JPH0839401A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 往復移動範囲を容易に調整することができ、
しかもこの往復移動範囲を必要最小限に抑えて研磨動作
の無駄を省き、研磨作業の効率を高めることができる研
磨装置の提供を目的としている。 【構成】 フレーム４上のテーブル２には刃物１０が固
定されており、この刃物１０を荒砥石１１Ｋや仕上砥石
１２Ｋで研磨する。研磨を行なう場合、テーブル２は所
定の移動範囲において、矢印９２、９３方向への往復移
動を繰り返す。この移動範囲の幅の制御は、検出用バー
２０が第１検出スイッチ８ａ、第２検出スイッチ８ｂに
接した位置を基準に行なわれ、この位置が検出された時
点からタイマ値Ｘを減算し、このタイマ値Ｘが「０」に
なった時にテーブル２を逆方向に移動させるようにす
る。第１検出スイッチ８ａは荒砥石１１Ｋに対する刃物
１０の基準位置を検出し、第２検出スイッチ８ｂは仕上
砥石１２Ｋに対する刃物１０の基準位置を検出する。こ
のため、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋに対し、必要最
小限の範囲でテーブル２を往復移動させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は研磨装置の構造に関し、
特に砥石等の研磨部に対する研磨対象物の往復移動範囲
を容易かつ正確に調整することができ、しかもこの往復
移動範囲を必要最小限に抑えて研磨動作の無駄を省き、
研磨作業の効率を高めることができる研磨装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】研磨装置の概略を、図２２に基づいて説
明する。フレーム６９にはレール（図示せず）が設けら
れており、このレールに沿ってテーブル６０は矢印９
２、９３方向に摺動可能に取り付けられている。テーブ
ル６０の移動は、テーブル移動モータ（図示せず）が正
逆回転を行ない制御する。なお、このテーブル６０上
に、刃物が置かれて固定される。

【０００３】テーブル６０上部には、荒砥石１１Ｋ、仕
上砥石１２Ｋが位置している。これら荒砥石１１Ｋ、仕
上砥石１２Ｋは、各々砥石回転モータ１１、１２によっ
て回転し、テーブル６０上の刃物を研磨する。また、砥
石回転モータ１１および荒砥石１１Ｋ、砥石回転モータ
１２および仕上砥石１２Ｋは、それぞれ砥石昇降モータ
（図示せず）によって矢印９０、９１方向に昇降するよ
うになっている。

【０００４】刃物を研磨する場合、まず荒砥石１１Ｋを
回転させ、続いて砥石回転モータ１１および荒砥石１１
Ｋを矢印９０方向に下降させ、荒砥石１１Ｋと刃物を接
触させる。この場合、テーブル６０は、テーブル移動モ
ータの正逆回転によって矢印９２、９３方向の往復移動
を繰り返している。テーブル６０が往復移動することに
より、刃物は全長にわたって研磨される。

【０００５】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、荒
砥石１１Ｋを矢印９１方向に上昇させ、続いて砥石回転
モータ１２、仕上砥石１２Ｋを矢印９０方向に下降させ
る。そして、同様にテーブル６０を往復移動させなが
ら、仕上砥石１２Ｋによる研磨を行なう。以上のように
して、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋにより刃物を研磨
する。

【０００６】テーブル６０の往復移動を制御するための
従来例として、特開昭６２−２２８３５８号公報に開示
されている研磨装置がある。この研磨装置は図２３に示
すように、テーブル６０にラックギア１００が固定され
ており、ラックギア１００にはピニオンギア１０５が噛
合している。このピニオンギア１０５は、モータ１０６
の駆動によって正逆回転する。なお、モータ１０６は制
御回路１０７によって制御されている。

【０００７】テーブル６０には作動杆６０Ｔが設けられ
ており、テーブル６０の往復移動範囲の両端側にはリミ
ットスイッチ１０１、１０２が位置している。このリミ
ットスイッチ１０１、１０２は、フレーム６９（図２
２）に固定されている。リミットスイッチ１０１、１０
２は往復移動する作動杆６０Ｔの軌道上に位置してお
り、作動杆６０Ｔとの接触により往復移動範囲を検出す
る。

【０００８】たとえば、テーブル６０が図２３に示す状
態から矢印９２方向に移動した場合、作動杆６０Ｔはリ
ミットスイッチ１０２と接する。そして、リミットスイ
ッチ１０２がＯＮされ、このＯＮ信号はリード線１０８
を介して制御回路１０７に与えられる。制御回路１０７
はこれを受けてモータ１０６の回転方向を逆回転させ、
テーブル６０を矢印９３方向に移動させる。

【０００９】そして、作動杆６０Ｔがリミットスイッチ
１０１と接した時点で制御回路１０７は再びモータ１０
６の回転方向を逆回転させテーブル６０を矢印９２方向
に移動させる。このように作動杆６０Ｔによるリミット
スイッチ１０１、１０２の作動に基づいてテーブル６０
は矢印９２、９３方向への往復移動を繰り返す。なお、
図２３において、砥石回転モータ１１、１２、荒砥石１
１Ｋ、仕上砥石１２Ｋ等は省略されている。

【００１０】また、テーブルを往復移動させる他の研磨
装置の従来例として図２４に掲げるものがある。この研
磨装置はテーブル６０の背面に近接させてリミットスイ
ッチ６４が設けられている。そして、このリミットスイ
ッチ６４の切り換えによってテーブル６０の往復移動が
制御される。リミットスイッチ６４には検出器６３が接
続されており、この検出器６３は図に示すようにＶ字型
のレバー６３ａ、６３ｂを有している。他方、テーブル
６０には検出用バー６１、６２が設けられている。

【００１１】図２４に示す状態からテーブル６０が矢印
９２方向へ移動すると、検出用バー６１のキック部６１
Ｆはやがて検出器６３のレバー６３ａに接し、Ｖ字型の
レバー６３ａ、６３ｂを矢印９２方向に押し倒す。この
レバー６３ａ、６３ｂの切り換えによってリミットスイ
ッチ６４がＯＮ状態になり、切り換え回路６５を介して
テーブル移動モータに信号が与えられてテーブル６０は
逆方向、すなわち矢印９３方向へ移動する。

【００１２】同様に、検出用バー６２のキック部６２Ｆ
がレバー６３ｂを押し倒すと、リミットスイッチ６４は
ＯＦＦ状態になり、再びテーブル６０は矢印９２方向に
移動する。このように、検出用バー６１、６２の各キッ
ク部６１Ｆ、６２Ｆが、検出器６３のレバー６３ａ、６
３ｂを押圧することによって、テーブル６０の往復移動
が行なわれる。

【００１３】検出用バー６１、６２は、位置調整が可能
になっている。この検出用バー６１、６２の位置調整に
よってテーブル６０の往復移動の幅、すなわち移動範囲
を調整することができる。検出用バー６１の拡大図を図
２５に示す。検出用バー６１には調整用長孔６１Ｇが形
成されており、この調整用長孔６１Ｇを通じて位置決め
ボルト６１Ｎがテーブル６０に対して締め込まれてい
る。なお、検出用バー６２も同様の構造を備えている。

【００１４】移動範囲を調整する場合は、この位置決め
ボルト６１Ｎを緩める。位置決めボルト６１Ｎを緩める
と、検出用バー６１は調整用長孔６１Ｇの範囲で矢印９
２、９３方向に自在に摺動可能になる。そして、刃物の
大きさに応じて、検出用バー６１を所望の箇所に位置さ
せた後、位置決めボルト６１Ｎを締め込み、位置固定を
行なう。検出用バー６２についても同様にして位置調整
を行なう。

【００１５】このように検出用バー６１、６２の位置調
整を行なうことによって、テーブル６０におけるキック
部６１Ｆ、６２Ｆの位置を変化させる。キック部６１
Ｆ、６２Ｆの位置調整により、検出器６３のレバー６３
ａ、６３ｂの切り換え位置を制御して移動範囲を調整す
ることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の研磨装置には次
のような問題があった。まず、図２３に示す研磨装置で
は、テーブル６０の往復移動の幅を調整することができ
ない。研磨対象となる刃物の大きさは様々であり、たと
えば比較的、小さな刃物を研磨する場合は、テーブル６
０の往復移動の幅も小さくて十分である。図２３の研磨
装置ではこの往復移動の幅を調整できないため、テーブ
ル６０は必要以上の範囲で往復移動を行ない、無駄な動
作によって作業効率が悪くなるという問題がある。

【００１７】図２４に示す研磨装置は、検出用バー６
１、６２の位置調整を行なうことによってテーブル６０
の往復移動の幅を制御することができる。このため、刃
物の大きさによって移動範囲を調整することができ、必
要以上の範囲の無駄な動作を行なうという問題はない。

【００１８】しかし、この研磨装置では上記のように、
移動範囲を調整する場合、まず検出用バー６１、６２の
位置決めボルト６１Ｎ、６２Ｎを緩め、検出用バー６
１、６２の位置調整を行なった後、位置決めボルト６１
Ｎ、６２Ｎを締め込む必要がある。このため、移動範囲
の調整に手間がかかり、作業効率が低下するという問題
がある。また、この検出用バー６１、６２の位置調整を
行なう場合、研磨作業を中止し、装置を一旦停止させな
ければならず、なおさら作業効率が低下する。

【００１９】そこで本出願人は、上記の問題を解決する
ために、先に特願平６−１２５５４１号として図８に示
す研磨装置を提案した。この研磨装置のフレーム４には
矢印９２、９３方向に移動可能なテーブル２が取り付け
られている。テーブル２には刃物取り付け台６が設けら
れており、この刃物取り付け台６に研磨対象物である刃
物１０が取り付けられ、固定される。

【００２０】テーブル２はフレーム４上のレール（図示
せず）に沿って移動するようになっている。テーブル２
の底面には、ラックギア７が設けられており、ラックギ
ア７には送りモータ２２の軸に固定されているピニオン
ギア２４が噛合している。すなわち、テーブル２は、送
りモータ２２の回転にしたがって矢印９２、９３方向に
移動する。なお、送りモータ２２は、逆転信号が与えら
れると逆方向に回転するようになっている。

【００２１】また、テーブル２の底面には検出用バー２
０が固定されており、テーブル２と一体的に移動してい
る。他方、フレーム４には検出スイッチ８が設けられて
おり、この検出用バー２０を検出するようになってい
る。検出スイッチ８は、往復移動するテーブル２のほぼ
中心位置（基準位置）を検出する位置に設けられてい
る。

【００２２】テーブル２上部には砥石台３１、３２が位
置しており、この砥石台３１、３２内には砥石回転モー
タ１１、１２が設けられている。そして、砥石回転モー
タ１１、１２にはそれぞれ荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２
Ｋが接続されており、砥石回転モータ１１、１２によっ
て回転して刃物１０を研磨する。

【００２３】また、砥石台３１、３２は昇降モータ３
３、３４によって矢印９０、９１方向に昇降するように
なっている。昇降モータ３３、３４の回転軸部は昇降ネ
ジ３３Ｊ、３４Ｊとして形成されており、この昇降ネジ
３３Ｊ、３４Ｊが砥石台３１、３２に一体固定されたナ
ット３１Ｗ、３２Ｗに螺入している。昇降ネジ３３Ｊ、
３４Ｊとナット３１Ｗ、３２Ｗとの螺入により、昇降モ
ータ３３、３４の駆動にしたがって砥石台３１、３２は
昇降制御される。

【００２４】以上のような研磨装置を用いて研磨作業を
行なう場合、まず、荒砥石１１Ｋを矢印９０方向に下降
させて刃物１０に接触させる。そして、この状態でテー
ブル２を矢印９２、９３方向に往復移動させて研磨を行
なう。テーブル２の往復移動によって、刃物１０は全長
にわたって研磨される。荒砥石１１Ｋによる研磨終了
後、荒砥石１１Ｋを矢印９１方向に上昇させ、続いて仕
上砥石１２Ｋを刃物１０に接触させ、同様にテーブル２
を往復移動させて研磨を行なう。

【００２５】刃物１０の長さは様々であり、刃物１０の
長さに応じてテーブル２の往復移動の移動範囲を制御す
る必要がある。この往復移動範囲の制御は、上述の検出
スイッチ８、検出用バー２０を用いて次のようにして行
なわれる。検出スイッチ８が検出用バー２０を検出した
時点、すなわち図８に示す状態にテーブル２が位置した
時点からのテーブル２の移動量をカウントする。そし
て、このテーブル２の移動量と所定の設定値とが等しく
なったときにテーブル２を逆転させる。

【００２６】たとえば、図８に示す状態からテーブル２
が矢印９３方向に移動しているとする。この場合、矢印
９３方向への移動量が設定値に達した時点でテーブル２
は逆方向（矢印９２方向）へ移動する。そして、テーブ
ル２は再び図８に示す状態に位置し、この時点から再
度、テーブル２の移動量のカウントを開始する。矢印９
２方向への移動量が設定値に達したとき、テーブル２は
再び矢印９３方向へ逆転移動する。

【００２７】このように、検出スイッチ８による検出位
置を中心として、その両方向への移動量を設定値で制限
し、テーブル２を往復移動させる。そして、この設定値
をたとえば調整ダイヤル等で調整し自在に変化させれ
ば、所望の往復移動範囲でテーブル２を往復移動させる
ことが可能になる。

【００２８】すなわち、オペレータが刃物１０の長さに
応じて調整ダイヤルを操作し、その電圧値を変化させ
る。そして、この電圧値を取り込み、予め設定されてい
る演算式に基づいて設定値（タイマ値）を求め、テーブ
ル２の移動量が設定値に達した時点で逆転移動させる。
また、たとえばテーブル２の送りモータの回転数にした
がってテーブル２の逆転制御を行なうこともできる。こ
の場合、調整ダイヤルの電圧値を取り込み、予め設定さ
れている演算式に基づいて設定値（設定回数）を求め、
送りモータの回転数を検出してこの検出回転数が設定回
数に達した時点でテーブル２を逆転移動させる。

【００２９】ところが、この往復移動範囲の制御では次
のような不都合が生じる。刃物１０は荒砥石１１Ｋ、仕
上砥石１２Ｋの少なくとも２種類の砥石によって研磨が
行なわれ、この荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋは図８に
示すように、テーブル２の移動方向に向けて異なる位置
に配置されている。このため、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石
１２Ｋのいずれの砥石で研磨する場合でも、刃物１０の
全長にわたって研磨できるようにテーブル２の移動範囲
を確保しておく必要がある。

【００３０】すなわち、図９の（ア）に示すように、刃
物１０の端部１０ｂが荒砥石１１Ｋの外側ラインＬ１を
越え、また刃物１０の端部１０ａが仕上砥石１２Ｋの外
側ラインＬ４を越える範囲でテーブル２を往復移動させ
る必要がある。この移動範囲で往復移動させている限
り、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋのいずれの砥石で研
磨する場合でも、刃物１０を全長にわたって確実に研磨
することができる。

【００３１】しかし、荒砥石１１Ｋで研磨を行なう場合
には、図９（イ）に示すように刃物１０の端部１０ａが
荒砥石１１Ｋの内側端部Ｌ２を越えれば刃物１０の全長
を十分研磨できるはずであり、移動長さＭ１（図９
（ア））は荒砥石１１Ｋの研磨には必要ない無駄な移動
である。また、仕上砥石１２Ｋで研磨を行なう場合に
は、図９（ウ）に示すように刃物１０の端部１０ｂが仕
上砥石１２Ｋの内側端部Ｌ３を越えれば刃物１０の全長
を十分研磨できるはずであり、移動長さＭ２（図９
（ア））は仕上砥石１２Ｋの研磨には必要ない無駄な移
動である。

【００３２】このように、上記のテーブル２の移動範囲
の制御では、２種類の砥石間の移動長さだけ研磨動作に
無駄が生じ、研磨作業の効率を低下させるという不都合
がある。

【００３３】そこで本発明は、往復移動範囲を容易に調
整することができ、しかもこの往復移動範囲を必要最小
限に抑えて研磨動作の無駄を省き、研磨作業の効率を高
めることができる研磨装置の提供を目的としている。

【００３４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る研磨装置
は、研磨対象物が取り付けられるテーブル、テーブルに
取り付けられた研磨対象物を研磨する２以上の研磨部で
あって、テーブルに取り付けられた研磨対象物の異なる
２以上の研磨位置に対して設けられており、それぞれ独
立して選択的に作動して研磨対象物を研磨する２以上の
研磨部、２以上の前記研磨位置の並び方向に向けて、テ
ーブルまたは研磨部の一方を他方に対して往復移動させ
る駆動部であって、制御部からの逆転信号を受けて、テ
ーブルまたは研磨部の移動方向を逆方向に切り換え、テ
ーブルまたは研磨部を所定の往復移動範囲で往復移動さ
せる駆動部、前記２以上の研磨部のうち、作動中の研磨
部を検出する作動研磨部検出部、作動研磨部検出部によ
って検出した研磨部に対して、研磨対象物の中心が対向
して位置したことを検出し、基準位置検出信号を出力す
る基準位置検出器、前記基準位置検出器からの基準位置
検出信号によって起動し、テーブルまたは研磨部の移動
量を計数する移動量計数部、研磨対象物の長さに応じた
所定の往復移動範囲が入力され、当該往復移動範囲に基
づいて移動範囲設定値を予め設定する移動範囲設定部、
を備えており、前記制御部は、移動範囲設定部に設定さ
れた移動範囲設定値と、移動量計数部の計数値とが一致
した時点で前記駆動部に向けて逆転信号を出力する、こ
とを特徴としている。

【００３５】請求項２に係る研磨装置は、研磨対象物の
一端が基準端部位置に位置決めされて取り付けられるテ
ーブル、テーブルに取り付けられた研磨対象物を研磨す
る２以上の研磨部であって、テーブルに取り付けられた
研磨対象物の異なる２以上の研磨位置に対して設けられ
ており、それぞれ独立して選択的に作動して研磨対象物
を研磨する２以上の研磨部、２以上の前記研磨位置の並
び方向に向けて、テーブルまたは研磨部の一方を他方に
対して往復移動させる駆動部であって、制御部からの逆
転信号を受けて、テーブルまたは研磨部の移動方向を逆
方向に切り換え、テーブルまたは研磨部を所定の往復移
動範囲で往復移動させる駆動部、前記２以上の研磨部の
うち、作動中の研磨部を検出する作動研磨部検出部、作
動研磨部検出部によって検出した研磨部に対して、テー
ブルの基準端部位置に位置決めされた研磨対象物の一端
が対向して位置したことを検出し、基準端部位置検出信
号を出力する基準端部位置検出器、前記基準端部位置検
出器からの基準端部位置検出信号によって起動し、テー
ブルまたは研磨部の移動量を計数する移動量計数部、研
磨対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲が入力さ
れ、当該往復移動範囲に基づいて移動範囲設定値を予め
設定する移動範囲設定部、を備えており、前記制御部
は、基準端部位置検出信号が出力された時点、および移
動範囲設定部に設定された移動範囲設定値と、移動量計
数部の計数値とが一致した時点で前記駆動部に向けて逆
転信号を出力する、ことを特徴としている。

【００３６】

【作用】請求項１に係る研磨装置においては、制御部
は、移動範囲設定値と計数値とが一致した時点で前記駆
動部に向けて逆転信号を出力する。そして、この移動範
囲設定値は、移動範囲設定部を通じて入力された、研磨
対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲に基づいて設
定される。

【００３７】したがって、所望の往復移動範囲を移動範
囲設定部を通じて入力することによって、往復移動範囲
を自在に制御することができる。

【００３８】また、請求項１に係る研磨装置において
は、作動研磨部検出部は、２以上の研磨部のうち作動中
の研磨部を検出し、基準位置検出器は、作動研磨部検出
部によって検出した研磨部に対して、研磨対象物の中心
が対向して位置したことを検出して基準位置検出信号を
出力する。そして、移動量計数部は、基準位置検出器か
らの基準位置検出信号によって起動し、テーブルまたは
研磨部の移動量を計数する。

【００３９】したがって、作動している研磨部を基準と
して往復移動範囲を制御することができ、テーブルまた
は研磨部の往復移動範囲を必要最小限に抑えることが可
能である。

【００４０】請求項２に係る研磨装置においては、研磨
対象物の一端が基準端部位置に位置決めされて取り付け
られ、この研磨対象物の一端を基準として逆転信号が出
力され、テーブルまたは研磨部は逆方向に移動する。

【００４１】したがって、基準端部位置に対して研磨対
象物の一端を位置決めするだけでよい。

【００４２】また、請求項２に係る研磨装置において
は、制御部は、基準端部位置検出信号が出力された時
点、および移動範囲設定部に設定された移動範囲設定値
と、移動量計数部の計数値とが一致した時点で駆動部に
向けて逆転信号を出力する。そして、この移動範囲設定
値は、移動範囲設定部を通じて入力された、研磨対象物
の長さに応じた所定の往復移動範囲に基づいて設定され
る。

【００４３】したがって、所望の往復移動範囲を移動範
囲設定部を通じて入力することによって、往復移動範囲
を自在に制御することができる。

【００４４】さらに、請求項２に係る研磨装置において
は、作動研磨部検出部は、２以上の研磨部のうち作動中
の研磨部を検出し、基準端部位置検出器は、作動研磨部
検出部によって検出した研磨部に対して、テーブルの基
準端部位置に位置決めされた研磨対象物の一端が対向し
て位置したことを検出して基準端部位置検出信号を出力
する。そして、移動量計数部は、基準端部位置検出器か
らの基準端部位置検出信号によって起動し、テーブルま
たは研磨部の移動量を計数する。

【００４５】したがって、作動している研磨部を基準と
して往復移動範囲を制御することができ、テーブルまた
は研磨部の往復移動範囲を必要最小限に抑えることが可
能である。

【００４６】

【実施例】本発明に係る研磨装置は、２以上の砥石のう
ち作動中の砥石を基準として基準位置信号を出力して往
復移動範囲を制御する。これによって、研磨動作の無駄
を省き、研磨作業の効率を高めようとするものである。
以下に本発明に係る研磨装置の種々の実施例を詳述す
る。

【００４７】［第１の実施例］本発明に係る研磨装置の
第１の実施例の概略を図１に示す。本実施例では、フレ
ーム４に基準位置検出器である第１検出スイッチ８ａ、
第２検出スイッチ８ｂが固定されている。これら第１検
出スイッチ８ａ、第２検出スイッチ８ｂは、テーブル２
の底面に設けられている検出用バー２０と当接し、それ
ぞれ基準位置検出信号を出力する。

【００４８】第１検出スイッチ８ａは、刃物１０のほぼ
中心（すなわち、テーブル２の基準位置）と荒砥石１１
Ｋのほぼ中心とが対向したときに検出用バー２０と当接
する位置に設けられており、検出用バー２０と当接した
時点で基準位置検出信号を出力する。また、第２検出ス
イッチ８ｂは、刃物１０のほぼ中心（すなわち、テーブ
ル２の基準位置）と仕上砥石１２Ｋのほぼ中心とが対向
したときに検出用バー２０と当接する位置に設けられて
おり、検出用バー２０と当接した時点で基準位置検出信
号を出力する。

【００４９】また、フレーム４には初期位置検出スイッ
チ５も設けられており、検出用バー２０と当接した時点
で初期位置検出信号を出力する。初期位置検出スイッチ
５は、往復移動するテーブル２の往復移動範囲外の刃物
１０の交換位置を検出する位置に設けられている。な
お、第１検出スイッチ８ａ、第２検出スイッチ８ｂ、初
期位置検出スイッチ５はリミットスイッチによって構成
されている。

【００５０】図２は、図１の研磨装置の操作盤４Ｈを示
している。自動運転釦３６をＯＮするとＬＥＤ４０が点
灯し、テーブル２は初期位置（刃物１０の交換位置）か
ら矢印９３方向への移動を開始する。移動範囲設定部と
しての調整ダイヤル３５は、テーブル２の往復移動の
幅、すなわち往復移動範囲を調整するためのものであ
る。荒砥石制御用の釦として、上昇釦３１ａ、下降釦３
１ｂ、回転釦３１ｃが設けられている。また、仕上砥石
制御用の釦として、同様に上昇釦３２ａ、下降釦３２
ｂ、回転釦３２ｃが設けられている。サイクル停止釦３
７をＯＮすると、テーブル２は矢印９２方向へ移動し、
初期位置検出スイッチ５が初期位置検出信号を出力する
刃物１０の交換位置で停止する。

【００５１】刃物１０を研磨する場合の具体的な手順は
次の通りである。まず、テーブル２の刃物取り付け台６
に刃物１０を取り付け固定する。そして、操作盤４Ｈの
自動運転釦３６をＯＮし、テーブル２の矢印９３方向へ
の移動を開始させる。以後、テーブル２は基準位置信号
に基づいて計数される計数値と、移動範囲設定部の設定
値との一致にしたがって出力される逆転信号によって、
所定の往復移動範囲において矢印９２、９３方向への往
復移動を繰り返す。

【００５２】テーブル２の往復移動を開始した後、まず
荒砥石１１Ｋによる研磨を行なう。この場合、操作盤４
Ｈの回転釦３１ｃを押下し、荒砥石１１Ｋを回転させ
る。続いて、下降釦３１ｂを押下し、砥石台３１を矢印
９０方向に下降させる。そして、刃物１０と荒砥石１１
Ｋとが接した時点で下降釦３１ｂの押下を解除して砥石
台３１の下降を停止させる。テーブル２は所定の往復移
動範囲で往復移動しており、この状態で研磨が行われ
る。

【００５３】荒砥石１１Ｋによる研磨が終了すると、上
昇釦３１ａを押下して砥石台３１を矢印９１方向に上昇
させる。そして回転釦３１ｃを再度押下して荒砥石１１
Ｋの回転を停止させる。続いて仕上砥石１２Ｋによる研
磨を行う。仕上砥石１２Ｋの研磨が終了すると、上昇釦
３２ａを押下し砥石台３２を上昇させて再度回転釦３２
ｃを押下し、仕上砥石１２Ｋの回転を停止させる。この
ように、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋは、それぞれ独
立して選択的に作動する。

【００５４】研磨を終えた後、サイクル停止釦３７を押
下する。このサイクル停止釦３７の入力にしたがって、
テーブル２は矢印９２方向に移動して、初期位置検出ス
イッチ５からの初期位置検出信号によって停止する。本
実施例では、上記テーブル２が往復移動を繰り返す所定
の往復移動範囲の幅を、操作盤４Ｈ上の調整ダイヤル３
５を回転させることによって調整する。

【００５５】図３に、本実施例における研磨装置のハー
ドウエア構成図を示す。バスライン５０にはＣＰＵ５
１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３が接続されており、ＣＰＵ
５１はＲＯＭ５２に格納されているプログラムにしたが
って各部を制御する。図２で示した調整ダイヤル３５、
自動運転釦３６、サイクル停止釦３７は、Ａ／Ｄ変換器
５４を介してバスライン５０に接続されている。なお、
操作盤４Ｈに設けられているその他の各種の釦もＡ／Ｄ
変換器５４に接続されているが、図３においては省略さ
れている。

【００５６】ＣＰＵ５１には、入力ポート５５を通じて
第１検出スイッチ８ａ、第２検出スイッチ８ｂおよび初
期位置検出スイッチ５が接続されている。第１検出スイ
ッチ８ａ、第２検出スイッチ８ｂが各々出力する基準位
置検出信号はＣＰＵ５１に与えられる。この基準位置検
出信号によって、ＣＰＵ５１はテーブル２上の刃物１０
のほぼ中心が、それぞれ荒砥石１１Ｋまたは仕上砥石１
２Ｋに対向して位置したことを認識する。初期位置検出
スイッチ５が出力する初期位置検出信号もＣＰＵ５１に
与えられ、ＣＰＵ５１はテーブル２が刃物１０の交換位
置に達したことを認識する。

【００５７】また、ＣＰＵ５１は出力ポート５６を通じ
て昇降モータ３３、３４、砥石回転モータ１１、１２、
送りモータ２２の回転を制御する。これらのモータの制
御は、操作盤４Ｈの各釦等によるＣＰＵ５１からの回転
制御信号にしたがって行われる。さらにＣＰＵ５１に
は、ＣＰＵ５１内の移動量計数部の計数値を進めるため
のクロック５８が接続されており、このクロック５８は
クロック信号を出力している。

【００５８】さらにＣＰＵ５１内には、荒砥石１１Ｋと
仕上砥石１２Ｋのうち、いずれが作動中であるかを検出
する作動研磨部検出部と、テーブル２の移動方向を検出
する移動方向検出部とが設けられている。

【００５９】作動研磨部検出部は、たとえば荒砥石１１
Ｋを回転させる砥石回転モータ１１、または仕上砥石１
２Ｋを回転させる砥石回転モータ１２に対して信号を出
力する出力ポート５６の信号出力状態を認識していずれ
が作動中であるかを判別する。また、他の判別方法とし
ては、砥石回転モータ１１、１２の駆動を指示する回転
釦３１ｃ、３２ｃの押下にしたがってフラグを立て、こ
のフラグに基づいて作動中の砥石を判別する方法や、砥
石回転モータ１１、１２にそれぞれ砥石回転検出器を設
け、この検出信号に基づいて作動中の砥石を判別する方
法等、公知の手段を用いることができる。

【００６０】移動方向検出部は、送りモータ２２に対す
る出力ポート５６からの出力信号の状態を認識してテー
ブル２の移動方向を判別する。また、テーブル２の移動
方向にしたがって立てるフラグに基づいてテーブル２の
移動方向を判別することもできる。

【００６１】図４、図５、図６に、本実施例における移
動範囲制御のフローチャートを示す。以下、このフロー
チャートにしたがって、ＣＰＵ５１が実行する具体的な
処理内容を説明する。ＣＰＵ５１は、まず自動運転釦３
６（図２）が押下されているか否かを判別し（ステップ
Ｓ２）、自動運転釦３６が押下された時点でテーブル２
の矢印９３方向への移動を開始しする（ステップＳ
４）。

【００６２】次に、ＣＰＵ５１は、荒砥石１１Ｋの回転
釦３１ｃ（図２）が押下されているか否かを判別する
（ステップＳ６）。今、仮に荒砥石１１Ｋの回転釦３１
ｃが押下されており、荒砥石１１Ｋによる研磨が行なわ
れるとする。この場合、ステップＳ１０に進み、ここで
第１検出スイッチ８ａから基準位置検出信号が与えられ
たか否かを判別する。テーブル２が図１に示す状態から
矢印９３方向に移動し、刃物１０のほぼ中心が荒砥石１
１Ｋのほぼ中心に位置して、第１検出スイッチ８ａから
基準位置検出信号が出力されたとする。

【００６３】ＣＰＵ５１は入力ポート５５を介してこの
基準位置検出信号を認識し、調整ダイヤル３５が示す電
圧値を取り込む（図５、ステップＳ１２）。図２の操作
盤４Ｈに示される調整ダイヤル３５は、オペレータによ
って刃物１０の長さに応じて操作されて、その電圧値が
変化する。そして、この電圧値から、移動時間量を示す
タイマ値Ｘを求める（ステップＳ１４）。タイマ値Ｘ
は、予め設定されている演算式にしたがって求められ
る。

【００６４】このタイマ値Ｘを求める演算式の一例を下
記の「数１」に示す。なお、調整ダイヤル３５による電
圧値の可変範囲は０Ｖ〜５Ｖであり、移動幅の調整範囲
は２００ｍｍ〜５００ｍｍとする。そして、テーブル２
は秒速１００ｍｍで移動する。

【００６５】検出用バー２０、第１検出スイッチ８ａ
は、図１に示すようにテーブル２が移動範囲のほぼ中央
に位置したことを検出する。このため、たとえば移動範
囲を２００ｍｍに設定する場合は基準位置の検出から１
００ｍｍ移動した時点、すなわち１秒経過後にテーブル
２を逆転させればよい。調整ダイヤル３５によって可変
される０Ｖ〜５Ｖは、０〜２５５のデジタル値ａとして
ＣＰＵ５１に出力されるとする。また、後述のタイマ割
込（図５参照）は１００ｍｓｅｃの間隔で実行されると
する。

【００６６】

【数１】

【００６７】以上のような演算式に基づいてタイマ値Ｘ
を得た後、タイマ割込処理を開始する（ステップＳ１
６）。すなわち、検出用バー２０が第１検出スイッチ８
ａに接し、基準位置検出信号が出力された時点でタイマ
割込処理がスタートする。タイマ割込では、クロック５
８から出力されるクロック信号にしたがい、タイマ値Ｘ
から「１」を減算し、新たなタイマ値Ｘとして記憶する
（ステップＳ５０）。

【００６８】そして、ＣＰＵ５１はタイマ値Ｘが「０」
になったか否かを判別し（ステップＳ１８）、「０」に
なった時点でステップＳ２０（図６）を介してタイマ割
込を停止する（ステップＳ２２）。また、ＣＰＵ５１は
出力ポート５６を介して送りモータ２２に指令を与えて
テーブル２の移動を停止し（ステップＳ２４）、続いて
逆転信号を出力して送りモータ２２を逆回転させる（ス
テップＳ２６）。すなわち、基準位置検出信号を受けた
時点からのクロック信号の変化量（計数値）と、タイマ
値Ｘ（移動範囲設定値）とが等しくなった時点で逆転信
号を出力する。

【００６９】たとえば、テーブル２が矢印９３方向に移
動しており（図１参照）、ＣＰＵ５１が逆転信号を出力
した時点でテーブル２は逆方向（矢印９２方向）へ向け
ての移動を始めることになる。そして、ステップＳ６を
経て再度、第１検出スイッチ８ａから基準位置信号が与
えられたか否かを判別する（ステップＳ１０）。テーブ
ル２が矢印９２方向に移動し、再び検出用バー２０が検
出スイッチ８ａに接した時点で基準位置信号を受け、ス
テップＳ１２（図５）に進み上記の処理を繰り返す。

【００７０】以上のように、テーブル２が矢印９２、９
３方向への往復移動を行なう移動範囲の幅は、タイマ値
Ｘに応じて規制されることになる。そして、このタイマ
値Ｘは、調整ダイヤル３５が示す電圧値に基づいて決定
される。すなわち、調整ダイヤル３５を回転させタイマ
値Ｘを変化させることによって、テーブル２が往復移動
を行なう往復移動範囲を容易に制御することが可能にな
る。

【００７１】また、第１検出スイッチ８ａは、刃物１０
のほぼ中心と荒砥石１１Ｋのほぼ中心とが対向した時点
で基準位置検出信号を出力し、この中心位置を基準とし
て往復移動の移動範囲が制御される。このため、図９の
（イ）に示すように、刃物１０の端部１０ｂが荒砥石１
１Ｋの外端部Ｌ１を越えた位置と、刃物１０の端部１０
ａが荒砥石１１Ｋの内端部Ｌ２を越えた位置との間で、
刃物１０を往復移動させることができる。すなわち、移
動長さＭ１（図９、（ア））の移動量を削減することが
でき、研磨作業の効率を高めることができる。

【００７２】テーブル２の往復移動を繰り返し、荒砥石
１１Ｋによる研磨を終了した後、続いて仕上砥石１２Ｋ
による研磨を行う。仕上砥石１２Ｋによる研磨を行う場
合は、仕上砥石１２Ｋの回転釦３２ｃ（図２）が押下さ
れる。このため、ステップＳ６からステップＳ３４に進
み、第２検出スイッチ８ｂからの基準位置検出信号が与
えられたか否かを判別する。第２検出スイッチ８ｂから
の基準位置検出信号が与えられた後は、上記と同様のス
テップＳ１２以降の処理を実行する。

【００７３】第２検出スイッチ８ｂは、刃物１０のほぼ
中心と仕上砥石１２Ｋのほぼ中心とが対向した時点で基
準位置検出信号を出力し、この中心位置を基準として往
復移動の往復移動範囲が制御される。このため、図９の
（ウ）に示すように、刃物１０の端部１０ｂが仕上砥石
１２Ｋの内端部Ｌ３を越えた位置と、刃物１０の端部１
０ａが仕上砥石１２Ｋの外端部Ｌ４を越えた位置との間
で、刃物１０を往復移動させることができる。すなわ
ち、移動長さＭ２（図９、（ア））の移動量を削減する
ことができ、研磨作業の効率を高めることができる。

【００７４】荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋによる研磨
作業を停止する場合、オペレータはサイクル停止釦３７
（図２）を押下する。サイクル停止釦３７が押下される
とＣＰＵ５１はこれを認識し、図６のステップＳ２０か
らステップＳ２８に進んで、まずテーブル２が初期位置
に向って移動しているか否かを移動方向検出部によって
判別する。テーブル２が矢印９２方向に移動している場
合は初期位置に向って移動していると判別し、テーブル
２が矢印９３方向に移動している場合はステップＳ２２
に進んで再度ステップＳ２０までの処理を繰り返す。そ
して、テーブル２の移動方向を逆転させ矢印９２方向に
移動させる。

【００７５】テーブル２が初期位置に向って矢印９２方
向に移動していると判別した場合、初期位置検出信号が
与えられた時点でテーブル２の移動を停止する（ステッ
プＳ３０、Ｓ３２）。上記のように初期位置信号は、初
期位置検出スイッチ５がテーブル２の端部位置を検出し
た場合に出力されるものである。テーブル２が端部に位
置した状態が図７である。図７の状態で初期位置検出ス
イッチ５から初期位置信号が出力され、ＣＰＵ５１は入
力ポート５５を介してこの初期位置信号を取り込みテー
ブル２の移動を停止する。

【００７６】サイクル停止釦３７を押下した場合、テー
ブル２は図７に示すように往復移動範囲の端部より外の
位置で停止するため、刃物１０の取り外し、取り付けの
交換作業に際して荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋが障害
にならず、作業性が良くさらに安全性も確保できる。

【００７７】［第２の実施例］次に図１０に、本発明の
第２の実施例に係る研磨装置のハードウエア構成図を示
す。この実施例においては、バスライン５０にタイマ回
路５７が接続されており、このタイマ回路５７にクロッ
ク５８からのクロック信号が与えられている。ＣＰＵ５
１は調整ダイヤル３５の電圧値に基づいてタイマ値Ｘを
求め、このタイマ値Ｘをタイマ回路５７に与える。

【００７８】タイマ回路５７の詳細を図１１に掲げる。
ＣＰＵ５１からのタイマ値Ｘは、タイマ値記憶回路７１
に取り込まれ記憶される。この時点でカウンタ７３はリ
セットされ、クロック５８からのクロック信号にしたが
ってカウントを開始する。そして、比較回路７２はタイ
マ値記憶回路７１に記憶されているタイマ値Ｘと、カウ
ンタ７３の値を比較し、両者が一致した場合にＣＰＵ５
１に向けて一致信号を出力する。

【００７９】ＣＰＵ５１はこの一致信号に基づいて逆転
信号を出力し、テーブル２を逆方向へ移動させる。本実
施例によれば、ＣＰＵ５１は図５に示すタイマ割込処理
を行なう必要がなくなり、処理内容が簡素化される。な
お、その他の機構、動作は第１の実施例と同様である。

【００８０】［第３の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第３の実施例を示す。本実施例は上記第１の実施例
における調整ダイヤル３５の代わりに、移動範囲設定部
として図１２に示す設定釦１１０、１１１、１１２が操
作盤４Ｈに設けられている。ＣＰＵ５１は入力ポート５
５を通じて設定釦１１０、１１１、１１２の選択、押下
を認識し、これにしたがって各々移動範囲を２００ｍ
ｍ、３００ｍｍ、４００ｍｍに設定する。

【００８１】ＲＯＭ５２（図３）中には、予め各移動範
囲２００ｍｍ、３００ｍｍ、４００ｍｍに対応したタイ
マ値Ｘが設定、記憶されており、選択された移動範囲に
応じてテーブル２の往復移動を制御する。なお、その他
の機構、動作は第１の実施例と同様である。

【００８２】［第４の実施例］本発明に係る研磨装置の
第４の実施例を説明する。本実施例は上記第１の実施例
における調整ダイヤル３５の代わりに、移動範囲設定部
として図１３に示す増加釦１１５、減少釦１１６が操作
盤４Ｈに設けられている。

【００８３】増加釦１１５、減少釦１１６の押下を入力
ポート５５を通じてＣＰＵ５１は認識し、予めＲＯＭ５
２（図３）中に記憶されている移動範囲を読み出して増
減する。そして、この移動範囲をＬＥＤ駆動回路１１８
を介して表示部１１７にＬＥＤ表示する。この表示部１
１７も操作盤４Ｈに設けられている。

【００８４】増加釦１１５、減少釦１１６の操作によっ
て入力された移動範囲にしたがって、ＣＰＵ５１はタイ
マ値Ｘを演算し、テーブル２の往復移動を制御する。ま
た、演算を実行する代わりに、予めＲＯＭ５２に記憶さ
れている換算テーブルに基づいて、入力された移動範囲
に対応するタイマ値Ｘを読み出し、これにしたがってテ
ーブル２の往復移動を制御することもできる。なお、そ
の他の機構、動作は第１の実施例と同様である。

【００８５】［第５の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第５の実施例を説明する。上記第１の実施例では、
移動時間量を示すタイマ値Ｘに基づいてテーブル２が往
復移動を行なう往復移動範囲を制御した。これに対し、
本実施例では送りモータ２２の駆動数である回転数Ｙに
基づいて移動範囲の制御を行なう。

【００８６】オペレータは所望の移動範囲を上記第１の
実施例で示した調整ダイヤル３５、第３の実施例で示し
た設定釦１１０、１１１、１１２、または第４の実施例
で示した増加釦１１５、減少釦１１６を通じて入力し、
この入力に応じて回転数Ｙが算出される。他方、送りモ
ータ２２の回転数を検出回転数として検出し、テーブル
２が基準位置に達した時点からの検出パスルス数と回転
数Ｙとが等しくなった時点でＣＰＵ５１は送りモータ２
２に向けて逆転信号を出力する。こうして回転数Ｙにし
たがって移動範囲の制御を行なう。

【００８７】以下に図１５、図１６、図１７に本実施例
における処理のフローチャートを掲げる。基本的な処理
内容は第１の実施例と同様であるが、図１６のステップ
Ｓ１５では調整ダイヤル３５が示す電圧値を回転数Ｙに
置き換える。この回転数Ｙを求める演算式の一例を下記
の「数２」に示す。なお、調整ダイヤル３５による電圧
値の可変範囲は０Ｖ〜５Ｖであり、移動幅の調整範囲は
２００ｍｍ〜５００ｍｍとする。そして、テーブル２が
１００ｍｍ移動する場合の回転数は１００パルスである
とする。

【００８８】検出用バー２０、基準位置検出スイッチ８
は、テーブル２が移動範囲のほぼ中央に位置したことを
検出する。このため、たとえば移動範囲を２００ｍｍに
設定する場合は基準位置の検出から１００ｍｍ移動した
時点、すなわち送りモータ２２が１００パルス分回転し
た後にテーブル２を逆転させればよい。調整ダイヤル３
５によって可変される０Ｖ〜５Ｖは、０〜２５５のデジ
タル値ａとしてＣＰＵ５１に出力されるとする。

【００８９】

【数２】

【００９０】このようにして回転数Ｙを求めた後、検出
回転数Ｙ’のカウントを開始する（ステップＳ１７）。
送りモータ２２の検出回転数Ｙ’は、たとえば図１４の
ような機構によって検出する。図１４Ａは送りモータ２
２の側面図、図１４Ｂは送りモータ２２の背面図であ
る。

【００９１】送りモータ２２の背面側のモータ軸２２Ｊ
には、検出孔２２Ｋが形成されたスリット板２２Ｍが固
定されている。そして、このスリット板２２Ｍに近接し
て回転検出器２３を設ける。この回転検出器２３は発光
素子、受光素子を備えており、スリット板２２Ｍを挟ん
で発光素子、受光素子が位置するよう設けられている。
すなわち、回転するスリット板２２Ｍの遮光回数によっ
て送りモータ２２の回転数を検知することができる。

【００９２】回転検出器２３からの検出信号は入力ポー
ト５５を介してＣＰＵ５１に取り込まれる。なお、発光
素子、受光素子の代わりに、リミットスイッチを設けス
リット板２２Ｍの突起との接触をカウントしてもよい。
また、磁石と磁気センサによって検出回転数Ｙ’をカウ
ントすることもできる。

【００９３】ステップＳ１７で検出回転数Ｙ’のカウン
トを開始した後、回転数Ｙと検出回転数Ｙ’とが等しく
なったか否かを判別し（ステップＳ１９）、検出回転数
Ｙ’が回転数Ｙに達した時点でテーブル２の移動を停止
し（図１７、ステップＳ２４）、ＣＰＵ５１は逆転信号
を出力してテーブル２を逆方向に移動させる（ステップ
Ｓ２６）。

【００９４】以上のようにして回転数Ｙに基づいてテー
ブル２の往復移動の幅を制御する。図１５、図１６、図
１７のフローチャートにおけるその他の処理は上記第１
の実施例と同様である。なお検出回転数Ｙ’は、出力ポ
ート５６（図３）からの送りモータ２２への出力信号数
をＣＰＵ５１が計数することによって求めることもでき
る。

【００９５】［第６の実施例］本発明に係る研磨装置の
第６の実施例を説明する。図１８に示すように、テーブ
ル２の刃物取り付け台６には、基準端部位置を示す基準
端部マーク６Ｍが形成されている。そして、この基準端
部マーク６Ｍに刃物１０の一端が位置決めされて取り付
けられる。

【００９６】このように、刃物１０を刃物取り付け台６
に取り付ける場合、刃物１０の一端を基準端部マーク６
Ｍに位置決めするだけでよく、刃物１０の取り付け作業
が容易である。すなわち、たとえば刃物１０の中央を刃
物取り付け台６の中央に位置決めして取り付けようとす
ると、専用の取り付け用ゲージを用いたり、または刃物
１０の全長を計りその中央部を求めなければならず、取
り付け作業に手間がかかる。

【００９７】図１８に示すように、第１検出スイッチ８
ａは、前述の基準端部マーク６Ｍが荒砥石１１Ｋに対向
する位置をほぼ通過した位置に達したことを検出する箇
所に設けられている。そして検出用バー２０に第１検出
スイッチ８ａが当接した時点で、第１検出スイッチ８ａ
は基準端部位置検出信号を出力する。また、第２検出ス
イッチ８ｂは、基準端部マーク６Ｍが仕上砥石１２Ｋに
対向する位置をほぼ通過した位置に達したことを検出す
る箇所に設けられている。そして検出用バー２０に第２
検出スイッチ８ｂが当接した時点で、第２検出スイッチ
８ｂは基準端部位置検出信号を出力する。

【００９８】後述するように、この基準端部位置検出信
号が出力された時点でテーブル２は矢印９２方向へ移動
するようになっている。すなわち、矢印９３方向へ移動
しているテーブル２は、刃物１０の端部が荒砥石１１Ｋ
または仕上砥石１２Ｋの位置をやや過ぎた箇所で逆転
し、矢印９２方向へ移動することになる。荒砥石１１Ｋ
または仕上砥石１２Ｋの位置を過ぎて逆転するため、刃
物１０を端部に至るまで十分に研磨することができる。

【００９９】また、第１検出スイッチ８ａ、第２検出ス
イッチ８ｂは基準端部マーク６Ｍに位置決めされて取り
付けられている刃物１０の端部の位置を検出して逆転信
号を出力するため、たとえばテーブル２、刃物１０の中
央部を検出して逆転信号を出力するような構成に比べて
スイッチ機構の劣化を防止できる。

【０１００】すなわち、テーブル２、刃物１０の中央部
を基準に両方向への移動量を計測して逆転信号を出力し
ようとすると、テーブル２の１往復移動の間にスイッチ
が２回ＯＮされることになり、スイッチ機構の劣化が激
しくなる。これに対して本実施例では、テーブル２、刃
物１０の端部の位置を検出するため、１往復について１
回のＯＮ動作でよく、スイッチ機構の劣化防止を実現で
きる。

【０１０１】図１９、図２０、図２１に、本実施例にお
ける移動範囲制御のフローチャートを示す。以下、この
フローチャートにしたがって、ＣＰＵ５１が実行する具
体的な処理内容を説明する。ＣＰＵ５１は、まず自動運
転釦３６（図２）が押下されているか否かを判別し（ス
テップＳ６２）、自動運転釦３６が押下された時点でテ
ーブル２の矢印９３方向への移動を開始しする（ステッ
プＳ６４）。

【０１０２】次に、ＣＰＵ５１は、荒砥石１１Ｋの回転
釦３１ｃ（図２）が押下されているか否かを判別する
（ステップＳ６６）。今、仮に荒砥石１１Ｋの回転釦３
１ｃが押下されており、荒砥石１１Ｋによる研磨が行な
われるとする。この場合、ステップＳ７０に進み、ここ
で第１検出スイッチ８ａから基準位置検出信号が与えら
れたか否かを判別する。テーブル２が図１に示す状態か
ら矢印９３方向に移動し、刃物１０のほぼ中心が荒砥石
１１Ｋのほぼ中心に位置して、第１検出スイッチ８ａか
ら基準位置検出信号が出力されたとする。

【０１０３】この場合、ＣＰＵ５１は入力ポート５５を
介してこれを認識し、テーブル２の第１方向（矢印９
３）への移動を停止させる（図２０、ステップＳ７
２）。そして、送りモータ２２に逆転信号を与え、テー
ブル２を第２方向（矢印９２方向）へ移動させる（ステ
ップＳ７４）。

【０１０４】テーブル２を第２方向（矢印９２方向）へ
移動させるとともに、ＣＰＵ５１は調整ダイヤル３５が
示す電圧値を取り込む（ステップＳ７６）。そして、こ
の電圧値から、移動時間量を示すタイマ値Ｘを求める
（ステップＳ７８）。タイマ値Ｘは、予め設定されてい
る演算式にしたがって求められる。なお、調整ダイヤル
３５は、刃物１０の長さに応じてオペレータが調整す
る。

【０１０５】このタイマ値Ｘを求める演算式の一例を下
記の「数３」に示す。なお、調整ダイヤル３５による電
圧値の可変範囲は０Ｖ〜５Ｖであり、移動幅の調整範囲
は２００ｍｍ〜５００ｍｍとする。そして、テーブル２
は秒速１００ｍｍで移動しているとする。なお、調整ダ
イヤル３５によって可変される０Ｖ〜５Ｖは、０〜２５
５のデジタル値ａとしてＣＰＵ５１に出力されるとす
る。また、後述のタイマ割込（図５参照）は１００ｍｓ
ｅｃの間隔で実行されるとする。

【０１０６】

【数３】

【０１０７】以上のような演算式に基づいてタイマ値Ｘ
を得た後、タイマ割込処理を開始する（ステップＳ８
０）。すなわち、検出用バー２０が第１検出スイッチ８
ａに接し、基準端部位置検出信号が出力された時点でタ
イマ割込処理がスタートする。タイマ割込では、クロッ
ク５８から出力されるクロック信号にしたがい、タイマ
値Ｘから「１」を減算し、新たなタイマ値Ｘとして記憶
する（ステップＳ５５）。

【０１０８】そして、ＣＰＵ５１はタイマ値Ｘが「０」
になったか否かを判別し（ステップＳ８２）、「０」に
なった時点でステップＳ８４を経てタイマ割込を停止す
る（図２１、ステップＳ８６）。また、ＣＰＵ５１は出
力ポート５６を介して送りモータ２２に指令を与えてテ
ーブル２の第２方向（矢印９２）への移動を停止し（ス
テップＳ８８）、続いて逆転信号を出力して送りモータ
２２を逆回転させ、テーブル２を第１方向（矢印９３）
へ移動させる（ステップＳ９０）。すなわち、基準端部
位置検出信号を受けた時点からのクロック信号の変化量
と、タイマ値Ｘとが等しくなった時点で逆転信号を出力
する。

【０１０９】この後、図１９のステップＳ６６に戻り、
以後の処理を繰り返してテーブル２を往復移動させる。
以上のように、テーブル２が矢印９２、９３方向への往
復移動を行なう往復移動範囲の幅は、タイマ値Ｘに応じ
て規制されることになる。そして、このタイマ値Ｘは、
調整ダイヤル３５が示す電圧値に基づいて決定される。
すなわち、調整ダイヤル３５を回転させタイマ値Ｘを変
化させることによって、テーブル２が往復移動を行なう
往復移動範囲を容易に制御することが可能になる。

【０１１０】また、第１検出スイッチ８ａは、刃物１０
の端部と荒砥石１１Ｋとが対向した時点で基準位置検出
信号を出力し、この刃物１０の端部位置を基準として往
復移動の移動範囲が制御される。このため、図９の
（イ）に示すように、刃物１０の端部１０ｂが荒砥石１
１Ｋの外端部Ｌ１を越えた位置と、刃物１０の端部１０
ａが荒砥石１１Ｋの内端部Ｌ２を越えた位置との間で、
刃物１０を往復移動させることができる。すなわち、移
動長さＭ１（図９、（ア））の移動量を削減することが
でき、研磨作業の効率を高めることができる。

【０１１１】テーブル２の往復移動を繰り返し、荒砥石
１１Ｋによる研磨を終了した後、続いて仕上砥石１２Ｋ
による研磨を行う。仕上砥石１２Ｋによる研磨を行う場
合は、仕上砥石１２Ｋの回転釦３２ｃ（図２）が押下さ
れる。このため、ステップＳ６６からステップＳ６９に
進み、第２検出スイッチ８ｂからの基準端部位置検出信
号が与えられたか否かを判別する。第２検出スイッチ８
ｂからの基準端部位置検出信号が与えられた後は、上記
と同様のステップＳ７２以降の処理を実行する。

【０１１２】第２検出スイッチ８ｂは、刃物１０の端部
と仕上砥石１２Ｋとが対向した時点で基準端部位置検出
信号を出力し、この端部位置を基準として往復移動の移
動範囲が制御される。このため、図９の（ウ）に示すよ
うに、刃物１０の端部１０ｂが仕上砥石１２Ｋの内端部
Ｌ３を越えた位置と、刃物１０の端部１０ａが仕上砥石
１２Ｋの外端部Ｌ４を越えた位置との間で、刃物１０を
往復移動させることができる。すなわち、移動長さＭ２
（図９、（ア））の移動量を削減することができ、研磨
作業の効率を高めることができる。

【０１１３】荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋによる研磨
作業を停止する場合、オペレータはサイクル停止釦３７
（図２）を押下する。サイクル停止釦３７が押下される
とＣＰＵ５１はこれを認識し、図２１のステップＳ８４
からステップＳ９４に進んで、まずテーブル２が初期位
置に向って移動しているか否かを移動方向検出部によっ
て判別する。テーブル２が矢印９２方向に移動している
場合は初期位置に向って移動していると判別し、テーブ
ル２が矢印９３方向に移動している場合はステップＳ８
６に進んで再度ステップＳ８４までの処理を繰り返す。
そして、テーブル２の移動方向を逆転させ矢印９２方向
に移動させる。

【０１１４】テーブル２が初期位置に向って矢印９２方
向に移動していると判別した場合、初期位置検出信号が
与えられた時点でテーブル２の移動を停止する（ステッ
プＳ９６、Ｓ９８）。初期位置信号は、初期位置検出ス
イッチ５がテーブル２の端部位置を検出した場合に出力
されるものである。ＣＰＵ５１は入力ポート５５を介し
てこの初期位置信号を取り込みテーブル２の第２方向
（矢印９２）への移動を停止する。

【０１１５】サイクル停止釦３７を押下した場合、テー
ブル２は端部位置で停止するため、刃物１０の取り外
し、取り付けの交換作業に際して荒砥石１１Ｋ、仕上砥
石１２Ｋが障害にならず、作業性が良くさらに安全性も
確保できる。

【０１１６】［第７の実施例］次に本発明に係る研磨装
置の第７の実施例を説明する。上記の各実施例では、荒
砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋに対応する第１検出スイッ
チ８ａ、第２検出スイッチ８ｂを設けてそれぞれの基準
位置を検出している。これに対して本実施例では、単一
の検出スイッチを設け、フレーム４上で検出スイッチを
移動させることによって荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋ
についての各基準位置を検出する。

【０１１７】すなわち、荒砥石１１Ｋが作動している場
合は検出スイッチを図１に示す８ａの箇所に位置させて
検出を行なう。次に、仕上砥石１２Ｋを作動させる場
合、検出スイッチを移動間隔Ｄ１の長さだけ移動させ、
８ａから８ｂに位置させる。この状態で仕上砥石１２Ｋ
に対する刃物１０の中心を検出して基準端部位置信号を
出力する。本実施例の研磨装置では検出スイッチを複数
設ける必要がなく、部品点数を削減することができる。

【０１１８】［第８の実施例］本発明に係る研磨装置の
第８の実施例として、単一の検出スイッチ、およびソレ
ノイド等によって出没自在に設けた複数の検出用バーを
用いた例を掲げる。本実施例においては、フレーム４に
単一の検出スイッチを固定して設け、他方、テーブル２
側には荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋのそれぞれの基準
位置または基準端部位置を検出できる箇所に２つの検出
用バーを出没自在に設けておく。

【０１１９】そして、荒砥石１１Ｋが作動している場合
は、この荒砥石１１Ｋに対応する検出用バーをテーブル
２から突出させ、もう一方の検出用バーはテーブル２内
に収納しておく。突出した検出用バーに検出スイッチが
当接した時点で基準位置信号または基準端部位置信号を
出力する。

【０１２０】また、仕上砥石１２Ｋが作動している場合
は、この仕上砥石１２Ｋに対応する検出用バーをテーブ
ル２から突出させ、もう一方の検出用バーはテーブル２
内に収納しておく。そして、同様に突出した検出用バー
に検出スイッチが当接した時点で基準位置信号または基
準端部位置信号を出力する。

【０１２１】以上のように本実施例では、出没自在の複
数の検出用バーを設けたため、単一の検出スイッチを設
けるだけでよい。

【０１２２】［その他の実施例］上記の各実施例では、
送りモータ２２によってテーブル２を往復移動させ刃物
１０を研磨している。しかし、刃物１０が取り付けられ
たテーブル側を固定しておき、荒砥石１１Ｋ、仕上砥石
１２Ｋの研磨部を送りモータ２２によって往復移動させ
研磨作業を行なこともできる。

【０１２３】また上記各実施例においては、検出用バー
２０がテーブル２の中央付近に設けられ、第１検出スイ
ッチ８ａ、第２検出スイッチ８ｂによって移動範囲のほ
ぼ中央位置が検出されている。他の実施例として、たと
えば図１の検出用バー２０を取り付け位置２０Ｅに、第
１検出スイッチ８ａ、第２検出スイッチ８ｂをそれぞれ
取り付け位置ａ１、ｂ１に設け、荒砥石１１Ｋ、仕上砥
石１２Ｋに対する刃物１０の往復移動範囲のほぼ中央位
置を検出してもよい。往復移動範囲のほぼ中央を検出す
ることにより、往復移動範囲の調整長さを約１／２にす
ることができる。

【０１２４】また上記の実施例では、基準位置検出器ま
たは基準端部位置検出器として検出用バー２０およびリ
ミットスイッチである第１検出スイッチ８ａ、第２検出
スイッチ８ｂを用いている。しかし、この他にたとえば
磁石と磁気センサ（ホール素子）、反射マークと光セン
サ（発光素子および受光素子）等を用いて基準位置を検
出することもできる。また、初期位置検出スイッチにつ
いても同様に、磁石と磁気センサ、反射マークと光セン
サ等を用いて初期位置を検出することもできる。

【０１２５】さらに、上記の各実施例では、研磨部とし
て荒砥石１１Ｋ、仕上砥石１２Ｋが設けられており、基
準位置検出器として第１検出スイッチ８ａ、第２検出ス
イッチ８ｂが設けられている。しかし、３以上の研磨部
を備えた研磨装置に本発明を適用することもできる。こ
の場合は、これら３以上の研磨部に対応する数の検出ス
イッチを設けて基準位置を検出する。また、第７の実施
例で説明した構成を採用し、１または２の検出スイッチ
を移動させることによって、３以上の研磨部に対する基
準位置を検出してもよい。

【０１２６】また、上記各実施例において用いられる移
動方向検出部として、図１４に示すスリット板２２に対
して、回転方向の異なる位置に複数の検出器を配置して
この検出信号の出力の順に基づいて回転方向、すなわち
テーブル２の移動方向を判別してもよい。この場合の検
出器としては、光センサ、磁気センサ、リミットスイッ
チ等を用いる。

【０１２７】さらに上記実施例では、タイマ値Ｘをタイ
マ割込処理によって減算し、タイマ値が「０」になった
時点で逆転信号を出力しているが、クロック５８からの
クロック信号をカウンタに加算し、このカウンタ値がタ
イマ値Ｘと等しくなった時点で逆転信号を出力するとと
もに、カウンタをリセットするようにしてもよい。

【０１２８】なお、本発明は上記実施例に示すものに限
らず、テーブルの移動範囲を容易に調整することがで
き、さらに研磨動作の無駄を省いて研磨作業の効率を高
めることができるものであれば他の構成を採用してもよ
い。さらに上記各実施例の組み合わせを採用しても良
い。

【０１２９】

【発明の効果】請求項１に係る研磨装置においては、制
御部は、移動範囲設定値と計数値とが一致した時点で前
記駆動部に向けて逆転信号を出力する。そして、この移
動範囲設定値は、移動範囲設定部を通じて入力された、
研磨対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲に基づい
て設定される。

【０１３０】すなわち、所望の往復移動範囲を移動範囲
設定部を通じて入力することによって、往復移動範囲を
自在に制御することができる。したがって、容易かつ正
確に移動範囲の調整を行なうことができる。

【０１３１】また、請求項１に係る研磨装置において
は、作動研磨部検出部は、２以上の研磨部のうち作動中
の研磨部を検出し、基準位置検出器は、作動研磨部検出
部によって検出した研磨部に対して、研磨対象物の中心
が対向して位置したことを検出して基準位置検出信号を
出力する。そして、移動量計数部は、基準位置検出器か
らの基準位置検出信号によって起動し、テーブルまたは
研磨部の移動量を計数する。

【０１３２】すなわち、作動している研磨部を基準とし
て往復移動範囲を制御することができ、テーブルまたは
研磨部の往復移動範囲を必要最小限に抑えることが可能
である。したがって、研磨動作の無駄を省き、研磨作業
の効率を高めることができる。

【０１３３】請求項２に係る研磨装置においては、研磨
対象物の一端が基準端部位置に位置決めされて取り付け
られ、この研磨対象物の一端を基準として逆転信号が出
力され、テーブルまたは研磨部は逆方向に移動する。

【０１３４】すなわち、基準端部位置に対して研磨対象
物の一端を位置決めするだけでよい。したがって、研磨
対象物の取り付け作業を容易に行なうことができ、研磨
対象物の端部で確実にテーブルまたは研磨部を逆方向へ
移動させることができる。

【０１３５】また、請求項２に係る研磨装置において
は、制御部は、基準端部位置検出信号が出力された時
点、および移動範囲設定部に設定された移動範囲設定値
と、移動量計数部の計数値とが一致した時点で駆動部に
向けて逆転信号を出力する。そして、この移動範囲設定
値は、移動範囲設定部を通じて入力された、研磨対象物
の長さに応じた所定の往復移動範囲に基づいて設定され
る。

【０１３６】すなわち、所望の往復移動範囲を移動範囲
設定部を通じて入力することによって、往復移動範囲を
自在に制御することができる。したがって、容易かつ正
確に移動範囲の調整を行なうことができる。

【０１３７】さらに、請求項２に係る研磨装置において
は、作動研磨部検出部は、２以上の研磨部のうち作動中
の研磨部を検出し、基準端部位置検出器は、作動研磨部
検出部によって検出した研磨部に対して、テーブルの基
準端部位置に位置決めされた研磨対象物の一端が対向し
て位置したことを検出して基準端部位置検出信号を出力
する。そして、移動量計数部は、基準端部位置検出器か
らの基準端部位置検出信号によって起動し、テーブルま
たは研磨部の移動量を計数する。

【０１３８】すなわち、作動している研磨部を基準とし
て往復移動範囲を制御することができ、テーブルまたは
研磨部の往復移動範囲を必要最小限に抑えることが可能
である。したがって、研磨動作の無駄を省き、研磨作業
の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研磨装置の第１の実施例を示す全
体構成図である。

【図２】図１に示す研磨装置の操作盤を示す図である。

【図３】図１に示す研磨装置のハードウエア構成図であ
る。

【図４】図１に示す研磨装置における移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図５】図１に示す研磨装置における移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図６】図１に示す研磨装置における移動範囲調整のプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図７】図１に示す研磨装置においてテーブルが初期位
置に位置した状態を示す図である。

【図８】研磨装置を示す全体構成図である。

【図９】研磨装置の荒砥石、仕上砥石と、往復移動する
刃物の位置関係を示す図である。

【図１０】本発明に係る研磨装置の第２の実施例におけ
るハードウエア構成図である。

【図１１】図１０に示すタイマ回路の詳細を示す図であ
る。

【図１２】本発明に係る研磨装置の第３の実施例におけ
る設定釦を示す図である。

【図１３】本発明に係る研磨装置の第４の実施例におけ
る増加釦、減少釦、表示部を示す図である。

【図１４】本発明に係る研磨装置の第５の実施例におけ
る送りモータの検出回転数の検出機構を示す図である。

【図１５】第５の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図１６】第５の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図１７】第５の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図１８】本発明に係る研磨装置の第６の実施例を示す
全体構成図である。

【図１９】第６の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図２０】第６の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図２１】第６の実施例における移動範囲調整のプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図２２】従来の研磨装置を示す全体構成図である。

【図２３】従来の研磨装置におけるテーブルの往復移動
の制御機構を示す図である。

【図２４】従来の他の研磨装置を示す全体構成図であ
る。

【図２５】図２４に示す従来の研磨装置の検出用バーの
詳細を示す斜視図である。

【符号の説明】

２・・・・・テーブル ５・・・・・初期位置検出スイッチ ６Ｍ・・・・・基準端部マーク ８ａ・・・・・第１検出スイッチ ８ｂ・・・・・第２検出スイッチ １０・・・・・刃物 １１Ｋ・・・・・荒砥石 １２Ｋ・・・・・仕上砥石 ２０・・・・・検出用バー ２２・・・・・送りモータ ２３・・・・・回転検出器 ３５・・・・・調整ダイヤル ３６・・・・・自動運転釦 ３７・・・・・サイクル停止釦 ５１・・・・・ＣＰＵ ５８・・・・・クロック １１０、１１１、１１２・・・・・設定釦 １１５・・・・・増加釦 １１６・・・・・減少釦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】研磨対象物が取り付けられるテーブル、 テーブルに取り付けられた研磨対象物を研磨する２以上
   の研磨部であって、テーブルに取り付けられた研磨対象
   物の異なる２以上の研磨位置に対して設けられており、
   それぞれ独立して選択的に作動して研磨対象物を研磨す
   る２以上の研磨部、 ２以上の前記研磨位置の並び方向に向けて、テーブルま
   たは研磨部の一方を他方に対して往復移動させる駆動部
   であって、制御部からの逆転信号を受けて、テーブルま
   たは研磨部の移動方向を逆方向に切り換え、テーブルま
   たは研磨部を所定の往復移動範囲で往復移動させる駆動
   部、 前記２以上の研磨部のうち、作動中の研磨部を検出する
   作動研磨部検出部、 作動研磨部検出部によって検出した研磨部に対して、研
   磨対象物の中心が対向して位置したことを検出し、基準
   位置検出信号を出力する基準位置検出器、 前記基準位置検出器からの基準位置検出信号によって起
   動し、テーブルまたは研磨部の移動量を計数する移動量
   計数部、 研磨対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲が入力さ
   れ、当該往復移動範囲に基づいて移動範囲設定値を予め
   設定する移動範囲設定部、 を備えており、 前記制御部は、 移動範囲設定部に設定された移動範囲設定値と、移動量
   計数部の計数値とが一致した時点で前記駆動部に向けて
   逆転信号を出力する、 ことを特徴とする研磨装置。
2. 【請求項２】研磨対象物の一端が基準端部位置に位置決
   めされて取り付けられるテーブル、 テーブルに取り付けられた研磨対象物を研磨する２以上
   の研磨部であって、テーブルに取り付けられた研磨対象
   物の異なる２以上の研磨位置に対して設けられており、
   それぞれ独立して選択的に作動して研磨対象物を研磨す
   る２以上の研磨部、 ２以上の前記研磨位置の並び方向に向けて、テーブルま
   たは研磨部の一方を他方に対して往復移動させる駆動部
   であって、制御部からの逆転信号を受けて、テーブルま
   たは研磨部の移動方向を逆方向に切り換え、テーブルま
   たは研磨部を所定の往復移動範囲で往復移動させる駆動
   部、 前記２以上の研磨部のうち、作動中の研磨部を検出する
   作動研磨部検出部、 作動研磨部検出部によって検出した研磨部に対して、テ
   ーブルの基準端部位置に位置決めされた研磨対象物の一
   端が対向して位置したことを検出し、基準端部位置検出
   信号を出力する基準端部位置検出器、 前記基準端部位置検出器からの基準端部位置検出信号に
   よって起動し、テーブルまたは研磨部の移動量を計数す
   る移動量計数部、 研磨対象物の長さに応じた所定の往復移動範囲が入力さ
   れ、当該往復移動範囲に基づいて移動範囲設定値を予め
   設定する移動範囲設定部、 を備えており、 前記制御部は、 基準端部位置検出信号が出力された時点、および移動範
   囲設定部に設定された移動範囲設定値と、移動量計数部
   の計数値とが一致した時点で前記駆動部に向けて逆転信
   号を出力する、 ことを特徴とする研磨装置。