JPH08113145A - ローリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 単動式シリンダ装置を用いてフォークを昇降
せしめるローリフトにおいて、フォークのパレットへの
挿入、およびパレットからの抜き取り作業性を向上せし
める。 【構成】 単動式シリンダ装置２を備えた駆動部１と、
リフトアーム４を介して連結された基台部５と、前方に
延出し荷物積載用パレットに挿入されるフォーク６と、
フォーク６の先端に起伏可能に取り付けられるとともに
リフトアーム４とプッシュロッド８を介して連結され、
上記シリンダ装置２の昇降に伴うリフトアーム４の回動
により起伏してフォーク６を昇降せしめるロードホイー
ル７を具備し、基台部５下端のフォーク６の基端部付近
に、基台部５の下降途中で接地する補助輪９を設け、接
地後にプッシュロッド８をリフトアーム４側に引いて、
ロードホイール７をフォーク６内部に格納する。付勢手
段として、フォーク６とプッシュロッド８との間に、コ
イルスプリングＳ１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットに載置した荷
物を運搬するローリフト、特に単動式シリンダ装置を用
いてパレットの昇降をおこなうローリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】工場や倉庫内での運搬作業に、荷物をパ
レットに積載してパレットごと運搬するローリフトが用
いられている。ローリフトは一般に、図５に示すよう
に、単動式シリンダ装置２とドライブホイール３とを備
えた駆動部１と、パレット等に挿入される左右一対のフ
ォーク６を固定した基台部５とを、左右一対のリフトア
ーム４を介して連結した基本構造を有している。上記フ
ォーク６の先端には、ロードホイール７が支持アーム７
１を介して起伏可能に取り付けられるとともに、プッシ
ュロッド８で上記リフトアーム４と連結されている。従
って、上記シリンダ装置２の伸縮作用により、基台部５
がフォーク６と一体に昇降するとともに、リフトアーム
４が回動して、プッシュロッド８を介してロードホイー
ル７が起伏する。

【０００３】上述のローリフトは、フォーク６をパレッ
トに差し込むとき、パレットを運搬するとき、およびパ
レットを降したときに、ロードホイール７が路面に接地
しており、フォーク６をパレットに差し込む際に、パレ
ットが両面形パレットだとロードホイール７が路面側の
ボードを乗り越えるときに、その押力によりパレットが
逃げてしまい、フォーク６の差し込み作業の作業性が悪
い問題点があった。

【０００４】一方、図６に示すように、基台部５のフォ
ーク６基端部付近に、基台部５の上昇時は浮上してお
り、下降動作の途中で接地する補助輪９を設け、フォー
ク６を所定の浮上位置に保持する構造のものがある（実
公平１−１６６９５号）。このローリフトは、基台部５
の下降動作において、補助輪９が接地して基台部５の下
降終了後も、シリンダ装置２を収縮させ、ロードホイー
ル７を格納位置まで倒伏させて路面から浮上させ、フォ
ーク６をパレットＰに挿入する。従って、補助輪９の接
地後に強制的に収縮する複動式シリンダ装置を必要と
し、コスト面で不利であるとともに操作も面倒である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、コス
ト面が有利で操作が容易な単動式シリンダ装置を用い
て、フォークのパレットへの挿入作業性のよいローリフ
トを実現することを課題としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示すよ
うに単動式シリンダ装置２およびドライブホイール３を
備えた駆動部１と、該駆動部１にリフトアーム４を介し
て連結され、シリンダ装置２の伸縮に伴って昇降動する
基台部５と、基台部５から前方に延出してパレット等に
挿入されるフォーク６と、フォーク６の先端に支持アー
ム７１を介して起伏可能に取り付けられるとともに上記
リフトアーム４とプッシュロッド８を介して連結されシ
リンダ装置２の昇降に伴う上記リフトアーム４の回動に
より起伏してフォーク６を昇降せしめるロードホイール
７を備えたローリフトにおいて、基台部５には、フォー
ク６の基端部付近に基台部５上昇時には路面より浮上
し、基台部５の下降途中で接地する補助輪９を設ける。
かつ補助輪９の接地後にプッシュロッド８をリフトアー
ム４側に引いて、ロードホイール７をフォーク６内部の
格納位置まで倒伏させて路面より浮上せしめる付勢手段
を設ける。

【０００７】上記付勢手段として、図１および図２に示
すように一端をプッシュロッド８に係止し、他端をリフ
トアーム４側の位置でフォーク６に係止したコイルスプ
リングＳ１を設け、プッシュロッド８に引っ張り力を与
える。

【０００８】また上記付勢手段として、図３に示すよう
にリフトアーム４の支軸４１まわりにねじりスプリング
Ｓ２を設け、リフトアーム４に回転力を付勢して上記プ
ッシュロッド８をリフトアーム４側に引く引っ張り力を
与える。

【０００９】さらに上記付勢手段として、図４に示すよ
うに一端を上記シリンダ装置２のピストンロッド２１に
固定するとともに他端をシリンダ２２側に固定したコイ
ルスプリングＳ３を設け、シリンダ装置２に収縮力を付
勢してリフトアーム４を回動せしめて上記プッシュロッ
ド８をリフトアーム４側に引く引っ張り力を与える。

【００１０】

【作用】基台部５を下降せしめると、シリンダ装置２が
下死点に至る以前に補助輪９が接地する。この時点でロ
ードホイール７はまだ接地しているが、付勢手段Ｓ１，
Ｓ２またはＳ３によりリフトアーム４を回動せしめ、リ
フトアーム４の回動により、基台部５が補助輪９を支点
として傾斜しながらシリンダ装置２は下死点まで収縮す
る。プッシュロッド８がリフトアーム４側に引っ張られ
ることで、ロードホイール７はさらに倒伏して路面より
浮上し、フォーク６は抵抗なくパレットに挿入される。

【００１１】

【実施例】本発明の第１の実施例を図１および図２に基
づいて説明する。図１に示すようにローリフトは、駆動
部１と、これにリフトアーム４で連結された基台部５
と、基台部５の下端から前方へ延出しパレットに挿入さ
れるフォーク６を備えている。上記駆動部１は、シリン
ダ装置２、ドライブホイール３および操作ハンドルＨを
備えている。上記シリンダ装置２は、流体圧により伸長
せしめ、ピストンロッド２１にかかる荷重で収縮する単
動式シリンダ装置で、シリンダ２２の基端をドライブホ
イール３に支持せしめ、ピストンロッド２１の先端が基
台部５の上端後部の突出部５１に連結してある。

【００１２】基台部５の内部には、シリンダ装置２およ
びドライブホイール３を制御する制御装置およびバッテ
リー等が収納してある。基台部５は、その下部が左右一
対のリフトアーム４によりドライブホイール３の支台３
１と連結してある。リフトアーム４はほぼＬ字形で、一
端が支台３１の支軸３２に回動自在に軸支されるととも
に、Ｌ字形の屈曲部に設けた支軸４１が基台部５に支持
されている。

【００１３】基台部５の下端の左右には、前方へ延出す
る下側開放の断面溝形のフォーク６が設けてある。フォ
ーク６の先端下面には、ロードホイール７が支持アーム
７１を介して支軸６１により回動可能に設けてある。フ
ォーク６の下面側にはこれに沿ってプッシュロッド８が
設けてある。そして一端に設けた軸８２を支持アーム７
１の先端に連結し、他端がリフトアーム４の他方の先端
と連結してある。従って、リフトアーム４の回動により
支持アーム７１は支軸６１を中心に回動し、ロードホイ
ール７はフォーク６に対して起伏する。

【００１４】基台部５のフォーク６の基端部付近の左右
両側下部には、それぞれ補助輪９が設けてある。補助輪
９は、基台部５に突設したブラケット５２に、調整螺軸
９１およびナット９２を介して上下位置の調整可能に取
り付けられている。補助輪９は図１（Ａ）に示すよう
に、フォーク６の上昇時には路面から浮上し、図１
（Ｂ）に示すように、フォーク６の下降時には路面に接
地するようにその高さ位置が定められている。

【００１５】一方、左右一対のフォーク６の内部には、
プッシュロッド８をリフトアーム４方向に付勢するコイ
ルスプリングＳ１が設けてある。図２に示すように、コ
イルスプリングＳ１はプッシュロッド８の両側に一対に
設けてあり、一端がプッシュロッド８の先端に固定した
ブラケット８１に係止するとともに、他端が、ブラケッ
ト８１よりもリフトアーム４側でフォーク６に固定した
ブラケット６２に係止してある。

【００１６】上述のローリフトにおいて、シリンダ装置
２を伸長せしめることにより基台部５を上昇せしめる。
よってリフトアーム４の支軸４１が上方に引き上げら
れ、リフトアーム４は支軸３２を中心として上方に回動
する。この回動によりプッシュロッド８がフォーク６の
先端に向かって押し出され、ロードホイール７の支持ア
ーム７１を支軸６１を中心に下向きに回動せしめロード
ホイール７を起立せしめることで、基台部５およびフォ
ーク６を上昇せしめる（図１（Ａ））。

【００１７】次に、フォーク６を下降せしめるべくシリ
ンダ装置２の圧力バルブ（図略）を開放すると、基台部
５およびフォーク６の重量によりシリンダ装置２が収縮
し、基台部５が下降する。よってリフトアーム４の支軸
４１が引き下げられて、リフトアーム４は支軸３２を中
心に下方へ回動する。そしてプッシュロッド８がリフト
アーム４側に引かれ、支持アーム７１が支軸６１を中心
に上向きに回動し、ロードホイール７を倒して基台部５
およびフォーク６を下降せしめ補助輪９を接地せしめる
（図１（Ｂ））。

【００１８】補助輪９が接地すると、基台部５およびフ
ォーク６の重量により収縮するシリンダ装置２の収縮動
作がなくなるが、コイルスプリングＳ１によりプッシュ
ロッド８がリフトアーム４方向へ付勢され、プッシュロ
ッド８によりリフトアーム４が更に回動され、シリンダ
装置２を収縮させ、補助輪９を支点として基台部５およ
びフォーク６を駆動部１側に若干傾斜せしめる。そして
フォーク６の先端を持ち上げながら、ロードホイール７
をフォーク６内部に格納せしめ、ロードホイール７は路
面から浮上する（図１（Ｃ））。

【００１９】本実施例のローリフトは上述のように作動
するから、図１（Ｃ）に示すようにフォーク６が持ち上
げられロードホイール７が路面から浮上した状態でフォ
ーク６をパレットに挿入すれば、ロードホイール７がパ
レットの路面側のボードと干渉することなく、フォーク
６は円滑にパレットに挿入される。そして荷物を積載し
たパレットは図１（Ａ）に示すようにシリンダ装置２の
伸長およびロードホイール７の起立により持ち上げら
れ、ハンドルＨを操作することでドライブホイール３お
よびロードホイール７が回転し、運搬される。そして所
定場所まで運搬したのち、シリンダ装置の流体圧を開放
することで基台部５およびフォーク６は下降し、図１
（Ｂ）に示すように補助輪９が接地し、更にコイルスプ
リングＳ１の作用で図１（Ｃ）の状態となり、フォーク
６を円滑にパレットから引き出すことができるのであ
る。

【００２０】図３は本発明の第２の実施例の要部を示す
もので、リフトアーム４を基台部５に支持する支軸４１
まわりに、支軸４１に回動力を付勢するねじりスプリン
グＳ２が設けてある。支軸４１は、左右のリフトアーム
４（図はその一方のみを示す）に架けわたすように、ア
ーム４の屈曲部に貫通固定せしめてあり、両端が基台部
５に回動自在に支持せしめてある。支軸４１まわりに設
けたねじりスプリングＳ２は、一端が基台部５に、他端
が支軸４１に係止せしめてあり、支軸４１に矢印Ａ方向
に回転力を付勢せしめる。

【００２１】基台部５およびフォーク６の下降時におい
て、補助輪９の接地後、支軸４１の回転力でリフトアー
ム４は回動しつつシリンダ装置２を収縮させ、補助輪９
を支点として基台部５およびフォーク６を駆動部１側に
若干傾動せしめる。これによりリフトアーム４の先端に
連結されたプッシュロッド８が引っ張られ、ロードホイ
ール７はフォーク６内に格納され路面から浮上する。従
って、先の実施例と同様の効果を発する。即ち、ねじり
スプリングＳ２は先の実施例においてフォーク６に設け
たコイルスプリングＳ１と同様の作用をなす。

【００２２】図４は、本発明の第３の実施例の要部を示
すもので、シリンダ装置２のシリンダ２２とピストンロ
ッド２１との間に、シリンダ装置２を収縮方向に付勢す
るコイルスプリングＳ３が設けてある。コイルスプリン
グＳ３はシリンダ装置２の左右両側に一対に設けてあ
り、一端がピストンロッド２１を連結した基台部５の突
出部５１に係止せしめ、他端がシリンダ２２に突設し図
略の操作ハンドルＨを連結するブラケット２２１に係止
してある。

【００２３】基台部５およびフォーク６の下降時におい
て、補助輪９の接地後、コイルスプリングＳ３がシリン
ダ装置２の収縮作用を継続させ、補助輪９を支点として
基台部５およびフォーク６を駆動部１側に若干傾動せし
める。これによりリフトアーム４が下方に回動し、先端
に連結されたプッシュロッド８が引っ張られ、ロードホ
イール７はフォーク６内に格納され路面から浮上する。
従って、先の実施例と同様の効果を発する。即ち、コイ
ルスプリングＳ３は第１の実施例においてフォーク６に
設けたコイルスプリングＳ１と同様の作用をなす。

【００２４】

【発明の効果】本発明は単動式シリンダ装置を用いてフ
ォークを上昇せしめるローリフトにおいて、フォークを
パレットに挿入するとき、および荷物運搬後にフォーク
をパレットから抜き出すときに、特別の操作なく自動的
にフォークがパレットへの挿入高さ位置となり、かつフ
ォーク先端のロードホイールが路面から浮上するように
したので、荷物運搬作業性が大きく改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）は本発明のローリフトのフォーク上
昇時の側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のローリフトの
下降途中で補助輪接地時を示す側面図、図１（Ｃ）は図
１（Ａ）のローリフトのロードホイール格納時を示す側
面図である。

【図２】図２（Ａ）は本発明の付勢手段を示す要部拡大
斜視図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のIIＢ−IIＢ線に沿う
位置での断面図である。

【図３】本発明の他の付勢手段を示す要部拡大斜視図で
ある。

【図４】本発明の更に他の付勢手段を示す要部拡大斜視
図である。

【図５】従来のローリフトを示す側面図である。

【図６】従来の補助輪を備えたローリフトを示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 駆動部 ２ 単動式シリンダ装置 ３ ドライブホイール ４ リフトアーム ５ 基台部 ６ フォーク ７ ロードホイール ７１ 支持アーム ８ プッシュロッド ９ 補助輪 Ｐ パレット Ｓ１，Ｓ３ コイルスプリング（付勢手段） Ｓ２ ねじりスプリング（付勢手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単動式シリンダ装置およびドライブホイ
   ールを備えた駆動部と、該駆動部にリフトアームを介し
   て連結され、シリンダ装置の伸縮に伴って昇降動する基
   台部と、基台部から前方に延出してパレット等に挿入さ
   れるフォークと、フォークの先端に支持アームを介して
   起伏可能に取り付けられるとともに上記リフトアームと
   プッシュロッドを介して連結されシリンダ装置の昇降に
   伴う上記リフトアームの回動により起伏してフォークを
   昇降せしめるロードホイールを備えたローリフトにおい
   て、基台部には、フォークの基端部付近に基台部上昇時
   には路面より浮上し、基台部の下降途中で接地する補助
   輪を設け、かつ補助輪の接地後にプッシュロッドをリフ
   トアーム側に引いて、ロードホイールをフォーク内部の
   格納位置まで倒伏せしめ路面より浮上せしめる付勢手段
   を設けたことを特徴とするローリフト。
2. 【請求項２】 上記付勢手段として、一端をプッシュロ
   ッドに係止し、他端をリフトアーム側の位置でフォーク
   に係止したコイルスプリングを設け、プッシュロッドに
   引っ張り力を付勢する請求項１記載のローリフト。
3. 【請求項３】 上記付勢手段として、リフトアームの支
   軸まわりにねじりスプリングを設け、リフトアームに回
   転力を付勢してプッシュロッドをリフトアーム側に引っ
   張る請求項１記載のローリフト。
4. 【請求項４】 上記付勢手段として、一端をシリンダ装
   置のピストンロッドに固定するとともに他端をシリンダ
   側に固定したコイルスプリングを設け、シリンダ装置に
   収縮力を付勢してリフトアームを回動せしめてプッシュ
   ロッドをリフトアーム側に引っ張る請求項１記載のロー
   リフト。