JPH08113475A

JPH08113475A - リフター装置

Info

Publication number: JPH08113475A
Application number: JP25233694A
Authority: JP
Inventors: Isao Araki; 功荒木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-10-18
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】上昇端近傍での上昇速度を抑えることができ
るリフター装置の提供。【構成】折り畳み可能なリンク機構３０と、リンク機
構３０の上部に連結されたワーク載置部３２と、ワーク
載置部３２に摺動接触してワーク載置部３２を上下動さ
せる回動可能なアーム５と、アーム５を回動させる回動
手段３１とからなり、アーム５のワーク載置部３２との
接触面１７が湾曲されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークをもち上げるの
に用いるリフター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開平１−１６５１４２号公報
は、屈曲したワイヤーの端部をシリンダーで水平に張設
することにより、Ｘ状のリンク機構のはさみ角を変え、
リンク機構の上部に連結したワーク載置部をもち上げる
ようにしたリフター装置を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置で
は、リフトアップ時のスピードが上昇端で大きくなり、
ワークが飛び跳ね、ワークずれが発生するという問題が
あった。その理由は、上方へのもち上げ必要力Ｗと、Ｘ
状リンクのはさみ角α、シリンダ推力Ｆとの関係が、Ｗ＝Ｆ（ｓｉｎ２α）／２であることから、シリンダ推力Ｆを一定とすると、上昇
端で位置エネルギーが運動エネルギーへ変化してあらわ
れるためである。本発明の目的は、上昇端近傍での上昇
速度を抑えることができるリフター装置を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のリフター装置は次の通りである。（１）折り畳み可能なリンク機構と、該リンク機構の
上部に連結されたワーク載置部とを有するリフター装置
において、前記ワーク載置部に摺動接触して前記ワーク
載置部を上下動させる回動可能なアームと、該アームを
回動させる回動手段と、を備え、前記アームの前記ワー
ク載置部との接触面を前記ワーク載置部に向って凸とな
るように湾曲させたリフター装置。（２）前記ワーク載置部が上昇端近傍にあるときに前
記ワーク載置部を水平から傾斜させるワーク載置部傾動
機構をさらに備えた（１）記載のリフター装置。

【０００５】

【作用】上記（１）では、回動するアームでワーク載置
部を押し上げていく時、アームのワーク載置部との湾曲
接触面の傾斜が徐々に水平に近づいていくので、ワーク
載置部の上昇速度が上昇端に近づく程小になる。上記
（２）では、上記（１）の装置の作用がある他、ワーク
載置部がその上昇端近傍で水平から傾くので、ワーク載
置部上のワークは取り出しやすくなる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の望ましい実施例を図１〜図
７を参照して説明する。図１〜図５は本発明の第１実施
例を、図６は本発明の第２実施例を、図７は本発明の第
３実施例を、それぞれ示している。全実施例にわたって
共通な構成部分には、同じ符号を付してある。まず、本
発明の全実施例に共通な構成を、たとえば図１〜図５を
参照して、説明する。リフター装置４０は、折り畳み可
能なリンク機構３０と、リンク機構３０の上部に連結さ
れたワーク載置部３２と、ワーク載置部３２に摺動接触
してワーク載置部３２を上下動させる回動可能なアーム
５と、アーム５を回動させる回動手段３１とを備えてい
る。

【０００７】リンク機構３０は、Ｘ状に連結された連接
棒１２、１３を有し、連接棒１２、１３は交叉部で軸１
１で回動可能に連結されている。連接棒１２、１３の下
側にはリフター基台７が水平に延びていて、リフター基
台７はプレス型（図示略）に固定されている。一方の連
接棒１２は、その下端部を軸８によりリフター基台７に
回動可能に連結されており、他方の連接棒１３は、その
下端部を軸１０によりリフター基台の水平スロット９に
回動可能にかつ摺動可能に連結されている。また、連接
棒１２、１３の上側には、ワーク載置部３２の一部を構
成するバー２０が水平に延びている。連接棒１３の上端
部は、軸１４によりバー２０に回動可能に連結されてお
り、連接棒１２の上端部は、軸１５を介して、バー２０
に形成されたスリット１６に回動可能にかつ摺動可能に
連結されている。Ｘ状をなす連接棒１２、１３のはさみ
角が変化すると、バー２０の位置は上下方向に変化され
る。リンク機構３０は、複数設けられる。これら複数の
リンク機構３０は、軸１１の軸方向に互いに離して設け
られる。

【０００８】各リンク機構３０に対してアーム５が設け
られる。てこ受け台６はプレス型に固定されていて、こ
のてこ台受台６にシャフト４が回転自在に支持されてい
る。シャフト４は水平に延びている。アーム５は、シャ
フト４と直交する方向に延び、シャフト４に連結され、
シャフト４の回動に合せて、シャフト４軸芯まわりに回
動する。シャフト４は、回動手段３１を構成するシリン
ダー１により、アーム３を介して、シャフト４の軸芯ま
わりに回動される。シリンダー１の台２は、プレス型に
固定されている。

【０００９】ワーク載置部３２のバー２０の長手方向中
央部には下方に向って突出するブロック１９が固定され
ている。ブロック１９はワーク載置部３２の一部を構成
する。ブロック１９の先端１８はアーム５との接触面積
が小さくなるように先細りとなっている。アーム５はブ
ロック１９の下側に延びており、ブロック５と摺動可能
に接触している。アーム５の、ワーク載置部３２のブロ
ック１９との接触面１７は、ワーク載置部３２に向って
凸となるように湾曲されている。この湾曲は、アーム５
が上方に回動してワーク載置部３２を押し上げていく
時、ワーク載置部３２の上昇端近傍でのワーク載置部３
２の上昇速度が、ワーク載置部３２の上昇始めあるいは
上昇途中での上昇速度と等しいかあるいはそれより小と
なるように定められている。

【００１０】たとえば、図５は、アーム５が角度Ａづつ
合計５×Ａ角度回転するとき、バー２０が同じ鉛直方向
ピッチで上昇するように曲面形状を決定する場合を示し
ている。その場合は、ブロック先端１８を通る鉛直線上
に、ブロック先端１８から等ピッチで５個の点をとる。
ブロック先端１８を含めてこれらの等ピッチ点を、アー
ム回動中心を中心にして、５Ａ、４Ａ、３Ａ、２Ａ、１
Ａの角度だけ下方に回動させ、その点を連ねた面が上記
の曲面形状となる。上記の場合は、等ピッチ、すなわち
等速上昇の場合であるが、ピッチを上から下に向って増
加させれば、上昇端程上昇速度を低下させることができ
る。このように、所望の上昇速度に応じて曲面１７の形
状を選定することができる。ただし、上昇端近傍で速度
を上昇途中に比べて落すには、曲面１７はワーク載置部
３２に向って凸でなければならない。

【００１１】リフター装置４０は、ワーク載置部３２が
上昇端近傍にあるときにワーク載置部３２を水平から傾
斜させるワーク載置部傾動機構を有している。このワー
ク載置部傾動機構は、本発明の各実施例で構造が異な
る。

【００１２】つぎに、本発明の各実施例に特有な構成を
説明する。本発明の第１実施例では、図１〜図５に示す
ように、ワーク載置部３２は、バー２０の一端部に軸２
２により回動可能に連結された搬出バー２１を有する。
そして、ワーク載置部傾動機構は、軸１５と、搬出バー
２１に形成された、軸１５と摺動自在に係合するカム面
２３とから成る。軸１５はスロット１６を水平に移動す
るが、ワーク載置部３２が上昇端近傍にきた時に、軸１
５がカム面２３に係合し、搬出バー２１を軸２２まわり
に回動させて搬出バー２１を水平から立上げる。

【００１３】本発明の第２実施例では、図６に示すよう
に、ワーク載置部３２は、バー２０の一端部に軸２２に
より回動可能に連結された搬出バー２１を有する。そし
て、ワーク載置部傾動機構は、一端が搬出バー２１の一
端部５０に連結され他端がリフター基台７に連結された
ワイヤー５１からなる。ワイヤー５１の長さＬは、ワー
ク載置部３２の上端位置とリフター基台７との鉛直方向
間隔よりは短く設定される。ワーク載置部３２がアーム
５により上昇されて、リフター基台７からの距離がＬの
高さ迄上昇すると、ワイヤー５１が張り、それ以上に上
昇されると、搬出バー２１は軸２２を中心にして回動し
て立上る。

【００１４】本発明の第３実施例では、図７に示すよう
に、ワーク載置部傾動機構は、リフター基台７と一体の
ブラケットに形成された水平なスロット９に連続し、湾
曲した後斜め上方に向って延びる傾斜スロット６０から
成る。連接棒１３の一端にとりつけた軸１０はスロット
９とスロット６０との両方にわたって摺動しかつ回動で
きる。アーム５によるワーク載置部３２の押し上げ位置
が低い間は、軸１０はスロット９内にあって水平方向に
摺動するので、ワーク載置部３２は水平状態を維持しな
がら上下する。しかし、ワーク載置部３２の押し上げ位
置が高くなると、軸１０はスロット９からスロット６０
に入り、斜め上方に移動するので、ワーク載置部３２は
水平から傾く。

【００１５】つぎに、作用を説明する。本発明の全実施
例に共通な作用を説明すると、シリンダー１を作動さ
せ、アーム３を介してシャフト４を回動させ、シャフト
４に一体的に固定したアーム５を回動させる。アーム５
はブロック１９の先端１８を押し、それによってバー２
０のほぼ中央を押し上げていく。アーム５のブロック１
９との接触面１７は凸湾曲面としてあるので、ワーク載
置部３２は上昇端近傍になっても速度が大にならず、従
来のようにワークがワーク載置部３２から飛びはねるよ
うな事態は生じない。また、ブロック１９をバー２０の
長手方向中央に設けたので、ワーク載置部３２は常に中
央部でもち上げられ、姿勢が安定する。さらに、ワーク
載置部３２がその上昇端近傍にまで上昇してくると、ワ
ーク載置部傾動機構が働いてワーク載置部３２が傾動す
るので、ワークのとり出しが容易になる。本発明の各実
施例の作用については、第１実施例では、軸１５とカム
面２３との摺動係合によってワーク載置部３２が傾動
し、第２実施例では、ワイヤー５１の張設によってワー
ク載置部３２が傾動し、第３実施例では傾斜スロット６
０と軸１０との摺動係合によってワーク載置部３２が傾
動する。

【００１６】

【発明の効果】請求項１のリフター装置によれば、アー
ムのワーク載置部との接触面を湾曲面としたので、ワー
ク載置部の上昇端速度を従来に比べて低下させることが
できる。その結果、ワークの飛びはねを防止できる。請
求項２のリフター装置によれば、ワーク載置部傾動機構
を設けたので、ワーク取り出しが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のリフター装置の、ワーク
載置部が上昇端位置にある状態の、斜視図である。

【図２】図１の装置の、ワーク載置部が下降端位置にあ
る状態の、斜視図である。

【図３】第１の装置の、ワーク載置部が上昇端位置にあ
る状態の、側面図である。

【図４】図１の装置の、ワーク載置部が下降端位置にあ
る状態の、側面図である。

【図５】アームの湾曲面形状の決定の仕方を示す側面図
である。

【図６】本発明の第２実施例のリフター装置の、ワーク
載置部が上昇端位置にある状態の、斜視図である。

【図７】本発明の第３実施例のリフター装置の、ワーク
載置部が上昇端位置にある状態の、斜視図である。

【符号の説明】

１シリンダー５アーム７リフター基台９、１６スロット１０、１５軸１７接触面１９ブロック２０バー２１搬出バー３０リンク機構３１回動手段３２ワーク載置部４０リフター装置５１ワイヤー６０湾曲スロット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】折り畳み可能なリンク機構と、該リンク
機構の上部に連結されたワーク載置部とを有するリフタ
ー装置において、前記ワーク載置部に摺動接触して前記
ワーク載置部を上下動させる回動可能なアームと、該ア
ームを回動させる回動手段と、を備え、前記アームの前
記ワーク載置部との接触面を前記ワーク載置部に向って
凸となるように湾曲させたことを特徴とするリフター装
置。
【請求項２】前記ワーク載置部が上昇端近傍にあると
きに前記ワーク載置部を水平から傾斜させるワーク載置
部傾動機構をさらに備えた請求項１記載のリフター装
置。