の分だけ回動（すなわち、出力側の第２部材がプランジ
ャから伝達される液圧力により回動）すれば、くさび作
用によって第１部材−第２部材の間の回転を阻止できる
だけの摩擦接合力が発生する。そのため、モータへの通
電を断った後において、液圧によるプランジャの移動量
を最小限に抑えることができる。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明の一実施例であるクラッチ
装置１０の正面からの断面構造を示し、また、図２は、
図１の２−２線に沿う断面であって、（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）のそれぞれがクラッチの互いに異なる作動状態を
示している。クラッチ装置１０は、ケーシング等の運動
のない固定部材２０を含む。固定部材２０は、駆動源で
ある電気モータを支持するための部材であり、平らな板
部分２０ａと、板部分２０ａに直交する筒部分２０ｂと
からなる。固定部材２０は、たとえば板部分２０ａに電
気モータの本体を支持し、筒部分２０の中央にモータシ
ャフト３１を通す。

【０００９】モータシャフト３１には互いに平行な２面
３１ａ，３１ｂ、いわゆる２面巾があり、そこに入力側
の第１部材５０をはめ込み一体化している。第１部材５
０は、モータシャフト３１にはまり込む中央のボス部５
２と、ボス部５２の外周を取り囲む外壁部５４と、外壁
部５４−ボス部５２間を連結する連結部５６とを備え
る。ボス部５２の外径は固定部材２０の筒部分２０ｂの
内径よりも小さく、また、外壁部５４の内径は筒部分２
０ｂの外径よりも大きい。したがって、第１部材５０
は、モータシャフト３１側に位置するボス部５２が固定
部材２０の筒部分２０ｂの内側にあり、連結部５６が筒
部分２０ｂの端をまたぎ、外周側の外壁部５４が筒部分
２０ｂの外を取り囲むような配置である。また、こうし
た外壁部５４とボス部５２とは一方の端面５４ｅ，５２
ｅを面一にしている。しかし、外壁部５４の軸線方向の
長さは、ボス部５２のそれよりも大きい。そのため、外
壁部５４およびボス部５２の他方の端面５４ｆ，５２ｆ
の位置は互いに異なる。ボス部５２の他方の端面５２ｆ
が筒部分２０ｂの開口近くに位置するのに対し、外壁部
５４の他方の端面５４ｆは、固定部材２０の板部分２０
ｂの近くに位置している。

【００１０】ここで、こうした第１部材５０が、外壁部
５４の部分に複数（この例では、６つ）の切欠き溝５８
を備えていることに留意されたい。各切欠き溝５８は、
周方向に沿って等間隔の配置となっており、それぞれが
外壁部５４を内周から外周まで貫通し、しかも、モータ
シャフト３１の軸心方向に沿って一方の端面５４ｅから
他方の端面５４ｆまで完全に貫いている。各切欠き溝５
８には、出力側の第２部材６０の各腕６２がわずかなク
リアランスをもって入り込んでいる。各腕６２は各切欠
き溝５８の開口をふさぐような配置であり、それによっ
て、各切欠き溝５８の奥の部分にころ部材収容室７０を
形成している。正確にいうと、各ころ部材収容室７０
は、各切欠き溝５８の互いに平行な２つの内側面と、固
定部材２０の筒部分２０ｂの外周面と、各腕６２の内面
６２ｉとによって形成される。各ころ部材収容室７０
は、たとえば円柱形状のころからなるころ部材８０を収
容する部屋である。

【００１１】第２部材６０は、切欠き溝５８の数に対応
する６つの腕６２のほか、それらの腕６２を支える円筒
型の基部６４、さらに、基部６４に一体に結合したギヤ
６６を備える。各腕６２は、各切欠き溝５８から出た側
が基部６４と一体であリ、また、ギヤ６６は、基部６４
に対しスプライン結合によって一体となっている。勿
論、腕６２、基部６４およびギヤ６６を一体に形成する
こともできる。そして、第２部材６０の基部６４および
ギヤ６６は、モータシャフト３１の外周に回転可能には
まり合っている。なお、ギヤ６６の外周に歯部６６ｔが
あるが、この歯部６６ｔは、対応する他の歯部とかみ合
うことによって、回転運動を伝達するためのものであ
る。

【００１２】さて、第２部材６０の各腕６２を見ると、
ころ部材収容室７０に臨む内面６２ｉがテーパ面となっ
ている。このテーパ面６２ｉは、対向する筒部分２０ｂ
の外周面と、それら両面の間に位置するころ部材８０と
相俟って、第１部材５０および第２部材６０の回転に伴
ってくさび作用を生じることになる。この発明では、こ
のくさび作用の有無によって、第１部材５０−第２部材
６０間の回転の伝達を制御するクラッチ機能を得る。図
２が、このクラッチ機能についてさらに明らかにしてい
る。

【００１３】図２の（Ａ）は、入力側の第１部材５０が
矢印Ｌｉのように、反時計回りに回転するときの作動状
態を示す。第１部材５０に反時計回りの回転トルクが発
生すると、切欠き溝５８に臨む外壁部５４の一方の端面
５４ｓが、対向する腕６２の端面６２ｓに当たる。この
端面６２ｓは、テーパ面６２ｉの大径側に位置する部分
である。しかし、ころ部材収容室７０に関与する各部材
ところ部材８０との間にはクリアランスがある。そのた
め、ころ部材８０によるくさび作用は生じることなく、
第２部材６０は固定部材２０に対してフリーの状態にあ
る。そこで、第１部材５０の回転に応じて、出力側の第
２部材６０は回転する状態、すなわち、第１部材５０の
反時計回りの回転が、第２部材６０に伝達される状態で
ある。これは、クラッチが接続した状態にあることに相
当する。このとき、第２部材６０の切欠き溝５８の部分
のクリアランスが、第１部材５０−第２部材６０間の回
転の伝達の遅れを生じるが、そのクリアランス自体は小
さなものであるため、その遅れはわずかである。

【００１４】また、図２の（Ｃ）が、入力側の第１部材
５０が矢印Ｒｉのように、時計回りに回転するときの作
動状態を示す。第１部材５０に時計回りの回転トルクが
発生すると、切欠き溝５８に臨む外壁部５４の他方の端
面５４ｔが、対向する腕６２の端面６２ｔに当たる。こ
の端面６２ｔは、ころ部材８０を押し出すように作用す
る。しかし、端面６２ｔは、テーパ面６２ｉの小径側に
位置する部分であるため、ころ部材８０によるくさび作
用は生じない。そのため、第２部材６０は固定部材２０
に対してフリーの状態にある。したがって、この場合に
も、第１部材５０の回転に応じて、出力側の第２部材６
０は回転する状態、すなわち、クラッチが接続した状態
である。

【００１５】他方、図２の（Ｂ）は、出力側の第２部材
６０が矢印Ｒｏのように、時計回りに回転するときの作
動状態を示す。第２部材６０に時計回りの回転トルクが
発生すると、第２部材６０の腕６２の端面６２ｓが、対
向する外壁部５４の端面５４ｓに当たるように変位す
る。この変位に伴って、ころ部材８０が介在する固定部
材２０の筒部分２０ｂとテーパ面６２ｉとの距離がつま
る。そのため、ころ部材８０は、固定部材２０の筒部分
２０ｂの外周面と第２部材６０の腕６２の内面６２ｉと
の間にはまり込み、くさび作用を生じる。それにより、
第２部材６０は固定部材２０に対してロックされる。そ
の結果、第１部材５０の時計回りの回転は禁止され、ク
ラッチが遮断した状態に相当する。なお、第２部材６０
が逆の反時計回りに回転するときには、くさび作用を解
除する方向の回転であるため、クラッチの遮断は生じな
い。

【００１６】

【液圧アクチュエータへの適用例】図３は、くさび作用
を利用したクラッチ装置１０を液圧アクチュエータに適
用した例を示す断面構造図である。液圧アクチュエータ
２００はアンチスキッドブレーキ制御用であり、駆動源
である電気モータ３０の回転に基づいて、プランジャ１
２０が区画する液圧室１１０の容積を増減し、ブレーキ
液圧を適正に制御するためのものである。液圧アクチュ
エータ２００のケーシングは、シリンダ部分２１０とボ
ックス部分２２０とを含む。ボックス部分２２０は上下
２段の構成であり、下段部２２０ｄがアンチスキッド制
御のための電子コントロールユニット（図示しない）を
収容する部分、上段部２２０ｕがプランジャ１２０を作
動するための運動伝達機構を収容する部分である。

【００１７】上段部２２０ｕは上蓋２２２を含み、その
上蓋２２２は、シリンダ部分２１０と一体であり、また
一方、電気モータ３０を支持するためのベースとなって
いる。上蓋２２２の上に直立した電気モータ３０のモー
タシャフト３１は、上蓋２２２を貫通して上段部２２０
ｕの内部に入り込んでいる。このモータシャフト３１の
外周にクラッチ装置１０が位置する。クラッチ装置１０
は、前記したように、固定部材２０、入力側の第１部材
５０、出力側の第２部材６０、そして、ころ部材８０を
主体としたクラッチ手段を備える。入力側の第１部材５
０のボス部５２は、２面巾による結合によってモータシ
ャフト３１に一体化し、また、出力側の第２部材６０の
基部６４の外周の歯部６４ｔは、径の大きな伝達歯車２
３０の外周の歯部２３０ｔにかみ合っている。伝達歯車
２３０は、ねじ部２４０ｓをもつシャフト２４０と一体
に結合されている。クラッチ装置１０は、電気モータ３
０の回転をシャフト２４０側に伝達する途中に位置し、
その伝達を許したり、禁止したりすることになる。

【００１８】ここで、シャフト２４０の回転運動によっ
て、プランジャ１２０を上下動するための構造を明らか
にする。シリンダ部分２１０は上蓋２２２の表裏に及
び、その下端側２１２がボックス上段部２２０ｕの中に
位置する。シリンダ部分２１０は、この下端側２１２か
らプランジャ１２０のある部分を経て、配管継手２５０
がねじ結合する上端側２１４にまで延びる。このシリン
ダ部分２１０の内側は段付き構造であり、プランジャ１
２０が中径な部分から小径な部分にわたるように入り込
んでいる。また、中径な部分には、プランジャ１２０の
外周をシールするシール部材２６０、さらに、大径な部
分には、スリーブ２７０がそれぞれある。スリーブ２７
０の上下端には支持リング２７２ｕ，２７２ｄ、また、
下端の支持リング２７２ｄに接するように、シャフト２
４０を支持する軸受２８０がそれぞれ位置する。スリー
ブ２７０は、それらの部材を媒体として、シリンダ部分
２１０の下端側２１２にねじ結合する止めキャップ２９
０のねじ結合によって支持される。しかし、スリーブ２
７０は、下端側の内径が少し大きく、そこに皿ばね３０
０を受け入れている。皿ばね３００は圧縮状態にあり、
その弾性力によりスリーブ２７０を上端の支持リング２
７２ｕ側に押し付け、スリーブ２７０を一定位置に保持
する。この皿ばね３００による保持機能は、プランジャ
１２０の動きを高精度に制御する上で有効である。プラ
ンジャ１２０が、シャフト２４０のねじ部２４０ｓにね
じ結合した駆動ナット３５０の動きに応じて上下動する
とき、案内部材であるスリーブ２７０が位置変動したの
では、駆動ナット３５０およびプランジャ１２０を正確
に位置規制することができない。その点、皿ばね３００
を用いた支持構造は、スリーブ２７０を確実に一定位置
に保つ。なお、駆動ナット３５０は、たとえば断面形状
が６角形状であり、スリーブ２７０との間に回り止めさ
れてはいるが、シャフト２４０の回転に応じて、回転−
直線運動の変換をし、シャフト２４０の軸心方向に移動
可能である。

【００１９】次に、シリンダ部分２１０の上端側２１４
に注目する。上端側２１４の端部の配管継手２５０に
は、マスタシリンダ４００に接続する配管が連絡し、ま
た、側部の配管接続部分２１６には、ホイールシリンダ
５００に接続する配管が連絡する。また、配管継手２５
０とプランジャ１２０との間には、弁装置６００があ
る。弁装置６００は、バルブハウジング６０１の中のボ
ール６０２を主体とした第１の弁６１０と、配管接続部
分２１６に近い内部の段部６２１を弁座、バルブハウジ
ング６０１の外周のシール６２２を弁体側とした第２の
弁６２０とを備える。通常のブレーキ作動時、図３に示
すように、第１の弁６１０が閉、第２の弁６２０が開の
状態にある。そのため、マスタシリンダ４００からの液
圧は、開状態の第２の弁６２０、液圧室１１０を通して
ホイールシリンダ５００に供給される。また、そうした
通常のブレーキ作動時、駆動ナット３５０は上端の支持
リング２７２ｕに当たった状態にあり、そのため、プラ
ンジャ１２０も一定位置を保持し、液圧室１１０は所定
の容積を保つ。このとき、電気モータ３０は非通電の状
態にあり、プランジャ１２０は、液圧室１１０からの液
圧を受けて下方に押されるが、前記したように、クラッ
チ装置１０がその方向に対応する回転（図２のＢに示す
時計回りの回転）を遮断するため、その影響は入力側に
までは及ばない。なお、液圧室１１０がたとえば負圧に
なり、プランジャ１２０が上方に移動されたとしても、
その動きによって、入力側が影響を受けることはない。
なぜなら、プランジャ１２０に接する駆動ナット３５０
が、プランジャ１２０と別体であるからでる。したがっ
て、クラッチ装置１０に対し、反時計回りの動きをも遮
断するような機能をもたせることは不要である。

【００２０】他方、図示しない電子コントロールユニッ
トから弛めの制御信号が加わり、電気モータ３０のモー
タシャフト３１が時計回りに回転（この回転は図２のＣ
に相当する）したとする。そのとき、クラッチ装置１０
は前記したようにモータシャフト３１側の回転運動を第
２の部材６０側に伝達するように作用する。それによっ
て、駆動ナット３５０およびプランジャ１２０を下方に
移動させる。その結果、弁装置６００が第１および第２
の両弁６１０，６２０を閉状態とし、しかも、液圧室１
１０の容積が増大することに応じて、ブレーキ液圧を低
下させる。また、ブレーキ液圧が弛め過ぎになると、逆
に込め制御の状態となり、電気モータ３０のモータシャ
フト３１は反時計回りに回転（この回転は図２のＡに相
当する）する。それによって、前とは逆に、駆動ナット
３５０およびプランジャ１２０を上方に移動させ、液圧
室１１０の容積を減少させ、ブレーキ液圧を再び高め
る。こうした作動をすることによって、ブレーキ作動を
適正に制御するわけである。

【００２１】なお、この発明のクラッチ装置は、図に示
した容積可変型のアンチスキッド用液圧制御システム以
外にも、所定の一方クラッチとして広く適用することが
できる。たとえば、この発明は、四輪駆動車の駆動力配
分システムや自動ブレーキシステムへも適用することが
できる。

【００２２】

【発明の効果】この発明では、ころ部材８０およびそれ
を取り巻く部材によるくさび作用の有無により、クラッ
チを接続あるいは遮断するように構成しているため、装
置の耐久性は勿論のこと、制御精度をも有効に向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるクラッチ装置１０の
正面からの断面構造を示す図である。

【図２】クラッチ装置１０のクラッチ機能を示す作動図
である。

【図３】クラッチ装置１０を備えた液圧アクチュエータ
の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０ クラッチ装置 ２０ 固定部材 ３０ 電気モータ ５０ 第１部材 ５８ 切欠き溝 ６０ 第２部材 ６２ 腕 ６２ｉ テーパ面 ７０ ころ部材収容室 ８０ ころ部材 １１０ 液圧室 ２００ 液圧アクチュエータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材の回りに回転可能に支持した第
   １部材と、この第１部材の回転に応じて回転される第２
   部材と、これら第１部材と第２部材との間に位置し、第
   １部材−第２部材間の回転の伝達を制御するクラッチ手
   段とを備え、前記第１部材から前記第２部材の側への回
   転伝達を行うのに対し、第２部材から第１部材の側への
   回転伝達を遮断するクラッチ機能を生じるクラッチ装置
   において、次のＡ〜Ｃを特徴としたクラッチ装置。 Ａ．前記第１部材が、前記固定部材の軸心方向に沿う切
   欠き溝を複数備えること。 Ｂ．前記第２部材は各切欠き溝の部分にクリアランスを
   もって入り込み、前記第１部材および固定部材と相俟っ
   て、ころ部材収容室を形成すること。 Ｃ．各ころ部材収容室にはころ部材があり、ころ部材収
   容室に臨む前記第２部材および固定部材の各面ところ部
   材との間のくさび作用の有無により、前記クラッチ機能
   を生じること。
2. 【請求項２】 前記第２部材は、ころ部材収容室に臨む
   面がテーパ面となっている、請求項１のクラッチ装置。
3. 【請求項３】 前記クラッチ手段は、前記第１部材から
   前記第２部材の側に対し、時計および反時計の両方向へ
   の回転を伝達し、第２部材から第１部材の側に対し、時
   計および反時計の一方の回転を伝達するが他方の回転を
   遮断する、請求項１あるいは２のクラッチ装置。
4. 【請求項４】 固定部材に支持されつつモータによって
   回転駆動される第１部材と、この第１部材の回転に応じ
   て回転される第２部材と、この第２部材の回転運動を直
   線運動に変換する回転−直線運動変換機構と、この回転
   −直線運動変換機構による直線運動に応じて自らの軸線
   に沿う直線運動を行い、自らが区画する液圧室の液圧を
   制御するプランジャとを備える液圧アクチュエータであ
   って、前記第１部材と第２部材との間に位置し、第１部
   材−第２部材間の回転の伝達を制御するクラッチ手段を
   含み、前記第１部材から前記第２部材の側への回転伝達
   を行うのに対し、第２部材から第１部材の側への回転伝
   達を遮断するクラッチ機能を生じるクラッチ装置をさら
   に備え、このクラッチ装置が次のＡ〜Ｃを充足すること
   を特徴とする液圧アクチュエータ。 Ａ．前記第１部材が、前記固定部材の軸心方向に沿う切
   欠き溝を複数備えること。 Ｂ．前記第２部材は各切欠き溝の部分にクリアランスを
   もって入り込み、前記第１部材および固定部材と相俟っ
   て、ころ部材収容室を形成すること。 Ｃ．各ころ部材収容室にはころ部材があり、ころ部材収
   容室に臨む前記第２部材および固定部材の各面ところ部
   材との間のくさび作用の有無により、前記クラッチ機能
   を生じること。
5. 【請求項５】 前記第２部材は、ころ部材収容室に臨む
   面がテーパ面となっている、請求項４の液圧アクチュエ
   ータ。
6. 【請求項６】 前記クラッチ手段は、前記第１部材から
   前記第２部材の側に対し、時計および反時計の両方向へ
   の回転を伝達し、第２部材から第１部材の側に対し、時
   計および反時計の一方の回転を伝達するが他方の回転を
   遮断する、請求項４あるいは５の液圧アクチュエータ。