JPH0811449B2

JPH0811449B2 - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JPH0811449B2
Application number: JP4256866A
Authority: JP
Inventors: 宣寛佐藤
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: US5459504A; JPH06106744A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、熱転写リボンと用紙
とを重ね合わせた状態にしてプラテンとサーマルヘッド
との間へ搬送し、用紙に印字するサーマルプリンタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタを使用して印字をする
際に、例えばバーコード等を印字したときには、図８に
示すように用紙Ｐ上に印字された印字部と次の印字部と
の間に大きな空白部Ｌａができることがある。このよう
な場合に、熱転写リボンと用紙を重ね合わせた状態で連
続して印字をしていくと、その空白部に対応した熱転写
リボンの部分が印字（転写）に使用されない未使用状態
のままサーマルヘッドを通過していくため、その空白部
の占める割合が多い場合には熱転写リボンの消費が著し
く早まって、ランニングコストが上昇してしまう。

【０００３】そこで、サーマルプリンタには、熱転写リ
ボンをサーマルヘッドへ向かう正方向の他に、それと反
対の逆方向にも独立して搬送することができるようにす
ることにより、印字に使用しなかった熱転写リボンの部
分を印字が終了する度に所定時間後にサーマルヘッドの
印字位置付近まで逆搬送して戻すことによって、熱転写
リボンを効率的に使用するようにしたものがある。

【０００４】このようなサーマルプリンタとしては、例
えば実公昭６２−４１８０９号公報に記載されているも
のがある。これを図１２を使用して簡単に説明すると、
このサーマルプリンタは、用紙Ｐと熱転写リボン１とを
必要に応じて独立又は一体で矢示Ａの正方向又はそれと
反対の逆方向に搬送できるようにしている。

【０００５】その印字される用紙Ｐは、プラテン２に巻
き掛けられた状態で、１個所がフリクションローラ３に
よってプラテン２の外周に押し付けられている。熱転写
リボン１は、供給ローラ４側から巻取ローラ５側に巻き
取られていくようになっていて、その途中においてプラ
テン２の両側にそれぞれ配設されているインクシート送
りローラ６及び分離ローラ７を介して巻取ローラ５側に
巻き取られていく。

【０００６】サーマルヘッド８は、プラテン２に印字位
置の部分で接し、図で右方の一端がロッド１１の一端に
回動自在に取り付けられていて、そのロッド１１の他端
側がロータリソレノイド１２の回転部分に回動自在に取
り付けられている。したがって、ロータリソレノイド１
２を回転させることによってロッド１１が図示の位置か
ら下降し、サーマルヘッド８が矢示Ｂ方向に揺動してプ
ラテン２に対する押圧力を緩めたり、それを離間させた
りすることができる。

【０００７】また、インクシート送りローラ６は、図示
しないステッピングモータによって駆動され、それを逆
転させることによって熱転写リボン１を矢示Ａと反対の
逆方向に搬送することができる。したがって、印字部と
印字部との間に印字をしない大きな空白部ができる場合
には、熱転写リボン１と用紙Ｐとを一体で矢示Ａ方向に
搬送して用紙上に印字した後それをそのまま搬送し、そ
の熱転写リボン１と用紙Ｐとを剥離した後でステッピン
グモータを逆転させることによってインクシート送りロ
ーラ６を逆回転させ、熱転写リボン１を印字に使用され
なかった空白部に対応する分だけ戻すことにより、リボ
ンを有効に使用することができる。

【０００８】さらに、熱転写リボンを逆方向に独立して
搬送することができるサーマルプリンタとしては、図１
３に示す特公平２−５９０６８号公報に記載されている
ものもある。このサーマルプリンタは、印字をする用紙
Ｐを、それぞれ対をなす複数の送りローラ１３，１３に
よりサーマルヘッド１４とプラテン１５との間へ搬送す
ると共に、その用紙Ｐに供給ローラ９から送り出されて
巻取ローラ１０に巻き取られていく熱転写リボン１をサ
ーマルヘッド１４の手前で重ね合わせた状態にして、そ
れをサーマルヘッド１４とプラテン１５との間へ搬送す
ることにより、熱転写リボン１のインクをサーマルヘッ
ド１４により溶融して用紙Ｐに転写して印字をする。

【０００９】サーマルヘッド１４は、感熱印刷ヘッド１
７の部分が熱転写リボン１に接触し、その感熱印刷ヘッ
ド１７はヘッドブロック１８に一体に保持されていて、
そのヘッドブロック１８が支軸１９に回動自在に支持さ
れ、サーマルヘッド１４全体が矢示Ｃ方向に回動できる
ようになっている。

【００１０】熱転写リボン１は、供給ローラ９から引き
出されてテンションアーム２１に掛け渡された後、図１
３で反時計回り方向にすべり作用をするワンウエイクラ
ッチを具備した戻し送りローラ２２とそれに図示しない
スプリングの付勢力によって圧接されるピンチローラ２
３との間を通り、ガイドローラ２４に掛け渡されて感熱
印刷ヘッド１７とプラテン１５との間に挾み込まれ、さ
らに分離ローラ２５に掛け渡された後、同図で反時計回
り方向にすべり作用をするワンウエイクラッチを具備し
た戻し送りローラ２６とそれに図示しないスプリングの
付勢力によって圧接されるピンチローラ２７との間を通
り、テンションアーム２８に掛け渡された後に巻取ロー
ラ１０に巻き取られる。

【００１１】このサーマルプリンタは、印字部と印字部
の間に大きな空白部ができる場合には、熱転写リボン１
を有効に使用して無駄をなくすため、印字が終了する度
にその所定時間後に熱転写リボン１を所定の量だけ逆方
向（図１３で左側から右方向）に搬送する。

【００１２】すなわち、感熱印刷ヘッド１７の手前で用
紙Ｐに熱転写リボン１を重ねて、それを感熱印刷ヘッド
１７とプラテン１５との間に搬送して印字を行い、その
印字終了後も同方向に搬送を続けて、その画像が転写さ
れた印字部分が分離ローラ２５を過ぎて用紙Ｐの印字部
から熱転写リボン１が分離すると、図示しないモータを
逆回転させて戻し送りローラ２２を逆転させ、熱転写リ
ボン１を印字部と印字部との間に対応する未使用の部分
（転写に使用されなかった部分）に対応する分だけ逆搬
送して戻し、次の印字を所定のタイミングで繰り返し行
う。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
に示したような従来のサーマルプリンタは、供給ローラ
４から送り出した熱転写リボン１をインクシート送りロ
ーラ６によりサーマルヘッド８へ向けて矢示Ａ方向に搬
送する構成であるため、以下に説明するような理由によ
り、熱転写リボン１にシワが発生して印字品質を低下さ
せてしまう恐れがあった。

【００１４】すなわち、このようなサーマルプリンタで
は、一般的に熱転写リボンのたるみを取り除いてシワの
発生を防止するため、供給ローラとサーマルヘッドとの
間に位置する熱転写リボンに常に張力を与えることによ
って、シワの発生を防止するようにしている。

【００１５】その張力を与える機構としては、例えば図
１４に示すようなものがある。この機構は、リボン供給
軸２９に摩擦負荷を与えることにより供給ローラ４とサ
ーマルヘッド８との間の熱転写リボン１に所定の張力を
与えるものであり、摩擦負荷発生ギヤ３１で発生させた
摩擦負荷を、そのギヤにかみ合うリボン供給軸２９と一
体の摩擦力伝達ギヤ３２に伝達することにより、リボン
供給軸２９に伝える。

【００１６】その摩擦負荷発生ギヤ３１は、図１５に示
すようにプリンタの側板３０に垂直に固定した軸３３に
回転自在に支持されていて、その一方の面には摩擦力発
生パッド３６を一体に取り付けて、軸３３の先端側には
スプリング押え３４を螺着し、そのスプリング押え３４
と摩擦負荷発生ギヤ３１との間に圧縮コイルスプリング
３５を装着して、摩擦負荷発生ギヤ３１全体がその圧縮
コイルスプリング３５の付勢力によって側板３０側に押
し付けられて、摩擦力発生パッド３６が側板３０に押し
付けられることによって、摩擦負荷発生ギヤ３１が所定
の摩擦負荷を持って回転するようにしている。

【００１７】このような機構により、図１２の供給ロー
ラ４に摩擦負荷を与え、その供給ローラ４とサーマルヘ
ッド８との間の熱転写リボン１に張力を与えた場合に
は、リボン供給軸２９の回転を阻止しようとする摩擦力
をＦ，熱転写リボン１の張力をＴ，供給ローラ４に巻か
れた熱転写リボン１の半径をＲとすると、Ｔ＝Ｆ／Ｒの関係が成り立つ。

【００１８】したがって、この関係式より、供給ローラ
４に巻かれた熱転写リボン１の半径Ｒが小さくなると張
力Ｔが大きくなる。そのため、熱転写リボン１が使用さ
れるにしたがって減少していくと、それに伴ってリボン
の張力が変化してしまうため、リボンを常に一定の張力
によって安定して張ることができなくなるという問題が
あった。

【００１９】また、このような機構は、摩擦力発生パッ
ド３６が経時的に摩耗するため、その摩耗によって摩擦
係数が変化することによってリボン供給軸２９に加わる
摩擦負荷が変化するため、経時的にさらにリボンの張力
を変化させてしまうという欠点もあった。

【００２０】ところで、熱転写リボンと同時に用紙も逆
方向に搬送可能なサーマルプリンタでは、「オンデマン
ド」と呼んでいるが、図１４に示すサーマルヘッド８の
用紙搬送方向下流側に位置するカッタ３８により印字後
の用紙Ｐを切断し、それを今度は逆搬送してその切断部
分を熱転写リボン１と共にサーマルヘッド８による印字
位置まで戻してそこに再び次の印字を行うことによっ
て、熱転写リボンと用紙の無駄をなくすようにする動作
を行うものがある。この動作時には、熱転写リボンと用
紙を同時に戻した際に、熱転写リボンのサーマルヘッド
８より搬送上流側（図１４で左方側）の部分がたるんで
シワが発生しやすい。

【００２１】そのため、このようなタイプの従来機種に
は、例えば図１６（図１５と対応する部分には同一の符
号を付してある）に示すようにリボン供給軸２９とその
リボン供給軸２９に回転自在に嵌入させた摩擦力伝達ギ
ヤ３２との間にコイルスプリング３７を設け、そのコイ
ルスプリング３７の一端をリボン供給軸２９に固定する
と共に他端を摩擦力伝達ギヤ３２に固定している。

【００２２】このようにすることにより、供給ローラ４
から熱転写リボン１がプラテン２による搬送力によって
供給されると、リボン供給軸２９がコイルスプリング３
７の巻きを戻す方向に回転し、それが所定の量だけ回転
してその時の回転力が摩擦力発生ギヤ３１の摩擦力発生
パッド３６と側板３０との摩擦による摩擦力と釣り合う
点までねじれると、それ以降は摩擦力発生パッド３６の
摩擦面がスリップして摩擦力発生ギヤ３１が空転し、そ
れにかみ合う摩擦力伝達ギヤ３２が、コイルスプリング
３７がねじれた状態のまま回転することによってリボン
供給軸２９が回転する。

【００２３】そして、前述したオンデマンド動作により
熱転写リボン１が用紙Ｐと共に戻されると、その戻され
た分だけコイルスプリング３７のねじれが戻り、それに
よってたるみかけた熱転写リボン１が供給ローラ４に巻
き戻されるため、リボンのたるみが取り除かれてシワの
発生が防止される。しかしながら、このようなコイルス
プリング３７を設ければ、それだけ部品点数が増加する
と共に、そのコイルスプリング３７の面倒な組み付けが
必要となるため組み付け作業性が悪くなるということが
あった。

【００２４】一方、図１３に示したようなサーマルプリ
ンタの場合には、供給ローラ９から送り出した熱転写リ
ボン１をサーマルヘッド１４に至るまでの間で戻し送り
ローラ２２とピンチローラ２３とによって挾持する構成
であるため、戻し送りローラ２２又はピンチローラ２３
に図１５に示したような熱転写リボンに一定の張力を与
える機構を直接設けるようにすれば、熱転写リボン１に
はそのローラから直接負荷が与えられるようになるの
で、リボン供給軸２９に摩擦負荷を与えるようにした場
合のように、供給ローラ９に巻かれた熱転写リボン１の
巻径の変化に伴う張力の変化がなくなるので、熱転写リ
ボン１の張力をサーマルヘッド１４とピンチローラ２３
との間で常に一定に保つことができるようになる。

【００２５】しかしながら、このように熱転写リボンを
両側からローラで挾む構成にした場合にはそれだけロー
ラの数が増えるため、装置を組み立てる際にそれらの組
立て作業に手間がかかると共に、部品交換時等において
メンテナンス性が悪くなるということがあった。また、
従来の一般的なサーマルプリンタでは、印字する用紙の
厚さ等が異なるとスキューしてしまう場合があった。そ
こで、厚さ等の紙種が異なってもスキューが発生しにく
いようにできればよいが、それは従来の構成では簡単に
は行えなかった。

【００２６】さらに、図１３に示したサーマルプリンタ
のように、用紙及び熱転写リボンをそれぞれ両側から対
をなすローラによって挾んで搬送する構成の場合には、
それらの対をなすローラの軸線が個々の部品精度のバラ
ツキによって平行度に狂いが生じたときには、用紙や熱
転写リボンを全幅に亘って均一な押圧力で挾持できなく
なるため、安定した搬送力が得られなくなるということ
もあった。

【００２７】この発明は上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、用紙上の印字部と印字部との間に大
きな空白部ができる場合であっても、熱転写リボンを無
駄なく有効に使用することができ、その熱転写リボンに
初期のセット時と使用により減少した時とで共にシワが
発生しないようにして良好な印字が継続して行えるよう
にすると共に、装置の組立て性及びメンテナンス性も良
くすることを目的とする。

【００２８】また、用紙の紙種が薄紙等のように異なる
場合であっても、その印字する用紙をスキューさせずに
搬送して良好な印字ができるようにすることも目的とす
る。さらに、熱転写リボンや用紙をセットする際の作業
を容易にできるように操作性を向上させることも目的と
する。また、部品精度にバラツキが生じても、熱転写リ
ボン及び用紙を安定して搬送できるようにすることも目
的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、上述したようなサーマルプリンタにお
いて、用紙を挾持してプラテンとサーマルヘッドとの間
へ向けて搬送する用紙フィードローラと用紙ピンチロー
ラを設けると共に、熱転写リボン搬送手段に、熱転写リ
ボンを挾持して印字する際と反対の逆方向に独立して搬
送可能な熱転写リボンフィードローラと熱転写リボンピ
ンチローラを設け、上記用紙ピンチローラと熱転写リボ
ンピンチローラとを一体のピンチローラユニットに形成
すると共に装置に対して着脱可能に形成し、そのユニッ
トの装置への装着時に用紙ピンチローラが用紙を、熱転
写リボンピンチローラが熱転写リボンをそれぞれ搬送可
能な位置にセットされるようにしたものである。

【００３０】また、上記サーマルプリンタにおいて、ピ
ンチローラユニット全体をそのユニットを通る用紙の進
行方向が用紙幅方向に傾くように傾斜させるユニット傾
斜角調整機構を設けると効果的である。

【００３１】さらに、上記いずれかのサーマルプリンタ
において、サーマルヘッドをプラテンへの押し当てから
解除させるサーマルヘッド押当解除機構を設けると共
に、その機構をサーマルヘッドがプラテンへの押し当て
から解除される方向に操作した時に、その操作に連動し
てピンチローラユニットの用紙ピンチローラを用紙フィ
ードローラから、熱転写リボンピンチローラを熱転写リ
ボンフィードローラからそれぞれ離間させるピンチロー
ラ離間機構を設けるとよい。

【００３２】また、上記いずれかのサーマルプリンタに
おいて、用紙ピンチローラの両端部をそれぞれ支持する
軸受を用紙フィードローラに対して接近・離間する方向
にスライド可能に保持すると共に、熱転写リボンピンチ
ローラの両端部をそれぞれ支持する軸受を熱転写リボン
フィードローラに対して接近・離間する方向にスライド
可能に保持し、その各軸受をそれぞれ独立した押圧手段
により用紙フィードローラ側及び熱転写リボンフィード
ローラ側に押圧付勢するとよい。

【００３３】

【作用】このように構成したサーマルプリンタによれ
ば、熱転写リボンは対をなす熱転写リボンフィードロー
ラと熱転写リボンピンチローラとによって挾持されるの
で、そのローラに熱転写リボンに直接的に張力を与える
機構を付加することにより、そのリボンを供給側のリボ
ン量の減少に係らず常に一定の張力で張装してシワの発
生を防止することができ、その対をなすローラを設ける
ことによりローラ数が増えても、用紙ピンチローラと熱
転写リボンピンチローラとを一体のピンチローラユニッ
トに形成しているので、装置の組立てを容易に行うこと
ができると共にメンテナンス性も良い。

【００３４】そして、その熱転写リボンは、リボン搬送
手段により独立して逆方向に搬送が可能であるため、用
紙上の印字部と印字部との間に大きな空白部ができる場
合であっても、用紙を熱転写リボンと重ね合わせた状態
でサーマルヘッドを通過させて印字した後に、それらを
分離させた後で熱転写リボンを逆方向に搬送して印字に
使用されなかった部分を印字位置まで戻すことにより、
熱転写リボンを無駄なく効率的に使用することができ
る。

【００３５】また、ピンチローラユニット全体を、その
ユニットを通る用紙の進行方向が用紙幅方向に傾くよう
に傾斜させるユニット傾斜角調整機構を設ければ、その
機構によってユニット全体を傾けるだけの簡単な操作に
より用紙の進行方向を傾けることができるので、その傾
いた用紙の側縁を基準面に沿わせることによってスキュ
ーを確実に防止することができる。そして、その傾斜角
を最適な角度に調整することによって、印字する用紙が
薄紙等の紙種が異なる場合であっても、それをスキュー
させずに搬送して良好な印字をすることができる。

【００３６】さらに、サーマルヘッドをプラテンへの押
し当てから解除させるサーマルヘッド押当解除機構を設
けると共に、その機構をサーマルヘッドがプラテンへの
押し当てから解除される方向に操作した時に、その操作
に連動してピンチローラユニットの用紙ピンチローラを
用紙フィードローラから、熱転写リボンピンチローラを
熱転写リボンフィードローラからそれぞれ離間させるピ
ンチローラ離間機構を設ければ、サーマルヘッドをプラ
テンへの押し当てから解除させる操作をすると、それに
連動してピンチローラユニットの用紙ピンチローラと熱
転写リボンピンチローラがそれぞれ離間状態になるの
で、１度の操作だけで用紙や熱転写リボンを着脱可能な
状態にすることができる。

【００３７】また、用紙ピンチローラの両端部をそれぞ
れ支持する軸受を用紙フィードローラに対して接近・離
間する方向にスライド可能に保持すると共に、熱転写リ
ボンピンチローラの両端部をそれぞれ支持する軸受を熱
転写リボンフィードローラに対して接近・離間する方向
にスライド可能に保持し、その各軸受をそれぞれ独立し
た押圧手段により用紙フィードローラ側及び熱転写リボ
ンフィードローラ側に押圧付勢すれば、部品精度にバラ
ツキが生じても、用紙ピンチローラを用紙フィードロー
ラに、熱転写リボンピンチローラを熱転写リボンフィー
ドローラにそれぞれ圧接させると、それらのローラの両
端部はそれを支持する各軸受が押圧手段によって押圧付
勢されて対向するローラ側にスライド可能であるため、
互いに圧接する各ローラの軸線が互いに平行になるた
め、熱転写リボン及び用紙を幅方向の全ての位置で均一
な押圧力で挾持しながら安定して搬送できる。

【００３８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明によるサーマルプリン
タを示す概略構成図である。このサーマルプリンタは、
熱転写リボン１を印字する際の正方向（矢示Ｅ方向）又
はそれと反対の逆方向に搬送する熱転写リボンフィード
ローラ４３と熱転写リボンピンチローラ４４、及びプラ
テン４２等からなる熱転写リボン搬送手段を備え、その
搬送手段によって矢示Ｅの正方向に搬送される熱転写リ
ボン１と印字する用紙Ｐとを重ね合わせた状態にして、
プラテン４２とそのプラテン４２に押し当てられたサー
マルヘッド４８との間を通し、そのサーマルヘッド４８
によって熱転写リボン１のインクを溶融して用紙Ｐに印
字する。

【００３９】印字をする用紙Ｐの搬送経路には、用紙Ｐ
を挾持してプラテン４２とサーマルヘッド４８との間へ
向けて搬送する用紙フィードローラ４５と用紙ピンチロ
ーラ４６とを設けると共に、上記熱転写リボン搬送手段
に、熱転写リボン１を挾持して矢示Ｅと反対の逆方向に
独立して搬送可能な熱転写リボンフィードローラ４３と
熱転写リボンピンチローラ４４を設けている。そして、
その用紙ピンチローラ４６と熱転写リボンピンチローラ
４４とを一体のピンチローラユニット４０に形成して、
それをサーマルプリンタ本体（装置）に対して着脱可能
に形成し、そのユニットの装置への装着時に用紙ピンチ
ローラ４６が用紙Ｐを、熱転写リボンピンチローラ４４
が熱転写リボン１をそれぞれ搬送可能な位置にセットさ
れるようにしている。

【００４０】サーマルヘッド４８は、ヘッド固定プレー
ト４７にネジ止め固定されており、そのヘッド固定プレ
ート４７はヘッドフレーム４１にスプリング等を使用し
た保持機構により、所定の範囲内で全方向に揺動可能な
浮遊状態に取り付けられている。そして、そのヘッドフ
レーム４１の図１で右方側の下端部が、支持軸４９によ
って矢示Ｇ方向に揺動可能に支持されている。

【００４１】ヘッド固定プレート４７のプラテン４２に
接近した部分には、張出し部４７ａを形成し、その張出
し部４７ａの下端縁にヘッドアップローラ５１を転接可
能に配設すると共に、そのヘッドアップローラ５１をア
ーム支持軸５３によって揺動可能に支持されるヘッドア
ップアーム５２の一端に回転自在に取り付けている。

【００４２】そのヘッドアップアーム５２の他端側は、
ソレノイド５４のプランジャ５４ａにピンにより揺動自
在に取り付けられており、ソレノイド５４の不作動時
（オフ状態）にはヘッドアップアーム５２がバネ５５に
より矢示Ｈ方向に揺動付勢されて図１に実線で示す位置
に揺動し、その上端側のヘッドアップローラ５１がヘッ
ド固定プレート４７の張出し部４７ａの下端縁から離
れ、サーマルヘッド４８が加圧板バネ５６によってヘッ
ド固定プレート４７を介して図で下方側へ押圧されてプ
ラテン４２に圧接する。

【００４３】また、ソレノイド５４の作動時には、ヘッ
ドアップアーム５２がバネ５５の付勢力に抗して矢示Ｈ
と反対方向に揺動付勢されるため、それが仮想線で示す
位置まで揺動して、ヘッドアップローラ５１がヘッド固
定プレート４７の張出し部４７ａの下端縁を押し上げる
ため、サーマルヘッド４８がヘッド固定プレート４７と
共に図１に示す位置から押し上げられ、サーマルヘッド
４８がプラテン４２から離れる。

【００４４】熱転写リボン１は、予めロール状に巻いた
ものをリボン供給軸５７に取り付け、その一端を取り出
して熱転写リボンフィードローラ４３と熱転写リボンピ
ンチローラ４４との間を通して、それをサーマルヘッド
４８とプラテン４２との間に通し、さらにそれをヘッド
フレーム４１の先端部に下方へ向けて一体に突設してい
る剥離プレート５８を介してリボン巻取軸５９に巻き付
ける。

【００４５】その熱転写リボン１の正方向（矢示Ｅ方
向）への搬送は、図１に示すようにサーマルヘッド４８
に圧接状態にあるプラテン４２によって用紙Ｐと共に重
ね合わされた状態で同期して行われ、サーマルヘッド４
８の印字部を通過して出口側へ搬送された分だけがリボ
ン巻取軸５９に巻き取られていく。

【００４６】その熱転写リボン１の搬送に係る駆動系を
図２を使用して説明する。リボン巻取軸５９の駆動は、
リボンモータ６１を駆動源として、そのリボンモータ６
１の回転軸に固定されるモータギヤ６２，そのモータギ
ヤ６２にかみ合うアイドルギヤ６３，そのアイドルギヤ
６３の回転力が伝達される巻取トルクリミッタ６４，さ
らにそのトルクリミッタ６４からの回転力がリボン巻取
軸５９と一体のリボン巻取ギヤ６５に伝達されて行われ
る。

【００４７】リボン巻取軸５９とリボン巻取ギヤ６５と
の間にはワンウエイクラッチ６６が装着されており、矢
示Ｊのリボン巻き取り方向にはリボン巻取ギヤ６５から
の回転力がそのワンウエイクラッチ６６を介してリボン
巻取軸５９に伝わり、それと逆のリボン巻き戻し方向に
は回転力が伝わらないようになっている。

【００４８】リボン巻取軸５９による熱転写リボン１の
巻き取り量は、プラテン４２の回転によるリボンの搬送
量よりも多くなるように設定してあるが、巻取トルクリ
ミッタ６４のトルク設定をプラテン４２による搬送力よ
りも低く設定してあるため、その熱転写リボン１の正方
向の搬送時には巻取トルクリミッタ６４がスリップして
空転することによって、熱転写リボン１がサーマルヘッ
ド４８の印字部とリボン巻取軸５９との間で常にたるみ
を生じることなしに巻き取られていく。

【００４９】このサーマルプリンタのサーマルヘッド４
８より図２で右方側には、熱転写リボンフィードローラ
４３が配設されており、それに対応するピンチローラユ
ニット４０の熱転写リボンピンチローラ４４は、その軸
部４４ａの両端が前後のユニット側板６８，６８′（図
２では見えないので図３を参照）にそれぞれ形成されて
いる切欠き６８ａ，６８ａ内に軸受を介して移動可能に
なっていて、その各軸受に一端側がストッパに押し付け
られているバネ６９，６９の他端側をそれぞれ押し当
て、ピンチローラユニット４０を装置へ装着した図示の
位置において、熱転写リボンピンチローラ４４が熱転写
リボンフィードローラ４３にそれらのローラ軸が互いに
平行になって、ローラの軸線方向の全ての位置でリボン
の搬送に適した所定の加圧力で均一に圧接するようにし
ている。

【００５０】熱転写リボンフィードローラ４３は、その
軸部４３ａがアイドルギヤ６３とかみ合うローラギヤ７
１によって回転駆動され、その軸部４３ａとローラギヤ
７１との間にはワンウエイクラッチ７２が装着されてい
て、そのワンウエイクラッチ７２は熱転写リボン１を通
常印字する際に搬送する方向（矢示Ｅ方向）にはフリー
状態となり、それと反対の方向にはローラギヤ７１から
の回転力がそのワンウエイクラッチ７２を介して軸部４
３ａに伝わるように作用する。

【００５１】一方、熱転写リボン１を送り出す側のリボ
ン供給軸５７には、例えば図１５で説明したような機構
により所定の摩擦負荷を与え、それによって熱転写リボ
ン１を正方向（矢示Ｅ方向）に送る際に、サーマルヘッ
ド４８の印字部とリボン供給軸５７との間にたるみが生
じないようにしている。

【００５２】また、印字をする用紙Ｐを搬送する用紙フ
ィードローラ４５は、プラテン４２の外径とローラ径が
同一であり、その軸部４５ａの図２で奥側の端部にはタ
イミングプーリ９４が固定され、そのタイミングプーリ
９４とプラテン４２の軸４２ａの奥側に固定されている
タイミングプーリ９５（タイミングプーリ９４と同一の
歯数）との間にタイミングベルト５０を張装し、プラテ
ン４２の回転に同期して用紙フィードローラ４５が同方
向に同速度で回転するようにしている。

【００５３】プラテン４２の軸４２ａには、プラテンギ
ヤ９６が一体に固定されており、そのプラテンギヤ９６
にはアイドルギヤ９７を介してプラテンモータ９０の回
転軸に固定されているモータギヤ９８がかみ合ってい
る。したがって、プラテンモータ９０を回転させること
により、プラテン４２と用紙フィードローラ４５が同時
に回転する。

【００５４】ところで、この実施例では、詳細な説明は
後述するが、用紙上に印字した印字部と印字部との間に
大きな空白部ができる場合には、熱転写リボン１の無駄
な消費を防止するため、用紙Ｐに熱転写リボン１を重ね
合わせた状態で印字をした後に、それがそのまま搬送さ
れて用紙Ｐと熱転写リボン１が分離されると、その後で
サーマルヘッド４８をプラテン４２から押し上げ、用紙
Ｐを上記の空白部に対応する分だけ図１で左方へ搬送
し、この間に熱転写リボン１は、印字後に用紙Ｐと一緒
に分離するところまで送られた分だけ逆方向に搬送して
戻し、次の印字に備えることにより熱転写リボン１を有
効に使用する動作（リボンセーブ動作）を行う。

【００５５】その際に、用紙Ｐと熱転写リボン１とが擦
れないようにするため、サーマルヘッド４８の用紙搬送
下流側には、図１に示すような用紙押えローラ７３を設
けている。この用紙押えローラ７３は、熱転写リボン１
のインクが転写されにくい材質である例えばポリアセタ
ールで形成し、その形状を円筒状として、その中に軸を
通してその軸の両端を固定することによって回転自在に
している。

【００５６】このようにすることにより、熱転写リボン
１によって用紙Ｐに印字したインクの用紙押えローラ７
３への付着を防止できるので、用紙Ｐをインクで汚すこ
となしにそれを押え付けることができる。

【００５７】次に、ピンチローラユニット４０を図３及
び図４を参照して説明する。ピンチローラユニット４０
は、前述したように用紙ピンチローラ４６と熱転写リボ
ンピンチローラ４４とを、図３に示すようにユニット側
板６８，６８′の間に一体に組み込んだものであり、熱
転写リボンピンチローラ４４の両側の軸部４４ａ，４４
ａをそれぞれ支持する軸受７５，７５が、両側のユニッ
ト側板６８，６８′にそれぞれ形成されている切欠き６
８ａ，６８ａ内に熱転写リボンフィードローラ４３に対
して接近・離間する方向にスライド可能に嵌入され、同
様に用紙ピンチローラ４６の両側の軸部４６ａ，４６ａ
をそれぞれ支持する軸受７６，７６が、ユニット側板６
８，６８′にそれぞれ形成されている切欠き６８ｂ，６
８ｂ内に用紙フィードローラ４５に対して接近・離間す
る方向にスライド可能に嵌入されている。

【００５８】そして、熱転写リボンピンチローラ４４の
両端がバネ６９，６９によって熱転写リボンフィードロ
ーラ４３に接近する方向にぞれぞれ押圧付勢されている
ように、用紙ピンチローラ４６の両側の軸部４６ａ，４
６ａも、それを支持する軸受７６，７６がバネ７７，７
７の一端側により独立して用紙フィードローラ４５側に
それぞれ押圧付勢されていて、その各バネ７７の他端側
がストッパ７９及び調整ビス８２に当接している。

【００５９】ピンチローラユニット４０のユニット側板
６８，６８′は、２本の固定シャフト６０，６０によっ
て連結されていて、熱転写リボンピンチローラ４４及び
用紙ピンチローラ４６に共に平行に配置した解除アーム
回転軸７０の両端付近をそこに回転可能に嵌入させてい
る。

【００６０】その解除アーム回転軸７０の両端部には、
同一形状のピンチローラ解除アーム７８と７８′をユニ
ット側板６８，６８′のそれぞれ内側になるように一体
に固定している。そのピンチローラ解除アーム７８は、
図４に明示するように、解除アーム回転軸７０への固定
部から２方向に延びるアーム７８ａ，７８ｂを有し、そ
のアーム７８ａ側の先端に熱転写リボンピンチローラ４
４の軸部４４ａを支持する軸受７５に当接可能なフック
７８ｃを形成し、他方のアーム７８ｂ側の先端に用紙ピ
ンチローラ４６の軸部４６ａを支持する軸受７６に当接
可能なフック７８ｄを形成している。

【００６１】そして、解除アーム回転軸７０を図４で矢
示Ｊ方向に回転させると、その解除アーム回転軸７０と
一体のピンチローラ解除アーム７８，７８′（図３）が
同時に回転し、そのアーム７８ａ側のフック７８ｃが熱
転写リボンピンチローラ４４を軸受７５を介して図５に
示す位置まで移動させ、アーム７８ｂ側のフック７８ｄ
が用紙ピンチローラ４６を軸受７６を介して同様に図５
に示す位置まで移動させる。

【００６２】したがって、熱転写リボンピンチローラ４
４が熱転写リボンフィードローラ４３から、また用紙ピ
ンチローラ４６が用紙フィードローラ４５からそれぞれ
離間する。一方、熱転写リボンピンチローラ４４に対応
する熱転写リボンフィードローラ４３と、用紙ピンチロ
ーラ４６に対応する用紙フィードローラ４５は、その各
軸部の両端がそれぞれ装置の固定部に固定される軸受
（図示せず）によって回転可能に支持されている。

【００６３】そして、ピンチローラユニット４０を装置
に装着した状態で、且つ解除アーム回転軸７０を図４で
矢示Ｊ方向に回転させない状態の時に、図３に示すユニ
ット側板６８，６８′の各切欠き６８ａに沿って両端部
が移動可能な熱転写リボンピンチローラ４４がバネ６９
の付勢力によって、軸受部が装置に固定されている熱転
写リボンフィードローラ４３に押し付けられ、同様にユ
ニット側板６８，６８′の各切欠き６８ｂ内を両端部が
移動可能な用紙ピンチローラ４６がバネ７７の付勢力に
よって、軸受部が装置に固定されている用紙フィードロ
ーラ４５に押し付けられる。

【００６４】したがって、仮に熱転写リボンフィードロ
ーラ４３と熱転写リボンピンチローラ４４との軸線が、
あるいは用紙フィードローラ４５と用紙ピンチローラ４
６との軸線が部品精度や組み付け精度のバラツキにより
平行度が狂っている場合であっても、熱転写リボンピン
チローラ４４が熱転写リボンフィードローラ４３に押し
付けられることによってそれにならって平行になり、用
紙ピンチローラ４６が用紙フィードローラ４５に押し付
けられることによってそれにならって平行になる。

【００６５】そのため、その各ローラ間に、熱転写リボ
ン１及び用紙Ｐをそれぞれ軸線方向の各位置（幅方向の
各位置）において均一に加圧して挾持することができ
る。また、このサーマルプリンタでは、ピンチローラユ
ニット４０全体を、そのユニットを通る用紙Ｐの進行方
向が、図６（各ローラを支持する軸受の図示を省略して
いる）に示す装置のフレーム８３と一体の紙端基準面８
５に平行な搬送基準ラインＬbaに対して傾斜角θだけ傾
くようにさせるユニット傾斜角調整機構を設けている。

【００６６】そのユニット傾斜角調整機構は、熱転写リ
ボンピンチローラ４４と用紙ピンチローラ４６の奥側の
軸部をそれぞれ軸受（図示せず）を介して支持するユニ
ット側板６８′の搬送方向の後端側(図６で上側)にネジ
穴８１を形成し、そこに調整ビス８２を螺着して、その
調整ビス８２が図６に示すようにユニット側板６８′の
フレーム８３側の左端面から突出するまで締め込んだ状
態でその位置を固定ナット８０で固定すると共に、ユニ
ット側板６８′をフレーム８３に３本の固定ビス８４
（図３も参照）により固定することにより、ユニット全
体を傾斜角θだけ傾けるものである。

【００６７】したがって、その調整ビス８２のユニット
側板６８′の左端面からの突出量を調整すれば、ピンチ
ローラユニット４０全体の傾斜角θを任意に調整するこ
とができる。そこで、この実施例では、その傾斜角θ
を、θ＞０に設定する。このようにすれば、ピンチロー
ラユニット４０は全体が傾斜角θだけ傾いて、用紙フィ
ードローラ４５（図３）の軸線に対して用紙ピンチロー
ラ４６の軸線Ｌ1 が傾斜角θだけ傾く。

【００６８】したがって、その用紙フィードローラ４５
と用紙ピンチローラ４６とによって搬送路上を案内され
る用紙Ｐは、傾斜角θ＝０の場合の用紙搬送方向（矢示
Ｋ方向）に対して傾斜角θだけ傾いた進行方向（矢示
Ｋ′方向）に案内されるため、搬送される用紙Ｐは図６
で左方側の側縁Ｐａが紙端基準面８５に押し付けられな
がら矢示Ｋ方向に搬送されていく。そのため、用紙Ｐの
スキューを矯正して常に紙端基準面８５に沿った精度の
高い搬送ができる。

【００６９】ところで、この傾斜角θが大きすぎると、
紙厚の薄い用紙の場合にはその一側縁が紙端基準面８５
に強く押し付けられるようになるため、その側縁が折れ
たり傷ついたりする恐れがある。そこで、このような場
合には、最初にその使用する薄手の用紙を搬送させて、
その側縁Ｐａの紙端基準面８５への当たり具合を確認し
ながら調整ビス８２の締め込み量を加減し、用紙Ｐの側
縁Ｐａが折れたり傷ついたりしない程度で搬送される調
整量の位置で、３本の固定ビス８４で奥側のユニット側
板６８′をフレーム８３に位置決め固定する。

【００７０】このようにすることにより、使用する用紙
が薄紙等の紙種が異なる場合であっても、その傾斜角θ
を最適な角度に調整することによって、用紙を傷つけた
りすることなしにスキューさせずに搬送して、良好な印
字を行うことができる。次に、このサーマルプリンタに
設けられているサーマルヘッドをプラテンから離間させ
るサーマルヘッド押当解除機構及びその機構に連動して
動作するピンチローラ離間機構について説明する。

【００７１】このサーマルプリンタは、図７の（ａ），
（ｂ）に示すようにサーマルヘッド４８をプラテン４２
への押し当てから解除させるサーマルヘッド押当解除機
構を備えていると共に、その機構をサーマルヘッド４８
がプラテン４２への押し当てから解除される方向に操作
した時に、その操作に連動してピンチローラユニット４
０の用紙ピンチローラ４６を用紙フィードローラ４５か
ら、熱転写リボンピンチローラ４４を熱転写リボンフィ
ードローラ４３からそれぞれ離間させるピンチローラ離
間機構を設けている。

【００７２】そのサーマルヘッド押当解除機構は、装置
の固定部に回動可能に支持された図３に明示するヘッド
押下軸８６の長手方向の中央付近にヘッド押下レバー８
７の一端側を固定すると共に、そのヘッド押下軸８６に
押下カム８８を一体に固定したものであり、そのヘッド
押下レバー８７を図７の（ａ）に示す用紙及び熱転写リ
ボンを搬送可能な状態から矢示Ｍ方向に回動させると、
ヘッド押下軸８６と共に押下カム８８が同方向に回動
し、それまでその押下カム８８によって押し付けられて
いたサーマルヘッド４８を保持するヘッドフレーム４１
が、その上面に一端が取り付けられている引っ張りコイ
ルスプリング８９の付勢力によって、支持軸４９を中心
として図７の（ｂ）に示すように回動する。

【００７３】したがって、サーマルヘッド４８がプラテ
ン４２から離れ、サーマルヘッド４８のプラテン４２へ
の押し当てが解除される。ピンチローラ離間機構は、ヘ
ッド押下軸８６の一端（装置奥側の端部）に図３に示す
ように連動レバー９１を一体に固定し、その連動レバー
９１の先端部に連結棒９２の一端を回動可能に取り付け
ると共に、その連結棒９２の他端側を解除アーム回転軸
７０に一端側が固定される回動レバー９３の他端側に回
動可能に取り付けたものである。

【００７４】したがって、ヘッド押下レバー８７を図７
の（ａ）に示す位置から図７の（ｂ）に示す位置まで回
動させると、それに伴って連動レバー９１も図示の位置
まで回動する。この際、連動レバー９１は連結棒９２を
介して回動レバー９３に連結されているので、その連動
レバー９１の回動により回動レバー９３が図７の（ｂ）
に示す位置まで回動する。

【００７５】その回動レバー９３は、図３に示すように
解除アーム回転軸７０を介してピンチローラ解除アーム
７８，７８′と一体であるため、その回動レバー９３の
回動により両側のピンチローラ解除アーム７８，７８′
が時計回り方向に回動し、熱転写リボンピンチローラ４
４の両側の軸部４４ａを支持する軸受７５，７５が、ユ
ニット側板６８，６８′の切欠き６８ａ内をそれぞれ熱
転写リボンフィードローラ４３から離れる方向に移動さ
れると共に、用紙ピンチローラ４６の両側の軸部４６ａ
を支持する軸受７６，７６がユニット側板６８，６８′
の切欠き６８ｂ内をそれぞれ用紙フィードローラ４５か
ら離れる方向に、図７の（ｂ）に示すように移動され
る。

【００７６】ところで、熱転写リボンピンチローラ４
４，及び用紙ピンチローラ４６が図７の（ｂ）に示す位
置に移動された時には、バネ６９，７７のそれぞれ反力
によりピンチローラ解除アーム７８，７８′には、それ
を図７の（ａ）に示す位置へ戻そうとする力が働く。そ
して、その際の力は解除アーム回転軸７０，回動レバー
９３，連結棒９２の順に伝えられて、連動レバー９１の
先端部に作用する。

【００７７】しかしながら、この実施例では、連動レバ
ー９１が図７の（ｂ）に示す位置に回動したときには、
そのレバーの連結棒９２との回動中心ｃの位置が中立
点、すなわち連動レバー９１の回動中心ａと連結棒９２
の回動レバー９３側の回動中心ｂとを結んだ直線よりも
図で下側に位置し、その状態で図示しないストッパに当
接してそれが位置決めされた状態になるので、図７の
（ｂ）に示す位置まで移動させたピンチローラ解除アー
ム７８，７８′（図３）は、バネ６９，７７の反力によ
って戻されるようなことがない。

【００７８】このように、このサーマルプリンタは、サ
ーマルヘッド４８をプラテン４２への押し当てから解除
させるサーマルヘッド押当解除機構を設け、その機構に
よってサーマルヘッド４８をプラテン４２への押し当て
から解除させる方向に操作した時に、その操作に連動し
てピンチローラ離間機構によりピンチローラユニット４
０の用紙ピンチローラ４６を用紙フィードローラ４５か
ら、熱転写リボンピンチローラ４４を熱転写リボンフィ
ードローラ４３からそれぞれ離間させることができるの
で、サーマルヘッド４８をプラテン４２への押し当てか
ら解除させる１回の操作を行うだけで、ピンチローラユ
ニット４０の用紙ピンチローラ４６と熱転写リボンピン
チローラ４４をそれぞれ離間状態にすることができるた
め、用紙や熱転写リボンの着脱を容易（作業性の向上）
にできる。

【００７９】なお、用紙Ｐをセットする際には、図７の
（ｂ）に示すように離間状態にしたピンチローラユニッ
ト４０の用紙ピンチローラ４６と用紙フィードローラ４
５との間に用紙Ｐを図で手前側から奥側に向かって挿入
すると共に、サーマルヘッド４８とプラテン４２との間
に挿入する。

【００８０】また、熱転写リボン１をセットする際に
は、同様に離間状態にした熱転写リボンピンチローラ４
４と熱転写リボンフィードローラ４３との間に、熱転写
リボン１を図示しないリボンセット治具に装着した状態
で、図で手前側から奥側に向かって挿入すると共に、サ
ーマルヘッド４８とプラテン４２の間に挿入する。

【００８１】次に、このサーマルプリンタに設けられて
いるリボンセーブ機構について説明する。サーマルヘッ
ドを用いたサーマルプリンタでは、サーマルヘッドをプ
ラテンに所定の加圧力で圧接させ、その間に熱転写リボ
ンと用紙を通し、サーマルヘッドの発熱体の熱エネルギ
ーによって熱転写リボンのインクを溶融して用紙上に転
写し、印字を行っている。

【００８２】その用紙と熱転写リボンは、それらが重ね
合わされた状態でサーマルヘッドにプラテンによって圧
接されて印字が行われるので、印字中はそれらが同期し
て搬送される。したがって、例えば図８に示すように用
紙Ｐ上の印字部と印字部との間に大きな空白部ができる
場合には、その空白部の部分は印字が行われずに用紙Ｐ
と熱転写リボンがサーマルヘッドとプラテンとの間を通
過していくため、その空白部の大きさによっては熱転写
リボンの転写に使用されなかった部分が約５０％もでき
て、リボンが無駄になるということがあった。

【００８３】そこで、この実施例によるサーマルプリン
タでは、このような熱転写リボンの無駄をなくすため、
用紙上において印字部と印字部との間に大きな空白部が
できる場合であっても熱転写リボンを有効に使用するリ
ボンセーブ機構を設けている。

【００８４】すなわち、印字部と印字部との間に大きな
空白部ができる印字を行う場合には、図１に示す位置に
あるサーマルヘッド４８とプラテン４２との間に熱転写
リボン１と用紙Ｐを重ね合わせた状態で通して１枚目の
印字を行い、その印字が図９に示すように終了すると、
そのまま矢示Ｅの正方向の搬送を続け、その印字した部
分の全てが剥離プレート５８まで搬送されて熱転写リボ
ン１が用紙Ｐから剥離されると、図１に示すソレノイド
５４に通電をしてそれを作動（ＯＮ）させ、ヘッドアッ
プアーム５２を仮想線で示す位置まで揺動させてヘッド
アップローラ５１を上昇させることによってサーマルヘ
ッド４８を押し上げ、それをプラテン４２から離間させ
る。

【００８５】このようにサーマルヘッド４８がプラテン
４２から離れると、プラテン４２による熱転写リボン１
及び用紙Ｐの搬送力がなくなるため、用紙Ｐは用紙フィ
ードローラ４５とそれに圧接する用紙ピンチローラ４６
とによる搬送力によって引き続き図１で左方へ搬送さ
れ、それが２枚目の印字位置に達すると次の印字に備え
て停止される。なお、この際に用紙ピンチローラ４６は
それ自体に回転力を持たないため、用紙Ｐを用紙フィー
ドローラ４５に押し付け、それによって搬送される用紙
Ｐの移動に伴って回転する。

【００８６】また、このときの用紙Ｐの前の印字が終了
してからの搬送量は、図８に示す空白部の長さＬａとな
る。そして、この用紙Ｐを２枚目の印字位置に正方向へ
搬送する間に、熱転写リボン１を逆方向（図１で右方
向）へ搬送するが、その送り量は図１０（点線で図示し
た印字部は次に印字される予定の未印字位置を表わして
いる）に示す剥離プレート５８からサーマルヘッド４８
の発熱体４８ａが設けられている位置までの距離Ｌｂか
ら図１１に示す転写部間の若干の余裕量Ｌｃを差し引い
た距離だけ逆送りする。なお、他のリボンセーブ動作と
して、熱転写リボン１と用紙Ｐとを一緒に２枚目の印字
位置まで搬送し、その後にサーマルヘッド４８をプラテ
ン４２から押し上げ、熱転写リボン１だけを空白部に対
応する未使用部分だけ逆方向に搬送して戻す方法も可能
である。

【００８７】そして、その熱転写リボン１の戻しが完了
すると、ソレノイド５４への通電を切ってオフ状態に
し、サーマルヘッド４８を元の位置に戻してプラテン４
２に圧接させ、次の２枚目の印字を行う。このような一
連の動作を繰り返し行うことにより、図８に示した印字
部と印字部との間に大きな空白部がある場合であって
も、図１１に示すように熱転写リボン１を転写部とそれ
に隣合う転写部との間に無駄な未使用部分（転写に使用
されなかった部分）を必要最小限以外は残すことなし
に、有効に使用することができる。

【００８８】このように、このサーマルプリンタは、用
紙Ｐの搬送と熱転写リボン１の搬送を別の駆動源を使用
して独自に動作させることができるようにしているの
で、それらを同時に互いに異なる方向に駆動することに
よって、用紙Ｐと熱転写リボン１をそれぞれ異なる方向
に搬送することができる。

【００８９】したがって、従来のサーマルプリンタに見
られるように同一の駆動源で用紙と熱転写リボンの両方
を搬送させるようにしている場合のように、１枚目の印
字をした後にその印字部分が剥離位置まで達した後に熱
転写リボンを停止させ、用紙のみを２枚目の印字位置ま
で引き続き同一方向に搬送して印字を行った場合には、
図１０の距離Ｌｂだけ熱転写リボンに転写に使用しない
部分ができるためそれだけ無駄が生じるが、この実施例
によれば、図１１に示したようにその無駄を必要最小限
にすることができる。

【００９０】さらに、用紙Ｐの順方向搬送動作と、熱転
写リボン１の逆方向搬送動作を同時に行うことができる
ので、印字速度を下げることなく一連のリボンセーブ動
作を行うことができる。なお、図１０において、点線で
図示した印字部は次に印字される予定の未印字位置を表
わしている。ところで、従来の図１４で説明したサーマ
ルプリンタの場合には、リボン供給軸に摩擦による負荷
を加えることによって、熱転写リボンに張力を常に与え
てシワの発生を防止するようにしているため、供給側の
リボンの外径が使用するに伴って小径化するとリボンの
張力が変化してしまうため、常に一定の張力で熱転写リ
ボンを張ることができないということがあった。

【００９１】しかしながら、この実施例によるサーマル
プリンタは、熱転写リボン１を図１に示す熱転写リボン
フィードローラ４３と熱転写リボンピンチローラ４４と
で挾持する構成にしたので、その熱転写リボンフィード
ローラ４３に例えば図１５で説明したような機構により
摩擦負荷を与えるようにすれば、リボンの正方向（矢示
Ｅ方向）の搬送時におけるサーマルヘッド４８と熱転写
リボンフィードローラ４３との間の熱転写リボン１の張
力を、供給側のリボンの外径の変化に影響されることな
しに常に一定に保つことができる。

【００９２】また、このサーマルプリンタは、図１４を
使用して説明したオンデマンド動作時には、図１に示す
熱転写リボンフィードローラ４３を逆回転（反時計回り
方向）させることによって熱転写リボン１のたるみを防
止する。

【００９３】すなわち、オンデマンド動作時には、用紙
Ｐに所定の印字をした後に、その用紙Ｐ上の印字部の後
端がカッタ３８を通過した後にそれを切断し、その後で
熱転写リボン１と用紙Ｐを図１の矢示Ｅと反対方向に逆
搬送して印字位置まで戻すが、その際に熱転写リボン１
の戻し量だけ熱転写リボンフィードローラ４３を逆回転
させることによって熱転写リボンピンチローラ４４との
間に圧接状態で挾持している熱転写リボン１を逆方向に
搬送してリボンのたるみを防止する。

【００９４】このようにすれば、熱転写リボンフィード
ローラ４３に装着する摩擦負荷を与える機構に、図１６
で説明したようなリボンのたるみを防止するための戻し
用のコイルスプリング３７を設ける必要がなくなると共
に、そのスプリングを取り付けるための相手部品の加工
も不要になるためコストダウンができ、さらにそのコイ
ルスプリング３７を組み付けるための手間も省ける。

【００９５】このように、この実施例によるサーマルプ
リンタは、熱転写リボンフィードローラ４３と熱転写リ
ボンピンチローラ４４とが、リボンセーブ機能を果たす
ための熱転写リボン１の逆搬送の機能と、供給側の熱転
写リボン１の量に影響されることなしに常に一定の張力
をリボンに与えることによってシワの発生を防止する機
能と、オンデマンド動作時における熱転写リボン１のた
るみを防止する機能の全てを合わせ持っている。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、熱転写リボンを、対をなす熱転写リボンフィードロ
ーラと熱転写リボンピンチローラとによって挾持する構
成にしたので、そのローラに熱転写リボンに直接的に張
力を与える機構を付加することにより、そのリボンを供
給側の量の減少に係らず常に一定の張力で張装してシワ
の発生を防止することができ、その対をなすローラを設
けることによりローラ数が増えても、用紙ピンチローラ
と熱転写リボンピンチローラとを一体の着脱可能なピン
チローラユニットに形成しているので、装置の組立てを
容易に行うことができると共にメンテナンス性も良い。

【００９７】そして、その熱転写リボンはリボン搬送手
段により独立して逆方向に搬送が可能であるため、印字
部と印字部との間に大きな空白部がある場合であって
も、用紙を熱転写リボンと重ね合わせた状態でサーマル
ヘッドを通過させて印字した後に、それらを分離させた
後で熱転写リボンを逆方向に搬送して印字に使用されな
かった部分を印字位置まで戻すことにより、熱転写リボ
ンを最も無駄なく効率的に使用することができる。

【００９８】また、ピンチローラユニット全体を、その
ユニットを通る用紙の進行方向が用紙幅方向に傾くよう
に傾斜させるユニット傾斜角調整機構を設ければ、その
機構によってユニット全体を傾けるだけの簡単な操作に
より用紙の進行方向を傾けて、その傾いた用紙の側縁を
基準面に沿わせることによってスキューを確実に防止す
ることができる。そして、その傾斜角を最適な角度に調
整することによって、印字する用紙が薄紙等の紙種が異
なる場合であっても、それをスキューさせずに搬送して
良好な印字ができる。

【００９９】さらに、サーマルヘッド押当解除機構を設
けると共にその機構の操作に連動するピンチローラ離間
機構を設ければ、サーマルヘッドをプラテンへの押し当
てから解除させる操作をすると、それに連動してピンチ
ローラユニットの用紙ピンチローラと熱転写リボンピン
チローラとがそれぞれ離間状態になるので、１度の操作
により用紙や熱転写リボンの着脱を容易にできるので、
作業性が向上する。

【０１００】また、用紙ピンチローラの両端部をそれぞ
れ支持する軸受を用紙フィードローラに対して接近・離
間する方向にスライド可能に保持すると共に、熱転写リ
ボンピンチローラの両端部をそれぞれ支持する軸受を熱
転写リボンフィードローラに対して接近・離間する方向
にスライド可能に保持し、その各軸受をそれぞれ独立し
た押圧手段により用紙フィードローラ側及び熱転写リボ
ンフィードローラ側に押圧付勢すれば、部品精度にバラ
ツキが生じても、用紙ピンチローラを用紙フィードロー
ラに、熱転写リボンピンチローラを熱転写リボンフィー
ドローラにそれぞれ圧接させると、それらのローラの両
端部はそれを支持する各軸受が押圧手段によって押圧付
勢されて対向するローラ側にスライド可能であるため、
互いに圧接する各ローラの軸線が互いに平行になるた
め、熱転写リボン及び用紙を均一な押圧力で挾持しなが
ら安定して搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるサーマルプリンタを示す概略構
成図である。

【図２】図１のサーマルプリンタの駆動系を示す概略構
成図である。

【図３】同じくそのサーマルプリンタに設けられている
ピンチローラユニット４０を示す斜視図である。

【図４】同じくそのピンチローラユニット４０の用紙と
熱転写リボンを共に搬送可能な状態を示す正面図であ
る。

【図５】同じくそのピンチローラユニット４０を用紙と
熱転写リボンを装着する際の位置に移動させた状態を示
す正面図である。

【図６】図３のピンチローラユニット４０を傾けるユニ
ット傾斜角調整機構を説明するための平面図である。

【図７】図１のサーマルプリンタに設けられているサー
マルヘッド押当解除機構を押し当てを解除しない位置と
解除する位置とに移動させた２つの異なる状態を示した
概略図である。

【図８】用紙に印字された印字部と印字部との間に大き
な空白部ができる場合を示した平面図である。

【図９】用紙に印字した際の印字終了時におけるサーマ
ルヘッドと用紙との位置関係を正面と平面の２面の方向
から示した説明図である。

【図１０】同じくその印字部の後端が剥離プレート５８
の位置まで搬送された状態を示す図９と同様な説明図で
ある。

【図１１】図１のサーマルプリンタを使用して用紙の印
字部と印字部との間に大きな空白部ができる印字をした
場合であっても転写終了後の熱転写リボンが有効に使用
される様子を示す平面図である。

【図１２】従来のサーマルプリンタの一例をサーマルヘ
ッド周辺のみ示した概略図である。

【図１３】従来の熱転写リボンを対のローラで両側から
挾持して搬送するようにしたサーマルプリンタの例を示
す概略図である。

【図１４】従来の熱転写リボンに張力を与えてシワの発
生を防止する機構の一例を示す概略図である。

【図１５】同じくその熱転写リボンに張力を与える機構
の具体的な機構例を示す構成図である。

【図１６】リボン供給軸をコイルスプリングを介して摩
擦力伝達ギヤに連結してオンデマンド動作に対応できる
ようにした機構例を示す構成図である。

【符号の説明】

１熱転写リボン４０ピンチロ
ーラユニット４２プラテン４３熱転写リ
ボンフィードローラ４４熱転写リボンピンチローラ４５用紙フィ
ードローラ４６用紙ピンチローラ４８サーマル
ヘッド６８，６８′ ユニット側板６８ａ，６８ｂ
切欠き６９，７７バネ７５，７６軸
受７８，７８′ ピンチローラ解除アーム８２調整ビ
ス８７ヘッド押下レバー８８押下カム９１連動レバー９２連結棒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】熱転写リボンを印字する際の正方向又は
それと反対の逆方向に搬送する熱転写リボン搬送手段を
備え、該搬送手段により正方向に搬送される前記熱転写
リボンと印字する用紙とを重ね合わせた状態にしてプラ
テンと該プラテンに押し当てられたサーマルヘッドとの
間を通し、該サーマルヘッドによって前記熱転写リボン
のインクを溶融して用紙に印字するサーマルプリンタに
おいて、用紙を挾持して前記プラテンとサーマルヘッドとの間へ
向けて搬送する用紙フィードローラと用紙ピンチローラ
を設けると共に、前記熱転写リボン搬送手段に、前記熱
転写リボンを挾持して前記逆方向に独立して搬送可能な
熱転写リボンフィードローラと熱転写リボンピンチロー
ラを設け、前記用紙ピンチローラと前記熱転写リボンピンチローラ
とを一体のピンチローラユニットに形成すると共に装置
に対して着脱可能に形成し、該ユニットの装置への装着
時に前記用紙ピンチローラが前記用紙を、前記熱転写リ
ボンピンチローラが前記熱転写リボンをそれぞれ搬送可
能な位置にセットされるようにしたことを特徴とするサ
ーマルプリンタ。
【請求項２】請求項１記載のサーマルプリンタにおい
て、前記ピンチローラユニット全体を該ユニットを通る
用紙の進行方向が用紙幅方向に傾くように傾斜させるユ
ニット傾斜角調整機構を設けたことを特徴とするサーマ
ルプリンタ。
【請求項３】請求項１又は２記載のサーマルプリンタ
において、前記サーマルヘッドを前記プラテンへの押し
当てから解除させるサーマルヘッド押当解除機構を設け
ると共に、該機構を前記サーマルヘッドが前記プラテン
への押し当てから解除される方向に操作した時に、該操
作に連動して前記ピンチローラユニットの用紙ピンチロ
ーラを用紙フィードローラから、熱転写リボンピンチロ
ーラを熱転写リボンフィードローラからそれぞれ離間さ
せるピンチローラ離間機構を設けたことを特徴とするサ
ーマルプリンタ。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
サーマルプリンタにおいて、前記用紙ピンチローラの両
端部をそれぞれ支持する軸受を前記用紙フィードローラ
に対して接近・離間する方向にスライド可能に保持する
と共に、前記熱転写リボンピンチローラの両端部をそれ
ぞれ支持する軸受を前記熱転写リボンフィードローラに
対して接近・離間する方向にスライド可能に保持し、そ
の各軸受をそれぞれ独立した押圧手段により前記用紙フ
ィードローラ側及び熱転写リボンフィードローラ側に押
圧付勢したことを特徴とするサーマルプリンタ。