JPH08112799A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 プレス金型装置Ｂは、パンチ８を有する固定
金型３とパンチ穴１０を開口された可動パンチ金型１を
有する。可動パンチ金型１の上には吸着ピック１５を有
するエア駆動のピックアップ装置Ｃを搭載する。ピック
アップ装置Ｃの吸着ピック１５をパンチ穴１０内へ下降
させておき、可動パンチ金型１を固定金型３側へ下降さ
せると吸着ピック１５も一緒に下降する。吸着ピック１
５とパンチ８はフープ材７を挟んだ状態でパンチ穴１０
内で個片７ａを打ち抜く。吸着ピック１５は個片７ａを
吸着してパンチ穴１０から取り出し、個片７ａの供給先
へ供給する。 【効果】 プレス金型装置の可動パンチ金型を下降させ
ると、可動パンチ金型に搭載されているピックアップ装
置も同時に下降するので、可動パンチ金型と同時にピッ
クアップ装置を駆動する駆動機構や同期機構が必要な
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加工装置に関する。具体
的にいうと、本発明は、フープ材（フープ状プレス部
品）をスイッチの可動片や可動バネ等の個片に切断し、
この個片を金型内より取り出して所定位置に供給する加
工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フープ材からスイッチの可動片や可動バ
ネ等の個片をプレスで打ち抜く加工装置には、打ち抜い
た個片を取り出して供給先へ自動供給させる機能（ピッ
クアンドプレース機能）を備えたものが従来より知られ
ている。

【０００３】図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、ピッ
クアンドプレース機能を備えた従来の加工装置Ｇの概略
とその動作を示す説明図である。この種の加工装置Ｇ
は、プレス金型装置５１とカム式のピックアンドプレー
ス装置５２の組み合わせからなる。プレス金型装置５１
は、上型５３及び下型５４とパンチ５５を備えており、
上型５３及び下型５４はガイドピン５６にガイドされな
がら上下に昇降できるようになっており、下型５４の通
孔５７にパンチ５５が挿通されており、通孔５７と対向
して上型５３にパンチ穴５８が貫通している。また、ピ
ックアンドプレース装置５２は、フープ材５９から打抜
かれた個片５９ａを吸着するための、昇降自在な個片保
持部６０を有している。

【０００４】しかして、図１５（ａ）に示すように、フ
ープ材５９は上型５３と下型５４との間を通過させられ
ており、上型５３及び下型５４が下降動作すると、図１
５（ｂ）に示すように上型５３と下型５４との間に挟ま
れて固定される。同時に、パンチ５５及びパンチ穴５８
によってフープ材５９から個片５９ａが打抜かれる。つ
いで、図１５（ｃ）に示すように、個片保持部６０が下
降して打抜かれた個片５９ａを吸着し、個片５９ａを吸
着したままで再び上昇する。こうしてパンチ穴５８から
取り出された個片５９ａは、図１５（ｄ）に示すよう
に、ピックアンドプレース装置５２により所定の個片供
給位置へ運ばれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の加
工装置にあっては、プレス金型装置とピックアンドプレ
ース装置とが別装置となっており、ピックアンドプレー
ス装置は機械的なカム機構によって駆動されている。す
なわち、個片保持部は上下方向及び水平方向に動かす必
要があるが、この各移動方向毎にカム機構が用いられて
おり、しかもカム機構は小型化することが困難である。
特に、個片切断の所要荷重が大きくなると、断続運転時
には大なる慣性エネルギーが必要となり、駆動モータ動
力やはずみ車のサイズを大きくする必要から小型化を図
れない。このためピックアンドプレース装置が大型化
し、加工装置全体としても寸法が大きくなって設置スペ
ースが増大するという問題があった。また、カム機構を
用いる方法では、常時カムを駆動するため、エネルギー
的なロスも大きかった。

【０００６】また、従来の加工装置は単品種の高速・多
量生産には適するが、多品種に対応させるためには、各
品種毎に専用のカム設計と専用カムの製作が必要とな
り、設備コストが高くついていた。また、従来の加工装
置では、多品種の加工に対しては金型全体を交換する必
要があり、パンチや個片保持部だけを簡単に交換するこ
とができなかった。

【０００７】さらに、従来の加工装置では、金型を交換
した時には、パンチやピックアップ装置を正確に位置合
せする必要があり、金型交換作業に手間が掛かってい
た。

【０００８】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、ピックアッ
プ装置を備えた加工装置において、ピックアップ装置の
可動型との同期駆動を簡単に行なえるようにし、加工装
置の軽量小型化とコストダウンを図ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の加工装置は、パ
ンチとパンチ穴の間に材料を挟み込みことにより材料か
ら個片を打抜きもしくは切断し、当該個片をピックアッ
プ装置により保持して移動させる加工装置において、前
記パンチもしくはパンチ穴のいずれか一方を可動型の内
面に設け、当該可動型の外面にピックアップ装置を取り
付けたことを特徴としている。

【００１０】ここで、ピックアップ装置の個片を保持す
る手段は負圧により吸着するものとするのが好ましく、
吸着した個片を移動させる手段はエア駆動によるものと
するのが好ましい。

【００１１】また、可動型にパンチ穴を開口し、可動型
の上面に取り付けたピックアップ装置の個片保持部をパ
ンチ穴に挿入して個片保持部の先端面とパンチの先端面
とを対向させ、材料をパンチと個片保持部で挟持した状
態で個片の打抜きもしくは切断を行なうようにすれば、
好適な加工装置となる。

【００１２】また、可動型の昇降をガイドするためのガ
イドピンにより、可動型に取り付けたピックアップ装置
を位置決めすることができる。

【００１３】さらに、パンチの先端に付着した個片や切
屑を剥離させるためのストリッパに前記パンチを摺動自
在に挿通させ、ストリッパの移動量を規制するための軸
を設け、当該軸に脱着可能なスペーサを取り付けてスト
リッパの移動量を規制することにより、パンチのストリ
ッパからの抜け止めをすることができる。

【００１４】

【作用】本発明の加工装置にあっては、パンチ又はパン
チ穴の設けられている可動型にピックアップ装置を搭載
しているので、可動型に対してピックアップ装置を静止
させたままで可動型を昇降させることによって同時にピ
ックアップ装置を駆動することができる。従って、可動
型を駆動する際にピックアップ装置を同時に駆動するた
めの駆動機構や同期機構が不要となり、ピックアップ装
置の駆動機構を簡略にすることができる。例えば、個片
を運ぶためにピックアップ機構の駆動機構としてエア機
構を用いることが可能になり、さらにエア機構を用いる
と共に個片を負圧で吸着させるようにすることによって
ピックアップ装置を小型軽量化することができ、可動型
の上にピックアップ装置を搭載することが可能になる。
また、ピックアップ装置をエア駆動としても、ピックア
ップ装置は可動型と共に昇降するので、可動型とピック
アップ装置を精度よく連動させることができる。

【００１５】さらに、個片保持部の先端面とパンチの先
端面とを対向させ、材料をパンチと個片保持部で挟持し
た状態で個片の打抜きもしくは切断を行なうようにすれ
ば、材料から打ち抜かれた個片の縁の切断部近傍の曲り
を減少させ、かつ剪断面を平滑にすることができ、品質
のよい個片を得ることができる。

【００１６】また、ガイドピンによりピックアップ装置
を位置決めすれば、可動型だけでなく、その他の部材に
対してもピックアップ装置又は個片保持部を正確に位置
決めすることができ、よってピックアップ装置を可動型
に取り付ける際の作業を簡単にできる。

【００１７】さらに、ストリッパの移動量を規制するた
めの軸に脱着可能なスペーサを取り付けてパンチのスト
リッパからの抜け止めをしているので、スペーサを軸か
ら取り外すことによってパンチをストリッパから抜いて
解放することができ、容易にパンチを交換できるように
なる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるピックアンド
プレース方式の加工装置Ａを示す断面図である。この加
工装置Ａにあっては、プレス金型装置Ｂの上にピックア
ップ装置Ｃ（ピックアンドプレース装置）が搭載され、
全体として小型一体化されている。

【００１９】（プレス金型装置の構造）プレス金型装置
Ｂは、主として上方に位置するものから、可動パンチ金
型（可動型）１、ストリッパプレート（ストリッパ）
２、固定金型３、金型開閉駆動部４により構成されてい
る。金型開閉駆動部４には４本のガイドピン５が立てら
れており、このガイドピン５は固定金型３及びストリッ
パプレート２の各四隅部分にスライド自在に挿通されて
いる。さらに、このガイドピン５の上端部は可動パンチ
金型１の四隅部分に挿入され固定されている。固定金型
３は側面を適宜支持台６に取り付けて固定されている。
また、ストリッパプレート２はバネ等の弾性手段（図示
せず）によって上方へ付勢されている。従って、金型開
閉駆動部４をカム機構や油圧機構等の適宜駆動手段で押
し上げると、ストリッパプレート２及び可動パンチ金型
１が上昇して開く。逆に、金型開閉駆動部４を下降させ
ると、可動パンチ金型１が下がってストリッパプレート
２を押し下げ、可動パンチ金型１とストリッパプレート
２間、及びストリッパプレート２と固定金型３間が閉じ
られる。

【００２０】固定金型３の上面には、フープ材７を打ち
抜くためのパンチ８が立てられており、このパンチ８は
後述のように交換可能となっている。パンチ８はストリ
ッパプレート２のストリップ穴９にスライド自在に挿通
されており、可動パンチ金型１が開いてストリッパプレ
ート２が上がっている時にはパンチ８の先端はストリッ
プ穴９内に引っ込んでおり、可動パンチ金型１が閉じて
ストリッパプレート２が下がるとパンチ８の先端がスト
リップ穴９から突出するようになっている。また、可動
パンチ金型１の中央部には、上下に貫通したパンチ穴１
０が開口されている。可動パンチ金型１を閉じるとパン
チ８の先端はパンチ穴１０に圧入されるので、ストリッ
パプレート２と可動パンチ金型１の間にフープ材７を通
しておいて可動パンチ金型１を閉じると、パンチ８とパ
ンチ穴１０によってフープ材７から所定形状の個片７ａ
が打ち抜かれる。また、個片７ａの打ち抜き後に可動パ
ンチ金型１を開くと、パンチ８はストリップ穴９内に引
っ込むので、パンチ８の先端に固着した個片７ａやフー
プ材７のバリ等はストリッパプレート２によって強制的
にパンチ８から剥離させられる。

【００２１】（ピックアップ装置の構造）ピックアップ
装置Ｃは、プレス金型装置Ｂの可動パンチ金型１上に搭
載されている。ピックアップ装置Ｃは、図１に示すよう
に、ベース部１１の上にエアシリンダ１２を水平に固定
し（以下、このエアシリンダ１２を水平シリンダとい
う）、水平シリンダ１２のヘッド１３に別なエアシリン
ダ１４を垂直に固定し（以下、このエアシリンダ１４を
垂直シリンダという）、垂直シリンダ１４のロッドによ
り吸着ピック１５（個片保持部）を形成したものであ
る。この水平シリンダ１２をエア駆動すると、吸着ピッ
ク１５は水平方向に移動させられ、垂直シリンダ１４を
エア駆動すると、吸着ピック１５は下方へ伸びたり、上
方へ引っ込んだりする。また、吸着ピック１５の中心に
は吸気路１６があけられており、エア回路により吸気路
１６の内部を負圧にすると、吸着ピック１５の先端に個
片７ａを吸着できる。従って、ピックアップ装置Ｃ全体
がエア駆動となっており、このためピックアップ装置Ｃ
を非常に小型軽量化することが可能になり、ピックアッ
プ装置Ｃを可動パンチ金型１の上に搭載することができ
る。

【００２２】図３（ａ）（ｂ）に示すように、ベース部
１１は、下ベース板１７、中ベース板１８及び上ベース
板１９の３層構成となっており、各ベース板１７，１
８，１９はボルト２０等によって連結一体化されてい
る。ベース部１１には、可動パンチ金型１のパンチ穴１
０と一致するように正確に吸着ピック挿入穴２１が開口
されている。また、プレス金型装置Ｂのガイドピン５の
うち少なくとも２本〜４本は可動パンチ金型１を貫通し
て可動パンチ金型１の上面に突出しており、ベース部１
１の少なくとも下ベース板１７にはガイドピン５の突出
部分を挿入することのできるピン挿入位置決め穴２２が
開口されている。ピックアップ装置Ｃはベース部１１の
ピン挿入位置決め穴２２とガイドピン５の突出部分を嵌
合させて可動パンチ金型１の上に載置されており、上か
らベース部１１に挿通させたボルト２３をガイドピン５
に打込むことにより可動パンチ金型１上に固定されてい
る。このピン挿入位置決め穴２２はガイドピン５と遊び
のない寸法に形成されているので、ベース部１１はガイ
ドピン５を基準として位置決めされている。このように
ガイドピン５を基準とすることにより、可動パンチ金型
１だけでなく、ストリッパプレート２や固定金型３との
位置合せも正確に行なえるようになり、吸着ピック挿入
穴２１とパンチ穴１０との位置合せや吸着ピック１５と
パンチ８との位置合せも正確になる。特に、プレス金型
装置Ｂの上にピックアップ装置Ｃを搭載する場合には、
ガイドピン５とピン挿入位置決め穴２２との嵌合によっ
て容易にピックアップ装置Ｃの位置決めを行なえ、短時
間で簡単かつ正確にピックアップ装置Ｃを取り付けるこ
とができる。

【００２３】水平シリンダ１２は、ベース部１１の上面
にボルトや溶接等の固定手段により精度良く固定されて
いる。また、図２に示すように、水平シリンダ１２はヘ
ッド１３の横方向への振れをなくすために２本のロッド
２４によりヘッド１３を保持しており、ヘッド１３には
垂直シリンダ１４の外形と同寸法の嵌合溝２５を有する
位置決め治具２６が固定されている。垂直シリンダ１４
は、位置決め治具２６の嵌合溝２５にはめ込んで一定位
置に位置決めされており、ボルト２７で位置決め治具２
６又はヘッド１３に固定されている。従って、吸着ピッ
ク１５は、位置精度良くヘッド１３に取り付けられてお
り、吸着ピック挿入穴２１及びパンチ穴１０と正確に位
置合せされている。

【００２４】本発明の加工装置Ａにあっては、プレス金
型装置Ｂの上にピックアップ装置Ｃを搭載しているの
で、フープ材の打ち抜き加工を行なう場合には、可動パ
ンチ金型１を下降させることによって吸着ピック１５
（ピックアップ装置Ｃ）を下降させることができ、可動
プレス金型１の下降時に吸着ピック１５を下降させるた
めの駆動機構が必要なくなる。さらに、エア駆動のピッ
クアップ装置Ｃとカムや油圧機構等により駆動される可
動パンチ金型１のように駆動系統が全く異なる場合であ
っても、吸着ピック１５と可動パンチ金型１とを一定の
相対位置関係を保持したままで同時に下降させることが
でき、しかも何等同期機構を用いなくても吸着ピック１
５と可動パンチ金型１との下降動作を正確に同期させる
ことができる。

【００２５】（吸着ピックとパンチの交換方法）フープ
材７から打ち抜く個片７ａの形状や品種等を変更する場
合には、ピックアップ装置Ｃの吸着ピック１５とプレス
金型装置Ｂのパンチ８を個片７ａの形状等に応じたもの
に交換する必要がある。まず、吸着ピック１５は垂直シ
リンダ１４ごと交換される。すなわち、ベース部１１や
水平シリンダ１２はそのままにして垂直シリンダ１４を
ヘッド１３から取り外し、交換する垂直シリンダ１４を
位置決め治具２６の嵌合溝２５内にはめて位置決めした
状態で位置決め治具２６又はヘッド１３にボルト２７で
固定する。よって、ピックアップ装置Ｃ全体を取り替え
る場合に比べて軽作業によって吸着ピック１５を簡単に
交換でき、しかも位置決め治具２６によって吸着ピック
１５と吸着ピック挿入穴２１とが精密に位置決めされ、
面倒な位置決め調整の必要もなくなり、短時間で吸着ピ
ック１５の交換作業を終えることができる。

【００２６】また、パンチ８は固定金型３に入れ子式で
簡易交換可能に取り付けられている。つまり、図４
（ａ）（ｂ）に示すように、固定金型３の上面には一方
側面へ開口した凹溝２８が設けられており、この凹溝２
８内にはパンチブロック２９とスペーサブロック３０と
が納められており、パンチ８はパンチブロック２９に挿
通させて上方へ突出させられている。また、この凹溝２
８の上面はＵ字状の切欠き３１を有するプレート３２に
よって塞がれており、パンチブロック２９及びスペーサ
ブロック３０は水平にスライドさせて側面から抜くこと
によってのみ固定金型３から取り外すことができ、この
ときパンチ８は切欠き３１を通ってプレート３２から抜
ける。パンチブロック２９及びスペーサブロック３０は
ボルト等の固定手段によって固定金型３に固定されてい
ないが、通常はパンチ８がストリップ穴９に掴まれてい
るので、パンチブロック２９及びスペーサは凹溝２８か
ら抜けることはない。また、交換部分をパンチブロック
２９とスペーサブロック３０の２ブロックに分ける構成
としたので、パンチ８の水平位置決めはパンチブロック
２９と固定金型３の凹溝２８で行なえ、高さ方向の位置
決めはパンチブロック２９とスペーサブロック３０で行
なうことができる。固定金型３にはその上面から下面へ
上昇量規制軸３４がスライド自在に貫通しており、上昇
量規制軸３４の上端にはストリッパプレート２が連結さ
れ、上昇量規制軸３４の下端にはストッパ３３を設けら
れており、このためストリッパプレート２の上方への移
動高さは上昇量規制軸３４によって制限されている。さ
らに、通常の状態においては、図４（ａ）に示すよう
に、固定金型３下面とストッパ３３との間において上昇
量規制軸３４にスペーサ３５が嵌合しており、スペーサ
３５の厚み分だけ上昇量規制軸３４の移動距離が小さく
なっている。このスペーサ３５の嵌合のためストリッパ
プレート２下面はパンチ８の上端よりも上まで上がら
ず、パンチブロック２９及びスペーサブロック３０が固
定金型３から抜けないようになっている。しかし、スペ
ーサ３５は図４（ｂ）に示すように一部が切り欠かれて
いて上昇量規制軸３４から容易に引き抜いたり、再び上
昇量規制軸３４にはめたりできるようになっており、パ
ンチ８交換時には、図５に示すように、上昇量規制軸３
４からスペーサ３５を外すとスペーサ３５の厚み分だけ
上昇量規制軸３４の移動距離が大きくなる。このためス
トリッパプレート２の下面がパンチ８の上端よりも上ま
で上がり、パンチ８がストリッパプレート２によって拘
束されなくなり、パンチブロック２９及びスペーサブロ
ック３０を横から抜いて交換することができる。しか
も、スペーサブロック３０を先に凹溝２８から抜き出す
ことによりパンチ８の先端部とストリッパプレート２の
間隙をスペーサブロック３０の厚み分だけ一層大きくす
ることが可能となるので、パンチ８の切刃部を傷つける
ことなく交換作業ができる。また、パンチ８を交換した
後もパンチ８はストリッパプレート２のストリップ穴９
によって位置決めされ、位置調整の必要がない。さら
に、スペーサ３５の脱着は固定金型３の外部から行なえ
るため、作業も簡単かつ短時間で行なえる。

【００２７】このように本加工装置Ａによれば、吸着ピ
ック１５及びパンチ８の交換を軽作業で行なえ、しかも
交換後も位置合せの調整が必要なく、またピックアップ
装置Ｃや固定金型３を交換することなく他品種に対応で
きるので、他品種への対応を簡易かつ短時間（数分）で
行なうことができる。

【００２８】（加工装置の加工動作の説明）図６（ａ）
（ｂ）〜図１３（ａ）（ｂ）は同上の加工装置Ａの動作
を説明する全体断面図及びその一部を拡大して示す概略
断面図である。図６（ａ）（ｂ）は加工装置Ａの待機状
態を示しており、吸着ピック１５は吸着ピック挿入穴２
１及びパンチ穴１０と軸心を位置合せされた状態で吸着
ピック挿入穴２１の上方に抜け出ている。ついで、スト
リッパプレート２と可動パンチ金型１との間にフープ材
７が送られると、垂直シリンダ１４が駆動されて吸着ピ
ック１５が下降し、吸着ピック１５がパンチ穴１０の下
端まで挿入される（図７（ａ）（ｂ））。ついで、可動
パンチ金型１が下降すると、図８（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、ストリッパプレート２と可動パンチ金型１との間
にフープ材７を挟んで固定する。さらに可動パンチ金型
１が下降すると、ストリッパプレート２が可動パンチ金
型１によって押し下げられるので、パンチ８がストリッ
プ穴９から飛び出し、フープ材７はストリッパプレート
２と可動パンチ金型１との間に挟持されたままで吸着ピ
ック１５の下面とパンチ８の上面との間に圧締され、所
定形状にプレス加工される（図９（ａ）（ｂ））。さら
に可動パンチ金型１が下降すると、パンチ８はストリッ
プ穴９からパンチ穴１０へ突出するので、吸着ピック１
５はパンチ８によって押されて後退する。従って、フー
プ材７は吸着ピック１５とパンチ８との間に挟まれたま
まの状態で、パンチ８とパンチ穴１０の間で個片７ａに
打ち抜かれる（図１０（ａ）（ｂ））。このようにフー
プ材７を個片７ａにする時にフープ材７を吸着ピック１
５とパンチ８で挟むことができるので、個片７ａの縁の
切断部近傍の曲りが減少し、かつ剪断面の平滑さが得ら
れる。

【００２９】こうして個片７ａがパンチ穴１０内で打ち
抜かれると、再び可動プレス金型１は上昇し、パンチ８
がパンチ穴１０から抜けていくので、吸着ピック１５も
元の位置に戻り、個片７ａは一旦フープ材７の元の位置
に戻る（図１１（ａ）（ｂ））。さらに可動プレス金型
１が上昇すると、パンチ８がストリップ穴９内に引っ込
むので、個片７ａは強制的にパンチ８から剥離させられ
る。可動パンチ金型１が元の高さまで戻ると、垂直シリ
ンダ１４の駆動によって吸着ピック１５が上昇し、個片
７ａは吸着ピック１５に吸着された状態で吸着ピック１
５と共にパンチ穴１０内を上昇していく（図１２（ａ）
（ｂ））。こうして個片７ａを吸着している吸着ピック
１５がパンチ穴１０及び吸着ピック挿入穴２１から抜け
出ると、水平シリンダ１２が駆動されて吸着ピック１５
が水平に移動し、個片７ａを所定の個片供給先へ運んで
供給する（図１３（ａ）（ｂ））。個片７ａの供給が終
わった吸着ピック１５は図６のように元の位置に戻る。

【００３０】図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すものは本
発明の別な実施例による加工装置Ｄとその動作を説明す
るための一部破断した断面図である。この加工装置Ｄは
フープ材７を所定寸法の個片７ａに切断するものである
が、この加工装置Ｄにあってもプレス金型装置Ｅの上に
ピックアップ装置Ｆが搭載されている。プレス金型装置
Ｅにあっては、固定金型３の上面にパンチ穴１０が設け
られ、固定金型３の出口側側面にはフープ材７を支持す
るための支持ステージ３６が設けられている。固定金型
３の上にはガイドピン５によってガイドされた昇降可能
なストリッパプレート２と可動パンチ金型１とが設けら
れている。可動パンチ金型１の下面にはパンチ穴１０と
対向させてパンチ８が突出しており、パンチ８はストリ
ッパプレート２のストリップ穴９に挿通させられてい
る。可動パンチ金型装置Ｅの上に搭載されているピック
アップ装置Ｆは、水平シリンダ１２により吸着ピック１
５を水平に移動させ、垂直シリンダ１４により吸着ピッ
ク１５を上下に移動させることができるものであって、
吸着ピック１５は待機状態では、図１４（ａ）に示すよ
うに支持ステージ３６の上方に位置している。

【００３１】しかして、個片７ａを一定長さに切断する
場合には、図１４（ａ）に想像線で示すように、吸着ピ
ック１５の下端が可動パンチ金型１の下面よりもストリ
ッパプレート２の厚み分だけ下方に位置するところまで
垂直シリンダ１４により吸着ピック１５を下降させる。
ついで、図１４（ｂ）に示すように、吸着ピック１５を
可動パンチ金型１に対して静止させた状態で可動パンチ
金型１を下降させ、固定金型３とストリッパプレート２
の間に挟み込んだフープ材７をパンチ８とパンチ穴１０
で切断する。このとき吸着ピック１５は固定パンチ金型
１と連動して下降しているので、フープ材７の先端で個
片７ａが切断された時には吸着ピック７ａの下端は個片
７ａに当接して個片７ａを吸着している。ついで、吸着
ピック１５は固定パンチ金型１の上昇によって共に上昇
し、さらに吸着ピック１５が垂直シリンダ１４によって
上昇させられ、水平シリンダ１２によって水平に移動さ
せられて個片７ａを個片供給先へ供給する。一方、フー
プ材７は、個片７ａの長さに相当する送り距離だけ送ら
れる。このような工程を繰り返すことにより、フープ材
７は一定長さの個片７ａに順次切断される。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、可動型に対してピック
アップ装置を静止させたままで可動型を昇降させること
によってピックアップ装置を正確に同期駆動することが
できるので、ピックアップ装置を可動型と同時に駆動す
るための駆動機構や同期機構が不要となり、ピックアッ
プ装置の駆動機構を簡略にすることができる。従って、
加工装置を小型軽量化することができ、加工装置を低価
格にできる。さらに、加工装置の省エネルギー化を図る
ことができる。また、本発明の加工装置にあっては、ピ
ックアップ装置は可動型の上に搭載されていて可動型と
共に駆動されるので、個片の品種が変ってもピックアッ
プ装置の駆動機構を交換する必要がなく、パンチや個片
保持部だけを交換できる。

【００３３】特に、個片を運ぶためにピックアップ機構
の駆動機構としてエア機構を用いると共に個片を負圧で
吸着させるようにすれば、ピックアップ装置を非常に小
型軽量化することができ、可動型の上にピックアップ装
置を搭載するのにも適する。特に、ピックアップ装置を
エア駆動として可動型の駆動方法と全く別な駆動手段で
あっても、可動型とピックアップ装置を精度よく同期さ
せて連動させることができる。

【００３４】さらに、材料をパンチと個片保持部で挟持
した状態で個片の打抜きもしくは切断を行なうようにす
れば、材料から打ち抜かれた個片の縁の切断部近傍の曲
りを減少させ、かつ剪断面を平滑にすることができ、品
質のよい個片を得ることができる。

【００３５】また、ガイドピンによりピックアップ装置
を位置決めすれば、可動型だけでなく、その他の部材に
対してもピックアップ装置を正確に位置決めすることが
でき、ピックアップ装置を可動型に取り付ける際の位置
合せを簡単にできる。さらに、ストリッパの移動量を規
制するための軸に脱着可能なスペーサを取り付けてパン
チのストリッパからの抜け止めをしているので、スペー
サを軸から取り外すことによってパンチをストリッパか
ら抜いて解放することができ、容易にパンチを交換でき
るようになる。よって、複数品種対応への簡易化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による加工装置を示す一部破
断した概略正面図である。

【図２】同上のピックアップ装置に用いられている水平
方向及び垂直方向のエアシリンダを示す平面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）はエアシリンダを除いた状態にお
ける同上の加工装置の平面図及び断面図である。

【図４】（ａ）は固定金型及びストリッパプレートの構
造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図であ
る。

【図５】移動量規制バーからスペーサを外したときのス
トリッパプレートの状態を示す断面図である。

【図６】（ａ）は同上の加工装置の動作を示す断面図、
（ｂ）はその要部を拡大して示す概略説明図である。

【図７】（ａ）は図６の次の動作を示す断面図、（ｂ）
はその要部を拡大して示す概略説明図である。

【図８】（ａ）は図７の次の動作を示す断面図、（ｂ）
はその要部を拡大して示す概略説明図である。

【図９】（ａ）は図８の次の動作を示す断面図、（ｂ）
はその要部を拡大して示す概略説明図である。

【図１０】（ａ）は図９の次の動作を示す断面図、
（ｂ）はその要部を拡大して示す概略説明図である。

【図１１】（ａ）は図１０の次の動作を示す断面図、
（ｂ）はその要部を拡大して示す概略説明図である。

【図１２】（ａ）は図１１の次の動作を示す断面図、
（ｂ）はその要部を拡大して示す概略説明図である。

【図１３】（ａ）は図１２の次の動作を示す断面図、
（ｂ）はその要部を拡大して示す概略説明図である。

【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の別な実施例に
よる加工装置とその動作を示す概略断面図である。

【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は従来の加工装置
の概略とその動作を説明する説明図である。

【符号の説明】 Ｂ プレス金型装置 Ｃ ピックアップ装置 １ 可動パンチ金型 ２ ストリッパプレート ５ ガイドピン ７ フープ材 ７ａ 個片 ８ パンチ １０ パンチ穴 １２ 水平シリンダ １４ 垂直シリンダ １５ 吸着ピック ３４ 上昇量規制軸 ３５ スペーサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチとパンチ穴の間に材料を挟み込み
   ことにより材料から個片を打抜きもしくは切断し、当該
   個片をピックアップ装置により保持して移動させる加工
   装置において、 前記パンチもしくはパンチ穴のいずれか一方を可動型の
   内面に設け、当該可動型の外面にピックアップ装置を取
   り付けたことを特徴とする加工装置。
2. 【請求項２】 前記ピックアップ装置の個片を保持する
   手段が負圧により吸着するものであり、吸着した個片を
   移動させる手段がエア駆動によるものであることを特徴
   とする請求項１に記載の加工装置。
3. 【請求項３】 可動型にパンチ穴を開口し、可動型の上
   面に取り付けたピックアップ装置の個片保持部をパンチ
   穴に挿入して個片保持部の先端面とパンチの先端面とを
   対向させ、材料をパンチと個片保持部で挟持した状態で
   個片の打抜きもしくは切断を行なうことを特徴とする請
   求項１又は２に記載の加工装置。
4. 【請求項４】 可動型の昇降をガイドするためのガイド
   ピンにより、可動型に取り付けたピックアップ装置を位
   置決めすることを特徴とする請求項１又は２に記載の加
   工装置。
5. 【請求項５】 パンチの先端に付着した個片や切屑を剥
   離させるためのストリッパに前記パンチを摺動自在に挿
   通させ、ストリッパの移動量を規制するための軸を設
   け、当該軸に脱着可能なスペーサを取り付けてストリッ
   パの移動量を規制することにより、パンチのストリッパ
   からの抜け止めをしていることを特徴とする請求項１，
   ２又は４に記載の加工装置。