JPH08112014A

JPH08112014A - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JPH08112014A
Application number: JP25103394A
Authority: JP
Inventors: Michiichi Yoshida; 道一吉田; Mikio Matsui; 幹夫松井; Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Nobuyuki Irie; 信行入江; Akiyoshi Okura; 明美大倉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1994-10-17
Filing date: 1994-10-17
Publication date: 1996-05-07
Anticipated expiration: 2020-01-05
Also published as: JP3608087B2

Abstract

(57)【要約】【目的】引抜き抜いて後方へ搬送して収納容器に収納
する過程で根菜を傷付けることなく、余分な葉部も切断
して収穫できるようにする。【構成】走行機体より前方に引抜コンベアＢを昇降可
能に突出し、該引抜コンベアＢを後上がりに傾斜させ、
その昇降回動支点を、側面視で屈曲部Ｈより後方に配置
し、その後部下方に載置コンベアＤの前端を配置し、該
載置コンベアの中途部の屈曲部Ｈの前部に斜面部Ｊを、
後部に略水平の平坦載置部Ｋを設け、引抜きコンベアの
終端を平坦載置部上方に臨ませ、また、前記載置コンベ
アを搬送ベルト３６と、左右両側のタイン付き搬送チェ
ーン４０・４３によって構成し、シュータＳ後端上方で
タインを退入させ、この退入位置より後方の収納容器上
方に搬送ベルト後端を位置させると共に、該載置コンベ
アの前後方向中途部外側であって、シュータ上部開口上
方に臨ませて葉部切断装置Ｃを着脱自在に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の根菜類
を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自
走式根菜収穫機の搬送部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から大根等の根菜収穫機は公知とな
っており、先端に配置した鍬状の掘起し機を土中に挿入
して、下方より根菜を土中より掘り起こし、該掘起し機
の後部より上後方へ引抜コンベアの延設して、該引抜コ
ンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜
め上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカッターを配置し
て、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部
を収納容器に収納する技術は、公知となっている。例え
ば、特開平５−１６８３２６号や、特開平６−５４６１
３号公報の技術も公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、搬送コンベアの終端で茎葉部を切断し
て、根部を落下させて容器に収納するので、根部の細い
先端から落下するので、先端部分が折れ易く商品価値を
低下させることになる。また、引抜き部分は圃場と根菜
の高さに合わせて作業を行うが、その植えられている根
菜の高さに合わせると、搬送コンベアも昇降されること
になり、容器に収納する時の高さが引抜き部分の高さに
よってことなり、茎葉部を切断して落下する高さが高い
ほど、根部の損傷が大きくなってきたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行機体より前方に引抜コンベアを昇降可能
に突出し、該引抜コンベアを後上がりに傾斜させ、引抜
コンベアの後部下方に載置コンベアの前端を配置し、該
載置コンベアの中途部に屈曲部を設け、屈曲部の前部に
後上がりの斜面部を、屈曲部の後部に略水平の平坦載置
部を設けたものである。

【０００５】また、前記引抜きコンベアの昇降回動支点
を、側面視で前記屈曲部より後方に配置し、且つ、引抜
きコンベアの終端を平坦載置部上方に臨ませ、載置コン
ベアを引抜きコンベアの昇降にかかわらず位置不変と
し、また、前記載置コンベアを搬送ベルトと、左右両側
のタイン付き搬送チェーンによって構成し、シュータ後
端上方でタインを退入させ、この退入位置より後方の収
納容器上方に搬送ベルト後端を位置させると共に、該載
置コンベアの前後方向中途部外側であって、シュータ上
部開口上方に臨ませて葉部切断装置を着脱自在に配置し
たものである。また、引抜きコンベアの中途部より載置
コンベアの前上部を横切る構成であって、該載置コンベ
アを幅広の搬送ベルトより構成し、該搬送ベルト表面上
に、全幅にわたる突起を所定間隔毎に設けたものであ
る。

【０００６】

【作用】上記のような手段を用いることによって、引抜
コンベアを畝上の根菜の位置に合わせて、畝の側方より
掘起し爪の先端を引抜コンベア前下方に挿入して、前進
とともに根菜を浮き上がらせて、引抜コンベアによって
根菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引抜き、引抜
コンベアでの搬送途中で根菜の根部が載置コンベアの斜
面部に載せられて、搬送チェーンのタインにガイドされ
て水平方向に姿勢が変えられ、又は、搬送ベルト上の突
起と突起の間に水平方向になるようにガイドされて根菜
が載置され、平坦載置部で根菜の葉部の挟持が解放され
て、この平坦載置部での後方搬送時に葉部が、葉部切断
装置によって切断され、この切断された葉部はシュータ
によって畝上へ落下され、葉部が切断された後の根部は
更に後方へ搬送されて収納容器に収納される。

【０００７】

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面
図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は
引抜コンベアと載置コンベアの側面図、図５は同じく平
面図である。

【０００８】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後
部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前
部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配
置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方
で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム
４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されてい
る。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配
設されており、該エンジン室６内にエンジンＥが内蔵さ
れていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されて
いる。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレ
ーム１上に燃料タンクが搭載されている。

【０００９】そして、該メインフレーム１の左側前方
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されており、まず、メインフレーム１左側前部
より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該
掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟
持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方
に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切
断装置Ｃ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載
されている。

【００１０】このような一連の根菜収穫用装置の各装置
について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａは、前記
メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が横設され
ており、該回動支点軸１４にロアリンク１３・１３の後
部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設さ
れ、該昇降フレーム１５の上端部にトップリンク支持軸
１５ａが設けられ、該トップリンク支持軸１５ａにトッ
プリンク１６の後端部が枢支されている。このように引
抜きコンベアＢの前側部に昇降リンク機構が配設されて
いる。そして更に、該トップリンク１６の前端部とロア
リンク１３・１３の前端部が、取付体１２に枢支されて
いる。前記取付体１２の前端部には、正面視略Ｌ字状に
構成した鍬状の掘起し爪９が配置されており、また、該
取付体１２の前側面に爪の高さを決めるゲージ輪１１の
取付部を配設している。

【００１１】前記掘起し爪９の上部は、クランクアーム
１０の先端部に上下位置調節可能に取付けられ、クラン
クアーム１０の中途部が取付体１２先端に枢支され、後
端は一対の板体より構成した取付体１２の間に挿入し
て、偏心カムに連結され、該偏心カムは取付体１２の側
面に固設した油圧モーターＭ１の出力軸に固定され、該
油圧モータＭ１によるカム回転により、該クランクアー
ム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９
が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成してい
る。

【００１２】そして、前記ロアリンク１３の後端には昇
降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が油
圧シリンダー１９のピストンロッドに枢結されて、該油
圧シリンダー１９を伸縮させることにより前記回動支点
軸１４を中心にロアリンク１３・１３が回動し、取付体
１２に設けた掘起し爪９を昇降でき、引抜コンベアＢも
昇降できるのである。

【００１３】そして、本発明の要部である引抜コンベア
Ｂは、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後方向の略中央
部から外側（左）へ折れ曲がった平面視「く」字状に構
成され、該搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後両端と屈
曲部にプーリー２３・２３・・・を配し、これらプーリ
ーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、ガイドしてい
る。左右の後部のプーリー２３・２３の軸芯は回転駆動
軸となっており、該回転軸の上端に伝動体２６を設けて
ベベルギアと水平軸を介して連動連結し、左右のプーリ
ーを互いに逆回転して、前記挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒ
を後方へ搬送駆動できるようにしている。また、メイン
フレーム１の中途部上にフレーム２０が立設されて、そ
の上端部には回動軸２７が横架され、該回動軸２７は引
抜コンベアＢの回動支点となると共に、駆動軸ともな
り、油圧モーターによって駆動され、後述する載置コン
ベアＤの屈曲部Ｈより後方に配置している。

【００１４】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・によ
って一体的に連結され、搬送フレーム２１Ｌの中途部側
面と、前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベ
ア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇
降シリンダー２９を伸縮させないときには、前記油圧シ
リンダー１９を昇降させるときに掘起し装置Ａと同時に
引抜きコンベアＢも昇降され、該コンベア昇降シリンダ
ー２９を単独で駆動させることによって、畝や根菜の根
部や葉の高さ等に合わせて前記引抜きコンベアＢを個別
に昇降させることができる。

【００１５】また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可
能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー
３０は、タイン３２ａ・３２ａ・・・を突出した掻込ベ
ルト３２・３２を配設し、前記引抜コンベアＢのプーリ
ー２３より伝動される。そして、その後部の引抜コンベ
アＢ下部に根菜の尻尾切り装置３１が配設されている。

【００１６】そして、前記引抜コンベアＢの後部下方に
載置コンベアＤが前後方向に配設されており、該載置コ
ンベアＤは図４、図５に示すように、側面視三角形状に
構成されて、その各頂点にローラー３３・３４・３５を
枢支して搬送ベルト３６を巻回し、ローラー３３を前方
下部に配置し、ローラー３５を収納容器Ｆ上方に配置
し、ローラー３４をローラー３３とローラー３５の間に
位置させて、このローラー３４の部分を屈曲部Ｈとし
て、ローラー３３とローラー３４の間を前傾の斜面部Ｊ
とし、ローラー３４とローラー３５の間を略同じ高さで
略水平として、平坦載置部Ｋとしている。この平坦載置
部Ｋ上方に前記引抜コンベアＢの後端を位置させてい
る。

【００１７】そして、前記ローラー３３・３４の支持軸
４４・４５上の右側には、それぞれスプロケット３７・
３８が設けられ、ローラー３５の前部には支持軸４６を
横架して、該支持軸４６上にスプロケット３９が設けら
れ、該スプロケット３７・３８・３９間に搬送チェーン
４０が三角形状に巻回され、また、前記支持軸４５と支
持軸４６の左側にも同様にスプロケット４１・４２が設
けられ、搬送チェーン４３を平坦載置部Ｋのみ巻回して
いる。前記搬送チェーン４０・４３にはそれぞれ一定距
離ごとにタイン４０ａ・４３ａ・・・を設けて、載置コ
ンベアＤの上部を回転する時のみ突出するように構成
し、後述するシュータＳの開口部上方の後部で、両タイ
ン４０ａ・４３ａ・・・が退入し、この後方にローラー
３５を配設している。但し、図６に示すように、チェー
ン４０・４３やタインを廃止して、搬送ベルト３６を幅
広に構成して、該搬送ベルト３６の搬送方向に対して直
交方向に全幅にわたり突起３６ａ・３６ａ・・・を外方
向に一定間隔をおいて突出して、コンベア自体を滑落防
止突起付きとし、ゴム等の弾性体で構成される突起３６
ａと突起３６ａの間に緩衝されて入り込み、タインのよ
うに根菜が当接して傷付くことを防止するようにも構成
できる。

【００１８】また、前記支持軸４４・４５上のスプロケ
ット３７・３８右側にプーリー４７・４８を固定して、
該プーリー４７・４８に補助搬送ベルト４９を巻回して
いる。この載置コンベアＤの斜め右前方の引抜きコンベ
アＢ下方にガイドローラー５０が回転自在に配置されて
いる。そして、前記回動軸２７よりローラー３４の支持
軸４５に動力が伝えられて、搬送ベルト３６、搬送チェ
ーン４０・４３及び補助搬送ベルト４９が駆動される。

【００１９】そして更に、前記平坦載置部Ｋの中途部の
外側（左側）に葉部切断装置Ｃが配設されて、その下方
にシュータＳの上部開口が配設されており、該葉部切断
装置Ｃは、載置コンベアＤの側部に着脱可能に支持フレ
ーム５２を設け、該支持フレーム５２上部にチェーンケ
ース５３を横架して、該チェーンケース５３の後部側面
に油圧モータＭ２を配置し、チェーンケース５３の前部
側面に切断刃５４を配置し、油圧モータＭ２の動力によ
り切断刃５４を回転させて、根菜が搬送される途中で葉
部を切断する。前記シュータＳ下部は中央下方へ延設さ
れて、切断された葉部はシュータＳ内に落下して、根菜
を引き抜いた畝上へ落下するようにしている。

【００２０】このような構成において、ゲージ輪１１に
よって掘起し爪９を所定の深さとなるように調節して、
前記引抜きコンベアＢの先端に位置する前記ディバイダ
ー３０が畝の上部に位置し、根菜の葉部を挟持できるよ
うにコンベア昇降シリンダー２９を伸縮して調節し、前
進しながら作業を行うと、根菜は掘起し爪９の揺動によ
って持ち上げられ、ディバイダー３０によって根菜の葉
が中央に寄せられ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに葉の部
分が挟持されて後方へ搬送されながら引き抜かれる。

【００２１】そして、上方への搬送途中で尻尾切り装置
３１によって根菜の根部下端が切断され、引抜きコンベ
アＢの中途部の屈曲部付近から根菜の根部がガイドロー
ラー５０に当接し、葉部が後側方へ搬送されて、根菜が
傾斜し、後方へ搬送されながら根部が載置コンベアＤの
補助搬送ベルト４９上にのり、搬送チェーン４０のタイ
ン４０ａ・４０ａの間に入り、搬送ベルト３６上に載せ
られて、徐々に左右水平方向に向けられて斜面部Ｊ上を
上方に搬送される。そして、平坦載置部Ｋに至ると、葉
部は引抜きコンベアＢから解除されて載置コンベアＤ上
に落下し、搬送チェーン４３の前記タイン４３ａ・４３
ａの間に入る。この平坦載置部Ｋで根菜は水平の状態で
後方へ送られ、その途中で葉部切断装置Ｃによって余分
な葉が切断され、このとき根菜はタイン４３ａ・４３ａ
に挟まれて位置ズレすることはなく、葉はシュータＳよ
り畝上へ落下する。その後根菜はタイン４３ａ・４３ａ
から解放され、後端では搬送ベルト３６のみによって搬
送されて、終端ではタイン４３ａ・４３ａに引っ掛かる
ことなく収納容器Ｆへ落下して収納されていくのであ
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く構成したので、斜面部で根菜の根部が受けられて、
後方への搬送によって徐々に左右水平方向に姿勢が変え
られて、そのまま平坦載置部へ搬送されて、無理な力が
かからず根菜を傷めずに水平に向きをかえて搬送するこ
とができる。

【００２３】請求項２の如く引抜きコンベアの昇降回動
支点を、側面視で前記屈曲部より後方に位置させたの
で、引抜きコンベアより開放された根菜の葉部は確実に
平坦載置部上に載せられて、切断ミスが生じない。ま
た、載置コンベアを引抜きコンベアの昇降にかかわらず
位置不変としたので、収納容器への投入にズレがなく、
引抜きコンベアの昇降や本機回行時等でも安定して平坦
載置部に根菜を載せることができる。

【００２４】請求項３の如く構成したので、載置コンベ
ア終端から収納容器へ落下させる時に搬送チェーンのタ
インによって根菜を傷付けることがなく、収納容器上方
から確実に収納でき、また、葉部切断装置は必要に応じ
て着脱でき、切断した葉部は確実にシュータより落下さ
せることができる。

【００２５】請求項４の如く構成したので、引抜きコン
ベアによって引き抜かれた後に後方へ搬送された根菜が
載置コンベア上方で斜め方向に搬送方向が変更されて、
載置コンベアを横切る時に、根菜は搬送ベルト上の突起
と突起の間に入り、水平状に案内されて、傷付くことな
くガイドされて搬送できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】引抜コンベアと載置コンベアの側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】載置コンベアの他の実施例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ掘起し装置Ｂ引抜コンベアＤ載置コンベアＣ葉部切断装置Ｆ収納容器Ｈ屈曲部Ｊ斜面部Ｋ平坦載置部１メインフレーム１４回動支点３６搬送ベルト４０・４３チェーン４０ａ・４３ａタイン３６ａ突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井幹夫岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者福田幸広岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者入江信行岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者大倉明美三重県名張市夏見2828番地株式会社タカキタ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体より前方に引抜コンベアを昇降
可能に突出し、該引抜コンベアを後上がりに傾斜させ、
引抜コンベアの後部下方に載置コンベアの前端を配置
し、該載置コンベアの中途部に屈曲部を設け、屈曲部の
前部に後上がりの斜面部を、屈曲部の後部に略水平の平
坦載置部を設けたことを特徴とする自走式根菜収穫機。
【請求項２】請求項１記載の引抜きコンベアの昇降回
動支点を、側面視で前記屈曲部より後方に配置し、且
つ、引抜きコンベアの終端を平坦載置部上方に臨ませ、
載置コンベアを引抜きコンベアの昇降にかかわらず位置
不変としたことを特徴とする自走式根菜収穫機。
【請求項３】請求項１記載の載置コンベアを搬送ベル
トと、左右両側のタイン付き搬送チェーンによって構成
し、シュータ後端上方でタインを退入させ、この退入位
置より後方の収納容器上方に搬送ベルト後端を位置させ
ると共に、該載置コンベアの前後方向中途部外側であっ
て、シュータ上部開口上方に臨ませて葉部切断装置を着
脱自在に配置したことを特徴とする自走式根菜収穫機。
【請求項４】請求項１記載の引抜きコンベアの中途部
より載置コンベアの前上部を横切る構成であって、該載
置コンベアを幅広の搬送ベルトより構成し、該搬送ベル
ト表面上に、全幅にわたる突起を所定間隔毎に設けたこ
とを特徴とする自走式根菜収穫機。