JPH0811039A

JPH0811039A - 研磨装置

Info

Publication number: JPH0811039A
Application number: JP6146354A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Noda; 敏裕野田; Yukihisa Sato; 幸久佐藤
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】移動範囲を容易に調整することができ、しか
も作業性、安全性に優れた研磨装置の提供を目的として
いる。【構成】移動テーブル２の刃物取り付け台６には基準
端部マーク６Ｍが形成されており、ここに刃物１０の一
端が固定される。そして、この刃物１０を荒砥石１１Ｋ
や仕上砥石１２Ｋで研磨する。移動テーブル２は所定の
移動範囲で矢印９２、９３方向への往復移動を繰り返
す。移動範囲の幅の制御は、検出用バー２０が検出用ス
イッチ８に接した端部位置を基準に行なわれ、この時点
で移動テーブル２を逆転させるとともにタイマ値Ｘの減
算を開始し、タイマ値Ｘが「０」になった時に移動テー
ブル２をさらに逆転させるようにする。タイマ値Ｘは、
調整用ダイヤル３５によって調整することができる。ま
た、基準端部マーク６Ｍに刃物１０の一端を位置決めす
ればよく、刃物１０の取り付け作業が容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は研磨装置の構造に関し、
特に砥石等の研磨部に対する研磨対象物の移動範囲を容
易かつ正確に調整することができ、しかも作業性、安全
性に優れた研磨装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】研磨装置の概略を、図１７に基づいて説
明する。フレーム６９にはレール（図示せず）が設けら
れており、このレールに沿って移動テーブル６０は矢印
９２、９３方向に摺動可能に取り付けられている。移動
テーブル６０の移動は、テーブル移動モータ（図示せ
ず）が正逆回転を行ない制御する。なお、この移動テー
ブル６０上に、刃物が置かれて固定される。

【０００３】移動テーブル６０上部には、荒砥石１１
Ｋ、仕上砥石１２Ｋが位置している。これら荒砥石１１
Ｋ、仕上砥石１２Ｋは、各々砥石回転モータ１１、１２
によって回転し、移動テーブル６０上の刃物を研磨す
る。また、砥石回転モータ１１および荒砥石１１Ｋ、砥
石回転モータ１２および仕上砥石１２Ｋは、それぞれ砥
石昇降モータ（図示せず）によって矢印９０、９１方向
に昇降するようになっている。

【０００４】刃物を研磨する場合、まず荒砥石１１Ｋを
回転させ、続いて砥石回転モータ１１および荒砥石１１
Ｋを矢印９０方向に下降させ、荒砥石１１Ｋと刃物を接
触させる。この場合、移動テーブル６０は、テーブル移
動モータの正逆回転によって矢印９２、９３方向の往復
移動を繰り返している。移動テーブル６０が往復移動す
ることにより、刃物は全長にわたって研磨される。

【０００５】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、荒
砥石１１Ｋを矢印９１方向に上昇させ、続いて砥石回転
モータ１２、仕上砥石１２Ｋを矢印９０方向に下降させ
る。そして、同様に移動テーブル６０を往復移動させな
がら、仕上砥石１２Ｋによる研磨を行なう。以上のよう
にして、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋにより刃物を研
磨する。

【０００６】移動テーブル６０の往復移動を制御するた
めの従来例として、特開昭６２−２２８３５８号公報に
開示されている研磨装置がある。この研磨装置は図１８
に示すように、移動テーブル６０がラックギア１００に
固定されており、ラックギア１００にはピニオンギア１
０５が噛合している。このピニオンギア１０５は、モー
タ１０６の駆動によって正逆回転する。なお、モータ１
０６は制御回路１０７によって制御されている。

【０００７】移動テーブル６０には作動杆６０Ｔが設け
られており、移動テーブル６０の両端側にはリミットス
イッチ１０１、１０２が位置している。このリミットス
イッチ１０１、１０２は、フレーム１０８に固定されて
いる。リミットスイッチ１０１、１０２は往復移動する
作動杆６０Ｔの軌道上に位置しており、作動杆６０Ｔと
の接触を検出する。

【０００８】たとえば、移動テーブル６０が図１８に示
す状態から矢印９２方向に移動した場合、作動杆６０Ｔ
はリミットスイッチ１０２と接する。そして、リミット
スイッチ１０２がＯＮされ、このＯＮ信号は制御回路１
０７に与えられる。制御回路１０７はこれを受けてモー
タ１０６を逆回転させ、移動テーブル６０を矢印９３方
向に移動させる。

【０００９】そして、作動杆６０Ｔがリミットスイッチ
１０１と接した時点で制御回路１０６は再び移動テーブ
ル６０を矢印９２方向に移動させる。このように作動杆
６０Ｔによるリミットスイッチ１０１、１０２の作動に
基づいて移動テーブル６０は矢印９２、９３方向への往
復移動を繰り返す。なお、図１８において、砥石回転モ
ータ１１、１２、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋ等は省
略されている。

【００１０】また、移動テーブルを往復移動させる他の
研磨装置の従来例として図１９に掲げるものがある。こ
の研磨装置は移動テーブル６０の背面に近接させてリミ
ットスイッチ６４が設けられている。そして、このリミ
ットスイッチ６４の切り換えによって移動テーブル６０
の往復移動が制御されている。リミットスイッチ６４に
は検出器６３が接続されており、この検出器６３は図に
示すようにＶ字型のレバー６３ａ、６３ｂを有してい
る。他方、移動テーブル６０には検出用バー６１、６２
が設けられている。

【００１１】図１９に示す状態から移動テーブル６０が
矢印９２方向へ移動すると、検出用バー６１のキック部
６１Ｆはやがて検出器６３のレバー６３ａに接し、Ｖ字
型のレバー６３ａ、６３ｂを矢印９２方向に押し倒す。
このレバー６３ａ、６３ｂの切り換えによってリミット
スイッチ６４がＯＮ状態になり、切り換え回路６５を介
してテーブル移動モータに信号が与えられて移動テーブ
ル６０は逆方向、すなわち矢印９３方向へ移動する。

【００１２】同様に、検出用バー６２のキック部６２Ｆ
がレバー６３ｂを押し倒すと、リミットスイッチ６４は
ＯＦＦ状態になり、再び移動テーブル６０は矢印９２方
向に移動する。このように、検出用バー６１、６２の各
キック部６１Ｆ、６２Ｆが、検出器６３のレバー６３
ａ、６３ｂを押圧することによって、移動テーブル６０
の往復移動が行なわれる。

【００１３】検出用バー６１、６２は、位置調整が可能
になっている。この検出用バー６１、６２の位置調整に
よって移動テーブル６０の往復移動の幅、すなわち移動
範囲を調整することができる。検出用バー６１の拡大図
を図２０に示す。検出用バー６１には調整用長穴６１Ｇ
が形成されており、この調整用長穴６１Ｇを通じて位置
決めボルト６１Ｎが移動テーブル６０に対して締め込ま
れている。なお、検出用バー６２も同様の構造を備えて
いる。

【００１４】移動範囲を調整する場合は、この位置決め
ボルト６１Ｎを緩める。位置決めボルト６１Ｎを緩める
と、検出用バー６１は調整用長穴６１Ｇの範囲で矢印９
２、９３方向に自在に摺動可能になる。そして、刃物の
大きさに応じて、検出用バー６１を所望の箇所に位置さ
せた後、位置決めボルト６１Ｎを締め込み、位置固定を
行なう。検出用バー６２についても同様にして位置調整
を行なう。

【００１５】このように検出用バー６１、６２の位置調
整を行なうことによって、移動テーブル６０におけるキ
ック部６１Ｆ、６２Ｆの位置を変化させる。キック部６
１Ｆ、６２Ｆの位置調整により、検出器６３のレバー６
３ａ、６３ｂの切り換え位置を制御して移動範囲を調整
することができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の研磨装置には次
のような問題があった。まず、図１８に示す研磨装置で
は、移動テーブル６０の往復移動の幅を調整することが
できない。研磨対象となる刃物の大きさは様々であり、
たとえば比較的、小さな刃物を研磨する場合は、移動テ
ーブル６０の往復移動の幅も小さくて十分である。図１
８の研磨装置ではこの往復移動の幅を調整できないた
め、移動テーブル６０は必要以上の範囲で往復移動を行
ない、無駄な動作によって作業効率が悪くなるという問
題がある。

【００１７】また、この研磨装置では刃物の取り付け、
取り外しの交換作業を移動範囲内で行なわなければなら
ない。すなわち、たとえば図１７に示すような状態で刃
物の交換作業が行なわれるため、移動テーブル６０に近
接した荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋ等によって作業性
が悪くなり、さらに安全性にも欠けるという問題があ
る。

【００１８】図１９に示す研磨装置は、検出用バー６
１、６２の位置調整を行なうことによって移動テーブル
６０の往復移動の幅を制御することができる。このた
め、刃物の大きさによって移動範囲を調整することがで
き、必要以上の範囲の無駄な動作を行なうという問題は
ない。

【００１９】しかし、この研磨装置では上記のように、
移動範囲を調整する場合、まず検出用バー６１、６２の
位置決めボルト６１Ｎ、６２Ｎを緩め、検出用バー６
１、６２の位置調整を行なった後、位置決めボルト６１
Ｎ、６２Ｎを締め込む必要がある。このため、移動範囲
の調整に手間がかかり、作業効率が低下するという問題
がある。また、この検出用バー６１、６２の位置調整を
行なう場合、研磨作業を中止し、装置を一旦停止させな
ければならず、なおさら作業効率が低下する。

【００２０】そこで本発明は、移動範囲を容易に調整す
ることができ、しかも作業性、安全性に優れた研磨装置
の提供を目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る研磨装置
は、研磨対象物の一端が基準端部位置に位置決めされて
取り付けられる移動テーブル、移動テーブルに取り付け
られた研磨対象物を研磨する研磨部、制御部からの逆転
信号を受けて、移動テーブルまたは研磨部の移動方向を
逆方向に切り換え、移動テーブルまたは研磨部を所定の
移動範囲で往復移動させる駆動部、研磨対象物の長さに
応じた所定の移動範囲が入力され、当該移動範囲に基づ
いて移動範囲設定値を設定する移動範囲設定部、研磨部
と移動テーブルの基準端部位置とが互いに対向する位置
に達したことを検出し、基準端部位置検出信号を出力す
る基準端部位置検出器、前記基準端部位置検出信号によ
って起動し、移動テーブルまたは研磨部の移動量を計数
する移動量計数部、を備えており、前記制御部は、移動
範囲設定部に設定された移動範囲設定値と、移動量計数
部の計数値とを比較し、両値が一致した時点で前記駆動
部に向けて逆転信号を出力し、基準端部位置検出信号が
出力された時点で前記駆動部に向けて逆転信号を出力す
る、ことを特徴としている。

【００２２】請求項２に係る研磨装置は、請求項１に係
る研磨装置において、動作開始入力部を通じて入力され
た動作開始指令は駆動部に与えられ、駆動部は当該動作
開始指令が与えられたとき、研磨部と移動テーブルの基
準端部位置とが互いに対向する方向に向け、移動テーブ
ルまたは研磨部を移動させる、ことを特徴としている。

【００２３】請求項３に係る研磨装置は、請求項２に係
る研磨装置において、制御部には限界移動範囲設定値が
記憶されており、制御部は、駆動部に前記動作開始指令
が与えられた時点からの移動テーブルまたは研磨部の移
動量と、限界移動範囲設定値とが等しくなった時点で停
止信号を出力し、駆動部は停止信号を受けて移動テーブ
ルまたは研磨部の移動を停止する、ことを特徴としてい
る。

【００２４】請求項４に係る研磨装置は、請求項１に係
る研磨装置において、移動テーブルまたは研磨部が研磨
対象物の交換初期位置に位置していることを検出し、初
期位置検出信号を駆動部に向けて出力する初期位置検出
器を備えており、動作停止入力部を通じて入力された動
作停止指令は駆動部に与えられ、駆動部は当該動作停止
指令が与えられたとき、移動テーブルまたは研磨部が交
換初期位置から離れる方向に移動している場合は、移動
テーブルまたは研磨部が逆方向に切り換わった後に移動
テーブルまたは研磨部を交換初期位置にまで移動させ、
移動テーブルまたは研磨部が交換初期位置に近づく方向
に移動している場合は、そのまま移動テーブルまたは研
磨部を交換初期位置にまで移動させ、駆動部は初期位置
検出信号が与えられたとき、移動テーブルまたは研磨部
の移動を停止する、ことを特徴とする研磨装置。

【００２５】

【作用】請求項１に係る研磨装置においては、移動テー
ブルに、研磨対象物の一端が基準端部位置に位置決めさ
れて取り付けられる。そして、移動範囲設定部には、研
磨対象物の長さに応じた所定の移動範囲が入力され、こ
の移動範囲に基づいて移動範囲設定値が設定される。ま
た、基準端部位置検出器は、研磨部と移動テーブルの基
準端部位置とが互いに対向する位置に達したことを検出
し、基準端部位置検出信号を出力し、移動量計数部は、
基準端部位置検出信号によって起動して移動テーブルま
たは研磨部の移動量を計数する。

【００２６】そして、制御部は、移動範囲設定部に設定
された移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とを比
較し、両値が一致した時点で前記駆動部に向けて逆転信
号を出力する。また、制御部は、基準端部位置検出信号
が出力された時点で前記駆動部に向けて逆転信号を出力
する。

【００２７】このように、研磨対象物の一端が基準端部
位置に位置決めされて取り付けられ、この基準端部位置
に基づいて逆転信号が出力され、移動テーブルまたは研
磨部は逆方向に移動する。また、移動範囲設定部に設定
された移動範囲設定値に応じて逆転信号が出力され、移
動テーブルまたは研磨部は逆方向に移動する。このた
め、研磨対象物の長さに応じた移動範囲を移動範囲設定
部を通じて入力することによって、移動範囲を自在に制
御することができる。

【００２８】請求項２に係る研磨装置においては、動作
開始入力部を通じて入力された動作開始指令は駆動部に
与えられ、駆動部はこの動作開始指令が与えられたと
き、研磨部と移動テーブルの基準端部位置とが互いに対
向する方向に向け、移動テーブルまたは研磨部を移動さ
せる。

【００２９】このように動作開始指令を入力するだけ
で、移動テーブルまたは研磨部は、研磨部と移動テーブ
ルの基準端部位置とが互いに対向する方向に向けて移動
し、基準端部位置に達した後は上述のように所定の移動
範囲で往復移動を行なう。

【００３０】請求項３に係る研磨装置においては、制御
部には限界移動範囲設定値が記憶されている。そして、
制御部は、駆動部に動作開始指令が与えられた時点から
の移動テーブルまたは研磨部の移動量と、限界移動範囲
設定値とが等しくなった時点で停止信号を出力する。駆
動部はこの停止信号を受けて移動テーブルまたは研磨部
の移動を停止する。

【００３１】このように動作開始指令が与えられた後、
移動テーブルまたは研磨部の移動量が限界移動範囲設定
値に達した時点で移動テーブルまたは研磨部の移動が停
止される。

【００３２】請求項４に係る研磨装置においては、初期
位置検出器は、移動テーブルまたは研磨部が研磨対象物
の交換初期位置に位置していることを検出し、初期位置
検出信号を駆動部に向けて出力する。そして、動作停止
入力部を通じて入力された動作停止指令は駆動部に与え
られる。

【００３３】駆動部はこの動作停止指令が与えられたと
き、移動テーブルまたは研磨部が交換初期位置から離れ
る方向に移動している場合は、移動テーブルまたは研磨
部が逆方向に切り換わった後に移動テーブルまたは研磨
部を交換初期位置にまで移動させる。また、移動テーブ
ルまたは研磨部が交換初期位置に近づく方向に移動して
いる場合は、そのまま移動テーブルまたは研磨部を交換
初期位置にまで移動させる。そして、駆動部は初期位置
検出信号が与えられたとき、移動テーブルまたは研磨部
の移動を停止する。

【００３４】このように動作停止指令を入力するだけ
で、移動テーブルまたは研磨部は交換初期位置で停止す
る。

【００３５】

【実施例】

［第１の実施例］本発明に係る研磨装置の第１の実施例
を図面に基づいて説明する。装置の概略を図１に示す。
フレーム４には矢印９２、９３方向に移動可能な移動テ
ーブル２が取り付けられている。移動テーブル２には刃
物取り付け台６が設けられており、この刃物取り付け台
６に研磨対象物である刃物１０が取り付けられ、固定さ
れる。刃物取り付け台６には基準端部位置を示す基準端
部マーク６Ｍが形成されている。そして、この基準端部
マーク６Ｍに刃物１０の一端が位置決めされて取り付け
られる。

【００３６】このように、刃物１０を刃物取り付け台６
に取り付ける場合、刃物１０の一端を基準端部マーク６
Ｍに位置決めするだけでよく、刃物１０の取り付け作業
が容易である。すなわち、たとえば刃物１０の中央を刃
物取り付け台６の中央に位置決めして取り付けようとす
ると、刃物１０の全長を計りその中央部を求めなければ
ならず、取り付け作業に手間がかかる。

【００３７】移動テーブル２はフレーム４上のレール
（図示せず）に沿って移動するようになっている。移動
テーブル２の底面には、図に示すようにラックギア７が
設けられており、ラックギア７には送りモータ２２の軸
に固定されているピニオンギア２４が噛合している。す
なわち、移動テーブル２は、送りモータ２２の回転にし
たがって矢印９２、９３方向に移動する。なお、送りモ
ータ２２は、逆転信号が与えられると逆方向に回転する
ようになっている。

【００３８】移動テーブル２上部には砥石台３１、３２
が位置しており、この砥石台３１、３２内には砥石回転
モータ１１、１２が設けられている。そして、砥石回転
モータ１１、１２にはそれぞれ研磨部である荒砥石１１
Ｋ、仕上砥石１２Ｋが接続されており、砥石回転モータ
１１、１２によって回転して刃物１０を研磨する。

【００３９】また、砥石台３１、３２は昇降モータ３
３、３４によって矢印９０、９１方向に昇降するように
なっている。昇降モータ３３、３４の回転軸部は昇降ネ
ジ３３Ｊ、３４Ｊとして形成されており、この昇降ネジ
３３Ｊ、３４Ｊが砥石台３１、３２に一体固定されたナ
ット３１Ｗ、３２Ｗに螺入している。昇降ネジ３３Ｊ、
３４Ｊとナット３１Ｗ、３２Ｗとの螺入により、昇降モ
ータ３３、３４の駆動にしたがって砥石台３１、３２は
昇降制御される。

【００４０】移動テーブル２の底面には検出用バー２０
が固定されており、移動テーブル２と一体的に移動して
いる。他方、フレーム４には基準端部位置検出器である
基準端部位置検出スイッチ８が設けられており、この検
出用バー２０を検出するようになっている。

【００４１】基準端部位置検出スイッチ８は、図１に示
すように、前述の基準端部マーク６Ｍと荒砥石１１Ｋと
が互いにほぼ対向する位置に達したことを検出する箇所
に設けられている。そして検出用バー２０を検出した時
点で、基準端部位置検出スイッチ８は基準端部位置検出
信号を出力する。

【００４２】後述するように、この基準端部位置検出信
号が出力された時点で移動テーブル２は矢印９２方向へ
移動するようになっている。すなわち、矢印９３方向へ
移動している移動テーブル２は、図１に示すように、刃
物１０の端部が荒砥石１１Ｋの位置をやや過ぎた箇所で
逆転し、矢印９２方向へ移動することになる。荒砥石１
１Ｋの位置を過ぎて逆転するため、刃物１０を端部に至
るまで十分に研磨することができる。

【００４３】また、基準端部位置検出スイッチ８は基準
端部マーク６Ｍに位置決めされて取り付けられている刃
物１０の端部を検出して逆転信号を出力するため、たと
えば移動テーブル２、刃物１０の中央部を検出して逆転
信号を出力するような構成に比べてスイッチ機構の劣化
を防止できる。

【００４４】すなわち、移動テーブル２、刃物１０の中
央部を基準に両方向への移動量を計測して逆転信号を出
力しようとすると、移動テーブル２の１往復移動の間に
スイッチが２回ＯＮされることになり、スイッチ機構の
劣化が激しくなる。これに対して本実施例では、移動テ
ーブル２、刃物１０の端部を検出するため、１往復につ
いて１回のＯＮ動作でよく、スイッチ機構の劣化防止を
実現できる。

【００４５】フレーム４には初期位置検出器である初期
位置検出スイッチ５も設けられており、検出用バー２０
を検出した時点で初期位置検出信号を出力する。初期位
置検出スイッチ５は、往復移動する移動テーブル２の端
部（交換初期位置）を検出する位置に設けられている。
なお、基準端部位置検出スイッチ８、初期位置検出スイ
ッチ５はリミットスイッチによって構成されている。

【００４６】図２は、図１の研磨装置の操作盤４Ｈを示
している。動作開始入力部としての自動運転釦３６をＯ
ＮするとＬＥＤ４０が点灯し、移動テーブル２は矢印９
２、９３方向への往復移動を開始する。移動範囲設定部
としての調整ダイヤル３５は、移動テーブル２の往復移
動の幅、すなわち移動範囲を調整するためのものであ
る。荒砥石制御用の釦として、上昇釦３１ａ、下降釦３
１ｂ、回転釦３１ｃが設けられている。また、仕上砥石
制御用の釦として、同様に上昇釦３２ａ、下降釦３２
ｂ、回転釦３２ｃが設けられている。動作停止入力部と
してのサイクル停止釦３７をＯＮすると、移動テーブル
２はレール（図示せず）の端部に移動して停止し、刃物
１０の交換等が行なわれる。

【００４７】刃物１０を研磨する場合の具体的な手順は
次の通りである。まず、移動テーブル２の刃物取り付け
台６に形成されている基準端部マーク６Ｍに対し、刃物
１０の一端を位置決めして取り付け、固定する。そし
て、操作盤４Ｈの自動運転釦３６をＯＮし、移動テーブ
ル２の移動を開始する。以後、移動テーブル２は所定の
移動範囲において矢印９２、９３方向への往復移動を繰
り返す。

【００４８】移動テーブル２の移動を開始した後、まず
荒砥石１１Ｋによる研磨を行なう。この場合、操作盤４
Ｈの回転釦３１ｃを押下し、荒砥石１１Ｋを回転させ
る。続いて、下降釦３１ｂを押下し、砥石台３１を矢印
９０方向に下降させる。そして、刃物１０と荒砥石１１
Ｋとが接した時点で下降釦３１ｂの押下を解除して砥石
台３１の下降を停止させる。移動テーブル２は所定の移
動範囲で往復移動しており、この状態で研磨が行われ
る。

【００４９】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、上
昇釦３１ａを押下して砥石台３１を矢印９０方向に上昇
させる。そして回転釦３１ｃを再度押下して荒砥石１１
Ｋの回転を停止させる。続いて仕上砥石１２Ｋによる研
磨を行う。仕上砥石１２Ｋの研磨が終了すると、上昇釦
３２ａを押下し砥石台３２を上昇させて再度回転釦３２
ｃを押下し、仕上砥石１２Ｋの回転を停止させる。

【００５０】以上のようにして研磨を終えた後、サイク
ル停止釦３７を押下する。このサイクル停止釦３７の入
力にしたがって、移動テーブル２はレール（図示せず）
の端部に復帰し、停止する。本実施例では、上記移動テ
ーブル２が往復移動を繰り返す所定の移動範囲の幅を、
操作盤４Ｈ上の調整ダイヤル３５を回転させることによ
って調整する。

【００５１】図３に、本実施例における研磨装置のハー
ドウエア構成図を示す。バスライン５０にはＣＰＵ５
１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３が接続されており、ＣＰＵ
５１はＲＯＭ５２に格納されているプログラムにしたが
って各部を制御する。図２で示した調整ダイヤル３５
は、Ａ／Ｄ変換器５４を介してバスライン５０に接続さ
れている。また、自動運転釦３６、サイクル停止釦３７
もＡ／Ｄ変換器５４を介してバスライン５０に接続され
ている。なお、操作盤４Ｈに設けられている調整ダイヤ
ル３５、自動運転釦３６、サイクル停止釦３７以外の各
種の釦もＡ／Ｄ変換器５４に接続されているが、図３に
おいては省略されている。

【００５２】ＣＰＵ５１には、入力ポート５５を通じて
基準端部位置検出スイッチ８が接続されている。基準端
部位置検出スイッチ８が出力する基準端部位置検出信号
はＣＰＵ５１に与えられ、ＣＰＵ５１は移動テーブル２
が図１に示すような検出箇所に位置したことを認識す
る。また、ＣＰＵ５１は出力ポート５６を通じて昇降モ
ータ３３、３４、砥石回転モータ１１、１２、送りモー
タ２２の回転を制御する。これらのモータの制御は、操
作盤４Ｈの各釦のＯＮ、ＯＦＦ操作にしたがって行われ
る。さらにＣＰＵ５１には、移動量計数部としてのクロ
ック５８が接続されており、このクロック５８はクロッ
ク信号を出力している。

【００５３】図４、図５、図６に、本実施例における移
動範囲制御のフローチャートを示す。以下、このフロー
チャートにしたがって、ＣＰＵ５１が実行する具体的な
処理内容を説明する。操作盤４Ｈ上の自動運転釦３６
（図２）がＯＮされると、ＣＰＵ５１はＡ／Ｄ変換器５
４（図３）を通じてこれを認識する。ここで、自動運転
釦３６がＯＮされた時点では、移動テーブル２は図７に
示すような初期位置にある。

【００５４】ＣＰＵ５１は自動運転釦３６のＯＮを認識
すると、送りモータ２２の回転をスタートさせ、移動テ
ーブル２の第１方向への移動を開始させる（図４、ステ
ップＳ２）。この場合、第１方向とは図７の矢印９３が
示す方向である。すなわち、基準端部マーク６Ｍと荒砥
石１１Ｋとが互いに対向する方向に向けて移動テーブル
２を移動させる。

【００５５】そして、ＣＰＵ５１は保護タイマをスター
トさせる（ステップＳ４）。ＲＯＭ５２には限界移動時
間Ｙが記憶されており、Ｙ秒経過したか否かが判別され
る（ステップＳ６）。たとえば、限界移動時間Ｙとして
１５秒が設定されているとする。この限界移動時間１５
秒は、基準端部位置検出スイッチ８等に異常が発生して
おり、基準端部位置を検出できない場合に移動テーブル
２を停止させるための設定値である。したがって、移動
テーブル２が基準端部位置に達するまでに要する時間よ
りも大きな値が限界移動時間Ｙとして設定されている。

【００５６】基準端部位置検出スイッチ８に故障等の異
常が生じている場合は、ステップＳ１０で基準端部位置
信号が与えられないため、保護タイマが１５秒経過した
時点で移動テーブル２の第１方向（矢印９３）への移動
を停止する（ステップＳ８）。そして、この場合エラー
表示を行い、オペレータに異常発生を知らせ処理を終了
する。

【００５７】基準端部位置検出スイッチ８が正常に動作
している場合は、検出用バー２０が基準端部位置検出ス
イッチ８に達した時点で基準端部位置検出信号が与えら
れる。すなわち、仮に移動テーブル２が図１に示す状態
に位置した場合、ＣＰＵ５１は入力ポート５５を介して
これを認識し（ステップＳ１０）、移動テーブル２の第
１方向（矢印９３）への移動を停止させる（図５、ステ
ップＳ１２）。そして、送りモータ２２に逆転信号を与
え、移動テーブル２を第２方向（矢印９３方向）へ移動
させる（ステップＳ１４）。

【００５８】移動テーブル２を第２方向（矢印９３方
向）へ移動させるとともに、ＣＰＵ５１は調整ダイヤル
３５が示す電圧値を取り込む（ステップＳ１６）。そし
て、この電圧値から、移動時間量を示すタイマ値Ｘを求
める（ステップＳ１８）。タイマ値Ｘは、予め設定され
ている演算式にしたがって求められる。なお、調整ダイ
ヤル３５は、刃物１０の長さに応じてオペレータが調整
する。

【００５９】このタイマ値Ｘを求める演算式の一例を下
記の「数１」に示す。なお、調整ダイヤル３５による電
圧値の可変範囲は０Ｖ〜５Ｖであり、移動幅の調整範囲
は２００ｍｍ〜５００ｍｍとする。そして、移動テーブ
ル２は秒速１００ｍｍで移動しているとする。なお、調
整ダイヤル３５によって可変される０Ｖ〜５Ｖは、０〜
２５５のデジタル値ａとしてＣＰＵ５１に出力されると
する。また、後述のタイマ割込（図５参照）は１００ｍ
ｓｅｃの間隔で実行されるとする。

【００６０】

【数１】

【００６１】以上のような演算式に基づいてタイマ値Ｘ
を得た後、タイマ割込処理を開始する（ステップＳ２
０）。すなわち、検出用バー２０が基準端部位置検出ス
イッチ８に接し、基準端部位置検出信号が出力された時
点でタイマ割込処理がスタートする。タイマ割込では、
クロック５８から出力されるクロック信号にしたがい、
タイマ値Ｘから「１」を減算し、新たなタイマ値Ｘとし
て記憶する（ステップＳ５０）。

【００６２】そして、ＣＰＵ５１はタイマ値Ｘが「０」
になったか否かを判別し（ステップＳ２２）、「０」に
なった時点でステップＳ２４を経てタイマ割込を停止す
る（図６、ステップＳ２６）。また、ＣＰＵ５１は出力
ポート５６を介して送りモータ２２に指令を与えて移動
テーブル２の第２方向（矢印９２）への移動を停止し
（ステップＳ２８）、続いて逆転信号を与えて送りモー
タ２２を逆回転させ、移動テーブル２を第１方向（矢印
９３）へ移動させる（ステップＳ３０）。すなわち、基
準端部位置検出信号を受けた時点からのクロック信号の
変化量と、タイマ値Ｘとが等しくなった時点で逆転信号
を出力する。

【００６３】この後、図５のステップＳ３２に進み、基
準端部位置信号を受けたか否かを判別する。そして、第
１方向（矢印９３）へ移動する移動テーブル２が、再び
図１に示すような基準端部位置に達した時点で基準端部
位置信号を受け、移動テーブル２の移動を停止させて第
２方向（矢印９２）へ移動させる（ステップＳ１２、Ｓ
１４）。

【００６４】以上のように、移動テーブル２が矢印９
２、９３方向への往復移動を行なう移動範囲の幅は、タ
イマ値Ｘに応じて規制されることになる。そして、この
タイマ値Ｘは、調整ダイヤル３５が示す電圧値に基づい
て決定される。すなわち、調整ダイヤル３５を回転させ
タイマ値Ｘを変化させることによって、移動テーブル２
が往復移動を行なう移動範囲を容易に制御することが可
能になる。

【００６５】こうして移動テーブル２は往復移動を行
い、刃物１０の研磨を行う。研磨作業を停止する場合、
オペレータはサイクル停止釦３７（図２）を押下する。
サイクル停止釦３７が押下されるとＣＰＵ５１はこれを
認識し、ステップＳ２４からステップＳ３４に進んで初
期位置信号を受けたか否かを判別する。

【００６６】上記のように初期位置信号は、初期位置検
出スイッチ５が移動テーブル２の初期位置を検出した場
合に出力されるものである。移動テーブル２が初期位置
に達した状態が図７である。図７の状態で初期位置検出
スイッチ５から初期位置信号が出力され、ＣＰＵ５１は
入力ポート５５を介してこの初期位置信号を取り込み移
動テーブル２の移動を停止する（ステップＳ３６）。

【００６７】なお、サイクル停止指令が与えられたか否
かの判別（ステップＳ２４）は、上記のように移動テー
ブル２が第２方向（矢印９２）へ移動している状態でタ
イマ値Ｘが「０」になった後に行なわれる。

【００６８】このため、たとえば移動テーブル２が初期
位置から離れる方向、すなわち第１方向（矢印９３）に
移動している間に、サイクル停止釦３７（図２）が押下
された場合は、移動テーブル２は一端、基準端部位置ま
で移動する（ステップＳ３２、Ｓ１２）。そして、移動
方向を第２方向（矢印９２）に切り換えた後（ステップ
Ｓ１４）、初期位置で停止することになる。また、移動
テーブル２が初期位置に近づく方向、すなわち第２方向
（矢印９２）に移動している間に、サイクル停止釦３７
（図２）が押下された場合は、移動テーブル２はそのま
ま初期位置まで移動し停止することになる。

【００６９】サイクル停止釦３７を押下した場合、移動
テーブル２は図７に示すような初期位置で停止するた
め、刃物１０の取り外し、取り付けの交換作業に際して
荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋが障害にならず、作業性
が良くさらに安全性も確保できる。

【００７０】［第２の実施例］次に図８に、本発明の第
２の実施例に係る研磨装置のハードウエア構成図を示
す。この実施例においては、バスライン５０にタイマ回
路５７が接続されており、このタイマ回路５７にクロッ
ク５８からのクロック信号が与えられている。ＣＰＵ５
１は調整ダイヤル３５の電圧値に基づいてタイマ値Ｘを
求め、このタイマ値Ｘをタイマ回路５７に与える。

【００７１】タイマ回路５７の詳細を図９に掲げる。Ｃ
ＰＵ５１からのタイマ値Ｘは、タイマ値記憶回路７１に
取り込まれ記憶される。この時点でカウンタ７３はリセ
ットされ、クロック５８からのクロック信号にしたがっ
てカウントを開始する。そして、比較回路７２はタイマ
値記憶回路７１に記憶されているタイマ値Ｘと、カウン
タ７３の値を比較し、両者が一致した場合にＣＰＵ５１
に向けて一致信号を出力する。

【００７２】ＣＰＵ５１はこの一致信号に基づいて逆転
信号を出力し、第２方向（矢印９２）へ移動する移動テ
ーブル２を第１方向（矢印９３）へ逆転移動させる。本
実施例によれば、ＣＰＵ５１は図５に示すタイマ割込処
理を行なう必要がなくなり、処理内容が簡素化される。
なお、その他の機構、動作は第１の実施例と同様であ
る。

【００７３】［第３の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第３の実施例を示す。本実施例は上記第１の実施例
における調整ダイヤル３５の代わりに、移動範囲設定部
として図１０に示す設定釦１１０、１１１、１１２が操
作盤４Ｈに設けられている。オペレータは刃物１０の長
さに応じて設定釦１１０、１１１、１１２を選択、押下
する。

【００７４】ＣＰＵ５１は入力ポート５５を通じて設定
釦１１０、１１１、１１２の選択、押下を認識し、これ
にしたがって各々移動範囲を２００ｍｍ、３００ｍｍ、
４００ｍｍに設定する。ＲＯＭ５２（図３）中には、予
め各移動範囲２００ｍｍ、３００ｍｍ、４００ｍｍに対
応したタイマ値Ｘが設定、記憶されており、選択された
移動範囲に応じて移動テーブル２の往復移動を制御す
る。なお、その他の機構、動作は第１の実施例と同様で
ある。

【００７５】［第４の実施例］本発明に係る研磨装置の
第４の実施例を説明する。本実施例は上記第１の実施例
における調整ダイヤル３５の代わりに、移動範囲設定部
として図１１に示す増加釦１１５、減少釦１１６が操作
盤４Ｈに設けられている。

【００７６】増加釦１１５、減少釦１１６の押下を入力
ポート５５を通じてＣＰＵ５１は認識し、予めＲＯＭ５
２（図３）中に記憶されている移動範囲を読み出して増
減する。そして、この移動範囲をＬＥＤ駆動回路１１８
を介して表示部１１７にＬＥＤ表示する。この表示部１
１７も操作盤４Ｈに設けられている。

【００７７】増加釦１１５、減少釦１１６の操作によっ
て入力された移動範囲にしたがって、ＣＰＵ５１はタイ
マ値Ｘを演算し、移動テーブル２の往復移動を制御す
る。また、演算を実行する代わりに、予めＲＯＭ５２に
記憶されている換算テーブルに基づいて、入力された移
動範囲に対応するタイマ値Ｘを読み出し、これにしたが
って移動テーブル２の往復移動を制御することもでき
る。なお、その他の機構、動作は第１の実施例と同様で
ある。

【００７８】［第５の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第５の実施例を説明する。上記第１の実施例では、
移動時間量を示すタイマ値Ｘに基づいて移動テーブル２
が往復移動を行なう移動範囲を制御した。これに対し、
本実施例では送りモータ２２の駆動数である回転数Ｚに
基づいて移動範囲の制御を行なう。

【００７９】オペレータは所望の移動範囲を上記第１の
実施例で示した調整ダイヤル３５、第３の実施例で示し
た設定釦１１０、１１１、１１２、または第４の実施例
で示した増加釦１１５、減少釦１１６を通じて入力し、
この入力に応じて回転数Ｚが算出される。他方、送りモ
ータ２２の回転数を検出回転数として検出し、移動テー
ブル２が基準端部位置に達した時点からの検出パスルス
数と回転数Ｚとが等しくなった時点でＣＰＵ５１は送り
モータ２２に向けて逆転信号を出力する。こうして回転
数Ｚにしたがって移動範囲の制御を行なう。

【００８０】以下に図１３、図１４、図１５に本実施例
における処理のフローチャートを掲げる。基本的な処理
内容は第１の実施例と同様であるが、図１４のステップ
Ｓ１９では調整ダイヤル３５が示す電圧値を回転数Ｚに
置き換える。この回転数Ｚを求める演算式の一例を下記
の「数２」に示す。なお、調整ダイヤル３５による電圧
値の可変範囲は０Ｖ〜５Ｖであり、移動幅の調整範囲は
２００ｍｍ〜５００ｍｍとする。そして、移動テーブル
２が１００ｍｍ移動する場合の回転は１００であるとす
る。調整ダイヤル３５によって可変される０Ｖ〜５Ｖ
は、０〜２５５のデジタル値ａとしてＣＰＵ５１に出力
されるとする。

【００８１】

【数２】

【００８２】このようにして回転数Ｚを求めた後、検出
回転数Ｚ’のカウントを開始する（ステップＳ２１）。
送りモータ２２の検出回転数Ｚ’は、たとえば図１２の
ような機構によって検出する。図１２Ａは送りモータ２
２の側面図、図１２Ｂは送りモータ２２の背面図であ
る。

【００８３】送りモータ２２の背面側のモータ軸２２Ｊ
には、検出孔２２Ｋが形成されたスリット板２２Ｍが固
定されている。そして、このスリット板２２Ｍに近接し
て回転検出器２３を設ける。この回転検出器２３は発光
素子、受光素子を備えており、スリット板２２Ｍを挟ん
で発光素子、受光素子が位置するよう設けられている。
すなわち、回転するスリット板２２Ｍの遮光回数によっ
て送りモータ２２の回転数を検知することができる。

【００８４】回転検出器２３からの検出信号は入出力変
換回路２５を介してＣＰＵ５１に取り込まれる。なお、
発光素子、受光素子の代わりに、リミットスイッチを設
けスリット板２２Ｍの突起との接触をカウントしてもよ
い。また、磁石と磁気センサによって検出回転数Ｚ’を
カウントすることもできる。

【００８５】ステップＳ２１で検出回転数Ｚ’のカウン
トを開始した後、回転数Ｚと検出回転数Ｚ’とが等しく
なったか否かを判別し、検出回転数Ｚ’が回転数Ｚに達
した時点で移動テーブル２の第２方向（矢印９２）への
移動を停止し（ステップＳ２８）、ＣＰＵ５１は逆転信
号を出力して移動テーブル２を第１方向（矢印９３）へ
移動させる（ステップＳ３０）。

【００８６】以上のようにして回転数Ｚに基づいて移動
テーブル２の往復移動の幅を制御する。図１３、図１
４、図１５のフローチャートにおけるその他の処理は上
記第１の実施例と同様である。なお検出回転数Ｚ’は、
出力ポート５６（図３）からの送りモータ２２への出力
信号数をＣＰＵ５１が計数することによって求めること
もできる。

【００８７】［第６の実施例］次に図１６に本発明に係
る研磨装置の第６の実施例を示す。上記各実施例におい
ては、基準端部位置検出スイッチ８によって、基準端部
マーク６Ｍと荒砥石１１Ｋとが互いにほぼ対向する位置
に移動テーブル２が達したことを検出している。すなわ
ち、刃物１０の端部位置を検出して逆転信号を発し、か
つこの端部位置からの所定の移動量を計測してさらに逆
転信号を発して移動テーブル２を往復移動させている。

【００８８】これに対して、本実施例では図１６に示す
ように、移動テーブル２の刃物取り付け台６のほぼ中央
に刃物１０を取り付け固定し、この移動テーブル２、刃
物１０の中央部が荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋの中央
位置に達した状態（図１６に示す状態）を検出する。そ
して、この状態からの移動テーブル２の移動量を計測
し、逆転信号を発する。

【００８９】移動テーブル２、刃物１０の中央部を基準
に移動量を計測するため、所望の移動範囲のほぼ半分の
長さだけ移動した時点で逆転信号を発し、移動テーブル
２を逆方向に移動させる。なお、本実施例では刃物１０
の中央部を刃物取り付け台６の中央に位置決めして取り
付ける必要があり、この点、刃物１０の端部を基準端部
マーク６Ｍに位置決めするだけでよい上記各実施例にお
いては刃物の取り付け作業が容易である。

【００９０】［その他の実施例］上記の各実施例では、
送りモータ２２によって移動テーブル２を往復移動させ
刃物１０を研磨している。しかし、刃物１０が取り付け
られたテーブル側を固定しておき、荒砥石１１Ｋ、仕上
砥石１２Ｋの研磨部を送りモータ２２によって往復移動
させ研磨作業を行なこともできる。

【００９１】また上記の実施例では、基準端部位置検出
器として検出用バー２０およびリミットスイッチである
基準端部位置検出スイッチ８を用いている。しかし、こ
の他たとえば磁石と磁気センサ（ホール素子）、反射マ
ークと光センサ（発光素子および受光素子）等を用いて
基準端部位置を検出することもできる。また、初期位置
検出スイッチについても同様に、磁石と磁気センサ、反
射マークと光センサ等を用いて初期位置を検出すること
もできる。

【００９２】なお、本発明は上記実施例に示すものに限
らず、移動テーブルの移動時間の入力を容易に変化する
ことができ、これによって移動範囲を調整することがで
きるものであれば他の構成を採用してもよい。さらに上
記各実施例の組み合わせを採用しても良い。

【００９３】

【発明の効果】請求項１に係る研磨装置においては、移
動テーブルに、研磨対象物の一端が基準端部位置に位置
決めされて取り付けられる。そして、移動範囲設定部に
は、研磨対象物の長さに応じた所定の移動範囲が入力さ
れ、この移動範囲に基づいて移動範囲設定値が設定され
る。また、基準端部位置検出器は、研磨部と移動テーブ
ルの基準端部位置とが互いに対向する位置に達したこと
を検出し、基準端部位置検出信号を出力し、移動量計数
部は、基準端部位置検出信号によって起動して移動テー
ブルまたは研磨部の移動量を計数する。

【００９４】そして、制御部は、移動範囲設定部に設定
された移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とを比
較し、両値が一致した時点で前記駆動部に向けて逆転信
号を出力する。また、制御部は、基準端部位置検出信号
が出力された時点で前記駆動部に向けて逆転信号を出力
する。

【００９５】このように、研磨対象物の一端が基準端部
位置に位置決めされて取り付けられ、この基準端部位置
に基づいて逆転信号が出力され、移動テーブルまたは研
磨部は逆方向に移動する。すなわち、移動テーブル、研
磨部の逆方向への移動の基準となる基準端部位置に対し
て、研磨対象物の一端を位置決めするだけでよい。した
がって、研磨対象物の取り付け作業を容易に行なうこと
ができ、研磨対象物の端部で確実に移動テーブルまたは
研磨部を逆方向へ移動させることができる。

【００９６】また、移動範囲設定部に設定された移動範
囲設定値に応じて逆転信号が出力され、移動テーブルま
たは研磨部は逆方向に移動する。このため、研磨対象物
の長さに応じた移動範囲を移動範囲設定部を通じて入力
することによって、移動範囲を自在に制御することがで
きる。したがって、容易かつ正確に移動範囲の調整を行
なうことができる。

【００９７】請求項２に係る研磨装置においては、動作
開始入力部を通じて入力された動作開始指令は駆動部に
与えられ、駆動部はこの動作開始指令が与えられたと
き、研磨部と移動テーブルの基準端部位置とが互いに対
向する方向に向け、移動テーブルまたは研磨部を移動さ
せる。

【００９８】このように動作開始指令を入力するだけ
で、移動テーブルまたは研磨部は、研磨部と移動テーブ
ルの基準端部位置とが互いに対向する方向に向けて移動
し、基準端部位置に達した後は上述のように所定の移動
範囲で往復移動を行なう。したがって、研磨動作の開始
に手間がかからず、作業効率を高めることができる。

【００９９】請求項３に係る研磨装置においては、制御
部には限界移動範囲設定値が記憶されている。そして、
制御部は、駆動部に動作開始指令が与えられた時点から
の移動テーブルまたは研磨部の移動量と、限界移動範囲
設定値とが等しくなった時点で停止信号を出力する。駆
動部はこの停止信号を受けて移動テーブルまたは研磨部
の移動を停止する。

【０１００】このように動作開始指令が与えられた後、
移動テーブルまたは研磨部の移動量が限界移動範囲設定
値に達した時点で移動テーブルまたは研磨部の移動が停
止される。したがって、たとえば基準端部位置検出器に
異常が発生しており基準端部位置検出信号が出力されな
い場合であっても、移動テーブルまたは研磨部の移動
は、予め設定されている限界移動範囲設定値に達した時
点で停止される。このため異常が発生したような場合で
も、駆動部への過負荷を回避することができる。

【０１０１】請求項４に係る研磨装置においては、初期
位置検出器は、移動テーブルまたは研磨部が研磨対象物
の交換初期位置に位置していることを検出し、初期位置
検出信号を駆動部に向けて出力する。そして、動作停止
入力部を通じて入力された動作停止指令は駆動部に与え
られる。

【０１０２】駆動部はこの動作停止指令が与えられたと
き、移動テーブルまたは研磨部が交換初期位置から離れ
る方向に移動している場合は、移動テーブルまたは研磨
部が逆方向に切り換わった後に移動テーブルまたは研磨
部を交換初期位置にまで移動させる。また、移動テーブ
ルまたは研磨部が交換初期位置に近づく方向に移動して
いる場合は、そのまま移動テーブルまたは研磨部を交換
初期位置にまで移動させる。そして、駆動部は初期位置
検出信号が与えられたとき、移動テーブルまたは研磨部
の移動を停止する。

【０１０３】このように動作停止指令を入力するだけ
で、移動テーブルまたは研磨部は交換初期位置で停止す
る。したがって、移動テーブルまたは研磨部の移動を停
止させ、研磨対象物を交換する場合に手間がかからず作
業効率を高めることができ、さらに安全性にも優れてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研磨装置の第１の実施例を示す全
体構成図である。

【図２】図１に示す研磨装置の操作盤を示す図である。

【図３】図１に示す研磨装置のハードウエア構成図であ
る。

【図４】図１に示す研磨装置における移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図５】図１に示す研磨装置における移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図６】図１に示す研磨装置における移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図７】図１に示す研磨装置において移動テーブルが初
期位置に位置した状態を示す図である。

【図８】本発明に係る研磨装置の第２の実施例における
ハードウエア構成図である。

【図９】図８に示すタイマ回路の詳細を示す図である。

【図１０】本発明に係る研磨装置の第３の実施例におけ
る設定釦を示す図である。

【図１１】本発明に係る研磨装置の第４の実施例におけ
る増加釦、減少釦、表示部を示す図である。

【図１２】本発明に係る研磨装置の第５の実施例におけ
る送りモータの検出回転数の検出機構を示す図である。

【図１３】第５の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図１４】第５の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図１５】第５の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図１６】本発明に係る研磨装置の第６の実施例を示す
全体構成図である。

【図１７】従来の研磨装置を示す全体構成図である。

【図１８】従来の研磨装置における移動テーブルの往復
移動の制御機構を示す図である。

【図１９】従来の他の研磨装置を示す全体構成図であ
る。

【図２０】図１９に示す従来の研磨装置の検出用バーの
詳細を示す斜視図である。

【符号の説明】

２・・・・・移動テーブル５・・・・・初期位置検出スイッチ６Ｍ・・・・・基準端部マーク８・・・・・基準端部位置検出スイッチ１０・・・・・刃物１１Ｋ・・・・・荒砥石１２Ｋ・・・・・仕上砥石２０・・・・・検出用バー２２・・・・・送りモータ２３・・・・・回転検出器３５・・・・・調整ダイヤル３６・・・・・自動運転釦３７・・・・・サイクル停止釦５１・・・・・ＣＰＵ５８・・・・・クロック１１０、１１１、１１２・・・・・設定釦１１５・・・・・増加釦１１６・・・・・減少釦

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】研磨装置の概略を、図１６に基づいて説
明する。フレーム６９にはレール（図示せず）が設けら
れており、このレールに沿って移動テーブル６０は矢印
９２、９３方向に摺動可能に取り付けられている。移動
テーブル６０の移動は、テーブル移動モータ（図示せ
ず）が正逆回転を行ない制御する。なお、この移動テー
ブル６０上に、刃物が置かれて固定される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】移動テーブル６０の往復移動を制御するた
めの従来例として、特開昭６２−２２８３５８号公報に
開示されている研磨装置がある。この研磨装置は図１７
に示すように、移動テーブル６０がラックギア１００に
固定されており、ラックギア１００にはピニオンギア１
０５が噛合している。このピニオンギア１０５は、モー
タ１０６の駆動によって正逆回転する。なお、モータ１
０６は制御回路１０７によって制御されている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】移動テーブル６０には作動杆６０Ｔが設け
られており、移動テーブル６０の往復移動範囲の両端側
にはリミットスイッチ１０１、１０２が位置している。
このリミットスイッチ１０１、１０２は、フレーム６９
（図１６）に固定されている。リミットスイッチ１０
１、１０２は往復移動する作動杆６０Ｔの軌道上に位置
しており、作動杆６０Ｔとの接触により往復移動範囲端
を検出する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】たとえば、移動テーブル６０が図１７に示
す状態から矢印９２方向に移動した場合、作動杆６０Ｔ
はリミットスイッチ１０２と接する。そして、リミット
スイッチ１０２がＯＮされ、このＯＮ信号はリード線１
０８を介して制御回路１０７に与えられる。制御回路１
０７はこれを受けてモータ１０６の回転方向を逆転さ
せ、移動テーブル６０を矢印９３方向に移動させる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】そして、作動杆６０Ｔがリミットスイッチ
１０１と接した時点で制御回路１０７は再びモータ１０
６の回転方向を逆転させて移動テーブル６０を矢印９２
方向に移動させる。このように作動杆６０Ｔによるリミ
ットスイッチ１０１、１０２の作動に基づいて移動テー
ブル６０は矢印９２、９３方向への往復移動を繰り返
す。なお、図１７において、砥石回転モータ１１、１
２、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋ等は省略されてい
る。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また、移動テーブルを往復移動させる他の
研磨装置の従来例として図１８に掲げるものがある。こ
の研磨装置は移動テーブル６０の背面に近接させてリミ
ットスイッチ６４が設けられている。そして、このリミ
ットスイッチ６４の切り換えによって移動テーブル６０
の往復移動が制御されている。リミットスイッチ６４に
は検出器６３が接続されており、この検出器６３は図に
示すようにＶ字型のレバー６３ａ、６３ｂを有してい
る。他方、移動テーブル６０には検出用バー６１、６２
が設けられている。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】図１８に示す状態から移動テーブル６０が
矢印９２方向へ移動すると、検出用バー６１のキック部
６１Ｆはやがて検出器６３のレバー６３ａに接し、Ｖ字
型のレバー６３ａ、６３ｂを矢印９２方向に押し倒す。
このレバー６３ａ、６３ｂの切り換えによってリミット
スイッチ６４がＯＮ状態になり、切り換え回路６５を介
してテーブル移動モータに信号が与えられて移動テーブ
ル６０は逆方向、すなわち矢印９３方向へ移動する。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】検出用バー６１、６２は、位置調整が可能
になっている。この検出用バー６１、６２の位置調整に
よって移動テーブル６０の往復移動の幅、すなわち移動
範囲を調整することができる。検出用バー６１の拡大図
を図１９に示す。検出用バー６１には調整用長穴６１Ｇ
が形成されており、この調整用長穴６１Ｇを通じて位置
決めボルト６１Ｎが移動テーブル６０に対して締め込ま
れている。なお、検出用バー６２も同様の構造を備えて
いる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の研磨装置には次
のような問題があった。まず、図１７に示す研磨装置で
は、移動テーブル６０の往復移動の幅を調整することが
できない。研磨対象となる刃物の大きさは様々であり、
たとえば比較的、小さな刃物を研磨する場合は、移動テ
ーブル６０の往復移動の幅も小さくて十分である。図１
７の研磨装置ではこの往復移動の幅を調整できないた
め、移動テーブル６０は必要以上の範囲で往復移動を行
ない、無駄な動作によって作業効率が悪くなるという問
題がある。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】また、この研磨装置では刃物の取り付け、
取り外しの交換作業を移動範囲内で行なわなければなら
ない。すなわち、たとえば図１６に示すような状態で刃
物の交換作業が行なわれるため、移動テーブル６０に近
接した荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋ等によって作業性
が悪くなり、さらに安全性にも欠けるという問題があ
る。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】図１８に示す研磨装置は、検出用バー６
１、６２の位置調整を行なうことによって移動テーブル
６０の往復移動の幅を制御することができる。このた
め、刃物の大きさによって移動範囲を調整することがで
き、必要以上の範囲の無駄な動作を行なうという問題は
ない。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る研磨装置
は、研磨対象物の一端が基準端部位置に位置決めされて
取り付けられる移動テーブル、移動テーブルに取り付け
られた研磨対象物を研磨する研磨部、制御部からの逆転
信号を受けて、移動テーブルまたは研磨部の移動方向を
逆方向に切り換え、移動テーブルまたは研磨部を所定の
往復移動範囲で往復移動させる駆動部、研磨対象物の長
さに応じた所定の往復移動範囲が入力され、当該往復移
動範囲に基づいて移動範囲設定値を設定する移動範囲設
定部、研磨部と移動テーブルの基準端部位置とが互いに
対向する位置に達したことを検出し、基準端部位置検出
信号を出力する基準端部位置検出器、前記基準端部位置
検出信号によって起動し、移動テーブルまたは研磨部の
移動量を計数する移動量計数部、を備えており、前記制
御部は、基準端部位置検出信号が出力された時点、およ
び移動範囲設定部に設定された移動範囲設定値と、移動
量計数部の計数値とが一致した時点で前記駆動部に向け
て逆転信号を出力する、ことを特徴としている。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】請求項２に係る研磨装置は、請求項１に係
る研磨装置において、動作開始入力部を通じて入力され
た動作開始指令は制御部に与えられ、制御部は当該動作
開始指令が与えられたとき、研磨部と移動テーブルの基
準端部位置とが互いに対向する方向に向けて、移動テー
ブルまたは研磨部が移動するよう駆動部を制御する、こ
とを特徴としている。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】請求項３に係る研磨装置は、請求項２に係
る研磨装置において、移動テーブルまたは研磨部が、往
復移動範囲外の研磨対象物交換位置から、研磨部と移動
テーブルの基準端部位置とが互いに対向する位置まで移
動するために要する時間をこえる限界移動時間が記憶さ
れている限界移動時間設定部、制御部に前記動作開始指
令が与えられた時点からの移動テーブルまたは研磨部の
移動時間を計数する移動時間計数部、を備えており、制
御部は、限界移動時間設定部に記憶された限界移動時間
と、移動時間計数部が計数した移動テーブルまたは研磨
部の移動時間とを比較し、基準端部位置検出器からの基
準端部位置検出信号が出力される前に、両時間が一致し
た時点で停止信号を出力し、駆動部は停止信号を受けて
移動テーブルまたは研磨部の移動を停止する、ことを特
徴としている。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】請求項４に係る研磨装置は、請求項１に係
る研磨装置において、移動テーブルまたは研磨部が、往
復移動範囲外の研磨対象物交換位置に位置していること
を検出し、初期位置検出信号を制御部に向けて出力する
初期位置検出器を備えており、動作停止入力部を通じて
入力された動作停止指令は制御部に与えられ、制御部は
当該動作停止指令が与えられたとき、移動テーブルまた
は研磨部が研磨対象物交換位置に向う方向に移動するよ
う駆動部を制御し、制御部は初期位置検出信号が与えら
れたとき、駆動部を制御して移動テーブルまたは研磨部
の移動を停止させる、ことを特徴としている。

【手続補正２０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】

【作用】請求項１に係る研磨装置においては、移動テー
ブルに、研磨対象物の一端が基準端部位置に位置決めさ
れて取り付けられる。そして、移動範囲設定部には、研
磨対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲が入力さ
れ、この往復移動範囲に基づいて移動範囲設定値が設定
される。また、基準端部位置検出器は、研磨部と移動テ
ーブルの基準端部位置とが互いに対向する位置に達した
ことを検出し、基準端部位置検出信号を出力し、移動量
計数部は、基準端部位置検出信号によって起動して移動
テーブルまたは研磨部の移動量を計数する。

【手続補正２１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】そして、制御部は、基準端部位置検出信号
が出力された時点、および移動範囲設定部に設定された
移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とが一致した
時点で前記駆動部に向けて逆転信号を出力する。

【手続補正２２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】このように、研磨対象物の一端が基準端部
位置に位置決めされて取り付けられ、この基準端部位置
に基づいて逆転信号が出力され、移動テーブルまたは研
磨部は逆方向に移動する。また、移動範囲設定部に設定
された移動範囲設定値に応じて逆転信号が出力され、移
動テーブルまたは研磨部は逆方向に移動する。このた
め、研磨対象物の長さに応じた往復移動範囲を移動範囲
設定部を通じて入力することによって、往復移動範囲を
自在に制御することができる。

【手続補正２３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】請求項２に係る研磨装置においては、動作
開始入力部を通じて入力された動作開始指令は制御部に
与えられ、制御部はこの動作開始指令が与えられたと
き、研磨部と移動テーブルの基準端部位置とが互いに対
向する方向に向けて、移動テーブルまたは研磨部が移動
するよう駆動部を制御する。

【手続補正２４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】このように動作開始指令を入力するだけ
で、移動テーブルまたは研磨部は、研磨部と移動テーブ
ルの基準端部位置とが互いに対向する方向に向けて移動
し、基準端部位置に達した後は上述のように所定の往復
移動範囲で往復移動を行なう。

【手続補正２５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】請求項３に係る研磨装置においては、限界
移動時間設定部に、移動テーブルまたは研磨部が、往復
移動範囲外の研磨対象物交換位置から、研磨部と移動テ
ーブルの基準端部位置とが互いに対向する位置まで移動
するために要する時間をこえる限界移動時間が記憶され
ている。また、移動時間計数部は、制御部に前記動作開
始指令が与えられた時点からの移動テーブルまたは研磨
部の移動時間を計数する。そして、制御部は、限界移動
時間設定部に記憶された限界移動時間と、移動時間計数
部が計数した移動テーブルまたは研磨部の移動時間とを
比較し、基準端部位置検出器からの基準端部位置検出信
号が出力される前に、両時間が一致した時点で停止信号
を出力し、駆動部はこの停止信号を受けて移動テーブル
または研磨部の移動を停止する。

【手続補正２６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】このように動作開始指令が与えられた後、
基準端部位置検出信号が出力されないうちに、移動テー
ブルまたは研磨部の移動時間が限界移動時間に達した時
点で移動テーブルまたは研磨部の移動が停止される。

【手続補正２７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】請求項４に係る研磨装置においては、初期
位置検出器は、移動テーブルまたは研磨部が、往復移動
範囲外の研磨対象物交換位置に位置していることを検出
し、初期位置検出信号を制御部に向けて出力する。そし
て、動作停止入力部を通じて入力された動作停止指令は
制御部に与えられる。

【手続補正２８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】制御部はこの動作停止指令が与えられたと
き、移動テーブルまたは研磨部が研磨対象物交換位置に
向う方向に移動するよう駆動部を制御し、初期位置検出
信号が与えられたとき、駆動部を制御して移動テーブル
または研磨部の移動を停止させる。

【手続補正２９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】このように動作停止指令を入力するだけ
で、移動テーブルまたは研磨部は研磨対象物交換位置で
停止する。

【手続補正３０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】このように、刃物１０を刃物取り付け台６
に取り付ける場合、刃物１０の一端を基準端部マーク６
Ｍに位置決めするだけでよく、刃物１０の取り付け作業
が容易である。すなわち、たとえば刃物１０の中央を刃
物取り付け台６の中央に位置決めして取り付けようとす
ると、専用の取り付け用ゲージを用いたり、または刃物
１０の全長を計りその中央部を求めなければならず、取
り付け作業に手間がかかる。

【手続補正３１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】基準端部位置検出スイッチ８は、図１に示
すように、前述の基準端部マーク６Ｍが荒砥石１１Ｋに
対向する位置をほぼ通過した位置に達したことを検出す
る箇所に設けられている。そして検出用バー２０に基準
端部位置検出スイッチ８が当接した時点で、基準端部位
置検出スイッチ８は基準端部位置検出信号を出力する。

【手続補正３２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】また、基準端部位置検出スイッチ８は基準
端部マーク６Ｍに位置決めされて取り付けられている刃
物１０の端部の位置で逆転信号を出力するため、たとえ
ば移動テーブル２、刃物１０の中央部を検出して逆転信
号を出力するような構成に比べてスイッチ機構の劣化を
防止できる。

【手続補正３３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】フレーム４には初期位置検出器である初期
位置検出スイッチ５も設けられており、検出用バー２０
と当接した時点で初期位置検出信号を出力する。初期位
置検出スイッチ５は、往復移動する移動テーブル２の往
復移動範囲外の刃物１０の交換位置（研磨対象物交換位
置）を検出する位置に設けられている。なお、基準端部
位置検出スイッチ８、初期位置検出スイッチ５はリミッ
トスイッチによって構成されている。

【手続補正３４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】図２は、図１の研磨装置の操作盤４Ｈを示
している。動作開始入力部としての自動運転釦３６をＯ
ＮするとＬＥＤ４０が点灯し、移動テーブル２は矢印９
３方向への移動を開始する。移動範囲設定部としての調
整ダイヤル３５は、移動テーブル２の往復移動の幅、す
なわち往復移動範囲を調整するためのものである。荒砥
石制御用の釦として、上昇釦３１ａ、下降釦３１ｂ、回
転釦３１ｃが設けられている。また、仕上砥石制御用の
釦として、同様に上昇釦３２ａ、下降釦３２ｂ、回転釦
３２ｃが設けられている。動作停止入力部としてのサイ
クル停止釦３７をＯＮすると、移動テーブル２は矢印９
２方向への移動を開始して初期位置検出スイッチ５が初
期位置検出信号を出力する刃物１０の交換位置まで移動
する。

【手続補正３５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】刃物１０を研磨する場合の具体的な手順は
次の通りである。まず、移動テーブル２の刃物取り付け
台６に形成されている基準端部マーク６Ｍに対し、刃物
１０の一端を位置決めして取り付け、固定する。そし
て、操作盤４Ｈの自動運転釦３６をＯＮし、移動時間計
数部の計数を開始させるとともに、移動テーブル２の矢
印９３方向への移動を開始させる。以後、移動テーブル
２は基準端部位置検出スイッチ８の基準端部位置検出信
号にしたがって出力される逆転信号、およびこの検出信
号に基づいて計数される計数値と、移動範囲設定部の設
定値と一致にしたがって出力される逆転信号によって所
定の移動範囲において矢印９２、９３方向への往復移動
を繰り返す。

【手続補正３６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】移動テーブル２の往復移動を開始した後、
まず荒砥石１１Ｋによる研磨を行なう。この場合、操作
盤４Ｈの回転釦３１ｃを押下し、荒砥石１１Ｋを回転さ
せる。続いて、下降釦３１ｂを押下し、砥石台３１を矢
印９０方向に下降させる。そして、刃物１０と荒砥石１
１Ｋとが接した時点で下降釦３１ｂの押下を解除して砥
石台３１の下降を停止させる。移動テーブル２は所定の
移動範囲で往復移動しており、この状態で研磨が行われ
る。

【手続補正３７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、上
昇釦３１ａを押下して砥石台３１を矢印９１方向に上昇
させる。そして回転釦３１ｃを再度押下して荒砥石１１
Ｋの回転を停止させる。続いて仕上砥石１２Ｋによる研
磨を行う。仕上砥石１２Ｋの研磨が終了すると、上昇釦
３２ａを押下し砥石台３２を上昇させて再度回転釦３２
ｃを押下し、仕上砥石１２Ｋの回転を停止させる。

【手続補正３８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】以上のようにして研磨を終えた後、サイク
ル停止釦３７を押下する。このサイクル停止釦３７の入
力にしたがって、移動テーブル２は矢印９２の方向に移
動して初期位置検出スイッチ５の初期位置検出信号によ
り停止する。本実施例では、上記移動テーブル２が往復
移動を繰り返す所定の移動範囲の幅を、操作盤４Ｈ上の
調整ダイヤル３５を回転させることによって調整する。

【手続補正３９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】図３に、本実施例における研磨装置のハー
ドウエア構成図を示す。バスライン５０にはＣＰＵ５
１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３が接続されており、ＣＰＵ
５１はＲＯＭ５２に格納されているプログラムにしたが
って各部を制御する。また、このＲＯＭ５２には、移動
テーブル２が刃物１０の交換位置から基準端部位置まで
移動するために要する時間をこえる限界移動時間を記憶
するための限界移動時間設定部も設けられている。図２
で示した調整ダイヤル３５は、Ａ／Ｄ変換器５４を介し
てバスライン５０に接続されている。また、自動運転釦
３６、サイクル停止釦３７もＡ／Ｄ変換器５４を介して
バスライン５０に接続されている。なお、操作盤４Ｈに
設けられている調整ダイヤル３５、自動運転釦３６、サ
イクル停止釦３７以外の各種の釦もＡ／Ｄ変換器５４に
接続されているが、図３においては省略されている。

【手続補正４０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】ＣＰＵ５１には、入力ポート５５を通じて
基準端部位置検出スイッチ８および初期位置検出スイッ
チ５が接続されている。基準端部位置検出スイッチ８が
出力する基準端部位置検出信号はＣＰＵ５１に与えら
れ、ＣＰＵ５１は移動テーブル２が図１に示すような検
出箇所に位置したことを認識する。初期位置検出スイッ
チ５が出力する初期位置検出信号もＣＰＵ５１に与えら
れ、ＣＰＵ５１は移動テーブル２が刃物１０の交換位置
に到達したことを認識する。また、ＣＰＵ５１は出力ポ
ート５６を通じて昇降モータ３３、３４、砥石回転モー
タ１１、１２、送りモータ２２の回転を制御する。これ
らのモータの制御は、操作盤４Ｈの各釦のＯＮ、ＯＦＦ
操作や制御部の信号にしたがって行われる。さらにＣＰ
Ｕ５１には、移動量計数部および移動時間計数部として
のクロック５８が接続されており、このクロック５８は
クロック信号を出力している。

【手続補正４１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】図４、図５、図６に、本実施例における移
動範囲制御のフローチャートを示す。以下、このフロー
チャートにしたがって、ＣＰＵ５１が実行する具体的な
処理内容を説明する。操作盤４Ｈ上の自動運転釦３６
（図２）がＯＮされると、ＣＰＵ５１はＡ／Ｄ変換器５
４（図３）を通じてこれを認識する。ここで、自動運転
釦３６がＯＮされた時点では、移動テーブル２は図７に
示すような刃物１０の交換位置にある。

【手続補正４２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】そして、ＣＰＵ５１は移動時間計数部（ク
ロック５８）によるカウントをスタートさせる（ステッ
プＳ４）。ＲＯＭ５２には限界移動時間Ｙが記憶されて
おり、Ｙ秒経過したか否かが判別される（ステップＳ
６）。たとえば、限界移動時間Ｙとして１５秒が設定さ
れているとする。この限界移動時間は、たとえば移動テ
ーブル２のレールが湾曲していたり、レールに研磨層等
が付着して移動テーブル２の移動に異常が発生し、送り
モータ２２が過負荷状態にある場合、送りモータ２２の
駆動を停止させるための設定値である。したがって、移
動テーブル２が基準端部位置に達するまでに要する移動
時間をこえる限界移動時間Ｙが設定されている。送りモ
ータ２２の駆動を停止させることによって、送りモータ
２２の焼損を防止することができる。

【手続補正４３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】基準端部位置検出スイッチ８からの基準端
部位置検出信号が出力される以前に移動時間計数部の計
数値が限界移動時間Ｙに達した場合はその時点で移動テ
ーブル２の第１方向（矢印９３）への移動を停止する
（ステップＳ８）。そして、この場合エラー表示を行
い、オペレータに異常発生を知らせ処理を終了する。

【手続補正４４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５７】移動テーブル２が正常に動作している場合
は、検出用バー２０が基準端部位置検出スイッチ８に達
した時点で基準端部位置検出信号が与えられる。すなわ
ち、仮に移動テーブル２が図１に示す状態に位置した場
合、ＣＰＵ５１は入力ポート５５を介してこれを認識し
（ステップＳ１０）、移動テーブル２の第１方向（矢印
９３）への移動を停止させる（図５、ステップＳ１
２）。そして、送りモータ２２に逆転信号を与え、移動
テーブル２を第２方向（矢印９２方向）へ移動させる
（ステップＳ１４）。

【手続補正４５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】移動テーブル２を第２方向（矢印９２方
向）へ移動させるとともに、ＣＰＵ５１は調整ダイヤル
３５が示す電圧値を取り込む（ステップＳ１６）。そし
て、この電圧値から、移動時間量を示すタイマ値Ｘを求
める（ステップＳ１８）。タイマ値Ｘは、予め設定され
ている演算式にしたがって求められる。なお、調整ダイ
ヤル３５は、刃物１０の長さに応じてオペレータが調整
する。

【手続補正４６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８１】

【数２】

【手続補正４７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８４】回転検出器２３からの検出信号は入出力ポ
ート５５を介してＣＰＵ５１に取り込まれる。なお、発
光素子、受光素子の代わりに、リミットスイッチを設け
スリット板２２Ｍの突起との接触をカウントしてもよ
い。また、磁石と磁気センサによって検出回転数Ｚ’を
カウントすることもできる。

【手続補正４８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８７

【補正方法】削除

【手続補正４９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８８

【補正方法】削除

【手続補正５０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８９

【補正方法】削除

【手続補正５１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９３】

【発明の効果】請求項１に係る研磨装置においては、移
動テーブルに、研磨対象物の一端が基準端部位置に位置
決めされて取り付けられる。そして、移動範囲設定部に
は、研磨対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲が入
力され、この往復移動範囲に基づいて移動範囲設定値が
設定される。また、基準端部位置検出器は、研磨部と移
動テーブルの基準端部位置とが互いに対向する位置に達
したことを検出し、基準端部位置検出信号を出力し、移
動量計数部は、基準端部位置検出信号によって起動して
移動テーブルまたは研磨部の移動量を計数する。

【手続補正５２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９４】そして、制御部は、基準端部位置検出信号
が出力された時点、および移動範囲設定部に設定された
移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とが一致した
時点で前記駆動部に向けて逆転信号を出力する。

【手続補正５３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９６】また、移動範囲設定部に設定された移動範
囲設定値に応じて逆転信号が出力され、移動テーブルま
たは研磨部は逆方向に移動する。このため、研磨対象物
の長さに応じた往復移動範囲を移動範囲設定部を通じて
入力することによって、往復移動範囲を自在に制御する
ことができる。したがって、容易かつ正確に往復移動範
囲の調整を行なうことができる。

【手続補正５４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９７】請求項２に係る研磨装置においては、動作
開始入力部を通じて入力された動作開始指令は制御部に
与えられ、制御部はこの動作開始指令が与えられたと
き、研磨部と移動テーブルの基準端部位置とが互いに対
向する方向に向けて、移動テーブルまたは研磨部が移動
するよう駆動部を制御する。

【手続補正５５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９８】このように動作開始指令を入力するだけ
で、移動テーブルまたは研磨部は、研磨部と移動テーブ
ルの基準端部位置とが互いに対向する方向に向けて移動
し、基準端部位置に達した後は上述のように所定の往復
移動範囲で往復移動を行なう。したがって、研磨対象物
を取り付けた後、研磨動作を開始する場合に手間がかか
らず、作業効率を高めることができる。

【手続補正５６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９９】請求項３に係る研磨装置においては、限界
移動時間設定部に、移動テーブルまたは研磨部が、往復
移動範囲外の研磨対象物交換位置から、研磨部と移動テ
ーブルの基準端部位置とが互いに対向する位置まで移動
するために要する時間をこえる限界移動時間が記憶され
ている。また、移動時間計数部は、制御部に前記動作開
始指令が与えられた時点からの移動テーブルまたは研磨
部の移動時間を計数する。そして、制御部は、限界移動
時間設定部に記憶された限界移動時間と、移動時間計数
部が計数した移動テーブルまたは研磨部の移動時間とを
比較し、基準端部位置検出器からの基準端部位置検出信
号が出力される前に、両時間が一致した時点で停止信号
を出力し、駆動部はこの停止信号を受けて移動テーブル
または研磨部の移動を停止する。

【手続補正５７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１００

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１００】このように動作開始指令が与えられた後、
基準端部位置検出信号が出力されないうちに、移動テー
ブルまたは研磨部の移動時間が限界移動時間に達した時
点で移動テーブルまたは研磨部の移動が停止される。し
たがって、たとえば移動テーブルのレールなどの移動機
構に異常が発生しており基準端部位置検出信号が出力さ
れない場合であっても、移動テーブルまたは研磨部の移
動は、予め設定されている限界移動範囲設定値に達した
時点で停止される。このため異常が発生したような場合
でも、駆動部への過負荷を回避することができ、駆動部
の焼損を防止できる。

【手続補正５８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０１】請求項４に係る研磨装置においては、初期
位置検出器は、移動テーブルまたは研磨部が、往復移動
範囲外の研磨対象物交換位置に位置していることを検出
し、初期位置検出信号を制御部に向けて出力する。そし
て、動作停止入力部を通じて入力された動作停止指令は
制御部に与えられる。

【手続補正５９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０２】制御部はこの動作停止指令が与えられたと
き、移動テーブルまたは研磨部が研磨対象物交換位置に
向う方向に移動するよう駆動部を制御し、初期位置検出
信号が与えられたとき、駆動部を制御して移動テーブル
または研磨部の移動を停止させる。

【手続補正６０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１０３】このように動作停止指令を入力するだけ
で、移動テーブルまたは研磨部は研磨対象物交換位置で
停止する。したがって、研磨作業終了後、研磨対象物を
速やかに研磨部と対向しない位置で停止させることがで
き、研磨対象物を交換する場合に手間がかからず作業効
率を高めることができ、さらに安全性にも優れている。

【手続補正６１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】図１に示す研磨装置の操作盤を示す図である。

【図９】図８に示すタイマ回路の詳細を示す図である。

【図１６】従来の研磨装置を示す全体構成図である。

【図１７】従来の研磨装置における移動テーブルの往復
移動の制御機構を示す図である。

【図１８】従来の他の研磨装置を示す全体構成図であ
る。

【図１９】図１８に示す従来の研磨装置の検出用バーの
詳細を示す斜視図である。

【符号の説明】２・・・・・移動テーブル５・・・・・初期位置検出スイッチ６Ｍ・・・・・基準端部マーク８・・・・・基準端部位置検出スイッチ１０・・・・・刃物１１Ｋ・・・・・荒砥石１２Ｋ・・・・・仕上砥石２０・・・・・検出用バー２２・・・・・送りモータ２３・・・・・回転検出器３５・・・・・調整ダイヤル３６・・・・・自動運転釦３７・・・・・サイクル停止釦５１・・・・・ＣＰＵ５８・・・・・クロック１１０、１１１、１１２・・・・・設定釦１１５・・・・・増加釦１１６・・・・・減少釦

【手続補正６２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正６３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正６４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正６５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手続補正６６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

【手続補正６７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正６８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

【手続補正６９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】削除

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】研磨対象物の一端が基準端部位置に位置決
めされて取り付けられる移動テーブル、移動テーブルに取り付けられた研磨対象物を研磨する研
磨部、制御部からの逆転信号を受けて、移動テーブルまたは研
磨部の移動方向を逆方向に切り換え、移動テーブルまた
は研磨部を所定の移動範囲で往復移動させる駆動部、研磨対象物の長さに応じた所定の移動範囲が入力され、
当該移動範囲に基づいて移動範囲設定値を設定する移動
範囲設定部、研磨部と移動テーブルの基準端部位置とが互いに対向す
る位置に達したことを検出し、基準端部位置検出信号を
出力する基準端部位置検出器、前記基準端部位置検出信号によって起動し、移動テーブ
ルまたは研磨部の移動量を計数する移動量計数部、を備えており、前記制御部は、移動範囲設定部に設定された移動範囲設定値と、移動量
計数部の計数値とを比較し、両値が一致した時点で前記
駆動部に向けて逆転信号を出力し、基準端部位置検出信号が出力された時点で前記駆動部に
向けて逆転信号を出力する、ことを特徴とする研磨装置。
【請求項２】請求項１に係る研磨装置において、動作開始入力部を通じて入力された動作開始指令は駆動
部に与えられ、駆動部は当該動作開始指令が与えられたとき、研磨部と
移動テーブルの基準端部位置とが互いに対向する方向に
向け、移動テーブルまたは研磨部を移動させる、ことを特徴とする研磨装置。
【請求項３】請求項２に係る研磨装置において、制御部には限界移動範囲設定値が記憶されており、制御部は、駆動部に前記動作開始指令が与えられた時点
からの移動テーブルまたは研磨部の移動量と、限界移動
範囲設定値とが等しくなった時点で停止信号を出力し、駆動部は停止信号を受けて移動テーブルまたは研磨部の
移動を停止する、ことを特徴とする研磨装置。
【請求項４】請求項１に係る研磨装置において、移動テーブルまたは研磨部が研磨対象物の交換初期位置
に位置していることを検出し、初期位置検出信号を駆動
部に向けて出力する初期位置検出器を備えており、動作停止入力部を通じて入力された動作停止指令は駆動
部に与えられ、駆動部は当該動作停止指令が与えられたとき、移動テー
ブルまたは研磨部が交換初期位置から離れる方向に移動
している場合は、移動テーブルまたは研磨部が逆方向に
切り換わった後に移動テーブルまたは研磨部を交換初期
位置にまで移動させ、移動テーブルまたは研磨部が交換
初期位置に近づく方向に移動している場合は、そのまま
移動テーブルまたは研磨部を交換初期位置にまで移動さ
せ、駆動部は初期位置検出信号が与えられたとき、移動テー
ブルまたは研磨部の移動を停止する、ことを特徴とする研磨装置。