JPH09327064A - 位置測定装置、位置測定方法 - Google Patents
位置測定装置、位置測定方法Info
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- JPH09327064A JPH09327064A JP8165156A JP16515696A JPH09327064A JP H09327064 A JPH09327064 A JP H09327064A JP 8165156 A JP8165156 A JP 8165156A JP 16515696 A JP16515696 A JP 16515696A JP H09327064 A JPH09327064 A JP H09327064A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳを用いない現在位置測定を実現し、例
えば携帯電話装置などにおいてナビゲーションシステム
的な動作を良好に実行できるようにする。 【解決手段】 位置測定装置として、セル状に設定され
た各領域内で無線電話通信を行なうことのできる無線電
話装置部と、多数の地図情報を保持する地図データ保持
手段と、無線電話装置部での通信のために送信される現
在位置に対応した領域指定情報を取り込み、該領域指定
情報から、地図データ保持手段に保持されている或る特
定の地図情報上での位置として現在位置情報を算出する
現在位置算出手段とを設ける。つまり、領域指定情報に
基づいて対応される特定の地図情報を選択し、選択され
た地図情報上での位置として現在位置情報を算出する。
えば携帯電話装置などにおいてナビゲーションシステム
的な動作を良好に実行できるようにする。 【解決手段】 位置測定装置として、セル状に設定され
た各領域内で無線電話通信を行なうことのできる無線電
話装置部と、多数の地図情報を保持する地図データ保持
手段と、無線電話装置部での通信のために送信される現
在位置に対応した領域指定情報を取り込み、該領域指定
情報から、地図データ保持手段に保持されている或る特
定の地図情報上での位置として現在位置情報を算出する
現在位置算出手段とを設ける。つまり、領域指定情報に
基づいて対応される特定の地図情報を選択し、選択され
た地図情報上での位置として現在位置情報を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は無線電話システムを
用いて現在位置を測定する技術に関するものである。
用いて現在位置を測定する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年ナビゲーションシステムとして普及
しているように、現在位置としての緯度・経度を検出
し、例えば地図情報と合わせて表示するようなシステム
が知られている。
しているように、現在位置としての緯度・経度を検出
し、例えば地図情報と合わせて表示するようなシステム
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来のナビゲ
ーションシステムでは、現在位置を獲得するための手法
として、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）
を利用している。即ちＧＰＳ受信機を搭載し、衛星から
の送信情報を利用して緯度／経度を得るようにしてい
る。ここで例えば携帯電話、携帯情報端末などにおいて
現在位置情報を獲得し、ナビゲーションシステムとして
の動作を実現しようとすることを考えると、その装置に
はＧＰＳ受信機を搭載することが必要になってしまう。
またＧＰＳの場合、街中等、障害物の多い場所では受信
が困難であり、このような点からも、携帯電話、携帯情
報端末などにおける採用には不向きである。
ーションシステムでは、現在位置を獲得するための手法
として、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）
を利用している。即ちＧＰＳ受信機を搭載し、衛星から
の送信情報を利用して緯度／経度を得るようにしてい
る。ここで例えば携帯電話、携帯情報端末などにおいて
現在位置情報を獲得し、ナビゲーションシステムとして
の動作を実現しようとすることを考えると、その装置に
はＧＰＳ受信機を搭載することが必要になってしまう。
またＧＰＳの場合、街中等、障害物の多い場所では受信
が困難であり、このような点からも、携帯電話、携帯情
報端末などにおける採用には不向きである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
に鑑みて、ＧＰＳを用いない現在位置測定を実現し、例
えば携帯電話装置などにおいても、ナビゲーションシス
テム的な動作を良好に実行できるようにすること、及び
携帯電話装置を用いることで、現在位置情報も通信デー
タとして用い、通信における付加価値を高めることを目
的とする。
に鑑みて、ＧＰＳを用いない現在位置測定を実現し、例
えば携帯電話装置などにおいても、ナビゲーションシス
テム的な動作を良好に実行できるようにすること、及び
携帯電話装置を用いることで、現在位置情報も通信デー
タとして用い、通信における付加価値を高めることを目
的とする。
【０００５】このため位置測定装置として、セル状に設
定された各領域内で無線電話通信を行なうことのできる
無線電話装置部と、多数の地図情報を保持する地図デー
タ保持手段と、無線電話装置部での通信のために送信さ
れる現在位置に対応した領域指定情報を取り込み、該領
域指定情報から、地図データ保持手段に保持されている
或る特定の地図情報上での位置として現在位置情報を算
出する現在位置算出手段とを設ける。つまり、領域指定
情報に基づいて対応される特定の地図情報を選択し、選
択された地図情報上での位置として現在位置情報を算出
する。
定された各領域内で無線電話通信を行なうことのできる
無線電話装置部と、多数の地図情報を保持する地図デー
タ保持手段と、無線電話装置部での通信のために送信さ
れる現在位置に対応した領域指定情報を取り込み、該領
域指定情報から、地図データ保持手段に保持されている
或る特定の地図情報上での位置として現在位置情報を算
出する現在位置算出手段とを設ける。つまり、領域指定
情報に基づいて対応される特定の地図情報を選択し、選
択された地図情報上での位置として現在位置情報を算出
する。
【０００６】そして、算出された現在位置情報に基づい
て、現在位置を含む地図情報を用い、現在位置周辺の地
図表示を行なうことができるようにすることで、ナビゲ
ーション動作を実行させる。また、現在位置算出手段で
算出された現在位置情報を、無線電話装置部から送信出
力することができるようにする。つまり算出された正確
な現在位置情報を送信し、通信内容の価値を高め、携帯
電話装置等の携帯端末の利用形態を広める。
て、現在位置を含む地図情報を用い、現在位置周辺の地
図表示を行なうことができるようにすることで、ナビゲ
ーション動作を実行させる。また、現在位置算出手段で
算出された現在位置情報を、無線電話装置部から送信出
力することができるようにする。つまり算出された正確
な現在位置情報を送信し、通信内容の価値を高め、携帯
電話装置等の携帯端末の利用形態を広める。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態としての
各種装置例を図１〜図９で説明する。なお、各例では携
帯通信端末としてＰＨＳ（パーソナルハンディホーンシ
ステム）電話装置を用い、そのＰＨＳ電話装置にナビゲ
ーション機能を付加した装置としての実施の形態例を説
明する。
各種装置例を図１〜図９で説明する。なお、各例では携
帯通信端末としてＰＨＳ（パーソナルハンディホーンシ
ステム）電話装置を用い、そのＰＨＳ電話装置にナビゲ
ーション機能を付加した装置としての実施の形態例を説
明する。
【０００８】図１は第１の実施形態としてのＰＨＳ電話
装置のブロック図である。ＰＨＳ電話装置としての基本
的な構成部位として、アンテナ１、ＲＦ部２、変復調部
３、時分割多重処理部４、音声処理部５、マイクロホン
６、スピーカ７が設けられている。
装置のブロック図である。ＰＨＳ電話装置としての基本
的な構成部位として、アンテナ１、ＲＦ部２、変復調部
３、時分割多重処理部４、音声処理部５、マイクロホン
６、スピーカ７が設けられている。
【０００９】通話時にユーザーが発する音声はマイクロ
ホン６で集音され、音声処理部５でのＡＤＰＣＭコーデ
ック等の必要な音声処理がされた後、時分割多重処理部
４で時分割多重方式の送信データとされる。時分割多重
処理により生成された送信データはさらに変復調部３で
π／４シフトＱＰＳＫ変調が施され、ＲＦ部２に送られ
て送信増幅される。そしてアンテナ１から送信出力され
ることになる。
ホン６で集音され、音声処理部５でのＡＤＰＣＭコーデ
ック等の必要な音声処理がされた後、時分割多重処理部
４で時分割多重方式の送信データとされる。時分割多重
処理により生成された送信データはさらに変復調部３で
π／４シフトＱＰＳＫ変調が施され、ＲＦ部２に送られ
て送信増幅される。そしてアンテナ１から送信出力され
ることになる。
【００１０】ＰＨＳ基地局から送信されてくる電波はア
ンテナで受信され、ＲＦ部２で増幅された後、変復調部
３でπ／４シフトＱＰＳＫ変調に対する復調が施され
る。そして時分割多重処理部４で多重処理されている音
声データが抽出され、音声処理部５でアナログ音声信号
に復調される。そしてそのアナログ音声信号がスピーカ
７から受信音声として出力されることになる。
ンテナで受信され、ＲＦ部２で増幅された後、変復調部
３でπ／４シフトＱＰＳＫ変調に対する復調が施され
る。そして時分割多重処理部４で多重処理されている音
声データが抽出され、音声処理部５でアナログ音声信号
に復調される。そしてそのアナログ音声信号がスピーカ
７から受信音声として出力されることになる。
【００１１】また、このＰＨＳ電話装置には、電子地図
機能部位としてＣＰＵ８、操作部９、記憶装置部１０、
表示部１１、地図データ部１２が設けられている。な
お、ＣＰＵ８は上述した電話装置としての機能部位に対
する制御部としても機能し、また操作部９は通話に関す
る操作も可能とされている。つまり、ユーザーが操作部
９から通話操作を行なった場合、ＣＰＵ８はバス１３を
介してＲＦ部２、変復調部３、時分割多重処理部４、音
声処理部５の動作制御を行ない、上記した通話時の動作
を実行させる。
機能部位としてＣＰＵ８、操作部９、記憶装置部１０、
表示部１１、地図データ部１２が設けられている。な
お、ＣＰＵ８は上述した電話装置としての機能部位に対
する制御部としても機能し、また操作部９は通話に関す
る操作も可能とされている。つまり、ユーザーが操作部
９から通話操作を行なった場合、ＣＰＵ８はバス１３を
介してＲＦ部２、変復調部３、時分割多重処理部４、音
声処理部５の動作制御を行ない、上記した通話時の動作
を実行させる。
【００１２】そして本例では、ＣＰＵ８はバス１３を介
して、記憶装置部１０、表示部１１、地図データ部１２
の各部の制御及びデータの受け渡し等を行なうことで、
電子地図機能を実現させるものである。電子地図機能に
関する操作も操作部９から行なわれる。
して、記憶装置部１０、表示部１１、地図データ部１２
の各部の制御及びデータの受け渡し等を行なうことで、
電子地図機能を実現させるものである。電子地図機能に
関する操作も操作部９から行なわれる。
【００１３】地図データ部１２は、地図情報を格納する
部位であり、例えば地図データとして一般のナビゲーシ
ョンシステムに利用されるＣＤ−ＲＯＭを用いる場合
は、この地図データ部１２としては、地図データを格納
したＣＤ−ＲＯＭと、ＣＤ−ＲＯＭの再生動作を実行で
きるＣＤ−ＲＯＭドライバとして構成すればよい。表示
部１１は、液晶ディスプレイなどで構成される。そして
ＣＰＵ８の制御に基づいて、地図データ部１２からは所
要の地図データが読み出され、表示データが構築され
る。その表示データが表示部１１に送られて表示出力さ
れることで、地図その他のナビゲーション的な表示動作
を実現できる。記憶装置部１０は後述する現在位置検出
のためのテーブルデータ等が格納される部位とされる。
この記憶装置部１０としては、半導体メモリ素子を用い
てもよいし、光ディスク、光磁気ディスクなどのメディ
アを用いるものであってもよい。
部位であり、例えば地図データとして一般のナビゲーシ
ョンシステムに利用されるＣＤ−ＲＯＭを用いる場合
は、この地図データ部１２としては、地図データを格納
したＣＤ−ＲＯＭと、ＣＤ−ＲＯＭの再生動作を実行で
きるＣＤ−ＲＯＭドライバとして構成すればよい。表示
部１１は、液晶ディスプレイなどで構成される。そして
ＣＰＵ８の制御に基づいて、地図データ部１２からは所
要の地図データが読み出され、表示データが構築され
る。その表示データが表示部１１に送られて表示出力さ
れることで、地図その他のナビゲーション的な表示動作
を実現できる。記憶装置部１０は後述する現在位置検出
のためのテーブルデータ等が格納される部位とされる。
この記憶装置部１０としては、半導体メモリ素子を用い
てもよいし、光ディスク、光磁気ディスクなどのメディ
アを用いるものであってもよい。
【００１４】ところで、ナビゲーション的な動作、例え
ば現在位置を地図上で表示するという動作を実行するに
は、現在位置を判別することが必要になるが、本例では
現在位置検出のためのＧＰＳ受信装置は設けず、ＰＨＳ
におけるセル構成及び着識別符号を利用して現在位置検
出を行なうようにしている。以下、この点について説明
していく。
ば現在位置を地図上で表示するという動作を実行するに
は、現在位置を判別することが必要になるが、本例では
現在位置検出のためのＧＰＳ受信装置は設けず、ＰＨＳ
におけるセル構成及び着識別符号を利用して現在位置検
出を行なうようにしている。以下、この点について説明
していく。
【００１５】まず、図２にＰＨＳにおけるマイクロセル
のイメージを示す。いわゆるセルラー方式の自動車電話
のセルと同様に、ＰＨＳでも各地域でマイクロセルＭＣ
が設けられており、これにより無線通話可能領域が設定
される。ところがＰＨＳの場合、１つのマイクロセルＭ
Ｃのサイズは自動車電話などと比べて非常に小さく、例
えば半径数１０〜数１００ｍ程度とされる。また各マイ
クロセルＭＣ内には、図中『・』で示すように基地局装
置ＣＳが配置される。
のイメージを示す。いわゆるセルラー方式の自動車電話
のセルと同様に、ＰＨＳでも各地域でマイクロセルＭＣ
が設けられており、これにより無線通話可能領域が設定
される。ところがＰＨＳの場合、１つのマイクロセルＭ
Ｃのサイズは自動車電話などと比べて非常に小さく、例
えば半径数１０〜数１００ｍ程度とされる。また各マイ
クロセルＭＣ内には、図中『・』で示すように基地局装
置ＣＳが配置される。
【００１６】図３は第２世代デジタルコードレス電話シ
ステム標準規格（ＲＣＲ−ＳＴＤ２８）に規定されてい
るＰＨＳの着識別符号であるが、このなかに屋外公衆用
付加ＩＤとして１６ビットの一斉呼出エリア番号と、１
７ビットの付加ＩＤが設けられている。一斉呼出エリア
番号は各マイクロセルに対応する番号とされ、付加ＩＤ
はマイクロセルＭＣ内の各基地局装置ＣＳに対応する番
号とされている。
ステム標準規格（ＲＣＲ−ＳＴＤ２８）に規定されてい
るＰＨＳの着識別符号であるが、このなかに屋外公衆用
付加ＩＤとして１６ビットの一斉呼出エリア番号と、１
７ビットの付加ＩＤが設けられている。一斉呼出エリア
番号は各マイクロセルに対応する番号とされ、付加ＩＤ
はマイクロセルＭＣ内の各基地局装置ＣＳに対応する番
号とされている。
【００１７】ところで、ナビゲーションシステムに用い
られている１／２５０００地形図（日本全国をカバーす
る最大縮尺）はユニバーサル横メルカトル図法で描かれ
ている。この場合、一区画の地図は経度差７’３０”、
緯度差５’００”毎の経緯線に区画された１／２５００
０の区域ということになる。
られている１／２５０００地形図（日本全国をカバーす
る最大縮尺）はユニバーサル横メルカトル図法で描かれ
ている。この場合、一区画の地図は経度差７’３０”、
緯度差５’００”毎の経緯線に区画された１／２５００
０の区域ということになる。
【００１８】このような地図データとＰＨＳマイクロセ
ルの関係のイメージを図４に示す。この図４では、模式
的ではあるが、６枚の地図データＭＰ０〜ＭＰ５内に相
当する地域に設定されているマイクロセルＭＣ１〜ＭＣ
２０を示した。マイクロセルＭＣの設定数やエリア半径
は各地域に応じたものとされるが、図示するように、１
枚の地図データ内には、１又は複数のマイクロセルＭＣ
が相当することになる。
ルの関係のイメージを図４に示す。この図４では、模式
的ではあるが、６枚の地図データＭＰ０〜ＭＰ５内に相
当する地域に設定されているマイクロセルＭＣ１〜ＭＣ
２０を示した。マイクロセルＭＣの設定数やエリア半径
は各地域に応じたものとされるが、図示するように、１
枚の地図データ内には、１又は複数のマイクロセルＭＣ
が相当することになる。
【００１９】この図４から分かるように、或るマイクロ
セルＭＣ及びその中の基地局装置ＣＳが特定されれば、
そのデータから、地図データ上での位置を算出すること
が可能となる。つまり本例では、図３に示した着識別符
号内の一斉呼出エリア番号と付加ＩＤにより、現在位置
に相当する或るマイクロセルＭＣ及びその中の基地局装
置ＣＳが特定された場合に、その一斉呼出エリア番号と
付加ＩＤから地図データ上の対応位置を計算し、現在位
置情報（緯度，経度）とするものである。
セルＭＣ及びその中の基地局装置ＣＳが特定されれば、
そのデータから、地図データ上での位置を算出すること
が可能となる。つまり本例では、図３に示した着識別符
号内の一斉呼出エリア番号と付加ＩＤにより、現在位置
に相当する或るマイクロセルＭＣ及びその中の基地局装
置ＣＳが特定された場合に、その一斉呼出エリア番号と
付加ＩＤから地図データ上の対応位置を計算し、現在位
置情報（緯度，経度）とするものである。
【００２０】このような現在位置計測を行なうために
は、１区画毎の各地図データとマイクロセルのエリア番
号の対応づけ、及び各地図データの細分化を行ない、そ
のデータテーブルを記憶装置部１０に格納しておく。
は、１区画毎の各地図データとマイクロセルのエリア番
号の対応づけ、及び各地図データの細分化を行ない、そ
のデータテーブルを記憶装置部１０に格納しておく。
【００２１】まず、１／２５０００の地図データを例に
あげると、日本全国陸地部分で４３８８面あることにな
る。この４３８８枚の地図データに、図５に示すように
ＭＰ０〜ＭＰ４３８７までの通し番号をつけ、地図ナン
バとする。そしてＭＰ０〜ＭＰ４３８７までの各地図デ
ータのそれぞれについて、Ａ点の緯度／経度（ＬＴｘ，
ＬＧｘ）を対応させた図６のような地図位置情報テーブ
ルを作成し、記憶装置部１０に格納しておく。また、図
４のようなマイクロセル分布に応じて、各地図ナンバに
対応するマイクロセルのエリア番号もテーブルデータと
して対応づけておく。
あげると、日本全国陸地部分で４３８８面あることにな
る。この４３８８枚の地図データに、図５に示すように
ＭＰ０〜ＭＰ４３８７までの通し番号をつけ、地図ナン
バとする。そしてＭＰ０〜ＭＰ４３８７までの各地図デ
ータのそれぞれについて、Ａ点の緯度／経度（ＬＴｘ，
ＬＧｘ）を対応させた図６のような地図位置情報テーブ
ルを作成し、記憶装置部１０に格納しておく。また、図
４のようなマイクロセル分布に応じて、各地図ナンバに
対応するマイクロセルのエリア番号もテーブルデータと
して対応づけておく。
【００２２】さらに、各地図データＭＰ０〜ＭＰ４３８
７は、ぞれぞれ図５に示すＰ００〜Ｐｍｎのようにｍ×
ｎ個の地域に細分化する。例えば１２８×１２８の地域
に細分化する。そして、各地図データＭＰ０〜ＭＰ４３
８７に対応するエリア番号、及びそのエリア番号内の付
加ＩＤ（基地局装置）の位置が、Ｐ００〜Ｐｍｎの細分
化区域内のどの位置に相当するかのデータも保持してお
く。例えば図４の場合、マイクロセル（エリア番号）Ｍ
Ｃ１は地図ナンバＭＰ０に対応することになるが、この
エリア番号ＭＣ１が相当する細分化区域は、Ｐ１２〜Ｐ
１４，Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３５，Ｐ４２〜Ｐ４
４、などのように把握しておく。或るエリア番号内の付
加ＩＤについても、同様に相当する細分化区域を把握し
ておく。これらの必要なデータを記憶装置部１０に保持
しておくことで、ＣＰＵ８は着識別符号から現在位置を
測定できる。
７は、ぞれぞれ図５に示すＰ００〜Ｐｍｎのようにｍ×
ｎ個の地域に細分化する。例えば１２８×１２８の地域
に細分化する。そして、各地図データＭＰ０〜ＭＰ４３
８７に対応するエリア番号、及びそのエリア番号内の付
加ＩＤ（基地局装置）の位置が、Ｐ００〜Ｐｍｎの細分
化区域内のどの位置に相当するかのデータも保持してお
く。例えば図４の場合、マイクロセル（エリア番号）Ｍ
Ｃ１は地図ナンバＭＰ０に対応することになるが、この
エリア番号ＭＣ１が相当する細分化区域は、Ｐ１２〜Ｐ
１４，Ｐ２１〜Ｐ２５，Ｐ３１〜Ｐ３５，Ｐ４２〜Ｐ４
４、などのように把握しておく。或るエリア番号内の付
加ＩＤについても、同様に相当する細分化区域を把握し
ておく。これらの必要なデータを記憶装置部１０に保持
しておくことで、ＣＰＵ８は着識別符号から現在位置を
測定できる。
【００２３】図７はＣＰＵ８の処理として、現在位置の
測定に応じて、地図表示及び表示した地図内での現在位
置表示を行なう動作例を示している。着識別符号が受信
された場合は、ＣＰＵ８はステップF101としてエリア番
号及び付加ＩＤを取り込む。そして、ステップF102で
は、図６の地図位置情報テーブルを参照して、エリア番
号に対応する地図ナンバを検索する。さらにステップF1
03では、受信されたエリア番号及び付加ＩＤにより示さ
れる位置が、対応する地図ナンバの地図データにおける
細分化区域Ｐ００〜Ｐｍｎの何処に相当するかを判別
し、その相当する細分化区域の緯度、経度を算出する。
測定に応じて、地図表示及び表示した地図内での現在位
置表示を行なう動作例を示している。着識別符号が受信
された場合は、ＣＰＵ８はステップF101としてエリア番
号及び付加ＩＤを取り込む。そして、ステップF102で
は、図６の地図位置情報テーブルを参照して、エリア番
号に対応する地図ナンバを検索する。さらにステップF1
03では、受信されたエリア番号及び付加ＩＤにより示さ
れる位置が、対応する地図ナンバの地図データにおける
細分化区域Ｐ００〜Ｐｍｎの何処に相当するかを判別
し、その相当する細分化区域の緯度、経度を算出する。
【００２４】この緯度、経度の算出には、その地図ナン
バの地図データにおけるＡ点の緯度、経度を基準にして
計算すればよい。例えば図５のように地図データ上のＡ
点が、細分化区域Ｐｍ０の左下隅に相当するものとさ
れ、そのＡ点の緯度、経度が図６の地図位置情報テーブ
ルに記憶されているものとしたときに、受信されたエリ
ア番号及び付加ＩＤにより示される位置が細分化区域Ｐ
２２に相当したとする。すると、Ａ点の緯度、経度を基
準として、細分化区域Ｐｍ０からみた細分化区域Ｐ２２
までの位置関係（距離や方向）により、細分化区域Ｐ２
２の緯度，経度、つまり現在位置の緯度，経度を計算で
きることになる。
バの地図データにおけるＡ点の緯度、経度を基準にして
計算すればよい。例えば図５のように地図データ上のＡ
点が、細分化区域Ｐｍ０の左下隅に相当するものとさ
れ、そのＡ点の緯度、経度が図６の地図位置情報テーブ
ルに記憶されているものとしたときに、受信されたエリ
ア番号及び付加ＩＤにより示される位置が細分化区域Ｐ
２２に相当したとする。すると、Ａ点の緯度、経度を基
準として、細分化区域Ｐｍ０からみた細分化区域Ｐ２２
までの位置関係（距離や方向）により、細分化区域Ｐ２
２の緯度，経度、つまり現在位置の緯度，経度を計算で
きることになる。
【００２５】現在位置の緯度，経度が算出されたら、ス
テップF104でナビゲーション表示を行なう。つまり表示
部１１において、対応する地図ナンバの地図データ（も
しくは隣接する地図データ）を利用して現在位置周辺の
地図表示を行なうとともに、その地図表示上で現在位置
を示すマーキング表示を行なう。このような処理を行な
うことで、本例のＰＨＳ電話装置ではＧＰＳ受信装置を
用いることなく現在位置の測定ができ、これに基づいて
ナビゲーション表示を実現できることになる。
テップF104でナビゲーション表示を行なう。つまり表示
部１１において、対応する地図ナンバの地図データ（も
しくは隣接する地図データ）を利用して現在位置周辺の
地図表示を行なうとともに、その地図表示上で現在位置
を示すマーキング表示を行なう。このような処理を行な
うことで、本例のＰＨＳ電話装置ではＧＰＳ受信装置を
用いることなく現在位置の測定ができ、これに基づいて
ナビゲーション表示を実現できることになる。
【００２６】次に第２の実施形態としてのＰＨＳ電話装
置を図８で説明する。なお図１と同一部分は同一符号を
付し、説明を省略する。この例は、図１で説明した電子
地図機能を有するＰＨＳ電話装置に、さらに電子カメラ
機能を付加したものであり、カメラコントローラ１４、
撮影部１７、画像信号処理部１６、エンコーダ１５が設
けられている。撮影部１７はレンズ系やＣＣＤ撮像素子
により構成され、撮影時に取り込んだ静止画像信号を出
力する。撮影された画像信号は画像信号処理部で画像処
理され、例えば輝度／色差信号とされエンコーダ１５に
出力される。エンコーダ１５は輝度／色差画像信号を送
信データとしてのデータ形態にエンコードする。カメラ
コントローラ１４はＣＰＵ８からの指示等に基づいて、
撮影動作の制御を行なうことになる。
置を図８で説明する。なお図１と同一部分は同一符号を
付し、説明を省略する。この例は、図１で説明した電子
地図機能を有するＰＨＳ電話装置に、さらに電子カメラ
機能を付加したものであり、カメラコントローラ１４、
撮影部１７、画像信号処理部１６、エンコーダ１５が設
けられている。撮影部１７はレンズ系やＣＣＤ撮像素子
により構成され、撮影時に取り込んだ静止画像信号を出
力する。撮影された画像信号は画像信号処理部で画像処
理され、例えば輝度／色差信号とされエンコーダ１５に
出力される。エンコーダ１５は輝度／色差画像信号を送
信データとしてのデータ形態にエンコードする。カメラ
コントローラ１４はＣＰＵ８からの指示等に基づいて、
撮影動作の制御を行なうことになる。
【００２７】このように構成することで、例えば撮影し
た画像を表示部１１で表示させるほか、その画像データ
をＰＨＳ電話装置としての送信機能を用いて送信するこ
とが可能となる。そしてさらに、上述したような現在位
置測定動作に基づいて撮影場所の緯度／経度、もしくは
地名を撮影画像に合成した画像データを生成し、ＰＨＳ
通信の相手先に対して送信することもでき、通信価値の
向上や端末装置としての利用形態の多様化を実現でき
る。
た画像を表示部１１で表示させるほか、その画像データ
をＰＨＳ電話装置としての送信機能を用いて送信するこ
とが可能となる。そしてさらに、上述したような現在位
置測定動作に基づいて撮影場所の緯度／経度、もしくは
地名を撮影画像に合成した画像データを生成し、ＰＨＳ
通信の相手先に対して送信することもでき、通信価値の
向上や端末装置としての利用形態の多様化を実現でき
る。
【００２８】図９は第３の実施形態としてのＰＨＳ電話
装置である。この例は、図１のような構成においてＰＨ
Ｓ機能部分と電子地図機能部分を別体機器としたもので
ある。別体機器とすることで、ＣＰＵ８及び操作部９は
兼用できないため、ＰＨＳ電話装置側に、ＰＨＳ通信動
作を制御するＣＰＵ２０と、通話操作のための操作部２
１が設けられることになる。
装置である。この例は、図１のような構成においてＰＨ
Ｓ機能部分と電子地図機能部分を別体機器としたもので
ある。別体機器とすることで、ＣＰＵ８及び操作部９は
兼用できないため、ＰＨＳ電話装置側に、ＰＨＳ通信動
作を制御するＣＰＵ２０と、通話操作のための操作部２
１が設けられることになる。
【００２９】この場合ＰＨＳ機能部分となる機器と電子
地図機能部分となる機器が別体であるため、図１の例で
説明したナビゲーション動作のためには、両機器間での
データ授受を行なうためのインターフェース部１８，１
９が設けられる。インターフェース部１８と音声処理部
５、及びインターフェース部１９とＣＰＵ８の間は、Ｒ
Ｓ２３２４等のシリアル信号レベルで行なえばよく、ま
たインターフェース部１８，１９間は、コネクタ接続に
よるものでも、また赤外線や電波による無線通信方式に
よるものでもよい。このように別体構成とすることによ
り、ＰＨＳ電話装置に必要に応じてナビゲーション機能
を付加することができ、ユーザーの使用状況に柔軟に対
応できることになる。
地図機能部分となる機器が別体であるため、図１の例で
説明したナビゲーション動作のためには、両機器間での
データ授受を行なうためのインターフェース部１８，１
９が設けられる。インターフェース部１８と音声処理部
５、及びインターフェース部１９とＣＰＵ８の間は、Ｒ
Ｓ２３２４等のシリアル信号レベルで行なえばよく、ま
たインターフェース部１８，１９間は、コネクタ接続に
よるものでも、また赤外線や電波による無線通信方式に
よるものでもよい。このように別体構成とすることによ
り、ＰＨＳ電話装置に必要に応じてナビゲーション機能
を付加することができ、ユーザーの使用状況に柔軟に対
応できることになる。
【００３０】以上各種実施の形態を説明してきたが、本
発明はこれらの例に限らず、その要旨の範囲内で各種変
形例が考えられる。例えば一斉呼出エリア番号と付加Ｉ
Ｄに地図データ上の位置を予め対応させるようにした
が、付加ＩＤについてはユーザーが任意にテーブルデー
タを作成するというようにしてもよい。この場合、初期
状態において細かい位置指定はできないが、電子地図上
より指定した自分の現在位置を付加ＩＤにリンクさせて
通話相手に送るというようなことができ、相互に相手の
位置情報或は位置情報を含んだデータ通信が可能とな
る。またＰＨＳで説明したが、自動車電話などのセル方
式の他の無線電話システムにおいても本発明は適用でき
る。
発明はこれらの例に限らず、その要旨の範囲内で各種変
形例が考えられる。例えば一斉呼出エリア番号と付加Ｉ
Ｄに地図データ上の位置を予め対応させるようにした
が、付加ＩＤについてはユーザーが任意にテーブルデー
タを作成するというようにしてもよい。この場合、初期
状態において細かい位置指定はできないが、電子地図上
より指定した自分の現在位置を付加ＩＤにリンクさせて
通話相手に送るというようなことができ、相互に相手の
位置情報或は位置情報を含んだデータ通信が可能とな
る。またＰＨＳで説明したが、自動車電話などのセル方
式の他の無線電話システムにおいても本発明は適用でき
る。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、領域指定
情報に基づいて対応される特定の地図情報を選択し、選
択された地図情報上での位置として現在位置情報を算出
することで、ＧＰＳ等を用いなくても現在位置測定が可
能となるという効果がある。そして、算出された現在位
置情報に基づいて、現在位置を含む地図情報を用い、現
在位置周辺の地図表示を行なうことができるようにする
ことで、ナビゲーション動作を実行され携帯電話装置な
どの通信端末の機能を高めることができ、また、現在位
置算出手段で算出された現在位置情報を、無線電話装置
部から送信出力することができるようにすることで、通
信内容の価値を高め、携帯端末の利用形態を広めること
ができるという効果がある。
情報に基づいて対応される特定の地図情報を選択し、選
択された地図情報上での位置として現在位置情報を算出
することで、ＧＰＳ等を用いなくても現在位置測定が可
能となるという効果がある。そして、算出された現在位
置情報に基づいて、現在位置を含む地図情報を用い、現
在位置周辺の地図表示を行なうことができるようにする
ことで、ナビゲーション動作を実行され携帯電話装置な
どの通信端末の機能を高めることができ、また、現在位
置算出手段で算出された現在位置情報を、無線電話装置
部から送信出力することができるようにすることで、通
信内容の価値を高め、携帯端末の利用形態を広めること
ができるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態のＰＨＳ電話装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】ＰＨＳのマイクロセルの説明図である。
【図３】ＰＨＳの着識別符号の説明図である。
【図４】マイクロセルと地図データの関係の説明図であ
る。
る。
【図５】実施の形態における地図データ管理の説明図で
ある。
ある。
【図６】実施の形態における地図位置情報テーブルの説
明図である。
明図である。
【図７】実施の形態のナビゲーション処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態のＰＨＳ電話装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態のＰＨＳ電話装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
１ アンテナ、２ ＲＦ部、３ 変復調部、４ 時分割
多重処理部、５ 音声処理部、６ マイクロホン、７
スピーカ、８ ＣＰＵ、９ 操作部、１０ 記憶装置
部、１１ 表示部、１２ 地図データ部
多重処理部、５ 音声処理部、６ マイクロホン、７
スピーカ、８ ＣＰＵ、９ 操作部、１０ 記憶装置
部、１１ 表示部、１２ 地図データ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｔ
Claims (4)
- 【請求項１】 セル状に設定された各領域内で無線電話
通信を行なうことのできる無線電話装置部と、 多数の地図情報を保持する地図データ保持手段と、 前記無線電話装置部での通信のために送信される現在位
置に対応した領域指定情報を取り込み、該領域指定情報
から、前記地図データ保持手段に保持されている或る特
定の地図情報上での位置として現在位置情報を算出する
現在位置算出手段と、 を備えて構成されることを特徴とする位置測定装置。 - 【請求項２】 前記現在位置算出手段で算出された現在
位置情報に基づいて、現在位置を含む地図情報を用い、
現在位置周辺の地図表示を行なうことのできる表示手段
が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の位
置測定装置。 - 【請求項３】 前記現在位置算出手段で算出された現在
位置情報を、前記無線電話装置部から送信出力すること
ができるように構成したことを特徴とする請求項１に記
載の位置測定装置。 - 【請求項４】 セル状に設定された各領域内で無線電話
通信を行なうことのできる無線電話装置部における、通
信のために送信される現在位置に対応した領域指定情報
を取り込み、その領域指定情報に対応される特定の地図
情報を選択し、選択された地図情報上での位置として現
在位置情報を算出することを特徴とする位置測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8165156A JPH09327064A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 位置測定装置、位置測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8165156A JPH09327064A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 位置測定装置、位置測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09327064A true JPH09327064A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15806943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8165156A Withdrawn JPH09327064A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 位置測定装置、位置測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09327064A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099674A (ja) * | 2000-09-13 | 2001-04-13 | Noboru Ito | 多目的位置探索システム |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP8165156A patent/JPH09327064A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099674A (ja) * | 2000-09-13 | 2001-04-13 | Noboru Ito | 多目的位置探索システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |