JPH08111032A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の光ディスクのそれぞれに対して光学ヘ
ッドの姿勢を最適に制御することにより、組立時の精細
な調整を必要とせず、各光ディスクの良好な記録・再生
を可能とする。 【構成】 共通の回転軸に固定された複数の光ディスク
に、共通の光学ヘッドが選択的に対向するようにした光
ディスク装置であって、回転軸に平行な方向と光ディス
クの半径方向とに移動可能な架台２１上に、光ディスク
の半径方向と接線方向とに回動可能なスキューサーボ機
構３０、４０の副シャーシ３１、４１を介して、光学ヘ
ッド２２とスキュー検出器５１、５２を搭載し、検出さ
れたスキューエラー信号に基づいて、モータ３５、４５
により、カム３４、４４を駆動し、ピン３３、４３を押
すことにより、軸３２、４２を中心として、副シャーシ
３１、４１を微少角度回動させ、光学ヘッドの姿勢を最
適に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、多連装型の
光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光磁気方式の光ディスク装置は、
ディスク面に光ビームを照射する光学ヘッドと、ディス
クを挟んで光学ヘッドと対向し、ディスク面の光ビーム
入射部分にバイアス磁界を印加する磁気ヘッドとを備え
ており、光学ヘッドはディスクからの反射光をも検出す
るように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、複数の光ディ
スクが同一軸上に段階的に配設された、多連型の光ディ
スク装置においては、従来、１枚のディスクに対して１
つの光学ヘッドが設けられていた。このため、ディスク
の枚数が増加するに伴って、光学ヘッドの数が増えると
共に、光学ヘッドの駆動機構や周辺回路も増え、この結
果、光ディスク装置のコストが上昇するという問題があ
った。

【０００４】また、複数の光ディスクを扱うものとして
は、チェンジャー方式の光ディスク装置も考えられる
が、連続したデータを記録・再生する場合、ディスクの
交換に要する時間分のデータをメモリに一時的に保存す
る必要があり、所要のメモリ容量が膨大となって、装置
のコストが上昇してしまうという問題が生ずる。

【０００５】前述のような問題を解消するために、本出
願人は、特願平５−２５７１８０号において、１本の共
通の回転軸に固定された複数枚のディスクに、回転軸の
中心線に沿う方向とディスクの半径方向とに移動可能な
架台に共通の１個の光学ヘッドを搭載することにより、
この光学ヘッドが複数のディスクに選択的に対向するよ
うにして、少ない光学ヘッドにより複数のディスクの記
録・再生を可能とした、多連装（スタック）型の「ディ
スク記録再生装置」を既に提案している。

【０００６】まず、図５および図６を参照しながら、既
提案によるディスク記録再生装置の一例について説明す
る。

【０００７】図５、図６において、１ａ、１ｂ‥‥１ｎ
は光ディスク（以下の説明で、これらの光ディスクを区
別する必要がないときには、光ディスク１という）であ
って、所定の間隔で、共通の回転軸（スピンドル）２に
固定され、この回転軸２が、主シャーシ３に取り付けら
れたスピンドルモータ４に結合される。

【０００８】各ディスク１ａ、１ｂ‥‥１ｎの記録面側
には、それぞれ所定の間隔で、副シャーシ５ａ、５ｂ‥
‥５ｎ（以下の説明で、副シャーシを区別する必要がな
い時には、副シャーシ５という）が配設される。

【０００９】各副シャーシ５には開口部５ctが形成さ
れ、この開口部５ctには、副シャーシ５に支持されて、
水平案内軸６が突設されると共に、副シャーシ５上に
は、案内軸６と平行に、ラック７が配設される。

【００１０】主シャーシ３の端部にフレーム８と垂直案
内軸９とが植立され、フレーム８の端縁にラック８ｒが
形成される。

【００１１】図示は省略するが、各副シャーシ５ａ、５
ｂ‥‥５ｎは、それぞれ主シャーシ３に支持されてい
る。また、ディスク１に対向して、バイアス磁界を印加
するための磁気ヘッドが配設される。

【００１２】１０はディスク選択のための昇降機構であ
って、フレーム８と垂直案内軸９とに摺動可能に係合す
る昇降部材１１にモータ１２と２段ギア１３とが取り付
けられ、このギア１３の小径ギア１３ａがモータ１２に
より駆動され、大径ギア１３ｂがフレーム８のラック８
ｒと噛み合わされる。この昇降部材１１には、副シャー
シ５の水平案内軸６とラック７とにそれぞれ対応して、
水平案内軸１６が突設されると共に、案内軸１６と平行
に、ラック１７が突設される。

【００１３】２０は進退機構であって、架台２１に光学
ヘッド２２、モータ２３および減速ギア列２４が搭載さ
れ、架台２１が昇降機構１０の水平案内軸１６に摺動可
能に係合すると共に、モータ２３に駆動される減速ギア
列２４がラック１７と噛み合わされる。

【００１４】光ディスク１の記録ないし再生時には、ま
ず、昇降機構１０のモータ１２を回転させることによ
り、部材１１が昇降して、案内軸１６とラック１７と
が、副シャーシ５の案内軸６とラック７の各延長線上に
位置するようにして停止する。

【００１５】次いで、進退機構２０のモータ２３を回転
させることにより、架台２１がディスク１の方向に移動
して、案内軸１６とラック１７から、図５、図６に示す
ように、副シャーシ５の案内軸６とラック７に乗り移
り、例えば、ディスク１ａの所望の位置に光学ヘッド２
２が対向するまで、架台２１が進入して、記録ないし再
生が開始される。

【００１６】なお、副シャーシ５の案内軸６は、この状
態で、光学ヘッド２２の光軸がディスク１の記録面にほ
ぼ垂直になるように調整されている。

【００１７】ディスク１ａの記録ないし再生が終了する
と、上述とは逆に、架台２１が後退して、副シャーシ５
の案内軸６とラック７から、昇降機構１０の案内軸１６
とラック１７に乗り移り、所定の次のディスク、例え
ば、ディスク１ｂの記録ないし再生のために、昇降部材
１１が昇降する。

【００１８】両面型の光ディスクの記録ないし再生を行
なうためには、図７に示すように、昇降機構１０の昇降
部材１１のディスク側に反転部材１４が設けられ、中心
線Ｌに沿って、回転軸１５が植立されると共に、この軸
１５が昇降部材１１に回転自在に係合される。そして、
回転軸１５と、昇降部材１１に取り付けられたモータ１
８とが、動力伝達手段としての、ベルト１９ｂとプーリ
１９ａ、１９ｃとによって結合される。

【００１９】また、反転部材１４には、回転軸１５に対
称に、１対の案内軸１６ａ、１６ｂが突設されると共
に、案内軸１６ａ、１６ｂと平行に、１本のラック１７
が突設され、副シャーシ５側には、中心線Ｌに対称に、
それぞれ１対の案内軸６ａ、６ｂとラック７ａ、７ｂと
が設けられる。

【００２０】図７に示すような、光学ヘッド２２が上向
きの状態から、モータ１８を回転させることにより、反
転部材１４が反転して、光学ヘッド２２が下向きの状態
とされ、反転部材１４に設けられたラック１７が副シャ
ーシ５側のラック７ｂと整列すると共に、反転部材１４
側の１対の案内軸１６ａ、１６ｂが副シャーシ５側の１
対の案内軸６ａ、６ｂとそれぞれ整列した状態で停止す
る。

【００２１】上述のように、既提案の光ディスク装置で
は、複数のディスクの片面もしくは両面を共通の光学ヘ
ッド２２によって記録ないし再生することができるよう
にしたので、光学ヘッドの駆動機構や周辺回路を減らす
ることができて、光ディスク装置のコストを大幅に低減
することができる。

【００２２】ところで、近時、光ディスクの高密度化に
伴い、レーザの短波長化や対物レンズの高ＮＡ化が進ん
で、光学ヘッドの光軸と光ディスクに対する垂線とのず
れ、いわゆる、スキュー（Skew）の許容範囲が狭まる傾
向にあり、光ディスク装置では、機構部品の加工精度お
よび組立精度を上げることが要望される。

【００２３】ところが、既提案装置では、共通の光学ヘ
ッドにより複数の光ディスクの記録・再生を行うため、
各ディスク面について、スキューが許容範囲内に納まる
ように、機構部品の組立と調整とを行なうこととなり、
工数が増大すると共に、調整用の機構部品を設けること
により、部品の数も増大して、コスト増の問題が生ず
る。

【００２４】かかる点に鑑み、この発明の目的は、複数
の光ディスクのそれぞれに対して、共通の光学ヘッドの
姿勢を最適に制御することができる光ディスク装置を提
供するところにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明による光ディスク装置は、後述の実施例の
参照符号を対応させると、共通の回転軸２に固定された
複数の光ディスク１ａ〜１ｎと、回転軸２の中心線に沿
う方向と光ディスクの半径方向とに移動可能な架台２１
に搭載された共通の光学ヘッド２２とを備え、この光学
ヘッド２２が複数の光ディスク１ａ〜１ｎに選択的に対
向するようにした光ディスク装置であって、光学ヘッド
２２が移動する光ディスク１ａ〜１ｎの半径方向と、当
該半径方向に直交する接線方向とに対して、光学ヘッド
２２の姿勢を、当該光学ヘッド２２の光軸と光ディスク
１ａ〜１ｎの面とが垂直になるように制御する姿勢制御
手段３０、４０を架台２１上に設けたことを特徴とす
る。

【００２６】

【作用】かかる構成によれば、姿勢制御手段３０、４０
により、複数の光ディスクのそれぞれの半径方向と接線
方向とに対して、共通の光学ヘッド２２の姿勢が最適に
制御されて、各ディスクの良好な記録・再生が可能とな
る。

【００２７】

【実施例】以下、図１〜図３を参照しながら、この発明
による光ディスク装置の一実施例について説明する。

【００２８】この発明の一実施例の要部の機械的構成を
図１に、電気的構成を図２に示し、全体の電気的構成を
図３に示す。この図１において、前出図５〜図７に対応
する部分には同一の符号を付して重複説明を省略する。

【００２９】［要部の機械的構成］図１において、３０
および４０は、光学ヘッド２２の移動方向である光ディ
スクの半径方向および、その半径方向に直交する接線方
向のスキュー調整機構であり、５１、５２はスキュー検
出器であって、架台２１に一方のスキュー調整機構３０
が搭載され、このスキュー調整機構３０に他方のスキュ
ー調整機構４０が搭載されると共に、光学ヘッド２２と
両スキュー検出器５１、５２が他方のスキュー調整機構
４０に搭載される。

【００３０】一方のスキュー調整機構３０の概ね長方形
の副シャーシ３１が、図１において、この副シャーシ３
１の両短辺部より突出するように示された回動軸３２
ａ、３２ｂにより、架台２１に回動自在に支持される。
この例では、副シャーシ３１の短辺方向は、光学ヘッド
２２の光ディスク１の半径方向に沿う方向である。そし
て、副シャーシ３１の長辺部にはピン３３が設けられ、
このピン３３に対接するように、カム３４が架台２１上
に設けられると共に、カム３４を駆動するための、スキ
ュー調整用モータ３５とギア列３６とが架台２１上に設
けられる。

【００３１】図１の実施例では、架台２１が、軸受け２
６ａ、２６ｂにより、１対の案内軸６ａ、６ｂに摺動自
在に支持されている。そして、この案内軸６ａ、６ｂに
案内されて、架台２１が光ディスク１の半径方向に移動
できるようにされている。

【００３２】他方のスキュー調整機構４０の概ね長方形
の副シャーシ４１が、その長辺部に、この長辺に対して
直交する方向に設けられた回動軸４２により、一方の調
整機構３０の副シャーシ３１の長辺部に回動自在に支持
される。副シャーシ４１の長辺方向は、この例では、光
学ヘッド２２の光ディスク１の半径方向に沿う方向に直
交する光ディスク１の接線方向である。

【００３３】そして、他方の調整機構４０の副シャーシ
４１の長辺部にはピン４３が設けられ、このピン４３に
対接するように、一方の調整機構３０の副シャーシ３１
上にカム４４が設けられると共に、カム４４を駆動する
ための、スキュー調整用モータ４５とギア列４６とが一
方の調整機構３０の副シャーシ３１上に設けられる。

【００３４】そして、他方のスキュー調整機構４０の副
シャーシ４１上には、この副シャーシ４１の中心部にお
いて光学ヘッド２２が搭載されると共に、この光学ヘッ
ド２２の両側に、ディスクの接線方向（回動軸３２ａ、
３２ｂの方向）に整列して、スキュー検出器５１、５２
が搭載される。

【００３５】各スキュー検出器５１、５２は、後述の図
２に示すように、１対のフォトダイオードと１個の発光
ダイオードとからなり、光ディスクの半径方向および接
線方向のスキュー量を検出できる角度で、副シャーシ４
１上に取り付けられ、光学ヘッド２２の光軸に合わせて
調整される。

【００３６】なお、上述のピン３３、４３は、図示を省
略したバネにより、適宜の弾性力でカム３４、４４にそ
れぞれ当接される。また、両カム３４、４４は、高さ方
向が連続的に変化するように形成される。その余の構成
は前出図５と同様である。

【００３７】［要部の電気的構成］図２において、５０
Ｒは光ディスクの半径方向のスキューサーボ回路であっ
て、一方のスキュー検出器５１を含んで構成される。

【００３８】スキュー検出器５１は、１対のフォトダイ
オード５１ａ、５１ｂと１個の発光ダイオード５１ｃと
からなり、発光ダイオード５１ｃからの光がディスク１
の記録面で反射して、フォトダイオード５１ａ、５１ｂ
により検出される。

【００３９】フォトダイオード５１ａ、５１ｂの出力
は、それぞれ増幅回路５３ａ、５３ｂを通じて、差動増
幅器５４に供給されて、スキューエラー信号が形成され
る。この信号は、ＦＥＴ５５のソース・ドレインを通じ
て、補償増幅回路５６に供給され、ＦＥＴ５５のゲート
には、ｐｎｐトランジスタ５７を通じて、スイッチング
信号SKEWONが供給される。

【００４０】信号SKEWONが“Ｌ”（ローレベル）とされ
ると、ＦＥＴ５５がオンとなり、スキューエラー信号
が、補償増幅回路５６および駆動増幅回路５８と、相補
プッシュプル型の出力増幅回路５９を通じて、駆動信号
Ｓｒとして、スキュー調整用の直流モータ３５に供給さ
れ、サーボループが形成される。

【００４１】また、光ディスクの接線方向のスキューサ
ーボ回路５０Ｔは、図２とまったく同様の構成を有する
ものが別系統として設けられ、図２の括弧内に示すよう
に、他方のスキュー検出器５２を含んで、駆動信号Ｓｔ
がスキュー調整用の直流モータ４５に供給されるものと
なる。

【００４２】この実施例では、上述のような２系統のス
キューサーボ回路５０Ｒ、５０Ｔを設けて、それぞれ光
ディスクの半径方向と接線方向とに最適化された定数で
回路を構成し、各スキュー調整用モータ３５、４５の制
御を行う。なお、各スキュー調整用モータとしては、ス
テッピングモータやリニアモータなどを用いることもで
きる。

【００４３】［全体の電気的構成］そして、光ディスク
が光強度変調方式のものである場合、この実施例の電気
的構成は、図３に示すようになる。この図３において、
前出図１、図５、図７に対応する部分には同一の符号を
付ける。

【００４４】図３において、１は光強度変調方式の光磁
気ディスクであって、オーバライト（上書き）可能であ
り、この光磁気ディスク１には、イニシャル磁石Ｍｉと
可動磁石Ｍｖとにより、バイアス磁界が掛けられてい
る。この可動磁石ＭｖはモータＭmgにより駆動される。

【００４５】そして、この光磁気ディスク１には、トラ
ッキング制御のため、予め、スパイラル状のプリグルー
ブ（Pre-groove；案内溝）が形成されている。このプリ
グルーブは、ディスク全周にわたる絶対アドレスデータ
に基づいてＦＭ変調されて記録されている。したがっ
て、光磁気ディスクのプリグルーブは、絶対アドレスデ
ータに基づいて、光ディスクの径方向に蛇行（ウォブリ
ング）している。

【００４６】光磁気ディスクの記録時と再生時には、プ
ッシュプル法によってプリグルーブのウォブリング成分
を検出し、このウォブリング成分をＦＭ復調することに
より、ディスクの全周にわたる絶対アドレス情報、いわ
ゆる、ＡＤＩＰ（ADress InPre-groove）が得られる。

【００４７】制御系６０は、システム制御回路（マイク
ロコンピュータ）６１とサーボ制御回路６２とを備え、
両者間で制御データの授受が行われる。このサーボ制御
回路６２には、前出図２に示すような、２系統のスキュ
ーサーボ回路５０Ｒ、５０Ｔが包含される。また、シス
テム制御回路６１からは、可動磁石Ｍｖ用のモータＭmg
と、前述のような昇降用および反転用のモータ１２、１
８とに、それぞれ制御信号が供給される。

【００４８】光学ヘッド２２からの再生ＲＦ信号が、Ｒ
Ｆ増幅回路６３に供給されて、いわゆる非点収差法に基
づいて、フォーカスエラー信号が生成されると共に、い
わゆる３スポット法により、トラッキングエラー信号が
生成される。生成されたフォーカスエラー信号とトラッ
キングエラー信号は、サーボ制御回路６２に供給され
て、光学ヘッド２２のフォーカスサーボとトラッキング
サーボとが行われる。

【００４９】また、ＲＦ増幅回路６３では、いわゆるプ
ッシュプル法によって、ディスクのプリグルーブを検出
した信号、すなわち、プッシュプル信号が生成され、Ａ
ＤＩＰ復調回路６４に供給される。

【００５０】この復調回路６４の出力が、スピンドル制
御回路６５を通じて、サーボ制御回路６２に供給され、
この制御回路６２の出力がスピンドルモータ４に供給さ
れて、前述のようなウォブリング成分が一定周波数とな
るように、スピンドルモータ４の回転をサーボ制御する
ことにより、ディスク１が一定線速度（Constant Line
Velocity）で回転駆動される。

【００５１】そして、復調回路６４の出力は、ＡＤＩＰ
デコード回路６６にも供給されて、ディスク全周にわた
る絶対アドレスデータが再生され、システム制御回路６
１に供給される。

【００５２】さらに、サーボ制御回路６２からは、光学
ヘッド２２の進退用モータ２３、半径方向および接線方
向のスキュー調整用モータ３５、４５への制御信号が供
給されて、それぞれのサーボ制御が行われる。

【００５３】記録データは、システム制御回路６１の制
御の下に、メモリ制御回路７１を通じて、ＲＡＭ７２に
一時蓄えられてから、ＥＣＣ（誤り訂正コード）用のエ
ンコード回路７３に順次送られ、チャンネル・コーディ
ング(Ch-Cdg)変調回路７４において、エンコード回路７
３の出力にＩＤ・サブコード発生回路７５の出力が付加
されて、レーザ駆動回路７６に供給され、光学ヘッド２
２のレーザ光が光強度変調されて、チャンネル・コーデ
ィングされたデータに対応するピットがディスク１上に
書き込まれる。

【００５４】再生時、光学ヘッド２２からの再生ＲＦ信
号が、ＲＦ増幅回路６３と等化回路８１とを通じて、デ
ータ検出（ＤＥＴ）回路８２とＰＬＬ８３とに供給され
ると共に、このＰＬＬ８３からの再生クロックがデータ
検出（ＤＥＴ）回路８２に供給されて、記録データが検
出される。検出されたデータは、チャンネル・コーディ
ング復調回路８４、ＥＣＣデコード回路８５およびＩＤ
・サブコード読取回路８６により、記録時とは逆の処理
を施され、ＲＡＭ７２に一時蓄えられてから、メモリ制
御回路７１を通じて、順次に読み出され、出力データと
される。

【００５５】［実施例の要部の動作］次に、図１の実施
例のスキューサーボ動作について説明する。スキュー調
整機構４０に搭載されたスキュー検出器５１、５２によ
り、光学ヘッド２２の移動方向の光ディスクの半径方向
および、その半径方向に直交する接線方向の、光学ヘッ
ド２２のスキュー（θｒ、θｔ）が検出されると、この
スキューに対応するエラー信号が、図２に示すスキュー
サーボ回路５０Ｒ、５０Ｔにおいてそれぞれ形成され、
適宜に増幅されて、駆動信号Ｓｒ、Ｓｔとして、スキュ
ー調整用モータ３５、４５にそれぞれ供給される。

【００５６】駆動信号Ｓｒの大きさと極性とに応じて、
一方のスキュー調整機構３０のモータ３５が回転する
と、この回転が、ギア列３６を介して、カム３４に伝達
される。そして、カム３４の回動に伴い、このカム３４
に対接するピン３３が上下し、回動軸３２ａ、３２ｂを
中心に、副シャーシ３１が微少角度回動して、光ディス
クの半径方向の、光学ヘッド２２のスキューθｒが許容
範囲内に補正される。

【００５７】また、駆動信号Ｓｔの大きさと極性とに応
じて、他方のスキュー調整機構４０のモータ４５が回転
すると、この回転が、ギア列４６を介して、カム４４に
伝達される。そして、カム４４の回動に伴い、このカム
４４に対接するピン４３が上下して、回動軸４２を中心
に、副シャーシ４１が微少角度回動し、光ディスクの接
線方向の、光学ヘッド２２のスキューθｔが許容範囲内
に補正される。

【００５８】これにより、この実施例では、組立時の精
細な調整を必要とせずに、光学ヘッド２２のスキューを
許容範囲内に納めることが可能となり、共通の光学ヘッ
ドにより、複数の光ディスクを良好に記録・再生するこ
とができると共に、調整のための工数と部品点数との低
減が可能となり、コストを低減することができる。

【００５９】［他の実施例］次に、図４を参照しなが
ら、この発明による光ディスク装置の他の実施例につい
て説明する。この発明の他の実施例の要部の機械的構成
を図４に示す。この図４において、前出図１、図５に対
応する部分には同一の符号を付して重複説明を省略す
る。

【００６０】図４の実施例では、他方のスキュー調整機
構４０の副シャーシ４１上に、中心部に光学ヘッド２２
が搭載され、この光学ヘッド２２と一方のスキュー検出
器５１とが、ディスクの接線方向（回動軸３２ａ、３２
ｂの方向）に整列して配設されると共に、他方のスキュ
ー検出器５２が、ディスクの半径方向（回動軸４２の方
向）に、光学ヘッド２２と整列して配設される。

【００６１】また、図４の実施例では、他方のスキュー
調整機構４０のカム４４とモータ４５とが、ベルト４７
ｂとプーリ４７ａ、４７ｃとによって結合される。その
余の構成は前出図１と同様である。

【００６２】この図４の実施例でも、前述と同様にし
て、組立時の精細な調整を必要とせずに、光学ヘッド２
２のスキューを許容範囲内に納めることが可能となり、
前述と同様の効果を奏する。

【００６３】なお、上述の各実施例では、この発明を光
強度変調方式の光ディスクに適用した場合について説明
したが、この発明は、相変化型、磁界変調方式ないしは
光変調方式などの各種光磁気ディスク装置や、読出し専
用の光ディスク装置など、光学ヘッドを用いて複数の光
ディスクの記録・再生あるいは再生のみを行なう、あら
ゆる光ディスク装置に適用することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数の光ディスクが共通の回転軸に固定され、この
回転軸に平行な方向と光ディスクの半径方向とに移動可
能な架台に共通の光学ヘッドが搭載されて、複数の光デ
ィスクに選択的に対向するようにすると共に、光ディス
クの半径方向と接線方向とに対して光学ヘッドの姿勢を
制御するスキューサーボ機構を架台上に設けたので、複
数の光ディスクのそれぞれの半径方向と接線方向とに対
して、共通の光学ヘッドの姿勢が最適に制御されて、組
立調整と調整用の部品の必要がなく、部品の加工と組立
の精度を緩くすることができて、コストを低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による光ディスク装置の一実施例の要
部の機械的構成を示す平面図である。

【図２】この発明の一実施例の要部の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図３】この発明の一実施例の全体の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図４】この発明の他の実施例の構成を示す平面図であ
る。

【図５】従来の光ディスク装置の構成例を示す側面図で
ある。

【図６】従来の光ディスク装置の構成例を示す平面図で
ある。

【図７】従来の光ディスク装置の他の構成例を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 光磁気ディスク ２ スピンドル ４ スピンドルモータ １１ 昇降部材 １４ 反転部材 ２０ 光学ヘッドブロック ２１ 架台（キャリッジ） ２２ 光学ヘッド ３０、４０ スキュー調整機構 ３１、４１ スキュー調整用副シャーシ ３２、４２ 回動軸 ３３、４３ ピン ３４、４４ カム ３５、４５ スキュー調整用モータ ５０ スキューサーボ回路 ５１、５２ スキュー検出器 ６０ 制御系 ６１ システム制御回路（マイクロコンピュ
ータ） ６２ サーボ制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】共通の回転軸に固定された複数の光ディス
   クと、上記回転軸の中心線に沿う方向と上記光ディスク
   の半径方向とに移動可能な架台に搭載された共通の光学
   ヘッドとを備え、上記光学ヘッドが上記複数の光ディス
   クに選択的に対向して、当該光ディスクに対してアクセ
   スを行なうようにした光ディスク装置であって、 上記光学ヘッドが移動する上記光ディスクの半径方向
   と、当該半径方向に直交する接線方向とに対して、上記
   光学ヘッドの姿勢を、当該光学ヘッドの光軸と上記光デ
   ィスク面とが垂直になるように制御する姿勢制御手段を
   上記架台上に設けたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】上記姿勢制御手段が、 上記光ディスクの半径方向と上記接線方向とに沿う方向
   をそれぞれ回動軸として回動する１対の回動部材と、 この回動部材をそれぞれ駆動する１対の駆動手段を含
   み、上記光学ヘッドの光軸方向を制御する光軸方向制御
   手段と、 それぞれ光源と１対の光検出器を含み、上記光ディスク
   の半径方向と上記接線方向とにおける、上記光ディスク
   の、上記光学ヘッドの光軸に対する傾きを検出する１対
   の姿勢検出手段とを備えてなる請求項１に記載の光ディ
   スク装置。