JPH0811041A - 管体内面研磨装置 - Google Patents
管体内面研磨装置Info
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- JPH0811041A JPH0811041A JP14935894A JP14935894A JPH0811041A JP H0811041 A JPH0811041 A JP H0811041A JP 14935894 A JP14935894 A JP 14935894A JP 14935894 A JP14935894 A JP 14935894A JP H0811041 A JPH0811041 A JP H0811041A
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- Japan
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- rotor
- chassis
- gear
- polishing
- motor
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 管体内面研磨装置に関し、研磨の反作用によ
るシャーシの回転を防止できるようにした管体内面研磨
装置を提供することを目的とする。 【構成】 シャーシ６に、同軸心状に上下に並べて配置
され、それぞれ管体内面に摺接する研磨具を支持する第
１・第２両ロータ１・２を回転自在に支持させ、上記シ
ャーシ６に支持されたモータ４に上記第１ロータ１に同
軸心状に、かつ回転自在に挿通され、上記第２ロータ２
に固定される中心軸３を駆動させ、中心軸３に第１ロー
タ１をこれらが互いに逆転するように連動させる逆転機
構５を設けて、第１・第２両ロータ１・２を互いに逆回
転させて、第１・第２両ロータ１・２に作用する反力を
互いに相殺させる構成とする。
るシャーシの回転を防止できるようにした管体内面研磨
装置を提供することを目的とする。 【構成】 シャーシ６に、同軸心状に上下に並べて配置
され、それぞれ管体内面に摺接する研磨具を支持する第
１・第２両ロータ１・２を回転自在に支持させ、上記シ
ャーシ６に支持されたモータ４に上記第１ロータ１に同
軸心状に、かつ回転自在に挿通され、上記第２ロータ２
に固定される中心軸３を駆動させ、中心軸３に第１ロー
タ１をこれらが互いに逆転するように連動させる逆転機
構５を設けて、第１・第２両ロータ１・２を互いに逆回
転させて、第１・第２両ロータ１・２に作用する反力を
互いに相殺させる構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管体内面研磨装置に関
し、特に研磨の反作用によるシャーシの回転を防止でき
るようにした管体内面研磨装置に関するものである。
し、特に研磨の反作用によるシャーシの回転を防止でき
るようにした管体内面研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば発電所の安全弁の吹き出し口など
の口径20インチ以下の中径ないし小径の管体は錆が入っ
てもその内面を研磨することが困難であるので、管体内
面研磨装置を用いて内面を研磨し、錆、水垢、その他の
異物を除去するようにしている。 従来の管体内面研磨
装置は、管体内を自走したり、管外に導出されるワイヤ
ロープなどによって牽引されたりするシャーシと、この
シャーシに回転可能に支持されるロータと、このロータ
に支持され管体の内面に摺接させる研磨具と、シャーシ
に搭載され上記ロータおよび研磨具を回転駆動するモー
タとを備えている。
の口径20インチ以下の中径ないし小径の管体は錆が入っ
てもその内面を研磨することが困難であるので、管体内
面研磨装置を用いて内面を研磨し、錆、水垢、その他の
異物を除去するようにしている。 従来の管体内面研磨
装置は、管体内を自走したり、管外に導出されるワイヤ
ロープなどによって牽引されたりするシャーシと、この
シャーシに回転可能に支持されるロータと、このロータ
に支持され管体の内面に摺接させる研磨具と、シャーシ
に搭載され上記ロータおよび研磨具を回転駆動するモー
タとを備えている。
【０００３】この従来の管体内面研磨装置は、管体内に
挿入され、自走または牽引により管体の軸心方向に移動
しながらモータでロータおよび研磨具を回転させ、研磨
具を管体内面に摺接させることにより管体の内面を研磨
する。
挿入され、自走または牽引により管体の軸心方向に移動
しながらモータでロータおよび研磨具を回転させ、研磨
具を管体内面に摺接させることにより管体の内面を研磨
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため、上記シャー
シには研磨具が管体内面から受ける反力が作用し、シャ
ーシがモータ、ロータおよび研磨具の回転方向と逆方向
に回転し、清掃能力が低下するとともに、管外からモー
タに電力を供給するコード、圧油を供給する油圧ホー
ス、あるいは圧縮空気を供給するエアホースをねじり、
その耐久性を低下させるという問題がある。
シには研磨具が管体内面から受ける反力が作用し、シャ
ーシがモータ、ロータおよび研磨具の回転方向と逆方向
に回転し、清掃能力が低下するとともに、管外からモー
タに電力を供給するコード、圧油を供給する油圧ホー
ス、あるいは圧縮空気を供給するエアホースをねじり、
その耐久性を低下させるという問題がある。
【０００５】本発明は、上記の事情を鑑みて、研磨の反
作用によるシャーシの回転を防止できるようにした管体
内面研磨装置を提供することを目的とするものである。
作用によるシャーシの回転を防止できるようにした管体
内面研磨装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、シャーシと、
このシャーシに回転自在に支持され、管体内面に摺接す
る研磨具を支持するロータと、上記シャーシに支持され
てロータおよび研磨具を回転駆動するモータとを備える
管体内面研磨装置において、上記の目的を達成するため
次のような手段を講じている。
このシャーシに回転自在に支持され、管体内面に摺接す
る研磨具を支持するロータと、上記シャーシに支持され
てロータおよび研磨具を回転駆動するモータとを備える
管体内面研磨装置において、上記の目的を達成するため
次のような手段を講じている。
【０００７】すなわち、同軸心状に上下に並べて配置さ
れ、それぞれ研磨具を支持する第１・第２両ロータと、
上記第１ロータに同軸心状に、かつ、回転自在に挿通さ
れ、上記第２ロータに固定される中心軸と、この中心軸
を駆動するモータと、中心軸に第１ロータをこれらが互
いに逆転するように連動させる逆転機構とを備えること
を特徴とする。
れ、それぞれ研磨具を支持する第１・第２両ロータと、
上記第１ロータに同軸心状に、かつ、回転自在に挿通さ
れ、上記第２ロータに固定される中心軸と、この中心軸
を駆動するモータと、中心軸に第１ロータをこれらが互
いに逆転するように連動させる逆転機構とを備えること
を特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明において、管体内に挿入された管体内面
研磨装置のモータを作動させると、モータの回転が中心
軸を介して中心軸と同じ方向に回転するように第２ロー
タに伝達されると共に、このモータの回転が中心軸から
逆転機構を介して第１のロータに中心軸とは逆方向に回
転するように第１ロータに伝達される。
研磨装置のモータを作動させると、モータの回転が中心
軸を介して中心軸と同じ方向に回転するように第２ロー
タに伝達されると共に、このモータの回転が中心軸から
逆転機構を介して第１のロータに中心軸とは逆方向に回
転するように第１ロータに伝達される。
【０００９】したがって、第１ロータに支持された研磨
具が管体内面に摺接することにより管体内面から第１ロ
ータが受ける反力の方向と、第２ロータに支持された研
磨具が管体内面に摺接することにより管体内面から第２
ロータが受ける反力の方向とは互いに逆方向になり、し
かも、これらの反力は互いに対等の強さを有するので互
いに相殺しあうことになるため、シャーシには見掛け
上、研磨の反作用による回転力が作用しなくなりシャー
シの回転が防止される。
具が管体内面に摺接することにより管体内面から第１ロ
ータが受ける反力の方向と、第２ロータに支持された研
磨具が管体内面に摺接することにより管体内面から第２
ロータが受ける反力の方向とは互いに逆方向になり、し
かも、これらの反力は互いに対等の強さを有するので互
いに相殺しあうことになるため、シャーシには見掛け
上、研磨の反作用による回転力が作用しなくなりシャー
シの回転が防止される。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例に係る管体内面研磨装置を
図面に基づいて具体的に説明すれば以下の通りである。
図１の斜視図および図２の半断正面図に示すように、本
発明の一実施例に係る管体内面研磨装置は同軸心状に上
下に並べて配置され、それぞれワイヤブラシやローラを
備える研磨具を支持する第１・第２両ロータ１・２と、
上記第１ロータ１に同軸心状に、かつ、回転自在に挿通
され、上記第２ロータ２に固定される中心軸３と、この
中心軸３を駆動する電動式のモータ４と、上記中心軸３
に第１ロータ１をこれらが互いに逆転するように連動さ
せる逆転機構５とを備える。
図面に基づいて具体的に説明すれば以下の通りである。
図１の斜視図および図２の半断正面図に示すように、本
発明の一実施例に係る管体内面研磨装置は同軸心状に上
下に並べて配置され、それぞれワイヤブラシやローラを
備える研磨具を支持する第１・第２両ロータ１・２と、
上記第１ロータ１に同軸心状に、かつ、回転自在に挿通
され、上記第２ロータ２に固定される中心軸３と、この
中心軸３を駆動する電動式のモータ４と、上記中心軸３
に第１ロータ１をこれらが互いに逆転するように連動さ
せる逆転機構５とを備える。
【００１１】図２に示すように、上記モータ４は、減速
機付モータで構成され、シャーシ６の上側に出力軸７を
下向きにして載置され、シャーシ６内に突入させたこの
出力軸７にカップリング８によって中心軸３と連結する
ことにより、モータ４の回転を第２ロータ２に同方向に
伝達させるようにしている。この中心軸３は、シャーシ
６に回転自在に支持された中空軸９に同軸心状に挿通さ
れ、このシャーシ６の下側で中空軸９に第１ロータ１が
固定される。
機付モータで構成され、シャーシ６の上側に出力軸７を
下向きにして載置され、シャーシ６内に突入させたこの
出力軸７にカップリング８によって中心軸３と連結する
ことにより、モータ４の回転を第２ロータ２に同方向に
伝達させるようにしている。この中心軸３は、シャーシ
６に回転自在に支持された中空軸９に同軸心状に挿通さ
れ、このシャーシ６の下側で中空軸９に第１ロータ１が
固定される。
【００１２】上記逆転機構５は、中心軸３の回転方向と
逆方向に第１ロータ１を回転させるように中心軸３の回
転を第１ロータ１に伝達するように構成してあればよ
く、例えば図１は斜視図、図２は半断正面図、図３の平
面図および図４の平面図に示すような歯車機構で構成す
ることができる。この逆転機構５はシャーシ６内の空間
に配置され、上記カップリング８を介して中心軸３に固
定された第１ギヤ10と、この第１ギヤ10を中心に互いに
対称位置に配置され、シャーシ６に回転自在に支持され
た１対の第１支軸11と、各第１支軸11の上半部に固定さ
れ、上記第１ギヤ10に噛み合う１対の第２ギヤ12と、上
記第１ギヤ10を中心に互いに対称位置に配置され、シャ
ーシ６に回転自在に支持された１対の第２支軸13と、各
第２支軸13の上半部に固定された第２ギヤ12に噛み合う
１対の第３ギヤ14と、各第２支軸13の上半部に固定され
た各第３ギヤ14と同軸心の１対の第４ギヤ15と、上記中
空軸９の上端部に固定され、両第４ギヤ15に噛み合う第
５ギヤ16とを備える。
逆方向に第１ロータ１を回転させるように中心軸３の回
転を第１ロータ１に伝達するように構成してあればよ
く、例えば図１は斜視図、図２は半断正面図、図３の平
面図および図４の平面図に示すような歯車機構で構成す
ることができる。この逆転機構５はシャーシ６内の空間
に配置され、上記カップリング８を介して中心軸３に固
定された第１ギヤ10と、この第１ギヤ10を中心に互いに
対称位置に配置され、シャーシ６に回転自在に支持され
た１対の第１支軸11と、各第１支軸11の上半部に固定さ
れ、上記第１ギヤ10に噛み合う１対の第２ギヤ12と、上
記第１ギヤ10を中心に互いに対称位置に配置され、シャ
ーシ６に回転自在に支持された１対の第２支軸13と、各
第２支軸13の上半部に固定された第２ギヤ12に噛み合う
１対の第３ギヤ14と、各第２支軸13の上半部に固定され
た各第３ギヤ14と同軸心の１対の第４ギヤ15と、上記中
空軸９の上端部に固定され、両第４ギヤ15に噛み合う第
５ギヤ16とを備える。
【００１３】各対をなす第１支軸11、第２ギヤ12、第２
支軸13、第３ギヤ14および第４ギヤ15のうちのいずれか
一方の組みは省略することあるいは３組以上を設けるこ
とができるが、この実施例では回転力の伝達が円滑に、
かつバランス良く行えるようにするため、これらを２組
み設け、しかも互いに中心軸３を中心にして対称になる
ようにしているのである。
支軸13、第３ギヤ14および第４ギヤ15のうちのいずれか
一方の組みは省略することあるいは３組以上を設けるこ
とができるが、この実施例では回転力の伝達が円滑に、
かつバランス良く行えるようにするため、これらを２組
み設け、しかも互いに中心軸３を中心にして対称になる
ようにしているのである。
【００１４】なお、上記シャーシ６はそれぞれ４隅を切
欠いた長方形の上板17および下板18と、これら上板17お
よび下板18どうしをこれらの左右両側部の前後及び中間
で連結する６本の円柱状のコラム19と、上板17および下
板18各短辺部どうし連結する側板20とを備えている。ま
た、図１および図２に示すように、上記第１・第２両ロ
ータ１・２には、それぞれワイヤブラシ31・32からなる
複数の研磨具が周方向に等間隔を置いて固定されるとと
もに、研磨される管体の内面に垂直軸心（管体の軸心と
平行な軸心）の回りに回転しながら転接する３〜４個の
回転ガイドローラ33が周方向に等間隔を置いて固定され
る。また、シャーシ６には研磨される管体の内面に水平
軸心（管体の軸心に直角な軸心）の回りに回転しながら
転接する３〜４個の進退ガイドローラ34とが周方向に等
間隔を置いて固定される。
欠いた長方形の上板17および下板18と、これら上板17お
よび下板18どうしをこれらの左右両側部の前後及び中間
で連結する６本の円柱状のコラム19と、上板17および下
板18各短辺部どうし連結する側板20とを備えている。ま
た、図１および図２に示すように、上記第１・第２両ロ
ータ１・２には、それぞれワイヤブラシ31・32からなる
複数の研磨具が周方向に等間隔を置いて固定されるとと
もに、研磨される管体の内面に垂直軸心（管体の軸心と
平行な軸心）の回りに回転しながら転接する３〜４個の
回転ガイドローラ33が周方向に等間隔を置いて固定され
る。また、シャーシ６には研磨される管体の内面に水平
軸心（管体の軸心に直角な軸心）の回りに回転しながら
転接する３〜４個の進退ガイドローラ34とが周方向に等
間隔を置いて固定される。
【００１５】この研磨具、回転ガイドローラ33および進
退ガイドローラ34を組み付けた管体内面研磨装置のシャ
ーシ６の下部に二股状の吊り上げ金具を連結し、ホイス
ト、クレーン等の揚上機でこの金具を介して管体内面研
磨装置を吊り上げて管体の中に吊り下ろし、第１・第２
両ロータ１・２が管体の中にはいるとモータ４を始動さ
せて研磨を開始する。
退ガイドローラ34を組み付けた管体内面研磨装置のシャ
ーシ６の下部に二股状の吊り上げ金具を連結し、ホイス
ト、クレーン等の揚上機でこの金具を介して管体内面研
磨装置を吊り上げて管体の中に吊り下ろし、第１・第２
両ロータ１・２が管体の中にはいるとモータ４を始動さ
せて研磨を開始する。
【００１６】モータ４の回転（例えば時計回り方向の回
転）は、カップリング８および中心軸３を介して第２ロ
ータ２に第２ロータをモータ４と同方向（例えば時計回
り方向）に回転するように伝達される。逆転機構５の第
１ギヤ10は中心軸３と同方向（例えば、時計回り方向）
に、第２ギヤ12はその反対方向（例えば反時計回り方
向）に、第３ギヤ14および第４ギヤ15は中心軸３と同方
向（例えば時計回り方向）に、第５ギヤ16はその反対方
向（例えば反時計回り方向）にそれぞれ回転する。
転）は、カップリング８および中心軸３を介して第２ロ
ータ２に第２ロータをモータ４と同方向（例えば時計回
り方向）に回転するように伝達される。逆転機構５の第
１ギヤ10は中心軸３と同方向（例えば、時計回り方向）
に、第２ギヤ12はその反対方向（例えば反時計回り方
向）に、第３ギヤ14および第４ギヤ15は中心軸３と同方
向（例えば時計回り方向）に、第５ギヤ16はその反対方
向（例えば反時計回り方向）にそれぞれ回転する。
【００１７】したがって、第５ギヤ16に中空軸９を介し
て固定された第１ロータ１は中心軸３と逆方向（例えば
反時計回り方向）に回転し、第２ロータ２と逆方向に回
転することになる。第１・第２両ロータ１・２に取り付
けられた各研磨具が管体の内面に摺接されると、各研磨
具の回転に対する摩擦によって反力が生じ、この反力に
よって第２ロータ２には中心軸３との回転方向と逆方向
に回転させる力が作用する一方、第１ロータ１には中心
軸３と同方向に回転させようとする力が作用する。
て固定された第１ロータ１は中心軸３と逆方向（例えば
反時計回り方向）に回転し、第２ロータ２と逆方向に回
転することになる。第１・第２両ロータ１・２に取り付
けられた各研磨具が管体の内面に摺接されると、各研磨
具の回転に対する摩擦によって反力が生じ、この反力に
よって第２ロータ２には中心軸３との回転方向と逆方向
に回転させる力が作用する一方、第１ロータ１には中心
軸３と同方向に回転させようとする力が作用する。
【００１８】第１ロータ１に作用する反力は、中空軸９
および逆転機構５を介して中心軸３をその回転方向と同
じ方向に回転させるように中心軸３に作用し、第２ロー
タ２から作用する反力を打ち消す。第１・第２両ロータ
１・２に作用する反力は、研磨具の接触圧と、研磨具の
管体内面に対する摩擦係数とよって決定されるので、各
研磨具を同じ接触圧で管体の内面に接触させると、第１
・第２両ロータ１・２に作用する反力は、方向が反対で
同じ強さになり、見掛け上、シャーシ６には第１・第２
両ロータ１・２の反力が作用しなくなる。
および逆転機構５を介して中心軸３をその回転方向と同
じ方向に回転させるように中心軸３に作用し、第２ロー
タ２から作用する反力を打ち消す。第１・第２両ロータ
１・２に作用する反力は、研磨具の接触圧と、研磨具の
管体内面に対する摩擦係数とよって決定されるので、各
研磨具を同じ接触圧で管体の内面に接触させると、第１
・第２両ロータ１・２に作用する反力は、方向が反対で
同じ強さになり、見掛け上、シャーシ６には第１・第２
両ロータ１・２の反力が作用しなくなる。
【００１９】その結果シャーシ６が回転する恐れが無く
なり、管体内面研磨装置が管体の軸心回りに回転するこ
となくその軸心方向に移動できるようになり、上記モー
タ４に電力を供給するためのコードが捩じれることが防
止され、これによりコードの耐久性を高めることができ
る。上記の一実施例では、管体内面研磨装置を揚上機で
上げ下げすることにより管体内面研磨装置が管体内を昇
降させるようにしているが、管体内面研磨装置が管体内
で管体の軸心方向に自走して移動できるように構成する
ことは妨げない。
なり、管体内面研磨装置が管体の軸心回りに回転するこ
となくその軸心方向に移動できるようになり、上記モー
タ４に電力を供給するためのコードが捩じれることが防
止され、これによりコードの耐久性を高めることができ
る。上記の一実施例では、管体内面研磨装置を揚上機で
上げ下げすることにより管体内面研磨装置が管体内を昇
降させるようにしているが、管体内面研磨装置が管体内
で管体の軸心方向に自走して移動できるように構成する
ことは妨げない。
【００２０】また、逆転機構５をモータ４と第１ロータ
１との間に配置しているが、第１・第２両ロータ１・２
の間に逆転機構５を配置することも可能であり、この場
合、モータ４を両軸モータで構成し、モータ４を第１ロ
ータ１または第２ロータ２と逆転機構５との間に配置す
ることもできる。さらに、上記の一実施例ではモータ４
を電動式モータで構成しているが、モータ４を油圧モー
タやエアモータで構成することも可能である。
１との間に配置しているが、第１・第２両ロータ１・２
の間に逆転機構５を配置することも可能であり、この場
合、モータ４を両軸モータで構成し、モータ４を第１ロ
ータ１または第２ロータ２と逆転機構５との間に配置す
ることもできる。さらに、上記の一実施例ではモータ４
を電動式モータで構成しているが、モータ４を油圧モー
タやエアモータで構成することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明は同軸心
状に上下に並べて配置され、それぞれ研磨具を支持する
第１・第２両ロータと、上記第１ロータに同軸心状に、
かつ、回転自在に挿通され、上記第２ロータに固定され
る中心軸と、この中心軸を駆動するモータと、中心軸に
第１ロータをこれらが互いに逆転するように連動させる
逆転機構とを備えるので、互いに逆転する第１・第２両
ロータに支持させた研磨具が管体の内面に接触しながら
回転することにより、管体の内面からそれぞれ同じ強さ
で方向が逆の反力を受け、これらの反力が互いに相殺さ
れる結果、見掛け上、これらの反力がなくなりシャーシ
は回転しなくなる。
状に上下に並べて配置され、それぞれ研磨具を支持する
第１・第２両ロータと、上記第１ロータに同軸心状に、
かつ、回転自在に挿通され、上記第２ロータに固定され
る中心軸と、この中心軸を駆動するモータと、中心軸に
第１ロータをこれらが互いに逆転するように連動させる
逆転機構とを備えるので、互いに逆転する第１・第２両
ロータに支持させた研磨具が管体の内面に接触しながら
回転することにより、管体の内面からそれぞれ同じ強さ
で方向が逆の反力を受け、これらの反力が互いに相殺さ
れる結果、見掛け上、これらの反力がなくなりシャーシ
は回転しなくなる。
【００２２】したがって、モータに電力を供給するコー
ド、モータに圧油を供給する油圧ホース、モータに圧縮
空気を供給するエアホースなどが捩じれるおそれがなく
なり、これらの耐久性が高められると共に、これらコー
ド、油圧ホースあるいはエアホースがねじ外されたりね
じ切られる恐れもなくなる。
ド、モータに圧油を供給する油圧ホース、モータに圧縮
空気を供給するエアホースなどが捩じれるおそれがなく
なり、これらの耐久性が高められると共に、これらコー
ド、油圧ホースあるいはエアホースがねじ外されたりね
じ切られる恐れもなくなる。
【図１】本発明の原理を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の半断正面図である。
【図３】本発明の一実施例の平面図である。
【図４】本発明の一実施例の逆転装置の構成を示す平面
図である。
図である。
１…第１ロータ ２…第２ロータ ３…中心軸 ４…モータ ５…逆転機構 ６…シャーシ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 光康 大阪市西区新町二丁目18番１号 有限会社 新栄商店内 (72)発明者 高橋 剛二 大阪市住之江区南港東８丁目２番36号 株 式会社山陽技研内
Claims (2)
- 【請求項１】 シャーシと、このシャーシに回転自在に
支持され、管体内面に摺接する研磨具を支持するロータ
と、上記シャーシに支持されてロータおよび研磨具を回
転駆動するモータとを備える管体内面研磨装置におい
て、同軸心状に上下に並べて配置され、それぞれ研磨具
を支持する第１・第２両ロータと、上記第１ロータに同
軸心状に、かつ、回転自在に挿通され、上記第２ロータ
に固定される中心軸と、この中心軸を駆動するモータ
と、中心軸に第１ロータをこれらが互いに逆転するよう
に連動させる逆転機構とを備えることを特徴とする管体
内面研磨装置。 - 【請求項２】 上記逆転機構が中心軸に固定された第１
ギヤと、この第１ギヤを中心に互いに対称位置に配置さ
れ、第１ギヤに噛み合う１対の第２ギヤと、上記第１ギ
ヤを中心に互いに対称位置に配置され、第２ギヤに噛み
合う１対の第３ギヤと、各第３ギヤに同軸心状に連結さ
れた１対の第４ギヤと、両第４ギヤに噛み合うと共に、
第１ロータに連結された第５ギヤとを備えることを特徴
とする請求項１に記載の管体内面研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149358A JP2716938B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 管体内面研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149358A JP2716938B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 管体内面研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811041A true JPH0811041A (ja) | 1996-01-16 |
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