JPH0899250A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 往復移動範囲を容易かつ正確に調整すること
ができ、しかも研磨途中でテーブルまたは研磨部の移動
方向が逆転することなく、研磨対象物に損傷を生じさせ
ず、さらには作業性、安全性に優れた研磨装置の提供を
目的としている。 【構成】 フレーム４上のテーブル２には刃物１０が固
定されており、この刃物１０を荒砥石１１Ｋや仕上砥石
１２Ｋで研磨する。研磨を行なう場合、テーブル２は所
定の往復移動範囲において、矢印９２、９３方向への往
復移動を繰り返す。研磨作業終了の指令を入力した場
合、テーブル２は検出用バー２０が初期位置検出スイッ
チ５に接する位置で停止する。この場合、研磨作業終了
の指令が入力された時点でテーブル２が矢印９３方向に
移動しているときは、一旦矢印９３方向の端部まで移動
した後、移動方向を矢印９２方向に逆転して交換初期位
置で停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は研磨装置の構造に関し、
特に砥石等の研磨部に対する研磨対象物の往復移動範囲
を容易かつ正確に調整することができ、しかも研磨途中
でテーブルまたは研磨部の移動方向が逆転することな
く、研磨対象物に損傷を生じさせず、さらには作業性、
安全性に優れた研磨装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】研磨装置の概略を、図１７に基づいて説
明する。フレーム６９にはレール（図示せず）が設けら
れており、このレールに沿ってテーブル６０は矢印９
２、９３方向に摺動可能に取り付けられている。テーブ
ル６０の移動は、テーブル移動モータ（図示せず）が正
逆回転を行ない制御する。なお、このテーブル６０上
に、刃物が置かれて固定される。

【０００３】テーブル６０上部には、荒砥石１１Ｋ、仕
上砥石１２Ｋが位置している。これら荒砥石１１Ｋ、仕
上砥石１２Ｋは、各々砥石回転モータ１１、１２によっ
て回転し、テーブル６０上の刃物を研磨する。また、砥
石回転モータ１１および荒砥石１１Ｋ、砥石回転モータ
１２および仕上砥石１２Ｋは、それぞれ砥石昇降モータ
（図示せず）によって矢印９０、９１方向に昇降するよ
うになっている。

【０００４】刃物を研磨する場合、まず荒砥石１１Ｋを
回転させ、続いて砥石回転モータ１１および荒砥石１１
Ｋを矢印９０方向に下降させ、荒砥石１１Ｋと刃物を接
触させる。この場合、テーブル６０は、テーブル移動モ
ータの正逆回転によって矢印９２、９３方向の往復移動
を繰り返している。テーブル６０が往復移動することに
より、刃物は全長にわたって研磨される。

【０００５】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、荒
砥石１１Ｋを矢印９１方向に上昇させ、続いて砥石回転
モータ１２、仕上砥石１２Ｋを矢印９０方向に下降させ
る。そして、同様にテーブル６０を往復移動させなが
ら、仕上砥石１２Ｋによる研磨を行なう。以上のように
して、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋにより刃物を研磨
する。

【０００６】テーブル６０の往復移動を制御するための
従来例として、特開昭６２−２２８３５８号公報に開示
されている研磨装置がある。この研磨装置は図１８に示
すように、テーブル６０にラックギア１００が固定され
ており、ラックギア１００にはピニオンギア１０５が噛
合している。このピニオンギア１０５は、モータ１０６
の駆動によって正逆回転する。なお、モータ１０６は制
御回路１０７によって制御されている。

【０００７】テーブル６０には作動杆６０Ｔが設けられ
ており、テーブル６０の両端側にはリミットスイッチ１
０１、１０２が位置している。このリミットスイッチ１
０１、１０２は、フレーム６９（図１７参照）に固定さ
れている。リミットスイッチ１０１、１０２は往復移動
する作動杆６０Ｔの軌道上に位置しており、作動杆６０
Ｔとの接触を検出する。

【０００８】たとえば、テーブル６０が図１８に示す状
態から矢印９２方向に移動した場合、作動杆６０Ｔはリ
ミットスイッチ１０２と接する。そして、リミットスイ
ッチ１０２がＯＮされ、このＯＮ信号はリード線１０８
を介して制御回路１０７に与えられる。制御回路１０７
はこれを受けてモータ１０６を逆回転させ、テーブル６
０を矢印９３方向に移動させる。

【０００９】そして、作動杆６０Ｔがリミットスイッチ
１０１と接した時点で制御回路１０６は再びテーブル６
０を矢印９２方向に移動させる。このように作動杆６０
Ｔによるリミットスイッチ１０１、１０２の作動に基づ
いてテーブル６０は矢印９２、９３方向への往復移動を
繰り返す。なお、図１８において、砥石回転モータ１
１、１２、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋ等は省略され
ている。

【００１０】また、テーブルを往復移動させる他の研磨
装置の従来例として図１９に掲げるものがある。この研
磨装置はテーブル６０の背面に近接させてリミットスイ
ッチ６４が設けられている。そして、このリミットスイ
ッチ６４の切り換えによってテーブル６０の往復移動が
制御される。リミットスイッチ６４には検出器６３が接
続されており、この検出器６３は図に示すようにＶ字型
のレバー６３ａ、６３ｂを有している。他方、テーブル
６０には検出用バー６１、６２が設けられている。

【００１１】図１９に示す状態からテーブル６０が矢印
９２方向へ移動すると、検出用バー６１のキック部６１
Ｆはやがて検出器６３のレバー６３ａに接し、Ｖ字型の
レバー６３ａ、６３ｂを矢印９２方向に押し倒す。この
レバー６３ａ、６３ｂの切り換えによってリミットスイ
ッチ６４がＯＮ状態になり、切り換え回路６５を介して
テーブル移動モータに信号が与えられてテーブル６０は
逆方向、すなわち矢印９３方向へ移動する。

【００１２】同様に、検出用バー６２のキック部６２Ｆ
がレバー６３ｂを押し倒すと、リミットスイッチ６４は
ＯＦＦ状態になり、再びテーブル６０は矢印９２方向に
移動する。このように、検出用バー６１、６２の各キッ
ク部６１Ｆ、６２Ｆが、検出器６３のレバー６３ａ、６
３ｂを押圧することによって、テーブル６０の往復移動
が行なわれる。

【００１３】検出用バー６１、６２は、位置調整が可能
になっている。この検出用バー６１、６２の位置調整に
よってテーブル６０の往復移動の幅、すなわち往復移動
範囲を調整することができる。検出用バー６１の拡大図
を図２０に示す。検出用バー６１には調整用長孔６１Ｇ
が形成されており、この調整用長孔６１Ｇを通じて位置
決めボルト６１Ｎがテーブル６０に対して締め込まれて
いる。なお、検出用バー６２も同様の構造を備えてい
る。

【００１４】往復移動範囲を調整する場合は、この位置
決めボルト６１Ｎを緩める。位置決めボルト６１Ｎを緩
めると、検出用バー６１は調整用長孔６１Ｇの範囲で矢
印９２、９３方向に自在に摺動可能になる。そして、刃
物の大きさに応じて、検出用バー６１を所望の箇所に位
置させた後、位置決めボルト６１Ｎを締め込み、位置固
定を行なう。検出用バー６２についても同様にして位置
調整を行なう。

【００１５】このように検出用バー６１、６２の位置調
整を行なうことによって、テーブル６０におけるキック
部６１Ｆ、６２Ｆの位置を変化させる。キック部６１
Ｆ、６２Ｆの位置調整により、検出器６３のレバー６３
ａ、６３ｂの切り換え位置を制御して往復移動範囲を調
整することができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の研磨装置には次
のような問題があった。まず、図１８に示す研磨装置で
は、テーブル６０の往復移動の幅を調整することができ
ない。研磨対象となる刃物の大きさは様々であり、たと
えば比較的、小さな刃物を研磨する場合は、テーブル６
０の往復移動の幅も小さくて十分である。図１８の研磨
装置ではこの往復移動の幅を調整できないため、テーブ
ル６０は必要以上の範囲で往復移動を行ない、無駄な動
作によって作業効率が悪くなるという問題がある。

【００１７】図１９に示す研磨装置は、検出用バー６
１、６２の位置調整を行なうことによってテーブル６０
の往復移動の幅を制御することができる。このため、刃
物の大きさによって往復移動範囲を調整することがで
き、必要以上の範囲の無駄な動作を行なうという問題は
ない。

【００１８】しかし、この研磨装置では上記のように、
往復移動範囲を調整する場合、まず検出用バー６１、６
２の位置決めボルト６１Ｎ、６２Ｎを緩め、検出用バー
６１、６２の位置調整を行なった後、位置決めボルト６
１Ｎ、６２Ｎを締め込む必要がある。このため、往復移
動範囲の調整に手間がかかり、作業効率が低下するとい
う問題がある。また、この検出用バー６１、６２の位置
調整を行なう場合、研磨作業を中止し、装置を一旦停止
させなければならず、なおさら作業効率が低下する。

【００１９】そこで本出願人は、上記の問題を解決する
ために、先に特願平６−１２５５４１号として図１６に
示す研磨装置を提案した。この研磨装置のフレーム４に
は矢印９２、９３方向に移動可能なテーブル２が取り付
けられている。テーブル２には刃物取り付け台６が設け
られており、この刃物取り付け台６に研磨対象物である
刃物１０が取り付けられ、固定される。

【００２０】テーブル２はフレーム４上のレール（図示
せず）に沿って移動するようになっている。テーブル２
の底面には、ラックギア７が設けられており、ラックギ
ア７には送りモータ２２の軸に固定されているピニオン
ギア２４が噛合している。すなわち、テーブル２は、送
りモータ２２の回転にしたがって矢印９２、９３方向に
移動する。なお、送りモータ２２は、逆転信号が与えら
れると逆方向に回転するようになっている。

【００２１】また、テーブル２の底面には検出用バー２
０が固定されており、テーブル２と一体的に移動してい
る。他方、フレーム４には検出スイッチ８が設けられて
おり、この検出用バー２０を検出するようになってい
る。検出スイッチ８は、往復移動するテーブル２のほぼ
中心位置（基準位置）を検出する位置に設けられてい
る。なお、往復移動するテーブル２上の刃物１０は、荒
砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋによって研磨される。

【００２２】刃物１０の長さは様々であり、刃物１０の
長さに応じてテーブル２の往復移動の往復移動範囲を制
御する必要がある。この往復移動範囲の制御は、上述の
検出スイッチ８、検出用バー２０を用いて次のようにし
て行なわれる。検出スイッチ８が検出用バー２０を検出
した時点、すなわち図１６に示す状態にテーブル２が位
置した時点からのテーブル２の移動量をカウントする。
そして、このテーブル２の移動量と所定の設定値とが等
しくなったときにテーブル２を逆転させる。

【００２３】たとえば、図１６に示す状態からテーブル
２が矢印９３方向に移動しているとする。この場合、矢
印９３方向への移動量が設定値に達した時点でテーブル
２は逆方向（矢印９２方向）へ移動する。そして、テー
ブル２は再び図１６に示す状態に位置し、この時点から
再度、テーブル２の移動量のカウントを開始する。矢印
９２方向への移動量が設定値に達したとき、テーブル２
は再び矢印９３方向へ逆転移動する。

【００２４】このように、検出スイッチ８による検出位
置を中心として、その両方向への移動量を設定値で制限
し、テーブル２を往復移動させる。そして、この設定値
をたとえば調整ダイヤル等で調整し自在に変化させれ
ば、所望の往復移動範囲でテーブル２を往復移動させる
ことが可能になる。

【００２５】すなわち、オペレータが刃物１０の長さに
応じて調整ダイヤルを操作し、その電圧値を変化させ
る。そして、この電圧値を取り込み、予め設定されてい
る演算式に基づいて設定値（タイマ値）を求め、テーブ
ル２の移動量が設定値に達した時点で逆転移動させる。
また、たとえばテーブル２の送りモータの回転数にした
がってテーブル２の逆転制御を行なうこともできる。こ
の場合、調整ダイヤルの電圧値を取り込み、予め設定さ
れている演算式に基づいて設定値（設定回数）を求め、
送りモータの回転数を検出してこの検出回転数が設定回
数に達した時点でテーブル２を逆転移動させる。

【００２６】なおこの研磨装置は、研磨動作を終了させ
る停止釦を押下した場合、テーブル２は矢印９３方向へ
移動し、検出用バー２０が初期位置検出スイッチ５に接
した時点で停止する。このようにテーブル２が往復移動
範囲外の交換初期位置で停止するため、刃物１０の交換
を容易に行なうことができる。

【００２７】ところが、特願平６−１２５５４１号の研
磨装置では、次のような不都合が生じる。研磨動作を終
了させるサイクル停止釦を押下した場合、テーブル２は
初期位置検出スイッチ５に向けて矢印９３方向へ移動す
る。

【００２８】今仮に、テーブル２が矢印９３方向へ移動
して刃物１０を研磨しているとする。このときサイクル
停止釦が押下されると、刃物１０は途中まで研磨された
状態でテーブル２の移動方向がただちに逆転し、矢印９
２方向に向けて移動することになる。このような場合、
刃物１０には途中まで研磨された境界部分が傷として残
り、損傷が生じてしまう。

【００２９】そこで本発明は、往復移動範囲を容易かつ
正確に調整することができ、しかも研磨途中でテーブル
または研磨部の移動方向が逆転することなく、研磨対象
物に損傷を生じさせず、さらには作業性、安全性に優れ
た研磨装置の提供を目的としている。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る研磨装置
は、研磨対象物が取り付けられるテーブル、テーブルに
取り付けられた研磨対象物を研磨する研磨部、制御部か
らの逆転信号を受けて、テーブルまたは研磨部の移動方
向を逆方向に切り換え、テーブルまたは研磨部を所定の
往復移動範囲で往復移動させる駆動部、を備えた研磨装
置において、所定の往復移動範囲が入力され、当該往復
移動範囲に基づいて移動範囲設定値を設定する移動範囲
設定部、テーブルまたは研磨部の基準位置を検出し、基
準位置検出信号を出力する基準位置検出器、前記基準位
置検出信号によって起動し、テーブルまたは研磨部の移
動量を計数する移動量計数部、テーブルまたは研磨部の
移動方向を検出する移動方向検出手段、テーブルまたは
研磨部が、往復移動範囲外の研磨対象物の交換初期位置
に位置していることを検出し、初期位置検出信号を出力
する初期位置検出器、動作停止指令が入力される動作停
止入力部、を備えており、制御部は、移動範囲設定部に
設定された移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値と
を比較し、両値が一致した時点で駆動部に向けて逆転信
号を出力し、制御部は、動作停止入力部を通じて動作停
止指令が与えられたとき、移動方向検出手段が検出した
移動方向を取り込み、テーブルまたは研磨部が交換初期
位置に近づく方向に移動している場合は、そのままテー
ブルまたは研磨部を交換初期位置に向う方向に移動さ
せ、テーブルまたは研磨部が交換初期位置から離れる方
向に移動している場合は、次の逆転信号を出力してテー
ブルまたは研磨部の移動方向を逆転させて交換初期位置
に向う方向に移動させ、制御部は、初期位置検出信号が
与えられたとき、駆動部を制御してテーブルまたは研磨
部の移動を停止させる、ことを特徴としている。

【００３１】

【作用】本発明に係る研磨装置においては、制御部は、
移動範囲設定部に設定された移動範囲設定値と、移動量
計数部の計数値とを比較し、両値が一致した時点で駆動
部に向けて逆転信号を出力する。

【００３２】また制御部は、動作停止入力部を通じて動
作停止指令が与えられたとき、移動方向検出手段が検出
した移動方向を取り込み、テーブルまたは研磨部が交換
初期位置に近づく方向に移動している場合は、そのまま
テーブルまたは研磨部を交換初期位置に向う方向に移動
させる。これに対して、テーブルまたは研磨部が交換初
期位置から離れる方向に移動している場合は、次の逆転
信号を出力してテーブルまたは研磨部の移動方向を逆転
させて交換初期位置に向う方向に移動させる。そして、
制御部は、初期位置検出信号が与えられたとき、駆動部
を制御してテーブルまたは研磨部の移動を停止させる。

【００３３】このように、移動範囲設定部に設定された
移動範囲設定値に応じて逆転信号が出力され、テーブル
または研磨部は逆方向に移動する。このため、所望の往
復移動範囲を移動範囲設定部を通じて入力することによ
って、自在に制御することができる。

【００３４】また、動作停止指令が与えられたとき、テ
ーブルまたは研磨部が交換初期位置から離れる方向に移
動している場合は、次の逆転信号を出力してテーブルま
たは研磨部の移動方向を逆転させて交換初期位置に向う
方向に移動させる。このため、テーブルまたは研磨部が
交換初期位置から離れる方向に移動している途中で動作
停止指令を与えても、その時点でただちに移動方向が逆
転することはない。

【００３５】さらに初期位置検出器は、テーブルまたは
研磨部が、往復移動範囲外の研磨対象物の交換初期位置
に位置していることを検出し、初期位置検出信号を制御
部に向けて出力する。そして、制御部は、初期位置検出
信号が与えられたとき、駆動部を制御してテーブルまた
は研磨部の移動を停止させる。このため、動作停止指令
を入力するだけで、テーブルまたは研磨部を往復移動範
囲外の交換初期位置で停止させることができる。

【００３６】

【実施例】

［第１の実施例］本発明に係る研磨装置の第１の実施例
を図面に基づいて説明する。装置の概略を図１に示す。
フレーム４には矢印９２、９３方向に移動可能なテーブ
ル２が取り付けられている。テーブル２には刃物取り付
け台６が設けられており、この刃物取り付け台６に研磨
対象物である刃物１０が取り付けられ、固定される。

【００３７】テーブル２はフレーム４上のレール（図示
せず）に沿って移動するようになっている。テーブル２
の底面には、図に示すようにラックギア７が設けられて
おり、ラックギア７には送りモータ２２の軸に固定され
ているピニオンギア２４が噛合している。すなわち、テ
ーブル２は、送りモータ２２の回転にしたがって矢印９
２、９３方向に移動する。なお、送りモータ２２は、逆
転信号が与えられると逆方向に回転するようになってい
る。

【００３８】また、テーブル２の底面には検出用バー２
０が固定されており、テーブル２と一体的に移動してい
る。他方、フレーム４には基準位置検出器である基準位
置検出スイッチ８が設けられており、この検出用バー２
０を検出するようになっている。基準位置検出スイッチ
８は、荒砥石１１Ｋと仕上砥石１２Ｋとの中心位置に対
し、テーブル２に取り付けられた刃物１０のほぼ中心位
置（基準位置）で検出用バー２０に当接する位置に設け
られており、検出用バー２０と当接した時点で基準位置
検出信号を出力する。

【００３９】また、フレーム４には初期位置検出器であ
る初期位置検出スイッチ５も設けられており、検出用バ
ー２０と当接した時点で初期位置検出信号を出力する。
初期位置検出スイッチ５は、往復移動するテーブル２の
往復移動範囲外の刃物１０の交換位置（研磨対象物交換
位置）を検出する位置に設けられている。なお、基準位
置検出スイッチ８、初期位置検出スイッチ５はリミット
スイッチによって構成されている。

【００４０】テーブル２上部には砥石台３１、３２が位
置しており、この砥石台３１、３２内には砥石回転モー
タ１１、１２が設けられている。そして、砥石回転モー
タ１１、１２にはそれぞれ研磨部である荒砥石１１Ｋ、
仕上砥石１２Ｋが接続されており、砥石回転モータ１
１、１２によって回転して刃物１０を研磨する。

【００４１】また、砥石台３１、３２は昇降モータ３
３、３４によって矢印９０、９１方向に昇降するように
なっている。昇降モータ３３、３４の回転軸部は昇降ネ
ジ３３Ｊ、３４Ｊとして形成されており、この昇降ネジ
３３Ｊ、３４Ｊが砥石台３１、３２に一体固定されたナ
ット３１Ｗ、３２Ｗに螺入している。昇降ネジ３３Ｊ、
３４Ｊとナット３１Ｗ、３２Ｗとの螺入により、昇降モ
ータ３３、３４の駆動にしたがって砥石台３１、３２は
昇降制御される。

【００４２】図２は、図１の研磨装置の操作盤４Ｈを示
している。動作開始入力部としての自動運転釦３６をＯ
ＮするとＬＥＤ４０が点灯し、テーブル２は矢印９３方
向への移動を開始する。移動範囲設定部としての調整ダ
イヤル３５は、テーブル２の往復移動の幅、すなわち往
復移動範囲を調整するためのものである。荒砥石制御用
の釦として、上昇釦３１ａ、下降釦３１ｂ、回転釦３１
ｃが設けられている。また、仕上砥石制御用の釦とし
て、同様に上昇釦３２ａ、下降釦３２ｂ、回転釦３２ｃ
が設けられている。

【００４３】動作停止入力部としてのサイクル停止釦３
７をＯＮすると、テーブル２は初期位置検出スイッチ５
が初期位置検出信号を出力する刃物１０の交換位置（交
換初期位置）まで移動して停止する。なお後述するが、
サイクル停止釦３７をＯＮしたとき、テーブル２が矢印
９３方向に移動している場合は、一旦、往復移動範囲の
端部まで移動した後、矢印９２方向に移動して交換位置
で停止する。

【００４４】刃物１０を研磨する場合の具体的な手順は
次の通りである。まず、テーブル２の刃物取り付け台６
に刃物１０を取り付け固定する。そして、操作盤４Ｈの
自動運転釦３６をＯＮして移動時間計数部の計数を開始
させるとともに、テーブル２の矢印９３方向への移動を
開始させる。以後、テーブル２は、基準位置信号に基づ
いて計数される計数値と、移動範囲設定部の設定値との
一致にしたがって出力される逆転信号によって、所定の
往復移動範囲において矢印９２、９３方向への往復移動
を繰り返す。

【００４５】テーブル２の往復移動を開始した後、まず
荒砥石１１Ｋによる研磨を行なう。この場合、操作盤４
Ｈの回転釦３１ｃを押下し、荒砥石１１Ｋを回転させ
る。続いて、下降釦３１ｂを押下し、砥石台３１を矢印
９０方向に下降させる。そして、刃物１０と荒砥石１１
Ｋとが接した時点で下降釦３１ｂの押下を解除して砥石
台３１の下降を停止させる。テーブル２は所定の往復移
動範囲で往復移動しており、この状態で研磨が行われ
る。

【００４６】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、上
昇釦３１ａを押下して砥石台３１を矢印９１方向に上昇
させる。そして回転釦３１ｃを再度押下して荒砥石１１
Ｋの回転を停止させる。続いて仕上砥石１２Ｋによる研
磨を行う。仕上砥石１２Ｋの研磨が終了すると、上昇釦
３２ａを押下し砥石台３２を上昇させて再度回転釦３２
ｃを押下し、仕上砥石１２Ｋの回転を停止させる。

【００４７】以上のようにして研磨を終えた後、サイク
ル停止釦３７を押下する。サイクル停止釦３７が押下さ
れた場合、テーブル２の移動方向を検出し、テーブル２
が矢印９２方向に移動しているときはそのまま移動させ
る。そして、刃物１０の交換位置に達した時点で初期位
置検出スイッチ５から初期位置検出信号が出力され、テ
ーブル２は停止する。これに対して、サイクル停止釦３
７が押下された時点で、テーブル２が矢印９３方向に移
動している場合は、一旦、往復移動範囲の端部まで矢印
９３方向に移動した後、移動方向を矢印９２方向に逆転
して交換位置で停止する。

【００４８】図３に、本実施例における研磨装置のハー
ドウエア構成図を示す。バスライン５０にはＣＰＵ５
１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３が接続されており、ＣＰＵ
５１はＲＯＭ５２に格納されているプログラムにしたが
って各部を制御する。また、このＲＯＭ５２内には、テ
ーブル２が交換位置から基準位置まで移動するために要
する時間をこえる限界移動時間を記憶するための限界移
動時間設定部も設けられている。図２で示した調整ダイ
ヤル３５は、Ａ／Ｄ変換器５４を介してバスライン５０
に接続されている。なお、操作盤４Ｈに設けられている
調整ダイヤル３５以外の各種の釦もＡ／Ｄ変換器５４に
接続されているが、図３においては省略されている。

【００４９】ＣＰＵ５１には、入力ポート５５を通じて
基準位置検出スイッチ８および初期位置検出スイッチ５
が接続されている。基準位置検出スイッチ８が出力する
基準位置検出信号はＣＰＵ５１に与えられ、ＣＰＵ５１
はテーブル２が図１に示すような検出箇所に位置したこ
とを認識する。初期位置検出スイッチ５が出力する初期
位置検出信号もＣＰＵ５１に与えられ、ＣＰＵ５１はテ
ーブル２が刃物１０の交換位置に達したことを認識す
る。

【００５０】また、ＣＰＵ５１は出力ポート５６を通じ
て昇降モータ３３、３４、砥石回転モータ１１、１２、
送りモータ２２の回転を制御する。これらのモータの制
御は、操作盤４Ｈの各釦等の操作に基づくＣＰＵ５１か
らの回転制御信号にしたがって行われる。さらにＣＰＵ
５１には、移動量計数部および移動時間計数部としての
クロック５８が接続されており、このクロック５８はク
ロック信号を出力している。

【００５１】図４、図５、図６に、本実施例における往
復移動範囲制御のフローチャートを示す。以下、このフ
ローチャートにしたがって、ＣＰＵ５１が実行する具体
的な処理内容を説明する。操作盤４Ｈ上の自動運転釦３
６（図２）がＯＮされると、ＣＰＵ５１はＡ／Ｄ変換器
５４（図３）を通じてこれを認識し、送りモータ２２の
回転をスタートさせ、テーブル２の移動を開始する（図
４、ステップＳ２）。

【００５２】そして、ＣＰＵ５１は移動時間計数部（ク
ロック５８）によるカウントをスタートさせる（ステッ
プＳ４）。ＲＯＭ５２には限界移動時間Ｙが記憶されて
おり、Ｙ秒経過したか否かが判別される（ステップＳ
６）。たとえば、限界移動時間Ｙとして１５秒が設定さ
れているとする。この限界移動時間は、たとえばテーブ
ル２のレールが湾曲したり、レールに研磨屑等が付着し
てテーブル２の移動に異常が発生し、送りモータ２２が
過負荷状態にある場合、送りモータ２２の駆動を停止さ
せるための設定値である。したがって、テーブル２が基
準位置に達するまでに要する移動時間をこえる限界移動
時間Ｙが設定されている。送りモータ２２の駆動を停止
させることによって、送りモータ２２の焼損を防止する
ことができる。

【００５３】基準位置検出スイッチ８からの基準位置検
出信号がステップＳ１０で出力される前に、移動時間計
数部のカウント値（計数値）が限界移動時間１５秒に達
した場合は、その時点でテーブル２の移動が異常である
と判断して（ステップＳ６）、テーブル２の移動を停止
する（ステップＳ８）。そして、この場合エラー表示を
行い、オペレータに異常発生を知らせ処理を終了する。

【００５４】テーブル２が正常に動作している場合は、
検出用バー２０が基準位置検出スイッチ８に達した時点
で基準位置検出信号が与えられる。すなわち、仮にテー
ブル２が矢印９３（図１）方向に移動しており、検出用
バー２０が基準位置検出スイッチ８に接し、図１のよう
に位置したとする。この場合、ＣＰＵ５１は入力ポート
５５を介してこれを認識し（ステップＳ１０）、調整ダ
イヤル３５が示す電圧値を取り込む（ステップＳ１
２）。そして、この電圧値から、移動時間量を示すタイ
マ値Ｘを求める（ステップＳ１４）。タイマ値Ｘは、予
め設定されている演算式にしたがって求められる。

【００５５】このタイマ値Ｘを求める演算式の一例を下
記の「数１」に示す。なお、調整ダイヤル３５による電
圧値の可変範囲は０Ｖ〜５Ｖであり、移動幅の調整範囲
は２００ｍｍ〜５００ｍｍとする。そして、テーブル２
は秒速１００ｍｍで移動する。

【００５６】検出用バー２０、基準位置検出スイッチ８
は、図１に示すようにテーブル２が往復移動範囲のほぼ
中央に位置したことを検出する。このため、たとえば往
復移動範囲を２００ｍｍに設定する場合は基準位置の検
出から１００ｍｍ移動した時点、すなわち１秒経過後に
テーブル２を逆転させればよい。調整ダイヤル３５によ
って可変される０Ｖ〜５Ｖは、０〜２５５のデジタル値
ａとしてＣＰＵ５１に出力されるとする。また、後述の
タイマ割込（図５参照）は１００ｍｓｅｃの間隔で実行
されるとする。

【００５７】

【数１】

【００５８】以上のような演算式に基づいてタイマ値Ｘ
を得た後、タイマ割込処理を開始する（ステップＳ１
６）。すなわち、検出用バー２０が基準位置検出スイッ
チ８に接し、基準位置検出信号が出力された時点でタイ
マ割込処理がスタートする。タイマ割込では、クロック
５８から出力されるクロック信号にしたがい、タイマ値
Ｘから「１」を減算し、新たなタイマ値Ｘとして記憶す
る（ステップＳ５０）。

【００５９】そして、ＣＰＵ５１はタイマ値Ｘが「０」
になったか否かを判別し（ステップＳ１８）、「０」に
なった時点でタイマ割込を停止する（ステップＳ２
０）。また、ＣＰＵ５１は出力ポート５６を介して送り
モータ２２に指令を与えてテーブル２の移動を停止し
（ステップＳ２２）、続いて逆転信号を与えて送りモー
タ２２を逆回転させる（ステップＳ２４）。すなわち、
基準位置検出信号を受けた時点からのクロック信号の変
化量と、タイマ値Ｘとが等しくなった時点で逆転信号を
出力する。

【００６０】例えば、図１に示す状態からテーブル２は
矢印９３方向に移動し、ＣＰＵ５１が逆転信号を出力し
た時点でテーブル２は逆方向（矢印９２方向）へ向けて
の移動を始めることになる。そして、ステップＳ２６
（図６）を経て再度、基準位置信号を受けたか否かを判
別する（ステップＳ２８）。テーブル２が矢印９２方向
に移動し、検出用バー２０が基準位置検出スイッチ８に
接した時点で基準位置信号を受け、ステップＳ１２（図
５）に戻り上記の処理を繰り返す。

【００６１】以上のように、テーブル２が矢印９２、９
３方向への往復移動を行なう往復移動範囲の幅は、タイ
マ値Ｘに応じて規制されることになる。そして、このタ
イマ値Ｘは、調整ダイヤル３５が示す電圧値に基づいて
決定される。すなわち、調整ダイヤル３５を回転させタ
イマ値Ｘを変化させることによって、テーブル２が往復
移動を行なう往復移動範囲を容易に制御することが可能
になる。

【００６２】こうしてテーブル２は往復移動を行い、刃
物１０の研磨を行う。研磨作業を停止する場合、オペレ
ータはサイクル停止釦３７（図２）を押下する。サイク
ル停止釦３７が押下されるとＣＰＵ５１はこれを認識
し、ステップＳ２６からステップＳ２９に進み、テーブ
ル２が刃物１０の交換位置に向って移動しているか否
か、すなわち矢印９２方向（図１）に移動しているか否
かを判別する。

【００６３】テーブル２が矢印９２、９３のどちらの方
向に移動しているかは、ステップＳ２４（図５）で出力
される逆転信号にしたがって判断する。具体的には、Ｃ
ＰＵ５１が移動方向検出手段として判別を行ない、図３
の出力ポート５６からの出力信号の状態に基づいてテー
ブル２の移動方向を認識する。なお、ステップＳ２４の
逆転信号に応じてフラグを立て、このフラグに基づいて
テーブル２の移動方向を認識することもできる。

【００６４】たとえばステップＳ２９で、テーブル２が
矢印９３方向に移動していると認識した場合は、ステッ
プＳ２９からステップＳ２８に戻り上記の処理を行な
う。そして、テーブル２が往復移動範囲の端部に達して
逆転信号が出力され（ステップＳ２４）、矢印９２方向
に移動した後に、ステップＳ２９からステップＳ３０に
進み、初期位置信号を受けたか否かを判別する。

【００６５】上記のように初期位置信号は、初期位置検
出スイッチ５がテーブル２の端部位置を検出した場合に
出力されるものである。テーブル２が端部に位置した状
態が図７である。図７の状態で初期位置検出スイッチ５
から初期位置信号が出力され、ＣＰＵ５１は入力ポート
５５を介してこの初期位置信号を取り込みテーブル２の
移動を停止する（ステップＳ３２）。

【００６６】このように、テーブル２が交換位置から離
れる方向（矢印９３方向）に移動している途中でサイク
ル停止釦３７を押下しても、その時点でただちに移動方
向が逆転して矢印９２方向に移動することはない。この
ため、研磨途中で移動方向が逆転して刃物１０に損傷が
生じることはない。なお、サイクル停止釦３７が押下さ
れた時点でテーブル２が矢印９２方向に移動している場
合は、ステップＳ２９からそのままステップＳ３０に進
み、テーブル２を交換位置で停止させる。

【００６７】サイクル停止釦３７を押下した場合、テー
ブル２は図７に示すように往復移動範囲の端部より外の
位置（交換位置）で停止するため、刃物１０の取り外
し、取り付けの交換作業に際して荒砥石１１Ｋ、仕上砥
石１２Ｋが障害にならず、作業性が良くさらに安全性も
確保できる。

【００６８】［第２の実施例］次に図８に、本発明の第
２の実施例に係る研磨装置のハードウエア構成図を示
す。この実施例においては、バスライン５０にタイマ回
路５７が接続されており、このタイマ回路５７にクロッ
ク５８からのクロック信号が与えられている。ＣＰＵ５
１は調整ダイヤル３５の電圧値に基づいてタイマ値Ｘを
求め、このタイマ値Ｘをタイマ回路５７に与える。

【００６９】タイマ回路５７の詳細を図９に掲げる。Ｃ
ＰＵ５１からのタイマ値Ｘは、タイマ値記憶回路７１に
取り込まれ記憶される。この時点でカウンタ７３はリセ
ットされ、クロック５８からのクロック信号にしたがっ
てカウントを開始する。そして、比較回路７２はタイマ
値記憶回路７１に記憶されているタイマ値Ｘと、カウン
タ７３の値を比較し、両者が一致した場合にＣＰＵ５１
に向けて一致信号を出力する。

【００７０】ＣＰＵ５１はこの一致信号に基づいて逆転
信号を出力し、テーブル２を逆方向へ移動させる。本実
施例によれば、ＣＰＵ５１は図５に示すタイマ割込処理
を行なう必要がなくなり、処理内容が簡素化される。な
お、その他の機構、動作は第１の実施例と同様である。

【００７１】すなわち、この第２の実施例にかかる研磨
装置においても、サイクル停止釦３７が押下された時点
で、テーブル２が矢印９３方向（図１）に移動している
場合は、一旦、往復移動範囲の端部まで矢印９３方向に
移動した後、移動方向を矢印９２方向に逆転して交換位
置で停止するようになっている。

【００７２】［第３の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第３の実施例を示す。本実施例は上記第１の実施例
における調整ダイヤル３５の代わりに、移動範囲設定部
として図１０に示す設定釦１１０、１１１、１１２が操
作盤４Ｈに設けられている。ＣＰＵ５１は入力ポート５
５を通じて設定釦１１０、１１１、１１２の選択、押下
を認識し、これにしたがって各々往復移動範囲を２００
ｍｍ、３００ｍｍ、４００ｍｍに設定する。

【００７３】ＲＯＭ５２（図３）中には、予め各往復移
動範囲２００ｍｍ、３００ｍｍ、４００ｍｍに対応した
タイマ値Ｘが設定、記憶されており、選択された往復移
動範囲に応じてテーブル２の往復移動を制御する。な
お、その他の機構、動作は第１の実施例と同様である。

【００７４】すなわち、この第３の実施例にかかる研磨
装置においても、サイクル停止釦３７が押下された時点
で、テーブル２が矢印９３方向（図１）に移動している
場合は、一旦、往復移動範囲の端部まで矢印９３方向に
移動した後、移動方向を矢印９２方向に逆転して交換位
置で停止するようになっている。

【００７５】［第４の実施例］本発明に係る研磨装置の
第４の実施例を説明する。本実施例は上記第１の実施例
における調整ダイヤル３５の代わりに、移動範囲設定部
として図１１に示す増加釦１１５、減少釦１１６が操作
盤４Ｈに設けられている。

【００７６】増加釦１１５、減少釦１１６の押下を入力
ポート５５を通じてＣＰＵ５１は認識し、予めＲＯＭ５
２（図３）中に記憶されている往復移動範囲を読み出し
て増減する。そして、この往復移動範囲をＬＥＤ駆動回
路１１８を介して表示部１１７にＬＥＤ表示する。この
表示部１１７も操作盤４Ｈに設けられている。

【００７７】増加釦１１５、減少釦１１６の操作によっ
て入力された往復移動範囲にしたがって、ＣＰＵ５１は
タイマ値Ｘを演算し、テーブル２の往復移動を制御す
る。また、演算を実行する代わりに、予めＲＯＭ５２に
記憶されている換算テーブルに基づいて、入力された往
復移動範囲に対応するタイマ値Ｘを読み出し、これにし
たがってテーブル２の往復移動を制御することもでき
る。なお、その他の機構、動作は第１の実施例と同様で
ある。

【００７８】すなわち、この第４の実施例にかかる研磨
装置においても、サイクル停止釦３７が押下された時点
で、テーブル２が矢印９３方向（図１）に移動している
場合は、一旦、往復移動範囲の端部まで矢印９３方向に
移動した後、移動方向を矢印９２方向に逆転して交換位
置で停止するようになっている。

【００７９】［第５の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第５の実施例を説明する。上記第１の実施例では、
移動時間量を示すタイマ値Ｘに基づいてテーブル２が往
復移動を行なう往復移動範囲を制御した。これに対し、
本実施例では送りモータ２２の駆動数である回転数Ｙに
基づいて往復移動範囲の制御を行なう。

【００８０】オペレータは所望の往復移動範囲を上記第
１の実施例で示した調整ダイヤル３５、第３の実施例で
示した設定釦１１０、１１１、１１２、または第４の実
施例で示した増加釦１１５、減少釦１１６を通じて入力
し、この入力に応じて回転数Ｙが算出される。他方、送
りモータ２２の回転数を検出回転数として検出し、テー
ブル２が基準位置に達した時点からの検出パスルス数と
回転数Ｙとが等しくなった時点でＣＰＵ５１は送りモー
タ２２に向けて逆転信号を出力する。こうして回転数Ｙ
にしたがって往復移動範囲の制御を行なう。

【００８１】図１３、図１４、図１５に本実施例におけ
る処理のフローチャートを掲げる。基本的な処理内容は
第１の実施例と同様であるが、図１４のステップＳ１５
では調整ダイヤル３５が示す電圧値を回転数Ｙに置き換
える。この回転数Ｙを求める演算式の一例を下記の「数
２」に示す。なお、調整ダイヤル３５による電圧値の可
変範囲は０Ｖ〜５Ｖであり、移動幅の調整範囲は２００
ｍｍ〜５００ｍｍとする。そして、テーブル２が１００
ｍｍ移動する場合の回転は１００であるとする。

【００８２】検出用バー２０、基準位置検出スイッチ８
は、テーブル２が往復移動範囲のほぼ中央に位置したこ
とを検出する。このため、たとえば往復移動範囲を２０
０ｍｍに設定する場合は基準位置の検出から１００ｍｍ
移動した時点、すなわち送りモータ２２が１００パルス
分回転した後にテーブル２を逆転させればよい。調整ダ
イヤル３５によって可変される０Ｖ〜５Ｖは、０〜２５
５のデジタル値ａとしてＣＰＵ５１に出力されるとす
る。

【００８３】

【数２】

【００８４】このようにして回転数Ｙを求めた後、検出
回転数Ｙ’のカウントを開始する（ステップＳ１７）。
送りモータ２２の検出回転数Ｙ’は、たとえば図１２の
ような機構によって検出する。図１２Ａは送りモータ２
２の側面図、図１２Ｂは送りモータ２２の背面図であ
る。

【００８５】送りモータ２２の背面側のモータ軸２２Ｊ
には、検出孔２２Ｋが形成されたスリット板２２Ｍが固
定されている。そして、このスリット板２２Ｍに近接し
て回転検出器２３を設ける。この回転検出器２３は発光
素子、受光素子を備えており、スリット板２２Ｍを挟ん
で発光素子、受光素子が位置するよう設けられている。
すなわち、回転するスリット板２２Ｍの遮光回数によっ
て送りモータ２２の回転数を検知することができる。

【００８６】回転検出器２３からの検出信号は入力ポー
ト５５を介してＣＰＵ５１に取り込まれる。なお、発光
素子、受光素子の代わりに、リミットスイッチを設けス
リット板２２Ｍの突起との接触をカウントしてもよい。
また、磁石と磁気センサによって検出回転数Ｙ’をカウ
ントすることもできる。

【００８７】ステップＳ１７で検出回転数Ｙ’のカウン
トを開始した後、回転数Ｙと検出回転数Ｙ’とが等しく
なったか否かを判別し、検出回転数Ｙ’が回転数Ｙに達
した時点でテーブル２の移動を停止し（ステップＳ２
２）、ＣＰＵ５１は逆転信号を出力してテーブル２を逆
方向に移動させる（ステップＳ２４）。

【００８８】以上のようにして回転数Ｙに基づいてテー
ブル２の往復移動の幅を制御する。本実施例において
も、サイクル停止釦３７が押下された時点で、テーブル
２が矢印９３方向（図１）に移動している場合は、一
旦、往復移動範囲の端部まで矢印９３方向に移動した
後、移動方向を矢印９２方向に逆転して交換位置で停止
するようになっている。

【００８９】すなわち、図１５のステップＳ２９では、
テーブル２が刃物１０の交換位置に向って矢印９２方向
に移動しているか否かを判別する。この場合のテーブル
２の移動方向の判別は、上記第１の実施例で説明したよ
うに、図３の出力ポート５６からの出力信号の状態に基
づいてテーブル２の移動方向を認識してもよく、またス
テップＳ２４の逆転信号に応じてフラグを立て、このフ
ラグに基づいてテーブル２の移動方向を認識してもよ
い。

【００９０】さらに、たとえば図１２に示す送りモータ
２２のスリット板２２Ｍに対して、移動方向検出手段と
して回転検出器２３を異なる位置に２つ設け、両検出器
からの検出信号に基づいてテーブル２の移動方向を判別
することもできる。

【００９１】たとえばステップＳ２９で、テーブル２が
矢印９３方向に移動していると認識した場合は、ステッ
プＳ２９からステップＳ２８に戻りステップＳ２６まで
の処理を繰り返す。テーブル２が往復移動範囲の端部に
達して逆転信号が出力され（ステップＳ２４）、矢印９
２方向に移動した後に、ステップＳ２９からステップＳ
３０に進み、初期位置信号を受けた時点で移動を停止す
る（ステップＳ３２）。

【００９２】このように本実施例においても、テーブル
２が交換位置から離れる方向（矢印９３方向）に移動し
ている途中でサイクル停止釦３７を押下した場合、その
時点でただちに移動方向が逆転して矢印９２方向に移動
することはない。このため、研磨途中で移動方向が逆転
して刃物１０に損傷が生じることはない。なお、サイク
ル停止釦３７が押下された時点でテーブル２が矢印９２
方向に移動している場合は、ステップＳ２９からそのま
まステップＳ３０に進み、テーブル２を交換位置で停止
させる。

【００９３】図１３、図１４、図１５のフローチャート
におけるその他の処理は上記第１の実施例と同様であ
る。なお検出回転数Ｙ’は、出力ポート５６（図３）か
らの送りモータ２２への出力信号数をＣＰＵ５１が計数
することによって求めることもできる。

【００９４】［その他の実施例］上記の各実施例では、
送りモータ２２によってテーブル２を往復移動させ刃物
１０を研磨している。しかし、刃物１０が取り付けられ
たテーブル側を固定しておき、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石
１２Ｋの研磨部を送りモータ２２によって往復移動させ
る研磨装置に本発明を適用することもできる。

【００９５】また上記各実施例においては、検出用バー
２０がテーブル２の中央付近に設けられ、基準位置検出
スイッチ８によって往復移動範囲のほぼ中央位置が検出
されている。他の実施例として、たとえば図１の検出用
バー２０を取り付け位置２０Ｅに、基準位置検出スイッ
チ８を取り付け位置８Ｅに設け、往復移動範囲のほぼ中
央位置を検出してもよい。往復移動範囲のほぼ中央を検
出することにより、往復移動範囲の調整長さを約１／２
にすることができる。

【００９６】さらに上記各実施例では、往復移動範囲の
ほぼ中央を検出し、その両側についての移動量を制御し
ている。しかし、往復移動範囲の端部を検出して移動方
向を逆転し、この逆転後の移動量を調整する研磨装置に
本発明を適用してもよい。

【００９７】また、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋそれ
ぞれに対応した検出器を２つ設けておき、作動中の砥石
に応じた検出器からの検出信号に基づいて往復移動範囲
の制御を行なう研磨装置に本発明を適用することもでき
る。このような研磨装置では、往復移動範囲を最小限に
抑え、テーブルの無駄な移動を排除することができる。

【００９８】また検出器を１つだけ設けて、検出する基
準位置から荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋまでのそれぞ
れのずれ量を予め記憶しておき、作動中の砥石に対応し
たずれ量を往復移動量から加算、減算する研磨装置に本
発明を適用することもできる。この研磨装置では検出器
が１つだけであり、かつ往復移動範囲を最小限に抑え、
テーブルの無駄な移動を排除することができる。

【００９９】さらに上記の実施例では、基準位置検出器
として検出用バー２０およびリミットスイッチである基
準位置検出スイッチ８を用いている。しかし、この他に
たとえば磁石と磁気センサ（ホール素子）、反射マーク
と光センサ（発光素子および受光素子）等を用いて基準
位置を検出することもできる。また、初期位置検出スイ
ッチについても同様に、磁石と磁気センサ、反射マーク
と光センサ等を用いて交換初期位置を検出することもで
きる。

【０１００】なお、本発明は上記実施例に示すものに限
らず、テーブルまたは研磨部が交換初期位置から離れる
方向に移動していることを検出し、動作停止指令が与え
られてもただちに移動方向が逆転しない研磨装置であれ
ば他の構成を採用してもよい。さらに上記各実施例の組
み合わせを採用してもよい。

【０１０１】

【発明の効果】本発明に係る研磨装置においては、制御
部は、移動範囲設定部に設定された移動範囲設定値と、
移動量計数部の計数値とを比較し、両値が一致した時点
で駆動部に向けて逆転信号を出力する。

【０１０２】また制御部は、動作停止入力部を通じて動
作停止指令が与えられたとき、移動方向検出手段が検出
した移動方向を取り込み、テーブルまたは研磨部が交換
初期位置に近づく方向に移動している場合は、そのまま
テーブルまたは研磨部を交換初期位置に向う方向に移動
させる。これに対して、テーブルまたは研磨部が交換初
期位置から離れる方向に移動している場合は、次の逆転
信号を出力してテーブルまたは研磨部の移動方向を逆転
させて交換初期位置に向う方向に移動させる。そして、
制御部は、初期位置検出信号が与えられたとき、駆動部
を制御してテーブルまたは研磨部の移動を停止させる。

【０１０３】このように、移動範囲設定部に設定された
移動範囲設定値に応じて逆転信号が出力され、テーブル
または研磨部は逆方向に移動する。

【０１０４】このため、所望の往復移動範囲を移動範囲
設定部を通じて入力することによって、自在に制御する
ことができる。したがって、容易かつ正確に往復移動範
囲の調整を行なうことができる。

【０１０５】また、動作停止指令が与えられたとき、テ
ーブルまたは研磨部が交換初期位置から離れる方向に移
動している場合は、次の逆転信号を出力してテーブルま
たは研磨部の移動方向を逆転させて交換初期位置に向う
方向に移動させる。

【０１０６】このため、テーブルまたは研磨部が交換初
期位置から離れる方向に移動している途中で動作停止指
令を与えても、その時点でただちに移動方向が逆転する
ことはない。したがって、研磨途中で移動方向が逆転す
ることはなく、研磨対象物に損傷が生じることはない。

【０１０７】さらに初期位置検出器は、テーブルまたは
研磨部が、往復移動範囲外の研磨対象物の交換初期位置
に位置していることを検出し、初期位置検出信号を制御
部に向けて出力する。そして、制御部は、初期位置検出
信号が与えられたとき、駆動部を制御してテーブルまた
は研磨部の移動を停止させる。

【０１０８】このため、動作停止指令を入力するだけ
で、テーブルまたは研磨部を往復移動範囲外の交換初期
位置で停止させることができる。したがって、テーブル
または研磨部の移動を停止させて研磨対象物を交換する
場合に手間がかからず作業効率を高めることができ、安
全性にも優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研磨装置の第１の実施例を示す全
体構成図である。

【図２】図１に示す研磨装置の操作盤を示す図である。

【図３】図１に示す研磨装置のハードウエア構成図であ
る。

【図４】図１に示す研磨装置における往復移動範囲調整
のプログラムを示すフローチャートである。

【図５】図１に示す研磨装置における往復移動範囲調整
のプログラムを示すフローチャートである。

【図６】図１に示す研磨装置における往復移動範囲調整
のプログラムを示すフローチャートである。

【図７】図１に示す研磨装置においてテーブルが交換初
期位置に位置した状態を示す図である。

【図８】本発明に係る研磨装置の第２の実施例における
ハードウエア構成図である。

【図９】図８に示すタイマ回路の詳細を示す図である。

【図１０】本発明に係る研磨装置の第３の実施例におけ
る設定釦を示す図である。

【図１１】本発明に係る研磨装置の第４の実施例におけ
る増加釦、減少釦、表示部を示す図である。

【図１２】本発明に係る研磨装置の第５の実施例におけ
る送りモータの検出回転数の検出機構を示す図である。

【図１３】第５の実施例における往復移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図１４】第５の実施例における往復移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図１５】第５の実施例における往復移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図１６】研磨装置を示す全体構成図である。

【図１７】従来の研磨装置を示す全体構成図である。

【図１８】従来の研磨装置におけるテーブルの往復移動
の制御機構を示す図である。

【図１９】従来の他の研磨装置を示す全体構成図であ
る。

【図２０】図１９に示す従来の研磨装置の検出用バーの
詳細を示す斜視図である。

【符号の説明】

２・・・・・テーブル ５・・・・・初期位置検出スイッチ ８・・・・・基準端部位置検出スイッチ １０・・・・・刃物 １１Ｋ・・・・・荒砥石 １２Ｋ・・・・・仕上砥石 ２０・・・・・検出用バー ２２・・・・・送りモータ ２３・・・・・回転検出器 ３５・・・・・調整ダイヤル ３６・・・・・自動運転釦 ３７・・・・・サイクル停止釦 ５１・・・・・ＣＰＵ ５８・・・・・クロック １１０、１１１、１１２・・・・・設定釦 １１５・・・・・増加釦 １１６・・・・・減少釦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】研磨対象物が取り付けられるテーブル、 テーブルに取り付けられた研磨対象物を研磨する研磨
   部、 制御部からの逆転信号を受けて、テーブルまたは研磨部
   の移動方向を逆方向に切り換え、テーブルまたは研磨部
   を所定の往復移動範囲で往復移動させる駆動部、 を備えた研磨装置において、 所定の往復移動範囲が入力され、当該往復移動範囲に基
   づいて移動範囲設定値を設定する移動範囲設定部、 テーブルまたは研磨部の基準位置を検出し、基準位置検
   出信号を出力する基準位置検出器、 前記基準位置検出信号によって起動し、テーブルまたは
   研磨部の移動量を計数する移動量計数部、 テーブルまたは研磨部の移動方向を検出する移動方向検
   出手段、 テーブルまたは研磨部が、往復移動範囲外の研磨対象物
   の交換初期位置に位置していることを検出し、初期位置
   検出信号を出力する初期位置検出器、 動作停止指令が入力される動作停止入力部、 を備えており、 制御部は、移動範囲設定部に設定された移動範囲設定値
   と、移動量計数部の計数値とを比較し、両値が一致した
   時点で駆動部に向けて逆転信号を出力し、 制御部は、動作停止入力部を通じて動作停止指令が与え
   られたとき、移動方向検出手段が検出した移動方向を取
   り込み、テーブルまたは研磨部が交換初期位置に近づく
   方向に移動している場合は、そのままテーブルまたは研
   磨部を交換初期位置に向う方向に移動させ、テーブルま
   たは研磨部が交換初期位置から離れる方向に移動してい
   る場合は、次の逆転信号を出力してテーブルまたは研磨
   部の移動方向を逆転させて交換初期位置に向う方向に移
   動させ、 制御部は、初期位置検出信号が与えられたとき、駆動部
   を制御してテーブルまたは研磨部の移動を停止させる、 ことを特徴とする研磨装置。