JPH08112671A - 半田ボールの移載装置および移載方法 - Google Patents
半田ボールの移載装置および移載方法Info
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- JPH08112671A JPH08112671A JP7051252A JP5125295A JPH08112671A JP H08112671 A JPH08112671 A JP H08112671A JP 7051252 A JP7051252 A JP 7051252A JP 5125295 A JP5125295 A JP 5125295A JP H08112671 A JPH08112671 A JP H08112671A
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- suction head
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3465—Application of solder
- H05K3/3478—Application of solder preforms; Transferring prefabricated solder patterns
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- Automatic Assembly (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸着ヘッドの吸引孔に半田ボールを真空吸着
してワークに移載する際に、半田ボールを吸引孔に確実
に１個づつ真空吸着でき、また真空吸着した半田ボール
をワークに確実に移載できる半田ボールの移載装置およ
び移載方法を提供することを目的とする。 【構成】 ワーク１７を位置決めする位置決めテーブル
Ａと、多数の半田ボール１９を収納するボール溜りＢ
と、吸引孔を備え、かつボール溜りＢから半田ボール１
９を真空吸着してピックアップすると共に、半田ボール
１９を脱落させててワーク１７に移載する吸着ヘッドＣ
と、吸着ヘッドＣをボール溜りＢとワーク１７との間に
おいて移動させる移動手段Ｄと、吸着ヘッドＣに保持さ
れた半田ボール１９に振動を与える振動子２９とを備え
る。
してワークに移載する際に、半田ボールを吸引孔に確実
に１個づつ真空吸着でき、また真空吸着した半田ボール
をワークに確実に移載できる半田ボールの移載装置およ
び移載方法を提供することを目的とする。 【構成】 ワーク１７を位置決めする位置決めテーブル
Ａと、多数の半田ボール１９を収納するボール溜りＢ
と、吸引孔を備え、かつボール溜りＢから半田ボール１
９を真空吸着してピックアップすると共に、半田ボール
１９を脱落させててワーク１７に移載する吸着ヘッドＣ
と、吸着ヘッドＣをボール溜りＢとワーク１７との間に
おいて移動させる移動手段Ｄと、吸着ヘッドＣに保持さ
れた半田ボール１９に振動を与える振動子２９とを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半田ボールをワーク
（基板又はボールグリッドアレイなどの電子部品）に移
載する半田ボールの移載装置および移載方法に関するも
のである。
（基板又はボールグリッドアレイなどの電子部品）に移
載する半田ボールの移載装置および移載方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年電子部品や基板などのワークに、複
数の半田ボールを一括して移載する半田ボールの移載装
置が提案されている。図５は従来の半田ボールの移載装
置の動作説明図である。
数の半田ボールを一括して移載する半田ボールの移載装
置が提案されている。図５は従来の半田ボールの移載装
置の動作説明図である。
【０００３】図中、１は多数の半田ボール２を収納する
ボール溜りであり、その上部は吸着ヘッド３が出入りで
きるように開口されている。ここで、吸着ヘッド３は一
度に複数個の半田ボール２を真空吸着してピックアップ
し、次いでワークの上方で真空吸着状態を解除してワー
クに移載できるように、その下面に複数個の吸引孔４が
マトリクス状に開孔されている。ここで、１つの吸引孔
４は１ケの半田ボール２を真空吸着することを前提に設
計される。
ボール溜りであり、その上部は吸着ヘッド３が出入りで
きるように開口されている。ここで、吸着ヘッド３は一
度に複数個の半田ボール２を真空吸着してピックアップ
し、次いでワークの上方で真空吸着状態を解除してワー
クに移載できるように、その下面に複数個の吸引孔４が
マトリクス状に開孔されている。ここで、１つの吸引孔
４は１ケの半田ボール２を真空吸着することを前提に設
計される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は図５に示すように、吸引孔４には、１個の半田ボール
（符号イを付している）２以外にも、その近傍に余分な
半田ボール（符号ロを付している）２が不要に真空吸着
されたり、吸着ヘッド３の底面に余分な半田ボール（符
号ハを付している）２が付着したりすることがあり、こ
のままではワークの不要な箇所に余分な半田ボール
（ロ、ハ）２が移載されてしまう。
は図５に示すように、吸引孔４には、１個の半田ボール
（符号イを付している）２以外にも、その近傍に余分な
半田ボール（符号ロを付している）２が不要に真空吸着
されたり、吸着ヘッド３の底面に余分な半田ボール（符
号ハを付している）２が付着したりすることがあり、こ
のままではワークの不要な箇所に余分な半田ボール
（ロ、ハ）２が移載されてしまう。
【０００５】また吸着ヘッド３の移動中に半田ボール２
が落下しないようにするため、吸着ヘッド３の吸引圧を
高くすることが望ましいが、従来の半田ボールの移載装
置において吸引圧を高くすると、吸着ヘッド３の吸引孔
４に半田ボール２が過度に強く真空吸着され、ワークへ
の移載時に真空吸着状態を解除しても半田ボール２が吸
着ヘッド３から脱落せず、その結果ワークに対する移載
ミスを生じるという事態となることがあった。このよう
に従来の半田ボールの移載装置では、半田ボールの半田
溜りからのピックアップ動作やワークへの移載動作の信
頼性が低いという問題点を有していた。
が落下しないようにするため、吸着ヘッド３の吸引圧を
高くすることが望ましいが、従来の半田ボールの移載装
置において吸引圧を高くすると、吸着ヘッド３の吸引孔
４に半田ボール２が過度に強く真空吸着され、ワークへ
の移載時に真空吸着状態を解除しても半田ボール２が吸
着ヘッド３から脱落せず、その結果ワークに対する移載
ミスを生じるという事態となることがあった。このよう
に従来の半田ボールの移載装置では、半田ボールの半田
溜りからのピックアップ動作やワークへの移載動作の信
頼性が低いという問題点を有していた。
【０００６】そこで本発明は、半田ボールのピックアッ
プミスや移載ミスを解消し、確実に半田ボールをワーク
に移載できる半田ボールの移載装置および移載方法を提
供することを目的とする。
プミスや移載ミスを解消し、確実に半田ボールをワーク
に移載できる半田ボールの移載装置および移載方法を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の半田ボールの移
載装置は、ワークを位置決めする位置決めテーブルと、
多数の半田ボールを収納するボール溜りと、半田ボール
を真空吸着する吸引孔が複数個形成された吸着ヘッド
と、吸着ヘッドをボール溜りとワークとの間を移動させ
る移動手段と、吸着ヘッドに上下動作を行わせる上下動
手段と、吸着ヘッドに真空吸着された半田ボールに振動
を与える振動付与手段とを備えた。
載装置は、ワークを位置決めする位置決めテーブルと、
多数の半田ボールを収納するボール溜りと、半田ボール
を真空吸着する吸引孔が複数個形成された吸着ヘッド
と、吸着ヘッドをボール溜りとワークとの間を移動させ
る移動手段と、吸着ヘッドに上下動作を行わせる上下動
手段と、吸着ヘッドに真空吸着された半田ボールに振動
を与える振動付与手段とを備えた。
【０００８】また吸着ヘッドをボール溜りに対して上下
動作を行わせることにより、この吸着ヘッドの下面に形
成された複数個の吸引孔に半田ボールを真空吸着してピ
ックアップし、次いで吸着ヘッドをワークの上方へ相対
的に移動させ、そこで吸着ヘッドに再度上下動作を行わ
せるとともに、真空吸着状態を解除することにより、吸
引孔に真空吸着された半田ボールをワークに移載するよ
うにした半田ボールの移載方法であって、吸着ヘッドが
上下動作を行ってボール溜りの半田ボールを真空吸着し
てピックアップする際に、吸着ヘッドを振動付与手段に
より振動させるようにした。
動作を行わせることにより、この吸着ヘッドの下面に形
成された複数個の吸引孔に半田ボールを真空吸着してピ
ックアップし、次いで吸着ヘッドをワークの上方へ相対
的に移動させ、そこで吸着ヘッドに再度上下動作を行わ
せるとともに、真空吸着状態を解除することにより、吸
引孔に真空吸着された半田ボールをワークに移載するよ
うにした半田ボールの移載方法であって、吸着ヘッドが
上下動作を行ってボール溜りの半田ボールを真空吸着し
てピックアップする際に、吸着ヘッドを振動付与手段に
より振動させるようにした。
【０００９】
【作用】上記構成により、吸着ヘッドがボール溜りの半
田ボールを真空吸着してピックアップする際、振動付与
手段を作動させる。ここで、吸引孔に直接吸着された半
田ボールの近傍に余分な真空吸着されている半田ボール
や吸着ヘッドの底面に余分に付着している半田ボール
は、真空吸着力は弱く落下しやすいので、この振動によ
り、所期の位置の半田ボール（すなわち、吸引孔に直接
真空吸着されている半田ボール）のみ吸着ヘッドに真空
吸着されてピックアップされることになり、その他の余
分の半田ボールは吸着ヘッドから脱落してボール溜りに
落下するので、ピックアップミスを解消できる。
田ボールを真空吸着してピックアップする際、振動付与
手段を作動させる。ここで、吸引孔に直接吸着された半
田ボールの近傍に余分な真空吸着されている半田ボール
や吸着ヘッドの底面に余分に付着している半田ボール
は、真空吸着力は弱く落下しやすいので、この振動によ
り、所期の位置の半田ボール（すなわち、吸引孔に直接
真空吸着されている半田ボール）のみ吸着ヘッドに真空
吸着されてピックアップされることになり、その他の余
分の半田ボールは吸着ヘッドから脱落してボール溜りに
落下するので、ピックアップミスを解消できる。
【００１０】一方、吸着ヘッドがワークに半田ボールを
移載する場合、振動付与手段を作動させることにより、
吸引孔に直接強く真空吸着されたすべての半田ボールを
吸着ヘッドから強制的に脱落させてワークに確実に移載
することができる。
移載する場合、振動付与手段を作動させることにより、
吸引孔に直接強く真空吸着されたすべての半田ボールを
吸着ヘッドから強制的に脱落させてワークに確実に移載
することができる。
【００１１】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例における半田ボールの
移載装置の正面図、図２〜図４は本発明の一実施例にお
ける半田ボールの移載装置の動作説明図である。
明する。図１は本発明の一実施例における半田ボールの
移載装置の正面図、図２〜図４は本発明の一実施例にお
ける半田ボールの移載装置の動作説明図である。
【００１２】図１において、基台１１上には位置決めテ
ーブルＡが設けられている。このうち、１２はＹモータ
１３により駆動されるＹテーブル、１４はＸモータ１５
により駆動されるＸテーブル、１６はＸテーブル１４上
に設けられワーク１７を保持するホルダである。即ちＸ
モータ１５、Ｙモータ１３を作動することにより、ワー
ク１７が所定位置に位置決めされる。本実施例のワーク
１７は基板である。
ーブルＡが設けられている。このうち、１２はＹモータ
１３により駆動されるＹテーブル、１４はＸモータ１５
により駆動されるＸテーブル、１６はＸテーブル１４上
に設けられワーク１７を保持するホルダである。即ちＸ
モータ１５、Ｙモータ１３を作動することにより、ワー
ク１７が所定位置に位置決めされる。本実施例のワーク
１７は基板である。
【００１３】また位置決めテーブルＡの横にはボール溜
りＢが配設されている。このうち、１８は上部が開口さ
れ、内部に複数の半田ボール１９を多層状に収納するボ
ールケースであり、ボールケース１８の下面には半田ボ
ール１９よりも小径の通気孔１８ａが開けられている。
２０はボールケース１８を外側から囲み、内部空間Ｓが
通気孔１８ａに連通する外筒である。外筒２０の内部空
間Ｓの下部にはガス供給手段Ｅが接続されている。この
うち、２２は不活性ガス（例えばＮ2ガス）又は乾燥空
気を吹出すブロワ、２１はブロワ２２が吹出すガスの通
路を開閉するバルブである。
りＢが配設されている。このうち、１８は上部が開口さ
れ、内部に複数の半田ボール１９を多層状に収納するボ
ールケースであり、ボールケース１８の下面には半田ボ
ール１９よりも小径の通気孔１８ａが開けられている。
２０はボールケース１８を外側から囲み、内部空間Ｓが
通気孔１８ａに連通する外筒である。外筒２０の内部空
間Ｓの下部にはガス供給手段Ｅが接続されている。この
うち、２２は不活性ガス（例えばＮ2ガス）又は乾燥空
気を吹出すブロワ、２１はブロワ２２が吹出すガスの通
路を開閉するバルブである。
【００１４】ここでブロワ２２を作動しバルブ２１を開
くと、内部空間Ｓ、通気孔１８ａを介してガスが半田ボ
ール１９の層を通過して上方へ放出される。本実施例で
は、ガス供給手段Ｅを設けたので、半田ボール１９の層
へガスを送り込むことにより、半田ボール１９を浮遊・
流動化させた状態を生成し、半田ボール１９同士が凝集
しないようにすることができる。即ち、半田ボール１９
を１個１個完全にばらばらにした状態で取扱うことがで
き、半田ボール１９を吸引孔２８ａに１対１に対応させ
易くなっている。なお半田ボールを浮遊・流動化させる
方法としては、半田ボールを収納するボールケース１８
を振動器４０により振動させてもよい。
くと、内部空間Ｓ、通気孔１８ａを介してガスが半田ボ
ール１９の層を通過して上方へ放出される。本実施例で
は、ガス供給手段Ｅを設けたので、半田ボール１９の層
へガスを送り込むことにより、半田ボール１９を浮遊・
流動化させた状態を生成し、半田ボール１９同士が凝集
しないようにすることができる。即ち、半田ボール１９
を１個１個完全にばらばらにした状態で取扱うことがで
き、半田ボール１９を吸引孔２８ａに１対１に対応させ
易くなっている。なお半田ボールを浮遊・流動化させる
方法としては、半田ボールを収納するボールケース１８
を振動器４０により振動させてもよい。
【００１５】Ｃは半田ボール１９を移載する吸着ヘッド
であり、このうち２６は内部が空洞になっており、吸引
装置２４に配管２５を介して接続されたヘッド本体であ
る。２８はヘッド本体２６に防振ゴム２７を介して弾性
を持って固定された吸着パットである。吸着パッド２８
の下面にはワーク１７に移載すべき半田ボール１９の配
置、個数に対応した吸引孔２８ａがマトリクス状に複数
個開けられている（図２も参照）。２９は吸着パッド２
８に取付けられた振動付与手段としての振動子、３０は
ヘッド本体２６が下部に固着された支持ブロックであ
る。即ち吸着パッド２８の吸引孔２８ａに半田ボール１
９を真空吸着し振動子２９を作動させると、各々の吸引
孔２８ａに１個づつ吸着された半田ボール１９を除く余
分な半田ボール１９を落下させることができる。防振ゴ
ム２７は、振動子２９の振動がヘッド本体２６に伝達さ
れて、ヘッド本体２６側ががたつくのを防止する。
であり、このうち２６は内部が空洞になっており、吸引
装置２４に配管２５を介して接続されたヘッド本体であ
る。２８はヘッド本体２６に防振ゴム２７を介して弾性
を持って固定された吸着パットである。吸着パッド２８
の下面にはワーク１７に移載すべき半田ボール１９の配
置、個数に対応した吸引孔２８ａがマトリクス状に複数
個開けられている（図２も参照）。２９は吸着パッド２
８に取付けられた振動付与手段としての振動子、３０は
ヘッド本体２６が下部に固着された支持ブロックであ
る。即ち吸着パッド２８の吸引孔２８ａに半田ボール１
９を真空吸着し振動子２９を作動させると、各々の吸引
孔２８ａに１個づつ吸着された半田ボール１９を除く余
分な半田ボール１９を落下させることができる。防振ゴ
ム２７は、振動子２９の振動がヘッド本体２６に伝達さ
れて、ヘッド本体２６側ががたつくのを防止する。
【００１６】Ｄは吸着ヘッドＣをボール溜りＢとワーク
１７との間を往復移動させる移動手段である。このう
ち、３１はＹ方向に延びる支持フレーム、３２は支持フ
レーム３１に軸架される送りねじ、３３は送りねじ３２
を回転させるＹモータである。３４は図示していないが
裏面に送りねじ３２に螺合するナット部を備えた移動
板、３５は移動板３４に設けられた垂直なガイドレール
であり、上記支持ブロック３０がガイドレール３５にス
ライド自在に係合している。３６は移動板３４に軸支さ
れた垂直な送りねじ、３７は送りねじ３６を回転させる
Ｚモータ、３８は送りねじ３６に螺合し、かつ支持ブロ
ック３０に固定された送りナット部である。即ち、Ｚモ
ータ３７を駆動することにより、吸着ヘッドＣを昇降さ
せることができ、Ｙモータ３３を駆動することにより、
吸着ヘッドＣを図１において左右方向に移動させること
ができる。
１７との間を往復移動させる移動手段である。このう
ち、３１はＹ方向に延びる支持フレーム、３２は支持フ
レーム３１に軸架される送りねじ、３３は送りねじ３２
を回転させるＹモータである。３４は図示していないが
裏面に送りねじ３２に螺合するナット部を備えた移動
板、３５は移動板３４に設けられた垂直なガイドレール
であり、上記支持ブロック３０がガイドレール３５にス
ライド自在に係合している。３６は移動板３４に軸支さ
れた垂直な送りねじ、３７は送りねじ３６を回転させる
Ｚモータ、３８は送りねじ３６に螺合し、かつ支持ブロ
ック３０に固定された送りナット部である。即ち、Ｚモ
ータ３７を駆動することにより、吸着ヘッドＣを昇降さ
せることができ、Ｙモータ３３を駆動することにより、
吸着ヘッドＣを図１において左右方向に移動させること
ができる。
【００１７】次に図２〜図４を参照しながら本実施例の
半田ボールの移載装置の動作を説明する。まず図１にお
いて、Ｙモータ３３を駆動して吸着ヘッドＣをボール溜
りＢの上方へ移動させる。そこでＺモータ３７を駆動し
て吸着ヘッドＣをボールケース１８の内部へ向って下降
させ、図２において鎖線で示すように吸着パット２８の
下面をボールケース１８内の半田ボール１９の層中に若
干沈み込ませ、次いでＺモータ３７を逆回転させて吸着
ヘッドＣを上昇させる。すると、半田ボール１９は吸着
パッド２８の吸引孔２８ａに真空吸着されてピックアッ
プされる。
半田ボールの移載装置の動作を説明する。まず図１にお
いて、Ｙモータ３３を駆動して吸着ヘッドＣをボール溜
りＢの上方へ移動させる。そこでＺモータ３７を駆動し
て吸着ヘッドＣをボールケース１８の内部へ向って下降
させ、図２において鎖線で示すように吸着パット２８の
下面をボールケース１８内の半田ボール１９の層中に若
干沈み込ませ、次いでＺモータ３７を逆回転させて吸着
ヘッドＣを上昇させる。すると、半田ボール１９は吸着
パッド２８の吸引孔２８ａに真空吸着されてピックアッ
プされる。
【００１８】さてこの場合、図２に示すように吸着パッ
ド２８の吸引孔２８ａ付近に余分の半田ボール（符号ロ
を付している）１９が吸着されていたり、吸着パッド２
８の底面に余分な半田ボール（符号ハを付している）１
９に付着したりすることがある。そこでこのとき図３に
示すように振動子２９を作動させ、吸着パッド２８を振
動させる。すると、吸引孔２８ａに直接強く吸着された
半田ボール（符号イを付している）１９のみが真空吸着
された状態を保ち、その他の半田ボール（ロ、ハ）１９
は真空吸着力は弱いので落下してボール溜りＢに回収さ
れる。
ド２８の吸引孔２８ａ付近に余分の半田ボール（符号ロ
を付している）１９が吸着されていたり、吸着パッド２
８の底面に余分な半田ボール（符号ハを付している）１
９に付着したりすることがある。そこでこのとき図３に
示すように振動子２９を作動させ、吸着パッド２８を振
動させる。すると、吸引孔２８ａに直接強く吸着された
半田ボール（符号イを付している）１９のみが真空吸着
された状態を保ち、その他の半田ボール（ロ、ハ）１９
は真空吸着力は弱いので落下してボール溜りＢに回収さ
れる。
【００１９】また図２において、吸着パッド２８が鎖線
で示す位置まで沈み込む際には、バルブ２１を開いてガ
スをボールケース１８内へ吹き出し、ボールケース１８
内の半田ボール１９を浮遊・流動化させれば、ボールケ
ース１８内の半田ボール１９はばらばらの状態となり、
１個づつ吸引孔２８ａに真空吸着されやすい。また鎖線
で示す位置まで沈み込んだ後、吸着パッド２８が実線で
示す位置まで上昇して半田ボール１９をピックアップす
る際には、Ｙモータ３３を正逆駆動して、吸着ヘッドＣ
を横方向Ｎに若干（数ｍｍ程度）往復移動させる。する
と、吸引孔２８ａ以外に弱い力で余分に付着した半田ボ
ール（ロ、ハ）１９は振り落され（図３参照）、吸引孔
２８に直接しっかり真空吸着された半田ボール（イ）１
９のみが最後まで真空吸着されてピックアップされるこ
ととなる。
で示す位置まで沈み込む際には、バルブ２１を開いてガ
スをボールケース１８内へ吹き出し、ボールケース１８
内の半田ボール１９を浮遊・流動化させれば、ボールケ
ース１８内の半田ボール１９はばらばらの状態となり、
１個づつ吸引孔２８ａに真空吸着されやすい。また鎖線
で示す位置まで沈み込んだ後、吸着パッド２８が実線で
示す位置まで上昇して半田ボール１９をピックアップす
る際には、Ｙモータ３３を正逆駆動して、吸着ヘッドＣ
を横方向Ｎに若干（数ｍｍ程度）往復移動させる。する
と、吸引孔２８ａ以外に弱い力で余分に付着した半田ボ
ール（ロ、ハ）１９は振り落され（図３参照）、吸引孔
２８に直接しっかり真空吸着された半田ボール（イ）１
９のみが最後まで真空吸着されてピックアップされるこ
ととなる。
【００２０】このようにボールケース１８内の半田ボー
ル１９を浮遊・流動化させるガス供給手段Ｅや、吸着ヘ
ッドＣをボールケース１８に対して横方向へ移動させる
横方向移動手段Ｄを設けることにより、吸着ヘッドＣの
下面に余分な半田ボール１９が付着するのをより効果的
に防止してピックアップミスを解消できる。なお本実施
例では、吸着ヘッドＣをボール溜り部Ｂと位置決めテー
ブルＡの間を往復移動させる移動手段Ｄである送りねじ
３２、Ｙモータ３３などが横方向移動手段Ｄを兼務して
いるが、要は吸着ヘッドＣをボール溜りＢに対して相対
的に横方向に移動させればよいものであり、例えばボー
ル溜りＢを吸着ヘッドＣに対して横方向に移動させても
よい。
ル１９を浮遊・流動化させるガス供給手段Ｅや、吸着ヘ
ッドＣをボールケース１８に対して横方向へ移動させる
横方向移動手段Ｄを設けることにより、吸着ヘッドＣの
下面に余分な半田ボール１９が付着するのをより効果的
に防止してピックアップミスを解消できる。なお本実施
例では、吸着ヘッドＣをボール溜り部Ｂと位置決めテー
ブルＡの間を往復移動させる移動手段Ｄである送りねじ
３２、Ｙモータ３３などが横方向移動手段Ｄを兼務して
いるが、要は吸着ヘッドＣをボール溜りＢに対して相対
的に横方向に移動させればよいものであり、例えばボー
ル溜りＢを吸着ヘッドＣに対して横方向に移動させても
よい。
【００２１】さて、半田ボール１９をピックアップした
吸着ヘッドＣは、次に図４に示すようにワーク１７の上
方へ移動する。そしてそこで吸着ヘッドＣは下降してそ
の下面の半田ボール１９をワーク１７の上面の電極１７
ａ上に着地させ、次いで半田ボール１９の真空吸着状態
を解除して上昇することにより、半田ボール１９を電極
１７ａ上に移載する。この場合、図４において破線で示
すように、半田ボール１９が電極１７ａに移載されず
に、吸着パッド２８の下面に付着残存したままになって
移載ミスを生じることがある。そこで矢印Ｎ１で示すよ
うに移載動作を終了して吸着ヘッドＣを上昇させようと
する際、振動子２９を作動し吸着パッド２８を振動させ
る。すると半田ボール１９は吸着バッド２８の下面から
確実に脱落して電極１７ａに移載される。なお上述した
振動子２９の作動の際、吸着パッド２８が振動するが、
ヘッド本体２６と吸着パッド２８との間には防振ゴム２
７が介装されており、振動子２９を作動してもヘッド本
体２６側ががたついて移動手段Ｄの移動精度が低下する
などのトラブルを生じるおそれはない。
吸着ヘッドＣは、次に図４に示すようにワーク１７の上
方へ移動する。そしてそこで吸着ヘッドＣは下降してそ
の下面の半田ボール１９をワーク１７の上面の電極１７
ａ上に着地させ、次いで半田ボール１９の真空吸着状態
を解除して上昇することにより、半田ボール１９を電極
１７ａ上に移載する。この場合、図４において破線で示
すように、半田ボール１９が電極１７ａに移載されず
に、吸着パッド２８の下面に付着残存したままになって
移載ミスを生じることがある。そこで矢印Ｎ１で示すよ
うに移載動作を終了して吸着ヘッドＣを上昇させようと
する際、振動子２９を作動し吸着パッド２８を振動させ
る。すると半田ボール１９は吸着バッド２８の下面から
確実に脱落して電極１７ａに移載される。なお上述した
振動子２９の作動の際、吸着パッド２８が振動するが、
ヘッド本体２６と吸着パッド２８との間には防振ゴム２
７が介装されており、振動子２９を作動してもヘッド本
体２６側ががたついて移動手段Ｄの移動精度が低下する
などのトラブルを生じるおそれはない。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吸
着ヘッドがボール溜りの半田ボールを真空吸着してピッ
クアップする際に、余分な半田ボールが吸着ヘッドの下
面に付着してピックアップされることはなく、１つの吸
引孔に確実に１個の半田ボールを真空吸着してピックア
ップできる。また吸着ヘッドが半田ボールをワークに移
載する場合も、半田ボールを確実に吸着ヘッドの下面か
ら脱落させてワークに移載することができる。
着ヘッドがボール溜りの半田ボールを真空吸着してピッ
クアップする際に、余分な半田ボールが吸着ヘッドの下
面に付着してピックアップされることはなく、１つの吸
引孔に確実に１個の半田ボールを真空吸着してピックア
ップできる。また吸着ヘッドが半田ボールをワークに移
載する場合も、半田ボールを確実に吸着ヘッドの下面か
ら脱落させてワークに移載することができる。
【図１】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の正面図
置の正面図
【図２】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図３】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図４】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図５】従来の半田ボールの移載装置の動作説明図
１７ ワーク １９ 半田ボール ２８ａ 吸引孔 ２９ 振動子 Ａ 位置決めテーブル Ｂ ボール溜り Ｃ 吸着ヘッド Ｄ 移動手段（横方向移動手段） Ｅ ガス供給手段
Claims (9)
- 【請求項１】ワークを位置決めする位置決めテーブル
と、多数の半田ボールを収納するボール溜りと、半田ボ
ールを真空吸着する吸引孔が複数個形成された吸着ヘッ
ドと、この吸着ヘッドを前記ボール溜りと前記ワークと
の間を移動させる移動手段と、前記吸着ヘッドに上下動
作を行わせる上下動手段と、前記吸着ヘッドに真空吸着
された半田ボールに振動を与える振動付与手段とを備え
たことを特徴とする半田ボールの移載装置。 - 【請求項２】前記ボール溜りにガスを供給することによ
り、半田ボールを流動化させるガス供給手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の半田ボールの移載装置。 - 【請求項３】前記ボール溜りに振動を付与して半田ボー
ルを流動化させる振動付与手段を有することを特徴とす
る請求項１又は２記載の半田ボールの移載装置。 - 【請求項４】前記吸着ヘッドを前記ボール溜りに対して
上下動作を行わせて、前記吸引孔に半田ボールを真空吸
着する際に、前記吸着ヘッドを前記ボール溜りに対して
相対的に横方向に移動させる横方向移動手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の半田ボールの移載装置。 - 【請求項５】前記移動手段が前記横方向移動手段を兼務
することを特徴とする請求項４記載の半田ボールの移載
装置。 - 【請求項６】吸着ヘッドをボール溜りに対して上下動作
を行わせることにより、この吸着ヘッドの下面に形成さ
れた複数個の吸引孔に半田ボールを真空吸着してピック
アップし、 次いで前記吸着ヘッドをワークの上方へ相対的に移動さ
せ、そこで前記吸着ヘッドに再度上下動作を行わせると
ともに、真空吸着状態を解除することにより、前記吸引
孔に真空吸着された半田ボールをワークに移載するよう
にした半田ボールの移載方法であって、 前記吸着ヘッドが上下動作を行って前記ボール溜りの半
田ボールを真空吸着してピックアップする際に、前記吸
着ヘッドを振動付与手段により振動させることを特徴と
する半田ボールの移載方法。 - 【請求項７】前記吸着ヘッドが上下動作を行う際に、前
記吸着ヘッドが横方向移動手段により前記ボール溜りに
対して相対的に横方向へ移動することを特徴とする請求
項６記載の半田ボールの移載方法。 - 【請求項８】前記吸着ヘッドが上下動作を行う際に、前
記ボール溜りにガスを供給してその内部の半田ボールを
流動化させることを特徴とする請求項６又は７記載の半
田ボールの移載方法。 - 【請求項９】吸着ヘッドをボール溜りに対して上下動作
を行わせることにより、この吸着ヘッドの下面に形成さ
れた複数個の吸引孔に半田ボールを真空吸着してピック
アップし、 次いで前記吸着ヘッドをワークの上方へ相対的に移動さ
せ、そこで前記吸着ヘッドに再度上下動作を行わせると
ともに、真空吸着状態を解除することにより、前記吸引
孔に真空吸着された半田ボールをワークに移載するよう
にした半田ボールの移載方法であって、 前記吸引孔に吸着された半田ボールをワークに移載する
際に前記吸着ヘッドを振動させることを特徴とする半田
ボールの移載方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05125295A JP3211613B2 (ja) | 1994-08-25 | 1995-03-10 | 半田ボールの移載方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-200636 | 1994-08-25 | ||
| JP20063694 | 1994-08-25 | ||
| JP05125295A JP3211613B2 (ja) | 1994-08-25 | 1995-03-10 | 半田ボールの移載方法 |
Related Child Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24486198A Division JP3211783B2 (ja) | 1994-08-25 | 1998-08-31 | 半田ボールの移載方法 |
| JP24486098A Division JP3173471B2 (ja) | 1994-08-25 | 1998-08-31 | 半田ボールの移載装置および移載方法 |
| JP24485898A Division JP3211781B2 (ja) | 1994-08-25 | 1998-08-31 | 半田ボールの移載方法 |
| JP24485998A Division JP3211782B2 (ja) | 1994-08-25 | 1998-08-31 | 半田ボールの移載方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08112671A true JPH08112671A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3211613B2 JP3211613B2 (ja) | 2001-09-25 |
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ID=26391783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05125295A Expired - Lifetime JP3211613B2 (ja) | 1994-08-25 | 1995-03-10 | 半田ボールの移載方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211613B2 (ja) |
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- 1995-03-10 JP JP05125295A patent/JP3211613B2/ja not_active Expired - Lifetime
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